CN105252994B - 一种电动车ptc加热系统及其故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车PTC加热系统及其故障诊断方法，该系统包括整车控制器的第一控制器输出端与PTC控制器的电源端相连，用于控制PTC控制器的电源的通断；整车控制器的数据端与PTC控制器的数据端相连，用于接收和发送信号给PTC控制器来控制PTC加热器的工作与停止；整车控制器的第三控制输出端与PTC加热器的高压电源控制端相连，通过控制PTC加热器高压回路的通断，实现控制PTC加热器的工作与停止；PTC控制器的控制使能端与PTC加热器的控制使能端相连，PTC控制器的PWM端与PTC加热器的PWM端相连，通过PWM占空比大小控制PTC加热器功率大小的输出。本发明通过参数状态诊断系统是否出现故障，更加的安全、可靠。

Description

一种电动车PTC加热系统及其故障诊断方法

技术领域

本发明涉及一种电动车加热系统及其故障诊断方法，特别是涉及一种电动车PTC加热系统及其故障诊断方法。

背景技术

电动车取消了发动机，全新开发了整车加热系统，以实现乘员舱取暖及除霜除雾要求，加热系统包括：PTC加热器、PTC控制器、水温传感器、循环水泵、补偿水壶。但PTC控制器没有故障诊断功能，不能诊断出水温传感器及PTC加热器的故障。

在现有的电动车技术领域中，申请号为CN01801871，名称为“传感器功能的故障诊断方法和装置”的中国专利申请披露了如下技术方案：将物理量转换成电信号进行输出的传感器，由根据单片机输出的驱动信号由所控制的驱动电路进行驱动。当传感器的输出信号变成规定输出范围外的时候，单片机判断传感器功能出故障。并且，在单片机停止上述驱动电路的工作时，而传感器的输出信号不为一定值时，也判断为传感器功能出故障。

这种技术方案能够提早诊断出传感器功能故障，并向外部通知故障。但其具有以下缺点：1、该专利仅针对传感器功能进行故障诊断，故障诊断方法不够全面；2、未将故障等级分类并进行相应处理。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种电动车PTC加热系统及其故障诊断方法。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种电动车PTC加热系统，包括整车控制器、PTC控制器及PTC加热器；所述整车控制器的第一控制器输出端与所述PTC控制器的电源端相连，用于控制PTC控制器的电源的通断；所述整车控制器的数据端与所述PTC控制器的数据端相连，用于接收和发送信号给PTC控制器来控制PTC加热器的工作与停止；所述整车控制器的第二控制输出端与PTC加热器的动力电池控制端相连，通过控制动力电池回路的通断，实现控制PTC加热器的工作与停止；所述整车控制器的第三控制输出端与PTC加热器的高压电源控制端相连，通过控制PTC加热器高压回路的通断，实现控制PTC加热器的工作与停止；所述PTC控制器的控制使能端与所述PTC加热器的控制使能端相连，PTC控制器使能端用于为PTC加热器提供低压工作电源，控制PTC加热器工作与停止；所述PTC控制器的PWM端与所述PTC加热器的PWM端相连，用于发送信号给PTC加热器来控制PTC加热器加热功率大小的输出；温度传感器的输出端与所述PTC控制器的第四端相连，所述温度传感器用于测定所处环境的温度并传输给所述PTC控制器。

本发明当PTC控制器上电后，PTC控制器检测接收故障信息并发送给整车控制器，相应的控制PTC加热器高压回路的通断，更加的安全、可靠。

本发明并将故障分为一级故障和二级故障，一级故障代表故障不会造成整车或零部件故障，系统完全可控；二级故障代表故障可能造成系统损坏或影响人身安全。若PTC控制器诊断出CAN通讯故障，则将其归类为一级故障，将该故障上报至上级控制器处理；若PTC控制器诊断水温传感器数值溢出或数值不合理，则将其归类为二级故障，让PTC加热器进行低压下电，然后进行高压下电，并上报至上级控制器，让上级控制器点亮组合仪表上的PTC故障灯，提醒驾驶员加热系统出现故障，需及时修理。

在发明的一种优选本实施方式中，还包括第一继电器及第二继电器，所述整车控制器的第二控制输出端与所述第一继电器的输入回路的一端及所述第二继电器的输入回路的一端相连，所述第一继电器的输入回路的另一端及所述第二继电器的输入回路的另一端与第一电源相连；

所述第一继电器的输出回路的一端与动力电池的正极相连，所述第一继电器的输出回路的另一端与PTC加热器的第一电源输入端口相连；所述第二继电器的输出回路的一端与动力电池的负极相连，所述第二继电器的输出回路的另一端与PTC加热器的第二电源输入端口相连。

本发明通过控制继电器来间接的控制动力电池高压回路的通断，安全可靠。

在本实施方式中，还包括第一继电器、第二继电器及第三继电器，所述整车控制器的第二控制输出端与所述第三继电器的输入回路的一端相连，所述第三继电器的输入回路的另一端与第二电源相连；所述第三继电器的输出回路的一端均与所述第一继电器的输入回路的一端及所述第二继电器的输入回路的一端相连，所述第三继电器的输出回路的另一端与电源地相连；所述第一继电器的输入回路的另一端及所述第二继电器的输入回路的另一端均与第一电源相连；所述第一继电器的输出回路的一端与动力电池的正极相连，所述第一继电器的输出回路的另一端与所述PTC加热器的第一电源输入端口相连；所述第二继电器的输出回路的一端与动力电池的负极相连，所述第二继电器的输出回路的另一端与所述PTC加热器的第二电源输入端口相连。

本发明通过控制三个继电器来间接的控制动力电池高压回路的通断，更加的安全、可靠。

在本发明的一种实施方式中，还包括第四继电器，所述整车控制器的第三控制输出端与所述第四继电器的输入回路的一端相连，所述第四继电器的输入回路的另一端相连与第二电源相连；所述第四继电器的输出回路的一端及所述第四继电器的输出回路的另一端串连在第二继电器输出回路的另一端及所述PTC加热器的第二电源输入端口之间。

通过控制第四继电器控制PTC加热器高压回路的通断，实现导通或断开PTC加热器，安全、可靠。

在本实施方式中，还包第五继电器，所述第五继电器的输入回路的一端及所述第五继电器的输出回路的一端均与第二电源相连，所述第五继电器的输入回路的另一端及所述第五继电器的输出回路的另一端串连在所述整车控制器的第一控制输出端及所述PTC控制器的电源端之间。

通过控制第五继电器的通断实现PTC控制器的工作或停止，更加的安全，15而第二电源能够保证提供相应的芯片电压。

在本发明的另一中优选实施方式中，还包括组合仪表，所述组合仪表包括车速、动力电池所剩电量、PTC故障灯及转速的显示；组合仪表通过CAN总线与整车控制器连接。

本发明的组合仪表能够实现各种参数的显示，能够实时掌握电动车的状态。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种电动车PTC加热系统的故障诊断方法,包括以下步骤：

步骤一，PTC控制器上电并检测CAN通讯是否正常，如果不正常，为一级故障，执行步骤二，如果正常，执行步骤三；

步骤二，PTC控制器将错误信息发送至整车控制器，返回步骤一；

步骤三，温度传感器测定温度传感器所处水中的温度并传输给PTC控制器，PTC控制器根据水温值、加热时间及电池剩余量来判定加热系统是否正常，如果正常，则通过PTC控制器发送上电命令给整车控制器，加热；如果不正常，为二级故障，则通过PTC控制器关闭PTC加热器使能并发送禁止上电命令给整车控制器，整车控制器的第三控制输出端断开PTC加热器的高压供电回路，PTC加热器相应的停止加热，返回步骤一。

本发明当PTC控制器上电后，PTC控制器检测接收故障信息并发送给整车控制器，相应的控制动力电池的通断，更加的安全、可靠。

本发明并将故障分为一级故障和二级故障，一级故障代表故障不会造成整车或零部件故障，系统完全可控；二级故障代表故障可能造成系统损坏或影响人身安全。若PTC控制器诊断出CAN通讯故障，则将其归类为一级故障，将该故障上报至上级控制器处理；若PTC控制器诊断水温传感器数值溢出或数值不合理，则将其归类为二级故障，让PTC加热器进行低压下电，然后进行高压下电，并上报至上级控制器，让上级控制器点亮组合仪表上的PTC故障灯，提醒驾驶员加热系统出现故障，需及时修理。

本发明通过水温值、加热时间、电池剩余电量(SOC)等参数状态诊断加热系统是否出现故障。更加安全。

在本发明的一种优选实施方式中，步骤一中检测CAN通讯是否正常包括以下情况：

当PTC控制器Mms内未收到CAN报文，则不正常，其中M为正数；

当CAN总线上连续出现N帧错误帧，则不正常，其中，N为正数。

在本实施方式中，M取600，N取5。

在本实施方式中，步骤三中判断加热系统是否正常包括以下情况：

当水温传感器电压值<0.4V或>3.8V，则不正常；

当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温传感器电压值在tmin内不变，则不正常；

当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温<T1℃时，在t′min内以x％占空比输出信号，若温升没有Z℃，以更大占空比y％输出信号，但温升仍没有Z℃，则不正常；

当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温<T2℃时，以x％占空比输出信号，计算温升Z℃时间t1，以更大占空比y％输出信号，计算温升时间t2，其中x<y，若加热时间t1<t2，则不正常。

在本实施方式中，x、y、t1、t2、X、Z、T1、T2、t及t′均为正数，X取30，Z取10，T1取70，T2取80，t取1，t′取2。

综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：PTC控制器通过相应参数状态诊断加热系统是否出现故障，参数包括水温值、加热时间、电池剩余电量(SOC)。故障被分为一级故障和二级故障，一级故障代表故障不会造成整车或零部件故障，系统完全可控；二级故障代表故障可能造成系统损坏或影响人身安全。

附图说明

图1是本发明电路连接框图；

图2是本发明流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明公开了一种电动车PTC加热系统，包括整车控制器、PTC控制器及PTC加热器。其中，整车控制器的第一控制器输出端与PTC控制器的电源端相连，用于控制PTC控制器的电源的通断。整车控制器的数据端与PTC控制器的数据端相连，用于接收和发送信号给PTC控制器来控制PTC加热器的工作与停止。整车控制器的第二控制输出端与PTC加热器的动力电池控制端相连，通过控制动力电池回路的通断，实现控制PTC加热器的工作与停止。整车控制器的第三控制输出端与PTC加热器的高压电源控制端相连，通过控制PTC加热器高压回路的通断，实现控制PTC加热器的工作与停止。PTC控制器的控制使能端与PTC加热器的控制使能端相连，PTC控制器使能端用于为PTC加热器提供低压工作电源，控制PTC加热器工作与停止。PTC控制器的PWM端与PTC加热器的PWM端相连，PTC控制器PWM端用于发送信号给PTC加热器来控制PTC加热器功率大小的输出。在本实施方式中，还有温度传感器，该温度传感器的输出端与PTC控制器的第四端相连，该温度传感器用于测定所处环境的温度并传输给PTC控制器。在本实施方式中，还设置有加热开关信号输入端口(图中没有示出)，该加热开关信号输入端口与PTC控制器的第五端相连，通过向PTC控制器输入加热命令，控制PTC加热器的工作与停止。

在本实施方式中，PTC控制器与整车控制器通过CAN总线连接，在构建CAN总线连接时，只需要在各自输入端口上连接一个CAN收发器，所选用收发器为CTM1050，不限于这个型号的收发器；整车控制器和PTC控制器可以选用自带光电耦合的P87C591或CTM58251AT。

在本实施方式中，还包括第一继电器及第二继电器，所述整车控制器的第二控制输出端与所述第一继电器的输入回路的一端及所述第二继电器的输入回路的一端相连，所述第一继电器的输入回路的另一端及所述第二继电器的输入回路的另一端与第一电源相连；所述第一继电器的输出回路的一端与动力电池的正极相连，所述第一继电器的输出回路的另一端与PTC加热器的第一电源输入端口相连；所述第二继电器的输出回路的一端与动力电池的负极相连，所述第二继电器的输出回路的另一端与PTC加热器的第二电源输入端口相连。

在本发明另外的优选实施方式中，如图1所示，还包括第一继电器、第二继电器及第三继电器，所述整车控制器的第二控制输出端与所述第三继电器的输入回路的一端相连，所述第三继电器的输入回路的另一端与第二电源相连；

所述第三继电器的输出回路的一端均与所述第一继电器的输入回路的一端及所述第二继电器的输入回路的一端相连，所述第三继电器的输出回路的另一端与电源地相连；所述第一继电器的输入回路的另一端及所述第二继电器的输入回路的另一端均与第一电源相连；

所述第一继电器的输出回路的一端与动力电池的正极相连，所述第一继电器的输出回路的另一端与所述PTC加热器的第一电源输入端口相连；所述第二继电器的输出回路的一端与动力电池的负极相连，所述第二继电器的输出回路的另一端与所述PTC加热器的第二电源输入端口相连。

在本实施方式中，还包括第四继电器，所述整车控制器的第三控制输出端与所述第四继电器的输入回路的一端相连，所述第四继电器的输入回路的另一端相连与第二电源相连；所述第四继电器的输出回路的一端及所述第四继电器的输出回路的另一端串连在第二继电器输出回路的另一端及所述PTC加热器的第二电源输入端口之间。

需要注意的，整车控制器的第三控制输出端控制PTC加热器高压回路通断，断开PTC高压继电器不会影响其他高压回路(比如空调、驱动电机)，相当于PTC加热器与高压继电器串联后并联在干路上。

在本实施方式中，还包第五继电器，第五继电器的输入回路的一端及第五继电器的输出回路的一端均与第二电源相连，第五继电器的输入回路的另一端及第五继电器的输出回路的另一端串连在整车控制器的第一控制输出端及PTC控制器的电源端之间。在本实施方式中，第五继电器的输出回路的另一端应当与PTC控制器的电源端相连，第五继电器的输入回路的另一端应当与整车控制器的第一控制输出端相连。

在本实施方式中，还包括组合仪表，组合仪表包括车速、动力电池所剩电量、PTC故障灯及转速的显示；组合仪表通过CAN总线与整车控制器连接。在本实施方式中，组合仪表与整车控制器通过CAN总线连接，在构建CAN总线连接时，只需要在各自输入端口上连接一个CAN收发器，所选用收发器为CTM1050，不限于这个型号的收发器。需要注意的是，车上有两路通讯CAN，整车控制器作为网关。一路是动力系统CAN网络，负责动力系统部分CAN通信；另外一路是车身CAN网络，负责整车控制器、仪表、车身控制器、ABS控制器之间的通信。

本发明提供了一种电动车PTC加热系统的故障诊断方法,包括以下步骤：

步骤一，PTC控制器上电并检测CAN通讯是否正常，如果不正常，为一级故障，执行步骤二，如果正常，执行步骤三；

步骤二，PTC控制器将错误信息发送至整车控制器，返回步骤一；

步骤三，温度传感器测定温度传感器所处水中的温度并传输给PTC控制器，PTC控制器根据水温值、加热时间及电池剩余量来判定加热系统是否正常，如果正常，则通过PTC控制器发送上电命令给整车控制器，加热；如果不正常，为二级故障，则通过PTC控制器关闭PTC加热器使能并发送禁止上电命令给整车控制器，整车控制器的第三控制输出端断开PTC加热器的高压供电回路，PTC加热器相应的停止加热，返回步骤一。

在本实施方式中，步骤一中检测CAN通讯是否正常包括以下情况：当PTC控制器Mms内未收到CAN报文，则不正常，其中M为正数；当CAN总线上连续出现N帧错误帧，则不正常，其中，N为正数。在本发明优选的实施方式中，M取600，N取5。

在本实施方式中，判断加热系统是否正常包括以下情况：当水温传感器电压值<0.4V或>3.8V，则不正常；当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温传感器电压值在tmin内不变，则不正常；当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温<T1℃时，在t′min内以x％占空比输出信号，若温升没有Z℃，以更大占空比y％输出信号，但温升仍没有Z℃，则不正常；当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温<T2℃时，以x％占空比输出信号，计算温升Z℃时间t1，以更大占空比y％输出信号，计算温升时间t2，其中x<y，若加热时间t1<t2，则不正常。在本发明优选的实施方式中，x、y、t1、t2、X、Z、T1、T2、t及t′均为正数，X取30，Z取10，T1取70，T2取80，t取1，t′取2。

在本实施方式中，水温传感器为现有的温度传感器，其检测水温并输出电压值给PTC控制器，PTC控制器可根据接收到的电压值换算为水温温度值，在PTC控制器可预有的电压值与水温温度值换算表格，在换算时，PTC控制器查表将接收到的电压值换算成水温值。

在本发明的一个更加优选的实施方式中，水温传感器的内部设有半导体热敏电阻，温度愈低，该热敏电阻的阻值愈大；温度愈高，该热敏电阻的阻值愈小。随着温度的变化，热敏电阻的阻值发生变化，其输出电压值也发生变化，PTC控制器根据电压值得到水温。

需要说明的是，在本实施方式中，PTC控制器获取PTC加热器的加热时间及电池剩余量的方法可以采用现有技术，并且本发明中PTC加热器的结构也可以采用现有技术，在此不作赘述。其次，第一电源由动力电池管理系统提供，第二电源由蓄电池提供。

当整车控制器判断出系统故障为碰撞、绝缘故障等系统三级故障时，高压回路继续闭合会造成系统损坏或影响人身安全，整车控制器第二控制输出端控制第三继电器输入回路切断，动力电池停止向外接的所有设备供电，整个高压回路都无高压电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种电动车PTC加热系统，其特征在于，包括整车控制器、PTC控制器及PTC加热器；

所述整车控制器的第一控制器输出端与所述PTC控制器的电源端相连，用于控制PTC控制器的电源的通断；

所述整车控制器的数据端与所述PTC控制器的数据端相连，用于接收和发送信号给PTC控制器来控制PTC加热器的工作与停止；

所述整车控制器的第二控制输出端与PTC加热器的动力电池控制端相连，通过控制动力电池回路的通断，实现控制PTC加热器的工作与停止；

所述整车控制器的第三控制输出端与PTC加热器的高压电源控制端相连，通过控制PTC加热器高压回路的通断，实现控制PTC加热器的工作与停止；

所述PTC控制器的控制使能端与所述PTC加热器的控制使能端相连，PTC控制器使能端用于为PTC加热器提供低压工作电源，控制PTC加热器工作与停止；

所述PTC控制器的PWM端与所述PTC加热器的PWM端相连,用于控制PTC加热器加热的功率大小的输出；

温度传感器的输出端与所述PTC控制器的第四端相连，所述温度传感器用于测定水温并传输给所述PTC控制器。

2.根据权利要求1所述的电动车PTC加热系统,其特征在于，还包括第一继电器及第二继电器，所述整车控制器的第二控制输出端与所述第一继电器的输入回路的一端及所述第二继电器的输入回路的一端相连，所述第一继电器的输入回路的另一端及所述第二继电器的输入回路的另一端与第一电源相连；

所述第一继电器的输出回路的一端与动力电池的正极相连，所述第一继电器的输出回路的另一端与PTC加热器的第一电源输入端口相连；所述第二继电器的输出回路的一端与动力电池的负极相连，所述第二继电器的输出回路的另一端与PTC加热器的第二电源输入端口相连。

3.根据权利要求1所述的电动车PTC加热系统,其特征在于，还包括第一继电器、第二继电器及第三继电器，所述整车控制器的第二控制输出端与所述第三继电器的输入回路的一端相连，所述第三继电器的输入回路的另一端与第二电源相连；所述第三继电器的输出回路的一端均与所述第一继电器的输入回路的一端及所述第二继电器的输入回路的一端相连，所述第三继电器的输出回路的另一端与电源地相连；所述第一继电器的输入回路的另一端及所述第二继电器的输入回路的另一端均与第一电源相连；

所述第一继电器的输出回路的一端与动力电池的正极相连，所述第一继电器的输出回路的另一端与所述PTC加热器的第一电源输入端口相连；所述第二继电器的输出回路的一端与动力电池的负极相连，所述第二继电器的输出回路的另一端与所述PTC加热器的第二电源输入端口相连。

4.根据权利要求2或3所述的电动车PTC加热系统,其特征在于，还包括第四继电器，所述整车控制器的第三控制输出端与所述第四继电器的输入回路的一端相连，所述第四继电器的输入回路的另一端相连与第二电源相连；所述第四继电器的输出回路串连在第二继电器输出回路的另一端及所述PTC加热器的第二电源输入端口之间。

5.根据权利要求1所述的电动车PTC加热系统,其特征在于，还包第五继电器，所述第五继电器的输入回路的一端及所述第五继电器的输出回路的一端均与第二电源相连，所述第五继电器的输入回路的另一端及所述第五继电器的输出回路的另一端串连在所述整车控制器的第一控制输出端及所述PTC控制器的电源端之间。

6.一种权利要求1所述的电动车PTC加热系统的故障诊断方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，PTC控制器上电并检测CAN通讯是否正常，如果不正常，为一级故障，执行步骤二，如果正常，执行步骤三；

步骤二，PTC控制器将错误信息发送至整车控制器，返回步骤一；

步骤三，温度传感器测定温度传感器所处水中的温度并传输给PTC控制器，PTC控制器根据水温值、加热时间及电池剩余量来判定加热系统是否正常，如果正常，则通过PTC控制器发送上电命令给整车控制器，加热；如果不正常，为二级故障，则通过PTC控制器关闭PTC加热器使能并发送禁止上电命令给整车控制器，整车控制器的第三控制输出端断开PTC加热器的高压供电回路，PTC加热器相应的停止加热，返回步骤一。

7.根据权利要求6所述的电动车PTC加热系统的故障诊断方法,其特征在于，所述步骤一中检测CAN通讯是否正常包括以下情况：

当PTC控制器Mms内未收到CAN报文，则不正常，其中M为正数；

当CAN总线上连续出现N帧错误帧，则不正常，其中，N为正数。

8.根据权利要求7所述的电动车PTC加热系统的故障诊断方法，其特征在于，M取600，N取5。

9.根据权利要求6所述的电动车PTC加热系统的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤三中判断加热系统是否正常包括以下情况：

当水温传感器电压值<0.4V或>3.8V，则不正常；

当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温传感器电压值在tmin内不变，则不正常；

当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温<T1℃时，在t′min内以x％占空比输出信号，若温升没有Z℃，以更大占空比y％输出信号，但温升仍没有Z℃，则不正常；

当电池剩余量>X％，驾驶员有加热需求，PTC控制器有PWM信号输出，水温<T2℃时，以x％占空比输出信号，计算温升Z℃时间t1，以更大占空比y％输出信号，计算温升时间t2，其中x<y，若加热时间t1<t2，则不正常。

10.根据权利要求9所述的电动车PTC加热系统的故障诊断方法,其特征在于，x、y、t1、t2、X、Z、T1、T2、t及t′均为正数。

11.根据权利要求10所述的电动车PTC加热系统的故障诊断方法,其特征在于，X取30，Z取10，T1取70，T2取80，t取1，t′取2。