CN105249980A - 一种医用伸缩式匀分直线运动机构 - Google Patents
一种医用伸缩式匀分直线运动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105249980A CN105249980A CN201510548750.7A CN201510548750A CN105249980A CN 105249980 A CN105249980 A CN 105249980A CN 201510548750 A CN201510548750 A CN 201510548750A CN 105249980 A CN105249980 A CN 105249980A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- motion mechanism
- chain
- joint sleeve
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明要解决的技术问题是:在外观为圆筒形机构中的匀分运动,且在匀分运动中直线运动的精度。为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供一种医用伸缩式匀分直线运动机构,包括内外嵌套的N节套筒。本发明提供的一种医用匀分伸缩式直线运动机构,成本较低,体现在原材料成本较低,机加工及装配简单,工时较低,且圆筒形机构紧凑,刚度较好,精度高,在上下伸缩运动时,操作力较小,达到医疗器械标准。本发明结构紧凑,传动精度较高,制造成本较低,具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用匀分伸缩式直线运动机构,具体涉及一种多节套筒的匀分伸缩联动直线运动机构。
背景技术
X光机是产生X光的设备,其主要由X光球管和X光机电源以及控制电路等组成,而X光球管又由阴极灯丝和阳极靶以及真空玻璃管组成,X光机电源又可分为高压电源和灯丝电源两部分,其中灯丝电源用于为灯丝加热,高压电源的高压输出端分别夹在阴极灯丝和阳极靶两端,提供一个高压电场使灯丝上活跃的电子加速流向阳极靶,形成一个高速的电子流,轰击阳极靶面后,99%转化为热量,1%由于康普顿效应产生X射线。
现有X光机悬吊架设备中圆筒形外观的匀分直线运动机构较少,实现匀分运动较为困难,成本较高且难于调节。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:在外观为圆筒形机构中的匀分运动,且在匀分运动中直线运动的精度。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供一种医用伸缩式匀分直线运动机构,其特征在于,包括内外嵌套的N节套筒,由内至外依次为第一节套筒至第N节套筒,N≥3,可外接动力输出源的钢丝绳连接构件固定在第一节套筒上,在第一节套筒至第N-1节套筒的外壁上分别设有至少三个导向组件,在同一节套筒上的所有导向组件沿周向均匀分布,在第二节套筒至第N节套筒的内壁上分别设有至少三个导轨,在同一节套筒上的所有导轨沿周向均匀分布,第j节套筒上的所有导轨与第j-1节套筒上的所有导向组件一一配合,j=2,…,N,在第二节套筒至第N-1节套筒上的内壁上分别固定有一对链轮,在第一节套筒至第N节套筒的内壁上分别设有一对链条固定架,对于第k节套筒而言,k=2,…,N-1,一条链条的一端与第k节套筒上一对链轮中的一个相连,该条链条的另一端与第k-1节套筒上一对链条固定架中的一个空闲链条固定架相连,另一条链条的一端与第k节套筒上一对链轮中的另一个相连,该条链条的另一端与第k+1节套筒上一对链条固定架中的一个空闲链条固定架相连。
优选地,在同一节套筒上的所有所述导轨中的至少一个上设有限位块。
优选地,在所述第N节套筒的外圆周面上设有支撑外罩。
优选地,所述导向组件包括位于两侧的两块轴承基板,在每块轴承基板上设有轴承与轴承轴,第一螺杆支撑件与第二螺杆支撑件分别固定在两块轴承基板上,螺杆穿过第一螺杆支撑件及第二螺杆支撑件。
优选地,所述钢丝绳连接构件与平衡重量的配重相连。。
本发明提供的一种医用匀分伸缩式直线运动机构,成本较低,体现在原材料成本较低,机加工及装配简单,工时较低,且圆筒形机构紧凑,刚度较好,精度高,在上下伸缩运动时,操作力较小,达到医疗器械标准。
本发明结构紧凑,传动精度较高,制造成本较低,具有较高的实用价值。
附图说明
图1为实施例中的匀分直线运动机构外观图;
图2为实施例中的升降套筒一组件示意图;
图3为实施例中的匀分直线运动机构调节装置示意图;
图4为实施例中的匀分运动机构示意图;
图5为实施例中的匀分直线运动机构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本发明提供了一种医用伸缩式匀分直线运动机构,包括内外嵌套的N节套筒,N≥3,以下以4节套筒为例来进一步说明本发明。
如图1至图5所示,本发明包括支撑组件11、第四节套筒12、第三节套筒13、第二节套筒14、第一节套筒15、导向组件22、轴承31、螺杆32、轴承轴33、第一螺杆支撑件34、轴承基板35、第二螺杆支撑件36、导轨41、固定轴42、链轮43、链条44、限位块45、第一链条固定支架一51、第一链条固定支架二52、第二链条固定支架一53、第二链条固定支架二54、钢丝绳连接构件55、预紧连接销56。
如图中所示:本发明提供了一种医用伸缩式匀分直线运动机构,所示运动机构包括:导向组件、联动组件、传动组件和支撑组件;导向组件包括:轴承31、螺杆32、轴承轴33、第一螺杆支撑件34、轴承基板35、第二螺杆支撑件36、限位块45;联动组件包括:固定轴42、链轮43、链条44、第一链条固定支架一51、第一链条固定支架二、第二链条固定支架一53、第二链条固定支架二54;传动组件包括:钢丝绳连接构件55;支撑组件包括:支撑外罩11、预紧连接销56。其中支撑外罩11与第四节套筒12进行螺钉连接,预紧连接销56与第四节套筒12进行螺接,支撑外罩11与预紧连接销56之间有螺钉进行预紧;轴承31与轴承轴33固定在轴承基板35上,第一螺杆支撑件34与第二螺杆支撑件36分别固定在轴承基板35上,螺杆32穿过第一螺杆支撑件34及第二螺杆支撑件36,轴承31为深沟球轴承。
导向组件22通过螺接固定在第一节套筒15、第二节套筒14及第三节套筒13上,导向组件在上述每节套筒上均三等分分别进行安装,导轨41通过导轨紧固螺钉固定在第二节套筒14、第三节套筒13及第四节套筒12上,导轨41在上述每节套筒上同样三等分分别进行安装,在导轨及上述每节套筒之间添加弧形垫片,限位块45安装在导轨41上,用螺钉进行固定;
导向组件22与对应每节套筒的安装均有三套,导轨41对应每节套筒安装均有三套,限位块45对应套筒只有一套,限位块45安装在第二节套筒14、第三节套筒13及第四节套筒12上。
固定轴42分别固定在第二节套筒14及第三节套筒13上,链轮43固定在固定轴42上,链条44分别固定在第一链条固定支架一51、第一链条固定支架二52以及第二链条固定支架一53、第二链条固定支架54,第一链条固定支架一51通过螺接固定在第一节套筒15,第一链条固定支架二52通过螺接固定在第三节套筒13上,第二链条固定支架一53通过螺接固定在第二节套筒14上,第二链条固定支架二54通过螺接固定在第四节套筒12上。
链轮43、链条44及固定轴42对应升降组件有2套,链条44均穿过链轮43进行装配。
第一螺杆支撑件34打通孔,而第二螺杆支撑件36打螺孔,螺杆32穿过第一螺杆支撑件34的通孔及第二螺杆支撑件36的螺孔。
钢丝绳连接构件55通过螺接固定在第一节套筒15上。
在本发明优选方案中:钢丝绳连接构件55连接一动力输入端及一平衡运动机构重量的配重。
在本发明优选方案中,第一节套筒15、第二节套筒14、第三节套筒13均采用标准铝型材,而第四节套筒12采用标准圆管的原材料。
在本发明优选方案中,第一节套筒15、第二节套筒14、第三节套筒13的在导向组件22的安装面均铣有平面。
Claims (5)
1.一种医用伸缩式匀分直线运动机构,其特征在于,包括内外嵌套的N节套筒,由内至外依次为第一节套筒至第N节套筒,N≥3,可外接动力输出源的钢丝绳连接构件(55)固定在第一节套筒上,在第一节套筒至第N-1节套筒的外壁上分别设有至少三个导向组件(22),在同一节套筒上的所有导向组件(22)沿周向均匀分布,在第二节套筒至第N节套筒的内壁上分别设有至少三个导轨(41),在同一节套筒上的所有导轨(41)沿周向均匀分布,第j节套筒上的所有导轨(41)与第j-1节套筒上的所有导向组件(22)一一配合,j=2,…,N,在第二节套筒至第N-1节套筒上的内壁上分别固定有一对链轮,在第一节套筒至第N节套筒的内壁上分别设有一对链条固定架,对于第k节套筒而言,k=2,…,N-1,一条链条的一端与第k节套筒上一对链轮中的一个相连,该条链条的另一端与第k-1节套筒上一对链条固定架中的一个空闲链条固定架相连,另一条链条的一端与第k节套筒上一对链轮中的另一个相连,该条链条的另一端与第k+1节套筒上一对链条固定架中的一个空闲链条固定架相连。
2.如权利要求1所述的一种医用伸缩式匀分直线运动机构,其特征在于,在同一节套筒上的所有所述导轨(41)中的至少一个上设有限位块(45)。
3.如权利要求1所述的一种医用伸缩式匀分直线运动机构,其特征在于,在所述第N节套筒的外圆周面上设有支撑外罩(11)。
4.如权利要求1所述的一种医用伸缩式匀分直线运动机构,其特征在于,所述导向组件(22)包括位于两侧的两块轴承基板(35),在每块轴承基板(35)上设有轴承(31)与轴承轴(33),第一螺杆支撑件(34)与第二螺杆支撑件(36)分别固定在两块轴承基板(35)上,螺杆(32)穿过第一螺杆支撑件(34)及第二螺杆支撑件(36)。
5.如权利要求1所述的一种医用伸缩式匀分直线运动机构,其特征在于,所述钢丝绳连接构件(55)与平衡重量的配重相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510548750.7A CN105249980A (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种医用伸缩式匀分直线运动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510548750.7A CN105249980A (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种医用伸缩式匀分直线运动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105249980A true CN105249980A (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=55090147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510548750.7A Pending CN105249980A (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 一种医用伸缩式匀分直线运动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105249980A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110550557A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-10 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2835520A (en) * | 1954-07-08 | 1958-05-20 | Picker X Ray Corp | Tubular telescopic column |
US3118066A (en) * | 1961-02-17 | 1964-01-14 | Westinghouse Electric Corp | Fully counterbalanced ceiling-mounted telescopic column for X-ray tube support |
EP0068930A2 (fr) * | 1981-06-10 | 1983-01-05 | Thomson-Csf | Téléscope à tubes coulissants |
EP0277078A1 (fr) * | 1987-01-20 | 1988-08-03 | Reel S.A. | Mât téléscopique pour ponts roulants |
US4901339A (en) * | 1987-07-23 | 1990-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Stand for an x-ray examination apparatus comprising a telescoping column |
CN2431702Y (zh) * | 1999-07-09 | 2001-05-23 | 隋萨色康脱拉塔斯国际股份有限公司 | 用于x光设备空间定位的可伸缩装置 |
CN1892924A (zh) * | 2005-07-01 | 2007-01-10 | 株式会社日立制作所 | 燃料抓取装置以及燃料更换机 |
US20070140436A1 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Eastman Kodak Company | Dual telescoping support member digital radiography imaging system |
-
2015
- 2015-08-31 CN CN201510548750.7A patent/CN105249980A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2835520A (en) * | 1954-07-08 | 1958-05-20 | Picker X Ray Corp | Tubular telescopic column |
US3118066A (en) * | 1961-02-17 | 1964-01-14 | Westinghouse Electric Corp | Fully counterbalanced ceiling-mounted telescopic column for X-ray tube support |
EP0068930A2 (fr) * | 1981-06-10 | 1983-01-05 | Thomson-Csf | Téléscope à tubes coulissants |
EP0277078A1 (fr) * | 1987-01-20 | 1988-08-03 | Reel S.A. | Mât téléscopique pour ponts roulants |
US4901339A (en) * | 1987-07-23 | 1990-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Stand for an x-ray examination apparatus comprising a telescoping column |
CN2431702Y (zh) * | 1999-07-09 | 2001-05-23 | 隋萨色康脱拉塔斯国际股份有限公司 | 用于x光设备空间定位的可伸缩装置 |
CN1892924A (zh) * | 2005-07-01 | 2007-01-10 | 株式会社日立制作所 | 燃料抓取装置以及燃料更换机 |
US20070140436A1 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Eastman Kodak Company | Dual telescoping support member digital radiography imaging system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110550557A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-10 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209078741U (zh) | 一种桁架式机械手 | |
CN104793646B (zh) | 一种基于柔性片体的六自由度并联精密调整装置 | |
CN108858161A (zh) | 一种机械手及置模桁架机器人 | |
CN106426135A (zh) | 一种轻型模块化机器人驱动关节 | |
CN105249980A (zh) | 一种医用伸缩式匀分直线运动机构 | |
CN102593608A (zh) | 大型射电望远镜主反射面主动调整用电动执行器 | |
CN215934279U (zh) | 一种用于气体绝缘的动密封装置 | |
CN207842296U (zh) | 一种柔版印刷机版辊装置 | |
CN208204309U (zh) | 一种波纹管导向限位装置 | |
CN206274491U (zh) | 一种阻容模块及包括该阻容模块的分压器 | |
CN104896050A (zh) | 镜框俯仰角度调整装置 | |
CN105626803A (zh) | 一种凸轮驱动机构 | |
CN209539950U (zh) | 一种直线运动机构 | |
CN101699929B (zh) | 带运动补偿的高压馈入真空态装置 | |
CN104993347B (zh) | 一种单轴系双滑环机构 | |
CN208904564U (zh) | 一种电气工程用线缆固定装置 | |
CN208215325U (zh) | 一种机械自动化抓料装置 | |
CN209313371U (zh) | 一种母线槽的快速接头装置 | |
CN206017384U (zh) | 袜机可调节轴位螺丝 | |
CN201491364U (zh) | 一种高压馈入真空态装置 | |
CN207495771U (zh) | 一种陶瓷加工用夹持旋转装置 | |
CN103659409B (zh) | 一种提高传动精度的丝杠传动结构 | |
CN207977881U (zh) | 一种宏微两级驱动器 | |
CN108980164A (zh) | 一种特殊的长度可调型连接配件 | |
CN206271239U (zh) | 三自由度两轴动感平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160120 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |