CN105244418B - 铺带布膜焊接装置及其方法和叠焊机 - Google Patents

Abstract

铺带布膜焊接装置，安装于机架上，用于将已平铺到所述机架的承载板上的电池串焊接为电池组件的焊接工艺，所述电池串两端设置有用于进行串焊接的焊带留长部位，其特征在于，所述铺带布膜焊接装置包括铺带装置、布膜装置、焊接装置和控制装置，所述铺带装置、所述布膜装置以及所述焊接装置均与所述控制装置电连接。本发明实施例还提供另一种铺带布膜焊接装置、一种叠焊机以及一种铺带布膜焊接方法。

Description

铺带布膜焊接装置及其方法和叠焊机

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种铺带布膜焊接装置及其方法和叠焊机。

背景技术

太阳能电池组件是一种用于置放在阳光下发生光电效应、将光能转化为电能的发电装置。太阳能电池组件的制造过程为，需将多个用于发生光电效应的电池片串联焊接成电池串，再将多个电池串通过汇流带再次连接成为完整电路，最后制成太阳能电池组件。将多个电池串通过汇流带再次连接的操作具体为：将若干电池串按照一定的顺序排列置放，将电池串首末两端留长的焊带通过汇流带逐个串联焊接，最后将焊接后的各个汇流带接入接线盒。

由于接线盒的体积以及汇流带的布置方案限制，汇流带接入接线盒后无法避免多个汇流带之间有接触的现象，为避免太阳能电池组件投入使用过程中可能造成的短路事故，必须使用绝缘膜等绝缘材质物质将可能相互接触的汇流带隔离开。现有技术中，在接线盒的汇流带接入处置逐层、逐个置放绝缘膜的操作为手工作业，手工作业存在误差较大，导致生产效率也非常低，质量稳定性差，另外，手工作业也很容易出现失误，布置位置与指定位置偏差较大时可能导致由于汇流带接触所造成的工作短路，安全性差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种铺带布膜焊接装置及其方法和叠焊机。

本发明实施例提供一种铺带布膜焊接装置，安装于机架上，用于将已平铺到所述机架的承载板上的电池串焊接为电池组件的焊接工艺，所述电池串两端设置有用于进行串焊接的焊带留长部位，所述铺带布膜焊接装置包括铺带装置、布膜装置、焊接装置和控制装置，所述铺带装置、所述布膜装置以及所述焊接装置均与所述控制装置电连接；

所述铺带装置连接于所述机架，用于在所述控制装置的控制作用下将第一汇流带放置在第一预定位置，使所述第一汇流带上第一焊接区域与所述电池串中需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第一汇流带的第一接线盒端落入接线盒端绝缘区域，所述接线盒端绝缘区域与所述电池串之间存在重合部分;

所述焊接装置连接于所述铺带装置，用于在所述控制装置的控制作用下将所述需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第一焊接区域；

所述布膜装置连接于所述机架，用于在所述控制装置控制作用下放置绝缘膜，使所述绝缘膜完全覆盖所述第一焊接区域、且隔离位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第一汇流带和所述电池串，以避免所述第一接线盒端与所述电池串相接触；

所述铺带装置还用于在所述控制装置的控制作用下，将第二汇流带放置在第二预定位置，使所述第二汇流带上第二焊接区域与所述电池串中需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第二汇流带的第二接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域且通过所述绝缘膜与所述电池串隔开，所述第二汇流带与所述绝缘膜之间存在接触部分、且所述第二汇流带与所述第一汇流带之间不存在接触部分；

所述焊接装置还用于在所述控制装置的控制作用下将所述需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第二焊接区域。

本发明实施例还提供另一种铺带布膜焊接装置，安装于机架上，所述机架包括电池组件串焊首端和电池组件串焊末端，所述铺带布膜焊接装置连接于所述电池组件串焊首端，用于将已平铺到所述机架的承载板上的电池串焊接为电池组件，所述电池串两端设置有用于进行串焊接的焊带留长部位，所述铺带布膜焊接装置包括首端第一铺带装置、首端第二铺带装置、布膜装置、首端第一焊接装置、首端第二焊接装置、首端移动装置和首端控制装置，所述首端第一铺带装置、所述首端第二铺带装置、所述布膜装置、所述首端第一焊接装置、所述首端第二焊接装置以及所述首端移动装置均与所述首端控制装置电连接；

所述首端移动装置连接于所述机架的所述电池组件串焊首端，用于带动所述首端第一铺带装置在所述首端第一铺带装置的规定范围内运动，还用于带动所述首端第二铺带装置在所述首端第二铺带装置的规定范围内运动，

所述首端第一铺带装置连接于所述首端移动装置，用于在所述首端控制装置的控制作用下将第一汇流带放置在第一预定位置，使所述第一汇流带上第一焊接区域与所述电池串中需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第一汇流带的第一接线盒端落入接线盒端绝缘区域，所述接线盒端绝缘区域与所述电池串之间存在重合部分;

所述首端第一焊接装置连接于所述首端第一铺带装置，用于在所述首端控制装置的控制作用下将所述需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第一焊接区域；

所述首端第二铺带装置连接于所述首端移动装置，用于在所述首端控制装置的控制作用下将第二汇流带放置在第二预定位置，使所述第二汇流带上第二焊接区域与所述电池串中需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第二汇流带的第二接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域;

所述首端第二焊接装置连接于所述首端第二铺带装置，用于在所述首端控制装置的控制作用下将所述需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第二焊接区域；

所述布膜装置连接于所述电池组件串焊首端，用于在所述首端控制装置控制作用下放置绝缘膜，使所述绝缘膜完全覆盖所述第一焊接区域和所述第二焊接区域、且将位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第一汇流带以及位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第二汇流带与所述电池串相隔离，以避免所述第一接线盒端、所述第二接线盒端与所述电池串相接触；

所述首端第一铺带装置还用于在所述控制装置的控制作用下，将第三汇流带放置在第三预定位置，使所述第三汇流带上第三焊接区域与所述电池串中需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第三汇流带的第三接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域且通过所述绝缘膜与所述电池串隔开，所述第三汇流带与所述绝缘膜之间存在接触部分、且所述第三汇流带与所述第一汇流带、所述第二汇流带之间均不存在接触部分；

所述首端第一焊接装置还用于在所述控制装置的控制作用下将所述需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第三焊接区域；

所述首端第二铺带装置还用于在所述控制装置的控制作用下，将第四汇流带放置在第四预定位置，使所述第四汇流带上第四焊接区域与所述电池串中需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第四汇流带的第四接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域且通过所述绝缘膜与所述电池串隔开，所述第四汇流带与所述绝缘膜之间存在接触部分、且所述第四汇流带与所述第一汇流带、所述第二汇流带、所述第三汇流带之间均不存在接触部分；

所述首端第二焊接装置还用于在所述控制装置的控制作用下将所述需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第四焊接区域。

本发明实施例还提供一种叠焊机，其可包括机架、铺带布膜焊接装置、铺带焊接装置和传输定位装置，所述机架包括电池组件串焊首端和电池组件串焊末端，

所述传输定位装置用于将所述承载板定位到相对于所述机架的指定位置，所述待焊接的电池组件平铺于所述承载板；

所述铺带布膜焊接装置为权利要求3-7任一项所述的铺带布膜焊接装置；

所述铺带焊接装置连接于所述电池组件串焊末端，所述铺带焊接装置包括末端铺带装置、末端焊接装置、末端吸放压带装置、末端移动装置和末端控制装置，所述末端铺带装置、所述末端焊接装置、所述末端吸放压带装置以及所述末端移动装置与所述末端控制装置电连接；

所述末端移动装置连接于所述机架的所述电池组件串焊末端，用于带动所述末端铺带装置在所述末端铺带装置的规定范围内运动；

所述末端铺带装置连接于所述末端移动装置，用于在所述末端控制装置的控制作用下将第五汇流带放置在第五预定位置，使所述第五汇流带上第五焊接区域与所述电池串中需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位相接触;

所述末端吸放压带装置连接于所述机架的所述电池组件串焊末端，用于与所述末端铺带装置协同完成将所述第五汇流带放置在所述第五预定位置的操作，还用于将所述需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第五焊接区域；

所述末端焊接装置连接于所述末端铺带装置，用于在所述末端控制装置的控制作用下将所述需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第五焊接区域。

本发明实施例还提供一种铺带布膜焊接方法，实施主体为一种叠焊机，所述叠焊机包括铺带布膜焊接装置包括机架、铺带布膜焊接装置、铺带焊接装置和传输定位装置，所述铺带布膜焊接装置包括首端第一铺带装置、首端第二铺带装置、布膜装置、首端第一焊接装置、首端第二焊接装置、首端移动装置、首端控制装置和首端垫板架，所述铺带焊接装置包括末端铺带装置、末端焊接装置、末端吸放压带装置、末端移动装置、末端控制装置和末端垫板架，所述方法包括：

所述传输定位装置将所述承载板定位到相对于所述机架的指定位置，所述待焊接的电池组件平铺于所述承载板，所述电池组件包括至少一个电池串；

所述布膜装置吸附起需要与第一汇流带相焊接的电池串的首端和需要与第三汇流带相焊接的电池串的首端并抬起预设距离，使需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位和需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位离开所述承载板；

所述首端第一铺带装置抓取首端第一垫板和第一汇流带，将所述首端第一垫板放置到所述承载板上，将所述第一汇流带的第一焊接区域放置在所述首端第一垫板上；

所述布膜装置释放所述需要与第一汇流带相焊接的电池串的首端和所述需要与第三汇流带相焊接的电池串的首端；

所述布膜装置将所述需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第一焊接区域，所述第一汇流带的第一接线盒端落入接线盒端绝缘区域；

所述首端第一焊接装置将所述需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第一焊接区域；

所述布膜装置吸附起需要与第二汇流带相焊接的电池串的首端和需要与第四汇流带相焊接的电池串的首端并抬起所述预设距离，使需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位和需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位离开所述承载板；

所述首端第二铺带装置抓取首端第二垫板和第二汇流带，将所述首端第二垫板放置到所述承载板上，将所述第二汇流带的第二焊接区域放置在所述首端第二垫板上；

所述布膜装置释放所述需要与第二汇流带相焊接的电池串的首端和所述需要与第四汇流带相焊接的电池串的首端；

所述布膜装置将所述需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第二焊接区域，所述第二汇流带的第二接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域；

所述首端第二焊接装置将所述需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第二焊接区域；

所述布膜装置放置绝缘膜，使所述绝缘膜完全覆盖所述第一焊接区域和所述第二焊接区域、且将位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第一汇流带以及位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第二汇流带与所述电池串相隔离；

所述首端第一铺带装置抓取第三汇流带，将所述第三汇流带的第三焊接区域放置在所述首端第一垫板上；

所述布膜装置将所述需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第三焊接区域，所述第三汇流带的第三接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域；

所述首端第一焊接装置将所述需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第三焊接区域；

所述首端第一铺带装置抓取所述首端第一垫板放至所述首端垫板架；

所述首端第二铺带装置抓取第四汇流带，将所述第四汇流带的第四焊接区域放置在所述首端第二垫板上；

所述布膜装置将所述需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第四焊接区域，所述第四汇流带的第四接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域；

所述首端第二焊接装置将所述需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第四焊接区域；

所述首端第二铺带装置抓取所述首端第二垫板放至所述首端垫板架；

所述末端吸放压带装置吸附起需要与第五汇流带相焊接的电池串的末端并抬起所述预设距离，使需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位离开所述承载板；

所述末端铺带装置抓取所述末端垫板和第五汇流带，将所述末端垫板放置到所述承载板上，将所述第五汇流带的第五焊接区域放置在所述末端垫板上；

所述末端吸放压带装置释放所述需要与第五汇流带相焊接的电池串的末端；

所述末端吸放压带装置将所述需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第五焊接区域；

所述末端焊接装置将所述需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第五焊接区域；

所述末端铺带装置抓取所述末端垫板放至所述末端垫板架。

本发明实施例提供的铺带布膜焊接装置使叠焊机上的铺带布膜操作完全自动化，能够降低手工作业所带来的误差，完全避免现有技术手工作业可能带来的失误，从而提高太阳能电池组件的生产质量和生产效率，提高太阳能电池组件的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1是一较佳实施方式的叠焊机的立体结构示意图。

附图2是图1中末端铺带装置抓起电池串组首端抬起预设距离、首端第二铺带装置准备放置汇流带及垫板的结构示意图。

附图3是图1中首端第一铺带装置准备放置汇流带及垫板的示意图。

附图4是图1中首端第一铺带装置、首端第二铺带装置放置好垫板、短汇流带的示意图。

附图5是一较佳实施方式的叠焊机末端放置好垫板及汇流带的结构示意图。

附图6是一较佳实施方式的叠焊机首端放置好垫板及短汇流带的放大结构示意图。

附图7是图1中首端第一焊接装置焊接第一焊接区域与其中一电池串、首端第二焊接装置焊接第二焊接区域与其中一电池串的示意图及末端焊接装置焊接第五焊接区域与其中一电池串。

附图8是图1中首端第一焊接装置焊接第一焊接区域与其中另一电池串、首端第二焊接装置焊接第二焊接区域与其中另一电池串的示意图及末端焊接装置焊接第五焊接区域与其中一电池串。

附图9是图1中末端焊接装置进行焊接、布膜装置放置绝缘膜的结构示意图。

附图10是图1中首端第一铺带装置、首端第二铺带装置放置好垫板、长汇流带的示意图。

附图11是图1中首端第一焊接装置、首端第二焊接装置均焊接好长汇流带的示意图。

附图12是图1中压带操作与焊接汇流带操作的结构示意图。

附图13是叠焊机首端焊接完毕后电池组件首端的示意图。

附图14是叠焊机末端焊接完毕后电池组件末端的示意图。

附图15是本发明实施例提供的一种绝缘膜。

附图16是本发明实施例提供的另一种绝缘膜。

图中：叠焊机（1）、电池组件（2）、机架（10）、铺带布膜焊接装置（20）、铺带焊接装置（30）、传输定位装置（40）、电池组件串焊首端（101）、电池组件串焊末端（102）、首端第一铺带装置（21）、首端第二铺带装置（22）、布膜装置（23）、首端第一焊接装置（24）、首端第二焊接装置（25）、首端移动装置（26）、首端垫板架（27）、首端第一铺带基座（211）、首端第一铺带上臂（212）、首端第一铺带下臂（213）、首端第一铺带腕关节（214）、首端第一铺带抓手固定板（215）、首端第一铺带抓手一（216）、首端第一铺带抓手二（217）、首端第二铺带基座（221）、首端第二铺带上臂（222）、首端第二铺带下臂（223）、首端第二铺带腕关节（224）、首端第二铺带抓手固定板（225）、首端第二铺带抓手一（226）、首端第二铺带抓手二（227）、布膜基座（231）、布膜上臂（232）、布膜下臂（233）、布膜腕关节（234）、布膜抓手固定板（235）、布膜抓手一（236）、布膜抓手二（237）、布膜压带手（238）、首端第一焊接架（241）、首端第一焊头（242）、首端第二焊接架（251）、首端第二焊头（252）、末端铺带装置（31）、末端焊接装置（32）、末端吸放压带装置（33）、末端移动装置（34）、末端垫板架（35）、末端铺带基座（311）、末端铺带上臂（312）、末端铺带下臂（313）、末端铺带腕关节（314）、末端铺带抓手固定板（315）、末端铺带抓手一（316）、末端铺带抓手二（317）、末端吸放基座（331）、末端吸放上臂（332）、末端吸放下臂（333）、末端吸放腕关节（334）、末端吸放抓手固定板（335）、末端吸放抓手（336）、末端吸放压带手（337）、末端焊接架（321）、末端焊头（322）、第一汇流带（51）、第一焊接区域（511）、第一接线盒端（512）、第二汇流带（52）、第二焊接区域（521）、第二接线盒端（522）、第三汇流带（53）、第三焊接区域（531）、第三接线盒端（532）、第四汇流带（54）、第四焊接区域（541）、第四接线盒端（542）、第五汇流带（55）、第五焊接区域（551）、首端第一垫板（61）、首端第二垫板（62）、末端垫板（63）、焊带留长部位（70）、接线盒端绝缘区域（80）、接线盒端绝缘膜（90）、焊接区域绝缘膜（91）、承载板（100）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种铺带布膜焊接装置，可安装于叠焊机等一类焊接设备的机架上，用于将已平铺到机架的承载板上的电池串焊接为电池组件的焊接工艺。本发明实施例的电池组件可包括至少一个电池串，本发明实施例所提及的电池串为多个电池片通过焊带串联焊接而成的电池串，在电池串两端分别设置有用于进行串焊接的焊带留长部位，用于焊接到汇流带上，以将电池组件串接成为一个串联电路。

本发明实施例提供的铺带布膜焊接装置可适用于使用带有固定角度的汇流带来串接电池串的焊接工艺，其中，汇流带的固定角度可以是90度，也可以是其他实用的角度，本发明实施例中将汇流带上用于接入电池组件接线盒的一端定义为接线盒端，将汇流带上用于焊接的部分定义为焊接区域，其中，当电池串的焊带留长部分距离接线盒过远时，可以选用一条较长的长汇流带，当电池串的焊带留长部分距离接线盒较近时，可以选用一条较短的短汇流带，在焊接过程中，若两条汇流带相接触，则会造成短路，本发明实施例提供的铺带布膜焊接装置可在多个具有重合部分的汇流带的焊接过程中铺设绝缘膜，以避免造成短路。

本发明实施例提供的铺带布膜焊接装置可包括铺带装置、布膜装置、焊接装置和控制装置，其中，铺带装置、布膜装置以及焊接装置均与控制装置电连接，均受控制装置的控制，控制装置可由自动控制电路组成。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置中，铺带装置可连接于叠焊机的机架，用于在控制装置的控制作用下将第一汇流带放置在第一预定位置，使第一汇流带上第一焊接区域与电池串中需要与第一汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使第一汇流带的第一接线盒端落入接线盒端绝缘区域。其中，为了节省空间以及减小电池组件的体积，本发明实施例设置接线盒端绝缘区域位于电池组件的电池串上，与电池串之间存在重合部分。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置中，焊接装置连接于铺带装置，用于在控制装置的控制作用下将需要与第一汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到第一焊接区域。其中，第一汇流带可以为一条具有90°角度的L型短汇流带，其可包括用于接入接线盒的第一接线盒端，以及用于与电池串相连接的第一焊接区域。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置中，布膜装置连接于机架，用于在控制装置控制作用下放置绝缘膜，使绝缘膜完全覆盖第一焊接区域、且隔离位于接线盒端绝缘区域中的第一汇流带和电池串，以避免第一接线盒端与电池串相接触。其中，本发明所采用的绝缘膜可以为一个L型的绝缘膜，L型的绝缘膜的一边用于覆盖接线盒绝缘区域，另一边用于覆盖第一焊接区域，其中有剪切口可供汇流带的接线盒端伸出；本发明所采用的绝缘膜也可以为一个方形的绝缘膜，该方形绝缘膜可直接将接线盒绝缘区域和第一焊接区域覆盖住，其中有剪切口可供汇流带的接线盒端伸出；本发明所采用的绝缘膜还可以是由两个绝缘膜构成，本发明实施例所采用的绝缘膜可以进一步包括接线盒端绝缘膜和焊接区域绝缘膜，所述布膜装置用于在所述控制装置控制作用下将接线盒端绝缘膜置放在所述第一汇流带和所述电池串之间的所述接线盒端绝缘区域，以避免所述第一接线盒端与所述电池串相接触；所述布膜装置还用于将焊接区域绝缘膜放置在所述第一焊接区域，以使所述焊接区域绝缘膜完全覆盖所述第一焊接区域，接线盒端绝缘膜与接线盒端绝缘区域的形状大小可完全一致，也可以是比接线盒端绝缘区域的面积更大，接线盒端绝缘膜可以是一种方形的小块EPE膜；焊接区域绝缘膜的宽度和长度可与第一焊接区域完全一致，也可以是比第一焊接区域宽度更宽、比第一焊接区域长度更长，焊接区域绝缘膜可以为一种长条形、中间有剪切口的长条EPE膜，其中的剪切口可供汇流带的接线盒端伸出。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置中，铺带装置还用于在控制装置的控制作用下，将第二汇流带放置在第二预定位置，使第二汇流带上第二焊接区域与电池串中需要与第二汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使第二汇流带的第二接线盒端落入接线盒端绝缘区域且通过接线盒端绝缘膜与电池串隔开，第二汇流带与焊接区域绝缘膜之间存在接触部分、且第二汇流带与第一汇流带之间不存在接触部分，即焊接区域绝缘膜起到绝缘隔离作用。其中，第二汇流带可以为一条具有90°角度的L型长汇流带，其可包括用于接入接线盒的第二接线盒端，以及用于与电池串相连接的第二焊接区域。

本发明实施例的焊接装置还用于在控制装置的控制作用下将需要与第二汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到第二焊接区域。

进一步地，本发明实施例的铺带布膜焊接装置还可以包括移动装置，其中，移动装置与控制装置电连接，用于在控制装置的控制作用下带动铺带装置在规定范围内运动。本发明实施例中，移动装置可以为一种平移机构，用于在水平线、垂直线、或者其他直线方向上平移铺带装置，也可以为一种移动机构，在任一方向沿任一轨迹移动铺带装置。

进一步地，本发明实施例的铺带装置可包括铺带基座、铺带上臂、铺带下臂、铺带腕关节、铺带抓手固定板、铺带抓手一和铺带抓手二；铺带基座固定安装于移动装置，用于受移动装置带动运动；铺带上臂活动连接于铺带基座，用于跟随铺带基座移动，还用于在铺带上臂的转动范围内定点转动；铺带下臂与铺带上臂活动连接，用于跟随铺带上臂移动，还用于在铺带下臂的转动范围内定点转动；铺带腕关节连接于铺带下臂，用于跟随铺带下臂移动，还用于在铺带腕关节的转动范围内定点转动；铺带抓手固定板固定连接于铺带腕关节，用于跟随铺带腕关节移动；铺带抓手一和铺带抓手二平行设置于铺带抓手固定板，铺带抓手一为一种真空吸附装置，铺带抓手二为一种真空吸附装置；焊接装置连接于铺带抓手固定板。其中，铺带抓手一可用于通过真空吸附作用抓取和放置一垫板（垫板用于隔热），铺带抓手二可用于抓取和放置汇流带，铺带腕关节的转动范围包括任一角度。

进一步地，本发明实施例的布膜装置可包括布膜基座、布膜上臂、布膜下臂、布膜腕关节、布膜抓手固定板、布膜抓手一、布膜抓手二和布膜压带手；布膜基座固定连接于机架；布膜上臂活动连接于布膜基座，用于在布膜上臂的转动范围内定点转动；布膜下臂与布膜上臂活动连接，用于跟随布膜上臂移动，还用于在铺带布膜的转动范围内定点转动；布膜腕关节连接于布膜下臂，用于跟随布膜下臂移动，还用于在布膜腕关节的转动范围内定点转动；布膜抓手固定板固定连接于布膜腕关节，用于跟随布膜腕关节移动；布膜压带手、布膜抓手一和布膜抓手二平行设置于布膜抓手固定板，布膜抓手一为一种真空吸附装置，布膜抓手二为一种真空吸附装置，布膜压带手用于将第一汇流带固定在第一预定位置和将第二汇流带固定在第二预定位置。其中，布膜抓手一可吸附起需要与汇流带相焊接的电池串首端的电池片，使焊带留长部位离开承载板，并在铺带装置铺放好汇流带后释放电池串首端的电池片；布膜压带手可用于固定焊带留长部位与汇流带，避免在焊接过程中的位置移动；布膜抓手二可用于吸附起接线盒端绝缘膜并放置在接线盒端绝缘区域的第一接线盒端下；布膜抓手一可用于吸附起焊接区域绝缘膜并放置在第一焊接区域上，同时使第一接线盒端通过剪切口穿出焊接区域绝缘膜，布膜腕关节的转动范围包括任一角度。

进一步地，本发明实施例的焊接装置可包括焊接架和焊头，焊头安装在焊接架上，焊接架固定连接于铺带装置的铺带抓手固定板，焊接装置上焊头的数目应根据电池片栅线数量设置，为电池片栅线数量的倍数。

通过上述提供的铺带布膜焊接装置，可使叠焊机上的铺带布膜操作完全自动化，能够降低手工作业所带来的误差，完全避免现有技术手工作业可能带来的失误，从而提高太阳能电池组件的生产质量和生产效率，提高太阳能电池组件的安全性。

请一并参照图1-图14，本发明实施例还提供另一种铺带布膜焊接装置（20），可安装于叠焊机等一类焊接设备的机架上，如图所示的机架（10），其中，机架（10）包括电池组件串焊首端（101）和电池组件串焊末端（102）。本发明实施例的电池组件（2）可包括至少一个电池串，本发明实施例所提及的电池串为多个电池片通过焊带串联焊接而成的电池串，在电池串两端分别设置有用于进行串焊接的焊带留长部位（70），用于焊接到汇流带上，以将电池组件（2）串接成为一个串联电路。本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）是用于连接到电池组件串焊首端（101），用于将已平铺到机架（10）的承载板（100）上的电池串焊接为电池组件（2）。

本发明实施例提供的铺带布膜焊接装置（20）可适用于使用带有固定角度的汇流带来串接电池串的焊接工艺，其中，汇流带的固定角度可以是90度，也可以是其他实用的角度，本发明实施例中将汇流带上用于接入电池组件接线盒的一端定义为接线盒端，将汇流带上用于焊接的部分定义为焊接区域，其中，当电池串的焊带留长部分距离接线盒过远时，可以选用一条较长的长汇流带，当电池串的焊带留长部分距离接线盒较近时，可以选用一条较短的短汇流带，在焊接过程中，若两条汇流带相接触，则会造成短路，本发明实施例提供的铺带布膜焊接装置（20）可在多个具有重合部分的汇流带的焊接过程中铺设绝缘膜，以避免造成短路。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）可包括首端第一铺带装置（21）、首端第二铺带装置（22）、布膜装置（23）、首端第一焊接装置（24）、首端第二焊接装置（25）、首端移动装置（26）和首端控制装置，其中，首端第一铺带装置（21）、首端第二铺带装置（22）、布膜装置（23）、首端第一焊接装置（24）、首端第二焊接装置（25）以及首端移动装置（26）均与首端控制装置电连接，均受控制装置的控制，控制装置可由自动控制电路组成。本发明实施例中，首端移动装置（26）可以为一种平移机构，用于在水平线、垂直线、或者其他直线方向上平移铺带装置，也可以为一种移动机构，在任一方向沿任一轨迹移动首端第一铺带装置（21）以及首端第二铺带装置（22）。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端移动装置（26）连接于机架（10）的电池组件串焊首端（101），用于带动首端第一铺带装置（21）在首端第一铺带装置（21）的规定范围内运动，还用于带动首端第二铺带装置（22）在首端第二铺带装置（22）的规定范围内运动。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第一铺带装置（21）连接于首端移动装置（26），用于在首端控制装置的控制作用下将第一汇流带（51）放置在第一预定位置，使第一汇流带（51）上第一焊接区域（511）与电池串中需要与第一汇流带（51）相焊接的焊带留长部位（70）相接触，同时使第一汇流带（51）的第一接线盒端（512）落入接线盒端绝缘区域（80），接线盒端绝缘区域（80）与电池串之间存在重合部分。其中，为了节省空间以及减小电池组件（2）的体积，本发明实施例设置接线盒端绝缘区域（80）位于电池组件（2）的电池串上，与电池串之间存在重合部分。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第一焊接装置（24）连接于首端第一铺带装置（21），用于在首端控制装置的控制作用下将需要与第一汇流带（51）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第一焊接区域（511）。其中，第一汇流带（51）可以为一条具有90°角度的L型短汇流带，其可包括用于接入接线盒的第一接线盒端（512），以及用于与电池串相连接的第一焊接区域（511）。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第二铺带装置（22）连接于首端移动装置（26），用于在首端控制装置的控制作用下将第二汇流带（52）放置在第二预定位置，使第二汇流带（52）上第二焊接区域（521）与电池串中需要与第二汇流带（52）相焊接的焊带留长部位（70）相接触，同时使第二汇流带（52）的第二接线盒端（522）落入接线盒端绝缘区域（80）。其中，第二汇流带（52）可以为一条具有90°角度的L型短汇流带，其可包括用于接入接线盒的第二接线盒端（522），以及用于与电池串相连接的第二焊接区域（521）。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第二焊接装置（25）连接于首端第二铺带装置（22），用于在首端控制装置的控制作用下将需要与第二汇流带（52）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第二焊接区域（521）。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，布膜装置（23）连接于电池组件串焊首端（101），用于在首端控制装置控制作用下放置绝缘膜，使绝缘膜完全覆盖第一焊接区域（511）和第二焊接区域（521）、且将位于接线盒端绝缘区域（80）中的第一汇流带以及位于接线盒端绝缘区域（80）中的第二汇流带与电池串相隔离。其中，本发明所采用的绝缘膜可以为一个如图15所示的“凸”型的绝缘膜，“凸”型绝缘膜的上部用于覆盖接线盒端绝缘区域（80），下部用于覆盖第一焊接区域（511）和第二焊接区域（521），其中有剪切口可供第一接线盒端（512）、第二接线盒端（522）伸出；本发明所采用的绝缘膜也可以为一个如图16所示的方形的绝缘膜，该方形绝缘膜可直接将接线盒端绝缘区域（80）、第一焊接区域（511）和第二焊接区域（521）覆盖住，其中有剪切口可供第一接线盒端（512）、第二接线盒（522）伸出；本发明所采用的绝缘膜还可以是由两个绝缘膜构成，本发明实施例所采用的绝缘膜可以进一步包括接线盒端绝缘膜（90）和焊接区域绝缘膜（91），布膜装置（23）用于在控制装置控制作用下将接线盒端绝缘膜（90）置放在电池串和第一汇流带（51）以及第二汇流带（52）之间的接线盒端绝缘区域（80），以避免第一接线盒端（512）、第二接线盒端（522）与电池串相接触，即通过接线盒端绝缘膜（90）将电池串与第一汇流带（51）、第二汇流带（52）隔离开；布膜装置（23）还用于取用焊接区域绝缘膜（91）覆盖第一焊接区域（511）和第二焊接区域（521），即通过焊接区域绝缘膜（91）使第二汇流带（52）等其他汇流带避免接触到第一汇流带（51）。其中，接线盒端绝缘膜（90）与接线盒端绝缘区域（80）的形状大小可完全一致，也可以是比接线盒端绝缘区域（80）的面积更大，接线盒端绝缘膜（90）可以是一种方形的小块EPE膜；焊接区域绝缘膜（91）的长度可和第一焊接区域（511）与第二焊接区域（521）总长完全一致、宽度和第一焊接区域（511）、第二焊接区域（521）宽度完全一致，也可以是比第一焊接区域（511）、第二焊接区域（521）宽度更宽、比第一焊接区域（511）与第二焊接区域（521）总长长度更长，焊接区域绝缘膜（91）可以为一种长条形、中间有剪切口的长条EPE膜，其中的剪切口可供第一接线盒端（512）、第二接线盒（522）端伸出。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第一铺带装置（21）还用于在控制装置的控制作用下，将第三汇流带（53）放置在第三预定位置，使第三汇流带（53）上第三焊接区域（531）与电池串中需要与第三汇流带（53）相焊接的焊带留长部位（70）相接触，同时使第三汇流带（53）的第三接线盒端（532）落入接线盒端绝缘区域（80）且通过接线盒端绝缘膜（90）与电池串隔开，第三汇流带（53）与焊接区域绝缘膜（91）之间存在接触部分、且第三汇流带（53）与第一汇流带（51）、第二汇流带（52）之间均不存在接触部分，即焊接区域绝缘膜（91）起到绝缘隔离作用。其中，第三汇流带（53）可以为一条具有90°角度的L型长汇流带，其可包括用于接入接线盒的第三接线盒端（532），以及用于与电池串相连接的第三焊接区域（531）。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第一焊接装置（24）还用于在控制装置的控制作用下将需要与第三汇流带（53）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第三焊接区域（531）。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第二铺带装置（22）还用于在控制装置的控制作用下，将第四汇流带（54）放置在第四预定位置，使第四汇流带（54）上第四焊接区域（541）与电池串中需要与第四汇流带（54）相焊接的焊带留长部位（70）相接触，同时使第四汇流带（54）的第四接线盒端（542）落入接线盒端绝缘区域（80）且通过接线盒端绝缘膜（90）与电池串隔开，第四汇流带（54）与焊接区域绝缘膜（91）之间存在接触部分、且第四汇流带（54）与第一汇流带（51）、第二汇流带（52）、第三汇流带（53）之间均不存在接触部分，即焊接区域绝缘膜（91）起到绝缘隔离作用。其中，第四汇流带（54）可以为一条具有90°角度的L型长汇流带，其可包括用于接入接线盒的第四接线盒端（542），以及用于与电池串相连接的第四焊接区域（541）。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第二焊接装置（25）还用于在控制装置的控制作用下将需要与第四汇流带（54）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第四焊接区域（541）。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第一铺带装置（21）包括首端第一铺带基座（211）、首端第一铺带上臂（212）、首端第一铺带下臂（213）、首端第一铺带腕关节（214）、首端第一铺带抓手固定板（215）、首端第一铺带抓手一（216）和首端第一铺带抓手二（217）；首端第一铺带基座（211）固定安装于首端移动装置（26），用于受首端移动装置（26）带动运动；首端第一铺带上臂（212）活动连接于首端第一铺带基座（211），用于跟随首端第一铺带基座（211）移动，还用于在首端第一铺带上臂（212）的转动范围内定点转动；首端第一铺带下臂（213）与首端第一铺带上臂（212）活动连接，用于跟随首端第一铺带上臂（212）移动，还用于在首端第一铺带下臂（213）的转动范围内定点转动；首端第一铺带腕关节（214）连接于首端第一铺带下臂（213），用于跟随首端第一铺带下臂（213）移动，还用于在首端第一铺带腕关节（214）的转动范围内定点转动；首端第一铺带抓手固定板（215）固定连接于首端第一铺带腕关节（214），用于跟随首端第一铺带腕关节（214）移动；首端第一铺带抓手一（216）和首端第一铺带抓手二（217）平行设置于首端第一铺带抓手固定板（215），首端第一铺带抓手一（216）为一种真空吸附装置，首端第一铺带抓手二（217）为一种真空吸附装置；首端第一焊接装置（24）连接于首端第一铺带抓手固定板（215）。其中，首端第一铺带抓手一（216）可用于通过真空吸附作用抓取和放置首端第一垫板（61）（垫板用于隔热），首端第一铺带抓手二（217）可用于抓取和放置第一汇流带（51）和第三汇流带（53），首端第一铺带腕关节（214）的转动范围包括任一角度。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第二铺带装置（22）包括首端第二铺带基座（221）、首端第二铺带上臂（222）、首端第二铺带下臂（223）、首端第二铺带腕关节（224）、首端第二铺带抓手固定板（225）、首端第二铺带抓手一（226）和首端第二铺带抓手二（227）；首端第二铺带基座（221）固定安装于首端移动装置（26），用于受首端移动装置（26）带动运动；首端第二铺带上臂（222）活动连接于首端第二铺带基座（221），用于跟随首端第二铺带基座（221）移动，还用于在首端第二铺带上臂（222）的转动范围内定点转动；首端第二铺带下臂（223）与首端第二铺带上臂（222）活动连接，用于跟随首端第二铺带上臂（222）移动，还用于在首端第二铺带下臂（223）的转动范围内定点转动；首端第二铺带腕关节（224）连接于首端第二铺带下臂（223），用于跟随首端第二铺带下臂（223）移动，还用于在首端第二铺带腕关节（224）的转动范围内定点转动；首端第二铺带抓手固定板（225）固定连接于首端第二铺带腕关节（224），用于跟随首端第二铺带腕关节（224）移动；首端第二铺带抓手一（226）和首端第二铺带抓手二（227）平行设置于首端第二铺带抓手固定板（225），首端第二铺带抓手一（226）为一种真空吸附装置，首端第二铺带抓手二（227）为一种真空吸附装置；首端第二焊接装置（25）连接于首端第二铺带抓手固定板（225）。其中，首端第二铺带抓手一（226）可用于通过真空吸附作用抓取和放置首端第二垫板（62）（垫板用于隔热），首端第二铺带抓手二（227）可用于抓取和放置第二汇流带（52）和第四汇流带（54），首端第二铺带腕关节（224）的转动范围包括任一角度。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，布膜装置（23）包括布膜基座（231）、布膜上臂（232）、布膜下臂（233）、布膜腕关节（234）、布膜抓手固定板（235）、布膜抓手一（236）、布膜抓手二（237）和布膜压带手（238）；布膜基座（231）固定连接于电池组件串焊首端（101）；布膜上臂（232）活动连接于布膜基座（231），用于在布膜上臂（232）的转动范围内定点转动；布膜下臂（233）与布膜上臂（232）活动连接，用于跟随布膜上臂（232）移动，还用于在布膜下臂（233）的转动范围内定点转动；布膜腕关节（234）连接于布膜下臂（233），用于跟随布膜下臂（233）移动，还用于在布膜腕关节（234）的转动范围内定点转动；布膜抓手固定板（235）固定连接于布膜腕关节（234），用于跟随布膜腕关节（234）移动；布膜压带手（238）、布膜抓手一（236）和布膜抓手二（237）平行设置于布膜抓手固定板（235），布膜抓手一（236）为一种真空吸附装置，布膜抓手二（237）为一种真空吸附装置，布膜压带手（238）用于将第一汇流带（51）固定在第一预定位置、将第二汇流带（52）固定在第二预定位置，布膜压带手（238）还用于焊接区域绝缘膜（91）置放后将第三汇流带（53）固定在第三预定位置、将第四汇流带（54）固定在第四预定位置。其中，布膜抓手一（236）可吸附起需要与汇流带相焊接的电池串首端的电池片，使焊带留长部位（70）离开承载板，并在首端第一铺带装置（21）、首端第二铺带装置（22）铺放好汇流带后释放电池串首端的电池片；布膜压带手（238）可用于固定焊带留长部位（70）与汇流带，避免在焊接过程中的位置移动；布膜抓手二（237）可用于吸附起接线盒端绝缘膜（90）并放置在接线盒端绝缘区域（80）的第一接线盒端下；布膜抓手一（236）可用于吸附起焊接区域绝缘膜（91）并放置在第一焊接区域（511）以及第二焊接区域（521）上，同时使第一接线盒端通过剪切口穿出焊接区域绝缘膜（91），布膜腕关节（234）的转动范围包括任一角度。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第一焊接装置（24）包括首端第一焊接架（241）和首端第一焊头（242），首端第一焊头（242）安装在首端第一焊接架（241）上，首端第一焊接架（241）固定连接于首端第一铺带装置（21）的首端第一铺带抓手固定板（215），首端第一焊头（242）的数目应根据电池片栅线数量设置，为电池片栅线数量的倍数，各个焊头之间的间距与电池串上电池片的栅线间距相同。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第二焊接装置（25）包括首端第二焊接架（251）和首端第二焊头（252），首端第二焊头（252）安装在首端第二焊接架（251）上，首端第二焊接架（251）固定连接于首端第二铺带装置（22）的首端第二铺带抓手固定板（225）。首端第二焊头（252）的数目应根据电池片栅线数量设置，为电池片栅线数量的倍数，各个焊头之间的间距与电池串上电池片的栅线间距相同。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中还包括相对设置在电池组件串焊首端（101）的首端垫板架（27），首端垫板架（27）用于放置首端第一垫板（61）和首端第二垫板（62）。首端第一铺带抓手一（216）用于在首端垫板取用位置抓取首端第一垫板（61）并将首端垫板（61）放置在第一汇流带（51）的第一焊接区域（511）以及第三汇流带（53）的第三焊接区域（531）下方，还用于将首端第一垫板（61）放回到首端垫板架（27）；首端第二铺带抓手一（226）用于在首端垫板取用位置抓取首端第二垫板（62）并将首端第二垫板（62）放置在第二汇流带（52）的第二焊接区域（521）以及第四汇流带（54）的第四焊接区域（541）下方，还用于将首端第二垫板（62）放回到首端垫板架（27）；首端垫板架（27）具有倾斜角度，使首端第一垫板（61）通过重力作用从首端垫板架（27）上的任一位置滑动至首端第一垫板取用位置，以及使首端第二垫板（62）通过重力作用从首端垫板架（27）上的任一位置滑动至首端第二垫板取用位置。

本发明实施例的铺带布膜焊接装置（20）中，首端第一铺带上臂（212）与首端第一铺带基座（211）之间可通过一减速器相连接；首端第一铺带下臂（213）与首端第一铺带上臂（212）之间可通过一减速器相连接；首端第一铺带腕关节（214）与首端第一铺带下臂（213）之间可通过一减速器相连接；首端第二铺带上臂（222）与首端第二铺带基座（221）之间可通过一减速器相连接；首端第二铺带下臂（223）与首端第二铺带上臂（222）之间可通过一减速器相连接；首端第二铺带腕关节（224）与首端第二铺带下臂（223）之间可通过一减速器相连接；布膜上臂（232）与布膜基座（231）之间可通过一减速器相连接；布膜下臂（233）与布膜上臂（232）之间可通过一减速器相连接；布膜腕关节（234）与布膜下臂（233）之间可通过一减速器相连接。

如图1-14所示，本发明实施例还提供一种叠焊机（1），其可包括机架（10）、铺带布膜焊接装置（20）、铺带焊接装置（30）和传输定位装置（40），机架（10）包括电池组件串焊首端（101）和电池组件串焊末端（102），其中，传输定位装置（40）用于将承载板（100）定位到相对于机架（10）的指定位置，待焊接的电池组件（2）平铺于承载板（100）；铺带布膜焊接装置（20）为前述的铺带布膜焊接装置（20），铺带焊接装置（30）连接于电池组件串焊末端（102）。

本发明实施例提供的叠焊机（1）中，铺带焊接装置（30）包括末端铺带装置（31）、末端焊接装置（32）、末端吸放压带装置（33）、末端移动装置（34）和末端控制装置，末端铺带装置（31）、末端焊接装置（32）、末端吸放压带装置（33）以及末端移动装置（34）与末端控制装置电连接；末端移动装置（34）连接于机架（10）的电池组件串焊末端（102），用于带动末端铺带装置（31）在末端铺带装置（31）的规定范围内运动；末端铺带装置（31）连接于末端移动装置（34），用于在末端控制装置的控制作用下将第五汇流带（55）放置在第五预定位置，使第五汇流带（55）上第五焊接区域（551）与电池串中需要与第五汇流带（55）相焊接的焊带留长部位（70）相接触;末端吸放压带装置（33）连接于机架（10）的电池组件串焊末端（102），用于与末端铺带装置（31）协同完成将第五汇流带（55）放置在第五预定位置的操作，还用于将需要与第五汇流带（55）相焊接的焊带留长部位（70）固定在第五焊接区域（551）；末端焊接装置（32）连接于末端铺带装置（31），用于在末端控制装置的控制作用下将需要与第五汇流带（55）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第五焊接区域（551）。

本发明实施例提供的叠焊机（1）中，末端铺带装置（31）包括末端铺带基座（311）、末端铺带上臂（312）、末端铺带下臂（313）、末端铺带腕关节（314）、末端铺带抓手固定板（315）、末端铺带抓手一（316）和末端铺带抓手二（317）；末端铺带基座（311）固定安装于末端移动装置（34），用于受末端移动装置（34）带动运动；末端铺带上臂（312）活动连接于末端铺带基座（311），用于跟随末端铺带基座（311）移动，还用于在末端铺带上臂（312）的转动范围内定点转动；末端铺带下臂（313）与末端铺带上臂（312）活动连接，用于跟随末端铺带上臂（312）移动，还用于在末端铺带下臂（313）的转动范围内定点转动；末端铺带腕关节（314）连接于末端铺带下臂（313），用于跟随末端铺带下臂（313）移动，还用于在末端铺带腕关节（314）的转动范围内定点转动；末端铺带抓手固定板（315）固定连接于末端铺带腕关节（314），用于跟随末端铺带腕关节（314）移动；末端铺带抓手一（316）和末端铺带抓手二（317）平行设置于末端铺带抓手固定板（315），末端铺带抓手一（316）为一种真空吸附装置，末端铺带抓手二（317）为一种真空吸附装置；末端焊接装置（32）连接于末端铺带抓手固定板（315）；末端铺带上臂（312）与末端铺带基座（311）之间通过一减速器相连接；末端铺带下臂（313）与末端铺带上臂（312）之间通过一减速器相连接；末端铺带腕关节（314）与末端铺带下臂（313）之间通过一减速器相连接，末端铺带腕关节（314）的转动范围包括任一角度。

本发明实施例提供的叠焊机（1）中，末端吸放压带装置（33）包括末端吸放基座（331）、末端吸放上臂（332）、末端吸放下臂（333）、末端吸放腕关节（334）、末端吸放抓手固定板（335）、末端吸放抓手（336）和末端吸放压带手（337）；末端吸放基座（331）固定连接于电池组件串焊末端（102）；末端吸放上臂（332）活动连接于末端吸放基座（331），用于在末端吸放上臂（332）的转动范围内定点转动；末端吸放下臂（333）与末端吸放上臂（332）活动连接，用于跟随末端吸放上臂（332）移动，还用于在末端吸放下臂（333）的转动范围内定点转动；末端吸放腕关节（334）连接于末端吸放下臂（333），用于跟随末端吸放下臂（333）移动，还用于在末端吸放腕关节（334）的转动范围内定点转动；末端吸放抓手固定板（335）固定连接于末端吸放腕关节（334），用于跟随末端吸放腕关节（334）移动；末端吸放压带手（337）、末端吸放抓手（336）设置于末端吸放抓手固定板（335），末端吸放抓手（336）为一种真空吸附装置；末端吸放上臂（332）与末端吸放基座（331）之间通过一减速器相连接；末端吸放下臂（333）与末端吸放上臂（332）之间通过一减速器相连接；末端吸放腕关节（334）与末端吸放下臂（333）之间通过一减速器相连接，末端吸放腕关节（334）的转动范围包括任一角度。

本发明实施例提供的叠焊机（1）中，末端焊接装置（32）包括末端焊接架（321）和末端焊头（322），末端焊头（322）安装在末端焊接架（321）上，末端焊接架（321）固定连接于末端铺带装置（31）的末端铺带抓手固定板（315），末端焊头（322）的数目应根据电池片栅线数量设置，为电池片栅线数量的倍数，各个焊头之间的间距与电池串上电池片的栅线间距相同。

本发明实施例提供的叠焊机（1）中，末端铺带装置（31）还包括末端垫板架（35），末端垫板架（35）用于放置末端垫板（63）；末端铺带抓手一（316）用于在末端垫板取用位置抓取末端垫板（63）并将末端垫板（63）放置在第五汇流带（55）的第五焊接区域（551）下方，还用于将末端垫板（63）放回到末端垫板架（35）；末端垫板架（35）具有倾斜角度，使末端垫板（63）通过重力作用从末端垫板架（35）上的任一位置滑动至末端垫板取用位置。

上述叠焊机（1）中，首端第一铺带装置（21）和首端第二铺带装置（22）可对称地完成几个汇流带的铺带工作，末端铺带装置（31）可在机架（10）末端独立完成几个汇流带的铺带工作。

通过上述提供的叠焊机（1），可使叠焊机上的铺带布膜操作完全自动化，能够降低手工作业所带来的误差，完全避免现有技术手工作业可能带来的失误，从而提高太阳能电池组件的生产质量和生产效率，提高太阳能电池组件的安全性。

本发明实施例还提供一种铺带布膜焊接方法，其实施主体前述图1-图14任一描述的叠焊机（1），为前述叠焊机（1）的应用举例。具体步骤包括：

步骤S110，传输定位装置（40）将承载板（100）定位到相对于机架（10）的指定位置，待焊接的电池组件（2）平铺于承载板（100），电池组件（2）包括至少一个电池串。

步骤S111，布膜装置（23）吸附起需要与第一汇流带（51）相焊接的电池串的首端和需要与第三汇流带（53）相焊接的电池串的首端并抬起预设距离，使需要与第一汇流带（51）相焊接的焊带留长部位（70）和需要与第三汇流带（53）相焊接的焊带留长部位（70）离开承载板（100）。其中，需要与第一汇流带（51）相焊接的电池串可以为两串相邻的电池串，需要与第三汇流带（53）相焊接的电池串可以为两串相邻的电池串，预设距离可以为5-15mm中的任一取值，如5mm或者15mm等。

步骤S112，首端第一铺带装置（21）抓取首端第一垫板（61）和第一汇流带（51），将首端第一垫板（61）放置到承载板（100）上，将第一汇流带（51）的第一焊接区域（511）放置在首端第一垫板（61）上。

步骤S113，布膜装置（23）释放需要与第一汇流带（51）相焊接的电池串的首端和需要与第三汇流带（53）相焊接的电池串的首端。

步骤S114，布膜装置（23）将需要与第一汇流带（51）相焊接的焊带留长部位（70）固定在第一焊接区域（511），第一汇流带（51）的第一接线盒端（512）落入接线盒端绝缘区域（80）。布膜装置（23）可通过布膜压带手（238）在第一焊接区域（511）与焊带交汇处1mm处压住。

步骤S115，首端第一焊接装置（24）将需要与第一汇流带（51）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第一焊接区域（511）。

步骤S116，布膜装置（23）吸附起需要与第二汇流带（52）相焊接的电池串的首端和需要与第四汇流带（54）相焊接的电池串的首端并抬起预设距离，使需要与第二汇流带（52）相焊接的焊带留长部位（70）和需要与第四汇流带（54）相焊接的焊带留长部位（70）离开承载板（100）。其中，需要与第二汇流带（52）相焊接的电池串可以为两串相邻的电池串，需要与第四汇流带（54）相焊接的电池串可以为两串相邻的电池串。

步骤S117，首端第二铺带装置（22）抓取首端第二垫板（62）和第二汇流带（52），将首端第二垫板（62）放置到承载板（100）上，将第二汇流带（52）的第二焊接区域（521）放置在首端第二垫板（62）上。

步骤S118，布膜装置（23）释放需要与第二汇流带（52）相焊接的电池串的首端和需要与第四汇流带（54）相焊接的电池串的首端。

步骤S119，布膜装置（23）将需要与第二汇流带（52）相焊接的焊带留长部位（70）固定在第二焊接区域（521），第二汇流带（52）的第二接线盒端（522）落入接线盒端绝缘区域（80）。布膜装置（23）可通过布膜压带手（238）在第二焊接区域（521）与焊带交汇处1mm处压住。

步骤S120，首端第二焊接装置（25）将需要与第二汇流带（52）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第二焊接区域（521）。

步骤S121，布膜装置（23）放置绝缘膜，使绝缘膜完全覆盖第一焊接区域（511）和第二焊接区域（521）、且将位于接线盒端绝缘区域（80）中的第一汇流带（51）以及位于接线盒端绝缘区域（80）中的第二汇流带（52）与电池串相隔离；

步骤S122，首端第一铺带装置（21）抓取第三汇流带（53），将第三汇流带（53）的第三焊接区域（531）放置在首端第一垫板（61）上。

步骤S123，布膜装置（23）将需要与第三汇流带（53）相焊接的焊带留长部位（70）固定在第三焊接区域（531），第三汇流带（53）的第三接线盒端（532）落入接线盒端绝缘区域（80）。布膜装置（23）可通过布膜压带手（238）在第三焊接区域（531）与焊带交汇处1mm处压住。

步骤S124，首端第一焊接装置（24）将需要与第三汇流带（53）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第三焊接区域（531）。

步骤S125，首端第一铺带装置（21）抓取首端第一垫板（61）放至首端垫板架（27）。

步骤S126，首端第二铺带装置（22）抓取第四汇流带（54），将第四汇流带（54）的第四焊接区域（541）放置在首端第二垫板（62）上。

步骤S127，布膜装置（23）将需要与第四汇流带（54）相焊接的焊带留长部位（70）固定在第四焊接区域（541），第四汇流带（54）的第四接线盒端（542）落入接线盒端绝缘区域（80）。布膜装置（23）可通过布膜压带手（238）在第四焊接区域（541）与焊带交汇处1mm处压住。

步骤S128，首端第二焊接装置（25）将需要与第四汇流带（54）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第四焊接区域（541）。

步骤S129，首端第二铺带装置（22）抓取首端第二垫板（62）放至首端垫板架（27）。

步骤S130，末端吸放压带装置（33）吸附起需要与第五汇流带（55）相焊接的电池串的末端并抬起预设距离，使需要与第五汇流带（55）相焊接的焊带留长部位（70）离开承载板（100）。其中，需要与第五汇流带（55）相焊接的电池串可以为两串相邻的电池串。

步骤S131，末端铺带装置（31）抓取末端垫板（63）和第五汇流带（55），将末端垫板（63）放置到承载板（100）上，将第五汇流带（55）的第五焊接区域（551）放置在末端垫板（63）上。

步骤S132，末端吸放压带装置（33）释放需要与第五汇流带（55）相焊接的电池串的末端。

步骤S133，末端吸放压带装置（33）将需要与第五汇流带（55）相焊接的焊带留长部位（70）固定在第五焊接区域（551）。末端吸放压带装置（33）可通过末端吸放压带装置（33）在第五焊接区域（551）与焊带交汇处1mm处压住。

步骤S134，末端焊接装置（32）将需要与第五汇流带（55）相焊接的焊带留长部位（70）焊接到第五焊接区域（551）。

步骤S135，末端铺带装置（31）抓取末端垫板（63）放至末端垫板架（35）。末端垫板（63）放回末端垫板架（35）后，会沿着末端垫板架（35）的倾斜方向通过重力作用滑动至末端垫板取用位置，以便于下一次取用。

步骤S136，重复前述步骤S130至步骤S135，以将其他需要焊接的焊带留长部位（70）与第六汇流带、第七汇流带等其他汇流带焊接。通过以上步骤，完成电池组件（2）的汇流带串联焊接操作，以使太阳能光伏电池串之间实现串联。

上述步骤S121中，本发明实施例可采用一种如图15所示的“凸”型的绝缘膜，“凸”型绝缘膜的上部用于覆盖接线盒端绝缘区域（80），下部用于覆盖第一焊接区域（511）和第二焊接区域（521），其中有剪切口可供第一接线盒端（512）、第二接线盒端（522）伸出；本发明所采用的绝缘膜也可以为一个如图16所示的方形的绝缘膜，该方形绝缘膜可直接将接线盒端绝缘区域（80）、第一焊接区域（511）和第二焊接区域（521）覆盖住，其中有剪切口可供第一接线盒端（512）、第二接线盒（522）伸出；本发明所采用的绝缘膜还可以是由两个绝缘膜构成，本发明实施例所采用的绝缘膜可以进一步包括接线盒端绝缘膜（90）和焊接区域绝缘膜（91），布膜装置（23）用于在控制装置控制作用下将接线盒端绝缘膜（90）置放在电池串和第一汇流带（51）以及第二汇流带（52）之间的接线盒端绝缘区域（80），以避免第一接线盒端（512）、第二接线盒端（522）与电池串相接触，即通过接线盒端绝缘膜（90）将电池串与第一汇流带（51）、第二汇流带（52）隔离开。

当本发明实施例所采用的绝缘膜包括接线盒端绝缘膜（90）和焊接区域绝缘膜（91）时，步骤S121可以按照以下步骤实施：步骤A、布膜装置（23）取用接线盒端绝缘膜（90）置放在电池组件（2）和第一汇流带（51）以及第二汇流带（52）之间的接线盒端绝缘区域（80）；步骤B、步骤S122，布膜装置（23）取用焊接区域绝缘膜（91）覆盖第一焊接区域（511）和第二焊接区域（521）。

上述步骤中，步骤S111、步骤S116以及步骤S130可同时、同步实施，步骤S122和步骤S126可同步进行，相应地，步骤S111-步骤S115、步骤S116-步骤S120以及步骤S130-步骤S134可在同一时间段内同步地进行，步骤S122-步骤S125、步骤S126-步骤S129可在同一时间段内同步地进行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种铺带布膜焊接装置，安装于机架上，用于将已平铺到所述机架的承载板上的电池串焊接为电池组件的焊接工艺，所述电池串两端设置有用于进行串焊接的焊带留长部位，其特征在于，所述铺带布膜焊接装置包括铺带装置、布膜装置、焊接装置和控制装置，所述铺带装置、所述布膜装置以及所述焊接装置均与所述控制装置电连接；

所述铺带装置连接于所述机架，用于在所述控制装置的控制作用下将第一汇流带放置在第一预定位置，使所述第一汇流带上第一焊接区域与所述电池串中需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第一汇流带的第一接线盒端落入接线盒端绝缘区域，所述接线盒端绝缘区域与所述电池串之间存在重合部分;

所述焊接装置连接于所述铺带装置，用于在所述控制装置的控制作用下将所述需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第一焊接区域；

所述布膜装置连接于所述机架，用于在所述控制装置控制作用下放置绝缘膜，使所述绝缘膜完全覆盖所述第一焊接区域、且隔离位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第一汇流带和所述电池串，以避免所述第一接线盒端与所述电池串相接触；

所述铺带装置还用于在所述控制装置的控制作用下，将第二汇流带放置在第二预定位置，使所述第二汇流带上第二焊接区域与所述电池串中需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第二汇流带的第二接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域且通过所述绝缘膜与所述电池串隔开，所述第二汇流带与所述绝缘膜之间存在接触部分、且所述第二汇流带与所述第一汇流带之间不存在接触部分；

所述焊接装置还用于在所述控制装置的控制作用下将所述需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第二焊接区域；其中，所述铺带布膜焊接装置还包括移动装置，所述移动装置与所述控制装置电连接，用于在所述控制装置的控制作用下带动所述铺带装置在规定范围内运动；

所述铺带装置包括铺带基座、铺带上臂、铺带下臂、铺带腕关节、铺带抓手固定板、铺带抓手一和铺带抓手二；所述铺带基座固定安装于所述移动装置，用于受所述移动装置带动运动；所述铺带上臂活动连接于所述铺带基座，用于跟随所述铺带基座移动，还用于在所述铺带上臂的转动范围内定点转动；所述铺带下臂与所述铺带上臂活动连接，用于跟随所述铺带上臂移动，还用于在所述铺带下臂的转动范围内定点转动；所述铺带腕关节连接于所述铺带下臂，用于跟随所述铺带下臂移动，还用于在所述铺带腕关节的转动范围内定点转动；所述铺带抓手固定板固定连接于所述铺带腕关节，用于跟随所述铺带腕关节移动；所述铺带抓手一和所述铺带抓手二平行设置于所述铺带抓手固定板，所述铺带抓手一为一种真空吸附装置，所述铺带抓手二为一种真空吸附装置；所述焊接装置连接于所述铺带抓手固定板；

所述布膜装置包括布膜基座、布膜上臂、布膜下臂、布膜腕关节、布膜抓手固定板、布膜抓手一、布膜抓手二和布膜压带手；所述布膜基座固定连接于所述机架；所述布膜上臂活动连接于所述布膜基座，用于在所述布膜上臂的转动范围内定点转动；所述布膜下臂与所述布膜上臂活动连接，用于跟随所述布膜上臂移动，还用于在所述铺带布膜下臂的转动范围内定点转动；所述布膜腕关节连接于所述布膜下臂，用于跟随所述布膜下臂移动，还用于在所述布膜腕关节的转动范围内定点转动；所述布膜抓手固定板固定连接于所述布膜腕关节，用于跟随所述布膜腕关节移动；所述布膜压带手、所述布膜抓手一和所述布膜抓手二平行设置于所述布膜抓手固定板，所述布膜抓手一为一种真空吸附装置，所述布膜抓手二为一种真空吸附装置，所述布膜压带手用于将所述第一汇流带固定在所述第一预定位置和将所述第二汇流带固定在所述第二预定位置；

所述焊接装置包括焊接架和焊头，所述焊头安装在所述焊接架上，所述焊接架固定连接于所述铺带装置的所述铺带抓手固定板。

2.一种铺带布膜焊接装置，安装于机架上，所述机架包括电池组件串焊首端和电池组件串焊末端，所述铺带布膜焊接装置连接于所述电池组件串焊首端，用于将已平铺到所述机架的承载板上的电池串焊接为电池组件，所述电池串两端设置有用于进行串焊接的焊带留长部位，其特征在于，所述铺带布膜焊接装置包括首端第一铺带装置、首端第二铺带装置、布膜装置、首端第一焊接装置、首端第二焊接装置、首端移动装置和首端控制装置，所述首端第一铺带装置、所述首端第二铺带装置、所述布膜装置、所述首端第一焊接装置、所述首端第二焊接装置以及所述首端移动装置均与所述首端控制装置电连接；

所述首端移动装置连接于所述机架的所述电池组件串焊首端，用于带动所述首端第一铺带装置在所述首端第一铺带装置的规定范围内运动，还用于带动所述首端第二铺带装置在所述首端第二铺带装置的规定范围内运动，

所述首端第一铺带装置连接于所述首端移动装置，用于在所述首端控制装置的控制作用下将第一汇流带放置在第一预定位置，使所述第一汇流带上第一焊接区域与所述电池串中需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第一汇流带的第一接线盒端落入接线盒端绝缘区域，所述接线盒端绝缘区域与所述电池串之间存在重合部分;

所述首端第一焊接装置连接于所述首端第一铺带装置，用于在所述首端控制装置的控制作用下将所述需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第一焊接区域；

所述首端第二铺带装置连接于所述首端移动装置，用于在所述首端控制装置的控制作用下将第二汇流带放置在第二预定位置，使所述第二汇流带上第二焊接区域与所述电池串中需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第二汇流带的第二接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域;

所述首端第二焊接装置连接于所述首端第二铺带装置，用于在所述首端控制装置的控制作用下将所述需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第二焊接区域；

所述布膜装置连接于所述电池组件串焊首端，用于在所述首端控制装置控制作用下放置绝缘膜，使所述绝缘膜完全覆盖所述第一焊接区域和所述第二焊接区域、且将位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第一汇流带以及位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第二汇流带与所述电池串相隔离，以避免所述第一接线盒端、所述第二接线盒端与所述电池串相接触；

所述首端第一铺带装置还用于在所述控制装置的控制作用下，将第三汇流带放置在第三预定位置，使所述第三汇流带上第三焊接区域与所述电池串中需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第三汇流带的第三接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域且通过所述绝缘膜与所述电池串隔开，所述第三汇流带与所述绝缘膜之间存在接触部分、且所述第三汇流带与所述第一汇流带、所述第二汇流带之间均不存在接触部分；

所述首端第一焊接装置还用于在所述控制装置的控制作用下将所述需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第三焊接区域；

所述首端第二铺带装置还用于在所述控制装置的控制作用下，将第四汇流带放置在第四预定位置，使所述第四汇流带上第四焊接区域与所述电池串中需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位相接触，同时使所述第四汇流带的第四接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域且通过所述绝缘膜与所述电池串隔开，所述第四汇流带与所述绝缘膜之间存在接触部分、且所述第四汇流带与所述第一汇流带、所述第二汇流带、所述第三汇流带之间均不存在接触部分；

所述首端第二焊接装置还用于在所述控制装置的控制作用下将所述需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第四焊接区域。

3.如权利要求2所述的铺带布膜焊接装置，其特征在于，

所述首端第一铺带装置包括首端第一铺带基座、首端第一铺带上臂、首端第一铺带下臂、首端第一铺带腕关节、首端第一铺带抓手固定板、首端第一铺带抓手一和首端第一铺带抓手二；所述首端第一铺带基座固定安装于所述首端移动装置，用于受所述首端移动装置带动运动；所述首端第一铺带上臂活动连接于所述首端第一铺带基座，用于跟随所述首端第一铺带基座移动，还用于在所述首端第一铺带上臂的转动范围内定点转动；所述首端第一铺带下臂与所述首端第一铺带上臂活动连接，用于跟随所述首端第一铺带上臂移动，还用于在所述首端第一铺带下臂的转动范围内定点转动；所述首端第一铺带腕关节连接于所述首端第一铺带下臂，用于跟随所述首端第一铺带下臂移动，还用于在所述首端第一铺带腕关节的转动范围内定点转动；所述首端第一铺带抓手固定板固定连接于所述首端第一铺带腕关节，用于跟随所述首端第一铺带腕关节移动；所述首端第一铺带抓手一和所述首端第一铺带抓手二平行设置于所述首端第一铺带抓手固定板，所述首端第一铺带抓手一为一种真空吸附装置，所述首端第一铺带抓手二为一种真空吸附装置；所述首端第一焊接装置连接于所述首端第一铺带抓手固定板；

所述首端第二铺带装置包括首端第二铺带基座、首端第二铺带上臂、首端第二铺带下臂、首端第二铺带腕关节、首端第二铺带抓手固定板、首端第二铺带抓手一和首端第二铺带抓手二；所述首端第二铺带基座固定安装于所述首端移动装置，用于受所述首端移动装置带动运动；所述首端第二铺带上臂活动连接于所述首端第二铺带基座，用于跟随所述首端第二铺带基座移动，还用于在所述首端第二铺带上臂的转动范围内定点转动；所述首端第二铺带下臂与所述首端第二铺带上臂活动连接，用于跟随所述首端第二铺带上臂移动，还用于在所述首端第二铺带下臂的转动范围内定点转动；所述首端第二铺带腕关节连接于所述首端第二铺带下臂，用于跟随所述首端第二铺带下臂移动，还用于在所述首端第二铺带腕关节的转动范围内定点转动；所述首端第二铺带抓手固定板固定连接于所述首端第二铺带腕关节，用于跟随所述首端第二铺带腕关节移动；所述首端第二铺带抓手一和所述首端第二铺带抓手二平行设置于所述首端第二铺带抓手固定板，所述首端第二铺带抓手一为一种真空吸附装置，所述首端第二铺带抓手二为一种真空吸附装置；所述首端第二焊接装置连接于所述首端第二铺带抓手固定板；

所述布膜装置包括布膜基座、布膜上臂、布膜下臂、布膜腕关节、布膜抓手固定板、布膜抓手一、布膜抓手二和布膜压带手；所述布膜基座固定连接于所述电池组件串焊首端；所述布膜上臂活动连接于所述布膜基座，用于在所述布膜上臂的转动范围内定点转动；所述布膜下臂与所述布膜上臂活动连接，用于跟随所述布膜上臂移动，还用于在所述布膜下臂的转动范围内定点转动；所述布膜腕关节连接于所述布膜下臂，用于跟随所述布膜下臂移动，还用于在所述布膜腕关节的转动范围内定点转动；所述布膜抓手固定板固定连接于所述布膜腕关节，用于跟随所述布膜腕关节移动；所述布膜压带手、所述布膜抓手一和所述布膜抓手二平行设置于所述布膜抓手固定板，所述布膜抓手一为一种真空吸附装置，所述布膜抓手二为一种真空吸附装置，所述布膜压带手用于将所述第一汇流带固定在所述第一预定位置、将所述第二汇流带固定在所述第二预定位置，所述布膜压带手还用于所述绝缘膜置放后将所述第三汇流带固定在所述第三预定位置、将所述第四汇流带固定在所述第四预定位置；

所述首端第一焊接装置包括首端第一焊接架和首端第一焊头，所述首端第一焊头安装在所述首端第一焊接架上，所述首端第一焊接架固定连接于所述首端第一铺带装置的所述首端第一铺带抓手固定板；

所述首端第二焊接装置包括首端第二焊接架和首端第二焊头，所述首端第二焊头安装在所述首端第二焊接架上，所述首端第二焊接架固定连接于所述首端第二铺带装置的所述首端第二铺带抓手固定板。

4.如权利要求3所述的铺带布膜焊接装置，其特征在于，所述铺带布膜焊接装置还包括相对设置在所述电池组件串焊首端上的首端垫板架，所述首端垫板架用于放置首端第一垫板和首端第二垫板；

所述首端第一铺带抓手一用于在首端第一垫板取用位置抓取所述首端第一垫板并将所述首端垫板放置在所述第一汇流带的第一焊接区域和所述第三汇流带的第三焊接区域的下方，还用于将所述首端第一垫板放回到所述首端垫板架；

所述首端第二铺带抓手一用于在首端第二垫板取用位置抓取所述首端第二垫板并将所述首端垫板放置在所述第二汇流带的第二焊接区域和所述第四汇流带的第四焊接区域的下方，还用于将所述首端第二垫板放回到所述首端垫板架；

所述首端垫板架具有倾斜角度，使所述首端第一垫板通过重力作用从所述首端垫板架上的任一位置滑动至所述首端第一垫板取用位置、使所述首端第二垫板通过重力作用从所述首端垫板架上的任一位置滑动至所述首端第二垫板取用位置。

5.如权利要求3所述的铺带布膜焊接装置，其特征在于，

所述首端第一铺带上臂与所述首端第一铺带基座之间通过一减速器相连接；

所述首端第一铺带下臂与所述首端第一铺带上臂之间通过一减速器相连接；

所述首端第一铺带腕关节与所述首端第一铺带下臂之间通过一减速器相连接；

所述首端第二铺带上臂与所述首端第二铺带基座之间通过一减速器相连接；

所述首端第二铺带下臂与所述首端第二铺带上臂之间通过一减速器相连接；

所述首端第二铺带腕关节与所述首端第二铺带下臂之间通过一减速器相连接；

所述布膜上臂与所述布膜基座之间通过一减速器相连接；

所述布膜下臂与所述布膜上臂之间通过一减速器相连接；

所述布膜腕关节与所述布膜下臂之间通过一减速器相连接。

6.如权利要求3所述的铺带布膜焊接装置，其特征在于，

所述绝缘膜包括接线盒端绝缘膜和焊接区域绝缘膜，所述布膜装置用于在所述控制装置控制作用下将接线盒端绝缘膜置放在所述第一汇流带和所述电池串之间的所述接线盒端绝缘区域，以避免所述第一接线盒端与所述电池串相接触；所述布膜装置还用于将焊接区域绝缘膜放置在所述第一焊接区域，以使所述焊接区域绝缘膜完全覆盖所述第一焊接区域；

所述首端第一焊接装置中焊头的数量是根据所述电池串的栅线数量设置的，所述的首端第一焊接装置中各个焊头之间的间距与所述电池串上电池片的栅线间距相同；

所述首端第二焊接装置中焊头的数量是根据所述电池串的栅线数量设置的，所述首端第二焊接装置中各个焊头之间的间距与所述电池串上电池片的栅线间距相同；

所述第一汇流带为一具有固定角度的短汇流带；

所述第二汇流带为一具有固定角度的短汇流带；

所述第三汇流带为一具有固定角度的长汇流带；

所述第四汇流带为一具有固定角度的长汇流带。

7.一种叠焊机，其特征在于，包括机架、铺带布膜焊接装置、铺带焊接装置和传输定位装置，所述机架包括电池组件串焊首端和电池组件串焊末端，

所述传输定位装置用于将承载板定位到相对于所述机架的指定位置，待焊接的电池组件平铺于所述承载板；

所述铺带布膜焊接装置为权利要求2-6任一项所述的铺带布膜焊接装置；

所述铺带焊接装置连接于所述电池组件串焊末端，所述铺带焊接装置包括末端铺带装置、末端焊接装置、末端吸放压带装置、末端移动装置和末端控制装置，所述末端铺带装置、所述末端焊接装置、所述末端吸放压带装置以及所述末端移动装置与所述末端控制装置电连接；

所述末端移动装置连接于所述机架的所述电池组件串焊末端，用于带动所述末端铺带装置在所述末端铺带装置的规定范围内运动；

所述末端铺带装置连接于所述末端移动装置，用于在所述末端控制装置的控制作用下将第五汇流带放置在第五预定位置，使所述第五汇流带上第五焊接区域与所述电池串中需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位相接触;

所述末端吸放压带装置连接于所述机架的所述电池组件串焊末端，用于与所述末端铺带装置协同完成将所述第五汇流带放置在所述第五预定位置的操作，还用于将所述需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第五焊接区域；

所述末端焊接装置连接于所述末端铺带装置，用于在所述末端控制装置的控制作用下将所述需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第五焊接区域。

8.如权利要求7所述的叠焊机，其特征在于，

所述末端铺带装置包括末端铺带基座、末端铺带上臂、末端铺带下臂、末端铺带腕关节、末端铺带抓手固定板、末端铺带抓手一和末端铺带抓手二；所述末端铺带基座固定安装于所述末端移动装置，用于受所述末端移动装置带动运动；所述末端铺带上臂活动连接于所述末端铺带基座，用于跟随所述末端铺带基座移动，还用于在所述末端铺带上臂的转动范围内定点转动；所述末端铺带下臂与所述末端铺带上臂活动连接，用于跟随所述末端铺带上臂移动，还用于在所述末端铺带下臂的转动范围内定点转动；所述末端铺带腕关节连接于所述末端铺带下臂，用于跟随所述末端铺带下臂移动，还用于在所述末端铺带腕关节的转动范围内定点转动；所述末端铺带抓手固定板固定连接于所述末端铺带腕关节，用于跟随所述末端铺带腕关节移动；所述末端铺带抓手一和所述末端铺带抓手二平行设置于所述末端铺带抓手固定板，所述末端铺带抓手一为一种真空吸附装置，所述末端铺带抓手二为一种真空吸附装置；所述末端焊接装置连接于所述末端铺带抓手固定板；所述末端铺带上臂与所述末端铺带基座之间通过一减速器相连接；所述末端铺带下臂与所述末端铺带上臂之间通过一减速器相连接；所述末端铺带腕关节与所述末端铺带下臂之间通过一减速器相连接；

末端吸放压带装置包括末端吸放基座、末端吸放上臂、末端吸放下臂、末端吸放腕关节、末端吸放抓手固定板、末端吸放抓手和末端吸放压带手；所述末端吸放基座固定连接于所述电池组件串焊末端；所述末端吸放上臂活动连接于所述末端吸放基座，用于在所述末端吸放上臂的转动范围内定点转动；所述末端吸放下臂与所述末端吸放上臂活动连接，用于跟随所述末端吸放上臂移动，还用于在所述末端吸放下臂的转动范围内定点转动；所述末端吸放腕关节连接于所述末端吸放下臂，用于跟随所述末端吸放下臂移动，还用于在所述末端吸放腕关节的转动范围内定点转动；所述末端吸放抓手固定板固定连接于所述末端吸放腕关节，用于跟随所述末端吸放腕关节移动；所述末端吸放压带手、所述末端吸放抓手设置于所述末端吸放抓手固定板，所述末端吸放抓手为一种真空吸附装置；所述末端吸放上臂与所述末端吸放基座之间通过一减速器相连接；所述末端吸放下臂与所述末端吸放上臂之间通过一减速器相连接；所述末端吸放腕关节与所述末端吸放下臂之间通过一减速器相连接；

所述末端焊接装置包括末端焊接架和末端焊头，所述末端焊头安装在所述末端焊接架上，所述末端焊接架固定连接于所述末端铺带装置的所述末端铺带抓手固定板；

所述末端铺带装置还包括末端垫板架，所述末端垫板架用于放置末端垫板；所述末端铺带抓手一用于在末端垫板取用位置抓取所述末端垫板并将所述末端垫板放置在所述第五汇流带的第五焊接区域下方，还用于将所述末端垫板放回到所述末端垫板架；所述末端垫板架具有倾斜角度，使所述末端垫板通过重力作用从所述末端垫板架上的任一位置滑动至所述末端垫板取用位置；

所述末端焊接装置中焊头的数量是根据所述电池串的栅线数量设置的，所述末端焊接装置中各个焊头之间的间距与所述电池串上电池片的栅线间距相同。

9.一种铺带布膜焊接方法，实施主体为一种叠焊机，所述叠焊机包括铺带布膜焊接装置包括机架、铺带布膜焊接装置、铺带焊接装置和传输定位装置，所述铺带布膜焊接装置包括首端第一铺带装置、首端第二铺带装置、布膜装置、首端第一焊接装置、首端第二焊接装置、首端移动装置、首端控制装置和首端垫板架，所述铺带焊接装置包括末端铺带装置、末端焊接装置、末端吸放压带装置、末端移动装置、末端控制装置和末端垫板架，其特征在于，所述方法包括：

所述传输定位装置将承载板定位到相对于所述机架的指定位置，待焊接的电池组件平铺于所述承载板，所述电池组件包括至少一个电池串；

所述布膜装置吸附起需要与第一汇流带相焊接的电池串的首端和需要与第三汇流带相焊接的电池串的首端并抬起预设距离，使需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位和需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位离开所述承载板；

所述首端第一铺带装置抓取首端第一垫板和第一汇流带，将所述首端第一垫板放置到所述承载板上，将所述第一汇流带的第一焊接区域放置在所述首端第一垫板上；

所述布膜装置释放所述需要与第一汇流带相焊接的电池串的首端和所述需要与第三汇流带相焊接的电池串的首端；

所述布膜装置将所述需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第一焊接区域，所述第一汇流带的第一接线盒端落入接线盒端绝缘区域；

所述首端第一焊接装置将所述需要与所述第一汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第一焊接区域；

所述布膜装置吸附起需要与第二汇流带相焊接的电池串的首端和需要与第四汇流带相焊接的电池串的首端并抬起所述预设距离，使需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位和需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位离开所述承载板；

所述首端第二铺带装置抓取首端第二垫板和第二汇流带，将所述首端第二垫板放置到所述承载板上，将所述第二汇流带的第二焊接区域放置在所述首端第二垫板上；

所述布膜装置释放所述需要与第二汇流带相焊接的电池串的首端和所述需要与第四汇流带相焊接的电池串的首端；

所述布膜装置将所述需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第二焊接区域，所述第二汇流带的第二接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域；

所述首端第二焊接装置将所述需要与所述第二汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第二焊接区域；

所述布膜装置放置绝缘膜，使所述绝缘膜完全覆盖所述第一焊接区域和所述第二焊接区域、且将位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第一汇流带以及位于所述接线盒端绝缘区域中的所述第二汇流带与所述电池串相隔离；

所述首端第一铺带装置抓取第三汇流带，将所述第三汇流带的第三焊接区域放置在所述首端第一垫板上；

所述布膜装置将所述需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第三焊接区域，所述第三汇流带的第三接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域；

所述首端第一焊接装置将所述需要与所述第三汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第三焊接区域；

所述首端第一铺带装置抓取所述首端第一垫板放至所述首端垫板架；

所述首端第二铺带装置抓取第四汇流带，将所述第四汇流带的第四焊接区域放置在所述首端第二垫板上；

所述布膜装置将所述需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第四焊接区域，所述第四汇流带的第四接线盒端落入所述接线盒端绝缘区域；

所述首端第二焊接装置将所述需要与所述第四汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第四焊接区域；

所述首端第二铺带装置抓取所述首端第二垫板放至所述首端垫板架；

所述末端吸放压带装置吸附起需要与第五汇流带相焊接的电池串的末端并抬起所述预设距离，使需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位离开所述承载板；

所述末端铺带装置抓取所述末端垫板和第五汇流带，将所述末端垫板放置到所述承载板上，将所述第五汇流带的第五焊接区域放置在所述末端垫板上；

所述末端吸放压带装置释放所述需要与第五汇流带相焊接的电池串的末端；

所述末端吸放压带装置将所述需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位固定在所述第五焊接区域；

所述末端焊接装置将所述需要与所述第五汇流带相焊接的焊带留长部位焊接到所述第五焊接区域；

所述末端铺带装置抓取所述末端垫板放至所述末端垫板架。