CN105242638A - 叶片五轴加工编程处理方法及装置 - Google Patents

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CN105242638A CN201510713953.7A CN201510713953A CN105242638A CN 105242638 A CN105242638 A CN 105242638A CN 201510713953 A CN201510713953 A CN 201510713953A CN 105242638 A CN105242638 A CN 105242638A
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axis
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龚环球
张丽
项德义
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Abstract

本发明公开了一种叶片五轴加工编程处理方法及装置，该方法包括：获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件；对刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序；其中，后置处理包括将刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标，且将刀位源文件中的各种加工数据转换成第二叶片五轴加工设备能识别的数控代码。本发明简化了同一零件采用不同结构的叶片五轴加工机床加工的编程过程，既节省了软件采购成本及技术人员的培训和学习时间，又降低了程序编制的工作量，提高了叶片数控加工的编程效率。

Description

叶片五轴加工编程处理方法及装置
技术领域
本发明涉及航空发动机叶片加工领域，特别地，涉及一种叶片五轴加工编程处理方法及装置。
背景技术
航空发动机压气机叶片是发动机的关键部件之一，叶片型面一般应用叶片五轴联动加工中心通过铣削加工方式来完成。叶片型面的数控加工程序的编制采用专用的编程软件。常用的叶片加工机床厂家都有自身专用的编程软件，如法拉利(Ferrari)机床应用Ts85编程软件，力西提(Liechti)机床应用Turbosoft编程软件，斯达拉格(Strrarag)机床应用RCS编程软件。如果同一种零件要在多种不同厂家和不同结构的叶片五轴加工机床上进行加工时，需要购买、培训和学习多种不同的叶片编程软件，多次应用不同的软件编制对应机床的数控加工程序，造成了大量的人力和物力浪费，且浪费大量的重复编程时间。
发明内容
本发明提供了一种叶片五轴加工编程处理方法及装置，以解决现有的同一零件采用多种叶片五轴加工机床加工时需要重复编程导致的人力、物力浪费及重复编程导致的加工效率低的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供一种叶片五轴加工编程处理方法，用于将一种叶片五轴加工设备的编程文件经转换后生成为用于多种叶片五轴加工设备的数控程序，编程处理方法包括：
获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件；
对刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序；
其中，后置处理包括将刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标，且将刀位源文件中的各种加工数据转换成第二叶片五轴加工设备能识别的数控代码。
进一步地，刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标中，
刀轴矢量坐标转换为第二叶片五轴加工设备对应的两个旋转轴的旋转角度，进而得到两个旋转轴对应的旋转坐标。
进一步地，本发明叶片五轴加工编程处理方法还包括：
对第二叶片五轴加工设备对应旋转轴的旋转角度进行自动复位处理以统一旋转轴的旋转方向。
进一步地，本发明叶片五轴加工编程处理方法还包括：
将刀位源文件中的进给量转换为第二叶片五轴加工设备匹配的进给量并写入第二叶片五轴加工设备的数控程序。
进一步地，本发明叶片五轴加工编程处理方法还包括：
提取刀位源文件中刀具圆角数据，并将刀具对刀点从刀尖转换到刀具圆角中心。
根据本发明的另一方面，提供一种叶片五轴加工编程处理装置，该编程处理装置包括：
刀位源文件获取单元，用于获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件；
后置处理单元，用于对刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序；
其中，后置处理单元包括：
坐标转换模块，用于将刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标；
代码转换模块，用于将刀位源文件中的各种加工数据转换成第二叶片五轴加工设备能识别的数控代码。
进一步地，后置处理单元还包括：
旋转复位控制模块，用于对第二叶片五轴加工设备对应旋转轴的旋转角度进行自动复位处理统一旋转轴的旋转方向。
进一步地，后置处理单元还包括：
进给量转换模块，用于将刀位源文件中的进给量转换为第二叶片五轴加工设备匹配的进给量并写入第二叶片五轴加工设备的数控程序。
进一步地，后置处理单元还包括：
对刀点转换模块，用于提取刀位源文件中刀具圆角数据，并将刀具对刀点从刀尖转换到刀具圆角中心。
本发明具有以下有益效果：
本发明叶片五轴加工编程处理方法及装置，通过获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件，并对刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序，从而简化了同一零件采用不同结构的叶片五轴加工机床加工的编程过程，既节省了软件采购成本及技术人员的培训和学习时间，又降低了程序编制的工作量，提高了叶片数控加工编程的效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例叶片五轴加工编程处理方法的流程示意图；
图2是本发明优选实施例叶片五轴加工编程处理装置的结构示意图；
图3是本发明优选实施例叶片五轴加工机床刀具对刀点示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明的优选实施例提供了一种叶片五轴加工编程处理方法，用于将一种叶片五轴加工设备的编程文件经转换后生成为用于多种叶片五轴加工设备的数控程序，其中，叶片五轴加工设备为五轴联动铣削机床，该机床包括三个正交设置的线性轴X、Y、Z及两个旋转轴A、B或者A、C或者B、C，本实施例中，旋转轴A定位为绕线性轴X旋转的轴，旋转轴B定位为绕线性轴Y旋转的轴，旋转轴C为绕线性轴Z旋转的轴。参照图1，本实施例编程处理方法包括：
步骤S10，获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件；
步骤S20，对刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序。
本实施例中，第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件为力西提(Liechti)机床的Turbosoft编程软件生成刀位源文件(APT代码)，应用VC++设计和开发后置处理软件，提供人机对话交互界面，生成多种具有不同结构和不同数控控制系统的叶片五轴加工机床的数控程序(NC代码)。本实施例后置处理包括将刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标，且将刀位源文件中的各种加工数据转换成第二叶片五轴加工设备能识别的数控代码。
优选地，本实施例叶片五轴加工编程处理方法包括后置处理选择的步骤，后置处理选择的作用是通过选择不同的后置处理得到不同机床的NC代码文件。本实施例采用下拉菜单的形式来实现，点击下拉按钮，各种后置处理显现在下拉菜单内，通过鼠标移动来实现后置处理的选择。
本实施例后置处理的过程就是将APT代码转换到特定机床的NC程序代码的过程，其核心运算过程是进行坐标变换，将APT代码所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转换到特定机床坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标，同时将APT代码中的各种加工信息翻译成机床可以识别的格式。
APT代码格式列举如下：
GOTO/5.25681718,-5.14249691,4.86057483,0.00000000,-0.95085045,0.30965047
GOTO/5.25681718,-5.15752886,4.84454013,0.00000000,-0.95180887,0.30669183
GOTO/5.25681718,-5.17257017,4.82847753,0.00000000,-0.95275811,0.30373011
其中，各数据分别代表刀位坐标值X、Y、Z和刀轴矢量坐标I、J、K。
Liechti机床NC代码格式列举如下：
N1X10.47369Y-3.73678Z17.75791A85.73931B5.13173F1584.3
N2X10.47295Y-3.74628Z17.74923A85.87035B5.12218F1584.6
N3X10.47221Y-3.75575Z17.74053A86.00138B5.11263F1583.9
其中，各数据分别代表直线轴坐标X、Y、Z和旋转轴坐标A、B。
Ferrari机床NC代码格式如下：
N1X-7.4377Y8.0644Z3.7031A449.6243C-3.0738F200.
N2X-7.4383Y8.0674Z3.6820A449.9004C-3.0717
N3X-7.4390Y8.0703Z3.6610A90.1761C-3.0694M58(A)
N4X-7.4396Y8.0730Z3.6400A90.4516C-3.0669
N5X-7.4433Y8.0869Z3.5142A92.0970C-3.0486
其中，各数据分别代表直线轴坐标X、Y、Z和旋转轴坐标A、C。
本实施例刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标中，刀轴矢量坐标转换为第二叶片五轴加工设备对应的两个旋转轴的旋转角度，进而得到两个旋转轴对应的旋转坐标。
本实施例坐标旋转公式如下：
在XY平面上：X1＝X*COS(β)-Y*SIN(β)
Y1＝X*SIN(β)+YCOS(β)
在YZ平面上：Y1＝Y*COS(β)-Z*SIN(β)
Z1＝Y*SIN(β)+ZCOS(β)
在ZX平面上：Z1＝Z*COS(β)-X*SIN(β)
X1＝Z*SIN(β)+XCOS(β)
Liechti应用RTCP(刀尖跟随)功能，直线轴坐标与APT数据相同，只需将刀具矢量坐标转换为旋转轴坐标即可。其中，X、Y、Z分别为刀位源文件对应的刀位坐标值，X1、Y1或者Y1、Z1或者Z1、X1为转换后旋转轴坐标，β为旋转角度。
对于Ferrari后置处理过程中，除了正常的直线轴坐标X、Y、Z和旋转轴坐标A、C的计算以外，还增加旋转角度自动复位点判断的检测：当旋转轴A在410°～720°或-410°～-720°之间必须减或加360°，同时增加指令M58{A}，才能保持同一方向旋转。
优选地，为了提高刀位点对位精度，参照图3，读取刀位源文件中刀具圆角数据，并将刀具对刀点从刀尖转换到刀具圆角中心O。
优选地，对于进给量不统一的加工设备，还需将刀位源文件中的进给量转换为第二叶片五轴加工设备匹配的进给量并写入第二叶片五轴加工设备的数控程序。
下面结合实施例来说明本发明后置处理过程：
实施例一
以控制系统为TNC530、结构为双旋转工作台的go-Mill350叶片五轴加工中心程序后置处理为例，包括：
(1)、读取刀位源文件。
(2)、注释语句的处理。将注释语句处理为带有符号“；”的语句，写入NC程序文件。
(3)、换刀字符段的处理。提取刀号和换刀字符段，写入NC程序文件。
(4)、主轴转速S和旋转方向字符段处理：提取主轴转速S和旋转方向字符段，写入NC程序文件。
(5)、机床运动语句的处理：
●提取机床运动语句中的刀位坐标值X、Y、Z和刀轴矢量坐标值I、J、K；
APT代码格式如下，其中各数据分别代表X,Y,Z,I,J,K。
GOTO/5.25681718,-5.14249691,4.86057483,0.00000000,-0.95085045,0.30965047
GOTO/5.25681718,-5.15752886,4.84454013,0.00000000,-0.95180887,0.30669183
GOTO/5.25681718,-5.17257017,4.82847753,0.00000000,-0.95275811,0.30373011
●TNC530控制系统采用RTCP刀尖跟随功能M128，NC程序中直线轴坐标值X、Y、Z与刀位源文件中的坐标一致，直接读取；
●机床旋转坐标A、B的计算：
步骤1：计算刀位点在YZ平面上绕A轴的旋转角度A2(单位为弧度)，必须保证旋转方向一致，否则会造成在象限之间变换时角度的突变；计算公式如下：
A1＝atan(K/J)；
if(J>0&&K>0)//矢量坐标位于坐标系的第1象限
A2＝A1+1.5*PI；//其中PI＝3.1415926
elseif(J<0&&K>0)//矢量坐标位于坐标系的第2象限
A2＝PI/2.0+A1；
elseif(J<0&&K<0)//矢量坐标位于坐标系的第3象限
A2＝PI/2.0+A1；
else//矢量坐标位于坐标系的第4象限
A2＝1.5*PI+A1；
步骤2：计算刀位点在XZ平面上绕B轴的旋转角度B2(单位为弧度)，计算公式如下：
B2＝asin(I)；
步骤3：将旋转角度A2、B2由弧度换算为度数后的A、B，计算公式如下：
A＝A2*180.0/PI；//A代表A轴旋转角度
B＝B2*180.0/PI；//B代表B轴旋转角度
(6)、进给量F字符段的处理：提取进给量字符段FEDRAT/，将进给量写入变量f中，NC代码进给量的计算如下：
●第1段NC运动语句代码中进给量F与刀位源文件中的f一致，即F＝f；
●除第1段以外的NC运动语句代码进给量F与刀位源文件中的f以及五个联动运动轴的变化值相关，计算公式如下：
步骤1：计算NC程序段XYZAC相对于前一段程序的运动距离L_NC，等于五个坐标差的平方之和再开根号。
L_NC＝sqrt((X1_NC-x1)*(X1_NC-x1)+(Y1_NC-y1)*(Y1_NC-y1)+
(Z1_NC-z1)*(Z1_NC-z1)+(A1_NC-a1)*(A1_NC-a1)+(B1_NC-b1)*(B1_NC-b1))；
其中X1_NC,Y1_NC,Z1_NC,A1_NC,B1_NC代表在处理程序段的五个坐标值,x1,y1,z1,a1,b1代表前一段程序的五个坐标值。
步骤2：计算对应刀位源文件(APT代码)两点位之间的距离L_APT。
L_APT＝sqrt((X1_APT-x1)*(X1_APT-x1)+(Y1_APT-y1)*(Y1_APT-y1)+(Z1_APT-z1)*(Z1_APT-z1))；
其中X1_APT,Y1_APT,Z1_APT代表在处理程序段的三个线性坐标值,x1,y1,z1代表前一段程序的三个线性坐标值。
步骤3：NC运动语句代码的进给量F，等于f乘以NC程序段运动距离与APT代码程序段距离之比。
F_NC＝f*L_NC/L_APT；
(7)、将刀位坐标值X、Y、Z和旋转坐标值A、B以及进给F值写入NC代码中。
(8)、读取和处理至APT文件尾，输出NC程序文件。
go-Mill350机床NC代码格式如下，其中包括X,Y,Z,A,B五个坐标。
N1X10.47369Y-3.73678Z17.75791A85.73931B5.13173F1584.3
N2X10.47295Y-3.74628Z17.74923A85.87035B5.12218F1584.6
N3X10.47221Y-3.75575Z17.74053A86.00138B5.11263F1583.9
实施例二
以控制系统为E580、结构为一转台+一摆头的A156叶片五轴加工中心程序后置处理为例，包括：
(1)、读取刀位源文件。
(2)、注释语句的处理。将注释语句放入括号“()”中，写入NC程序文件。
(3)、换刀字符段的处理。提取刀号和换刀字符段，处理为注释语句，写入NC程序文件。
(4)、主轴转速S和旋转方向字符段处理。提取主轴转速S和旋转方向字符段，写入NC程序文件。
(5)、刀具信息字符段的处理。提取刀具刀尖圆角字符段ToolRadius，将刀尖圆角值写入Cr变量中。
(6)、机床运动语句的处理。
●提取机床运动语句中的刀位坐标值X、Y、Z和刀轴矢量坐标值I、J、K；
APT代码格式如下，其中各数据分别代表X,Y,Z,I,J,K。
GOTO/5.25681718,-5.14249691,4.86057483,0.00000000,-0.95085045,0.30965047
GOTO/5.25681718,-5.15752886,4.84454013,0.00000000,-0.95180887,0.30669183
GOTO/5.25681718,-5.17257017,4.82847753,0.00000000,-0.95275811,0.30373011
●机床旋转坐标A、C的计算：
步骤1：按照机床go-Mill350结构，计算刀位点在YZ平面上绕A轴的旋转角度A2(单位为弧度)，必须保证旋转方向一致，否则会造成在象限之间变换时角度的突变；计算公式如下：
A1＝atan(K/J)；
if(J>0&&K>0)//矢量坐标位于坐标系的第1象限
A2＝A1+1.5*PI；//其中PI＝3.1415926
elseif(J<0&&K>0)//矢量坐标位于坐标系的第2象限
A2＝PI/2.0+A1；
elseif(J<0&&K<0)//矢量坐标位于坐标系的第3象限
A2＝PI/2.0+A1；
else//矢量坐标位于坐标系的第4象限
A2＝1.5*PI+A1；
步骤2：按照机床go-Mill350结构，计算刀位点在XZ平面上绕B轴的旋转角度B2(单位为弧度)，计算公式如下：
B2＝asin(I)；
步骤3：将旋转角度A2、B2由弧度换算为度数后的A、B，计算公式如下：
A＝A2*180.0/PI；//A代表A轴旋转角度
B＝B2*180.0/PI；//B代表B轴旋转角度
步骤4：在go-Mill350机床所在的坐标系中绕Z轴旋转180度，其中X,Y,A,B变反，Z轴不变，得到机床A156所在坐标系的坐标值，计算公式如下：
x1＝-X；y1＝-Y；z1＝Z；a1＝-A；b1＝-B；
c1＝b1；
其中x1,y1,z1,a1,b1分别代表旋转后的五个坐标值,c1为机床A156程序的摆角。
步骤5：在机床A156所在坐标系的YZ平面上绕A轴旋转角度a1，得到机床A156机床NC程序的三个直线坐标值，计算公式如下：
A2＝-a1*PI/180.；
x2＝x1；
y2＝y1*cos(A2)-z1*sin(A2)；
z2＝y1*sin(A2)+z1*cos(A2)；
其中x2,y2,z2代表A156机床NC程序的三个直线坐标值。
步骤6：对刀点偏移计算。机床A156的NC程序对刀点为刀具刀尖圆角中心点(刀心点)，所以需要将刀尖点坐标换算为刀心点。计算公式如下：
C1＝c1*PI/180.；
x3＝x2+Cr*sin(C1)；//Cr为(5)中的刀具圆角半径
y3＝y2；
z3＝z2+Cr*cos(C1)；
其中x3,y3,z3代表A156机床NC程序刀心坐标值。
步骤7：旋转轴A的特殊处理。控制系统为E580的机床NC程序中，A轴的取值范围为-720°～720°，当A轴角度<-720°时需加360°或720°，当A轴角度〉720°时需减360°或720°。为了保持A轴旋转方向的一致，避免A轴角度大小的突变造成零件和机床的碰撞，当旋转轴A在410°～720°或-410°～-720°之间必须减或加360°，同时增加指令M58{A}。
(7)、进给量F字符段的处理：提取进给量字符段FEDRAT/，写入NC代码中。
(8)、将刀位坐标值x3,y3,z3和旋转坐标值A、C以及进给F值写入NC代码中。
(9)、读取和处理至APT文件尾，输出NC程序文件。
A156机床NC代码格式如下，其中包括X,Y,Z,A,C五个坐标。
N1X-7.4377Y8.0644Z3.7031A449.6243C-3.0738F200.
N2X-7.4383Y8.0674Z3.6820A449.9004C-3.0717
N3X-7.4390Y8.0703Z3.6610A90.1761C-3.0694M58(A)
N4X-7.4396Y8.0730Z3.6400A90.4516C-3.0669
N5X-7.4433Y8.0869Z3.5142A92.0970C-3.0486
根据本发明的另一方面，提供一种叶片五轴加工编程处理装置，与上述方法实施例对应一致，参照图2，本实施例编程处理装置包括：
刀位源文件获取单元100，用于获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件；
后置处理单元200，用于对刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序；
其中，后置处理单元200包括：
坐标转换模块210，用于将刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标；
代码转换模块220，用于将刀位源文件中的各种加工数据转换成第二叶片五轴加工设备能识别的数控代码。
可选地，后置处理单元200还包括：
旋转复位控制模块230，用于对第二叶片五轴加工设备对应的旋转轴的旋转角度进行自动复位处理统一旋转轴的旋转方向。
可选地，后置处理单元200还包括：
进给量转换模块240，用于将刀位源文件中的进给量转换为第二叶片五轴加工设备匹配的进给量并写入第二叶片五轴加工设备的数控程序。
可选地，后置处理单元200还包括：
对刀点转换模块250，用于提取刀位源文件中刀具圆角数据，并将刀具对刀点从刀尖转换到刀具圆角中心。
本装置实施例中各单元及模块的实现，可以参照方法实施例，在此，不再赘述。
本实施例叶片五轴加工编程处理方法及装置，通过获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件，并对刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序，从而简化了同一零件采用不同结构的叶片五轴加工机床加工的编程过程，既节省了软件采购成本及技术人员的培训和学习时间，又降低了程序编制的工作量，提高了数控加工的效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叶片五轴加工编程处理方法，其特征在于，用于将一种叶片五轴加工设备的编程文件经转换后生成为用于多种叶片五轴加工设备的数控程序，所述编程处理方法包括：
获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件；
对所述刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序；
其中，所述后置处理包括将所述刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为所述第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标，且将所述刀位源文件中的各种加工数据转换成所述第二叶片五轴加工设备能识别的数控代码。
2.根据权利要求1所述的叶片五轴加工编程处理方法，其特征在于，所述刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为所述第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标中，
所述刀轴矢量坐标转换为所述第二叶片五轴加工设备对应的两个旋转轴的旋转角度，进而得到两个旋转轴对应的旋转坐标。
3.根据权利要求2所述的叶片五轴加工编程处理方法，其特征在于，还包括：
对所述第二叶片五轴加工设备对应的旋转轴的旋转角度进行自动复位处理以统一旋转轴的旋转方向。
4.根据权利要求1所述的叶片五轴加工编程处理方法，其特征在于，还包括：
将所述刀位源文件中的进给量转换为所述第二叶片五轴加工设备匹配的进给量并写入所述第二叶片五轴加工设备的数控程序。
5.根据权利要求1所述的叶片五轴加工编程处理方法，其特征在于，还包括：
提取所述刀位源文件中刀具圆角数据，并将刀具对刀点从刀尖转换到刀具圆角中心。
6.一种叶片五轴加工编程处理装置，其特征在于，包括：
刀位源文件获取单元，用于获取第一叶片五轴加工设备对应的刀位源文件；
后置处理单元，用于对所述刀位源文件进行后置处理生成用于第二叶片五轴加工设备的数控程序；
其中，所述后置处理单元包括：
坐标转换模块，用于将所述刀位源文件所在坐标系中的刀位坐标和刀轴矢量坐标转化为所述第二叶片五轴加工设备坐标系中对应的直线坐标和旋转坐标；
代码转换模块，用于将所述刀位源文件中的各种加工数据转换成所述第二叶片五轴加工设备能识别的数控代码。
7.根据权利要求6所述的叶片五轴加工编程处理装置，其特征在于，所述后置处理单元还包括：
旋转复位控制模块，用于对所述第二叶片五轴加工设备对应的旋转轴的旋转角度进行自动复位处理统一旋转轴的旋转方向。
8.根据权利要求6所述的叶片五轴加工编程处理装置，其特征在于，所述后置处理单元还包括：
进给量转换模块，用于将所述刀位源文件中的进给量转换为所述第二叶片五轴加工设备匹配的进给量并写入所述第二叶片五轴加工设备的数控程序。
9.根据权利要求6所述的叶片五轴加工编程处理装置，其特征在于，所述后置处理单元还包括：
对刀点转换模块，用于提取所述刀位源文件中刀具圆角数据，并将刀具对刀点从刀尖转换到刀具圆角中心。
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