CN105241460B - 一种路径生成方法及用户终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种路径生成方法及用户终端，其中方法包括：当检测到用户进入建筑物时，向室内服务器发送室内信息获取请求；接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的室内地点标识；将用户从输出的所述室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径；接收所述室内服务器发送的所述路径，并在所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。可见，通过实施本发明实施例，可较低用户出错的概率，提高了路径生成的成功率。

Description

一种路径生成方法及用户终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种路径生成方法及用户终端。

背景技术

随着经济的迅猛发展，越来越多的大型建筑物(如大型的购物中心、博物馆、大型室内名胜古迹等)出现在城市当中。由于大型建筑物的室内面积较大且室内环境结构较复杂，人们在这些大型建筑物内找到想要到达的位置通常需要花费很多时间。为了帮助人们在大型建筑物内快速地、准确地找到想要到达的位置，室内导航技术应运而生。

在现有的室内导航技术中，用户只需要在用户终端(如智能手机、PAD等)中通过语音或文字输入室内地点的名称，用户终端就能输出一条从当前位置到该室内地点的路径来对用户进行室内导航。然而在实践中发现，用户很多时候并不能清楚地记得想要去往的室内地点的具体名称，因此，很多时候用户通过语音或文字输入室内地点的名称并不准确，这导致了用户终端生成路径的成功率较低。

发明内容

本发明实施例公开了一种路径生成方法及用户终端，能够提高路径生成的成功率。

本发明实施例第一方面公开了一种路径生成方法，所述方法包括：

当检测到用户进入建筑物时，向室内服务器发送室内信息获取请求；

接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的室内地点标识；

将用户从输出的所述室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径；

接收所述室内服务器发送的所述路径，并在所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。

在本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式中，所述在所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径，包括：

查找是否储存有所述建筑物对应的离线室内地图；

若查找储存有所述建筑物对应的离线室内地图，则在所述建筑物对应的离线室内地图中映射出所述路径。

结合本发明实施例第一方面的第一种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若查找未储存有所述建筑物对应的离线室内地图，则向所述室内服务器发送室内地图获取请求；

接收所述室内服务器响应所述室内地图获取请求发送的所述建筑物对应的室内地图；

在接收的所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。

在本发明实施例第一方面的第三种可能的实现方式中，所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径的方式具体为：

由所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并按照路径最短原则或人流量最少原则，生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径。

结合本发明实施例第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第四种可能的实现方式中，所述向室内服务器发送室内信息获取请求之后，所述方法还包括：

接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的各所述室内地点标识当前对应的人流量；

根据每一所述人流量对所述室内地点标识进行排序，得到所述室内地点标识的排序结果；

按照所述排序结果，输出所述室内地点标识。

结合本发明实施例第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第一方面的第五种可能的实现方式中，所述向室内服务器发送室内信息获取请求之后，所述方法还包括：

接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的各所述室内地点标识对应的推荐量；

根据每一所述推荐量对所述室内地点标识进行排序，得到所述室内地点标识的排序结果；

按照所述排序结果，输出所述室内地点标识。

本发明实施例第二方面公开了一种用户终端，所述用户终端包括：

发送模块，用于当检测到用户进入建筑物时，向室内服务器发送室内信息获取请求；

接收模块，用于接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的室内地点标识；

所述发送模块，还用于将用户从输出的所述室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径；

所述接收模块，还用于接收所述室内服务器发送的所述路径；

映射模块，用于在所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。

在本发明实施例第二方面的第一种可能的实现方式中，所述映射模块包括：

查找单元，用于查找是否储存有所述建筑物对应的离线室内地图；

映射单元，用于当所述查找单元查找储存有所述建筑物对应的离线室内地图时，在所述建筑物对应的离线室内地图中映射出所述路径。

结合本发明实施例第二方面的第一种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面的第二种可能的实现方式中，所述映射模块还包括：

发送单元，用于当所述查找单元查找未储存有所述建筑物对应的离线室内地图时，向所述室内服务器发送室内地图获取请求；

接收单元，用于接收所述室内服务器响应所述室内地图获取请求发送的所述建筑物对应的室内地图；

所述映射单元，还用于在所述接收单元接收的所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。

在本发明实施例第二方面的第三种可能的实现方式中，所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径的方式具体为：

由所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并按照路径最短原则或人流量最少原则，生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径。

结合本发明实施例第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式或第二方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面的第四种可能的实现方式中，所述用户终端还包括第一排序模块和第一输出模块，其中：

所述接收模块，还用于在所述发送模块向室内服务器发送室内信息获取请求之后，接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的各所述室内地点标识当前对应的人流量；

所述第一排序模块，用于根据每一所述人流量对所述室内地点标识进行排序，得到所述室内地点标识的排序结果；

所述第一输出模块，用于按照所述排序结果，输出所述室内地点标识。

结合本发明实施例第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式或第二方面的第三种可能的实现方式，在本发明实施例第二方面的第五种可能的实现方式中，所述用户终端还包括第二排序模块和第二输出模块，其中：

所述接收模块，还用于在所述发送模块向室内服务器发送室内信息获取请求之后，接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的各所述室内地点标识对应的推荐量；

所述第二排序模块，用于根据每一所述推荐量对所述室内地点标识进行排序，得到所述室内地点标识的排序结果；

所述第二输出模块，用于按照所述排序结果，输出所述室内地点标识。

在本发明实施例中，当检测到用户进入建筑物时，用户终端向室内服务器发送室内信息获取请求，以获取当前所在建筑物的室内地点标识；用户终端将用户从输出的室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至室内服务器，以使室内服务器获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径；用户终端在接收室内服务器发送的路径之后，在建筑物对应的室内地图中映射出路径。可见，通过实施本发明实施例，当用户进入建筑物时，用户终端可自动推送当前所在建筑物的室内地点标识，以使用户可以从输出的室内地点标识中选择室内地点标识进行导航，而不需要用户通过语音或文字完整地输入室内地点标识，可较低用户出错的概率，提高了路径生成的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种路径生成方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种路径生成方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种路径生成方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种路径生成方法及用户终端，能够提高路径生成的成功率。以下分别进行详细说明。

请参见图1，图1为本发明实施例公开的一种路径生成方法的流程示意图。如图1所示，该路径生成方法可以包括以下步骤。

S101、当检测到用户进入建筑物时，用户终端向室内服务器发送室内信息获取请求。

本发明实施例中，用户终端可包括但不限于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、UMPC(Ultra-mobile Personal Computer，超级移动个人计算机)、上网本以及车载导航等终端。

本发明实施例中，该建筑物可以是任意建筑物，本发明实施例不做限定。

可选的，用户终端可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术来检测用户是否进入建筑物。具体地，用户终端可通过GPS技术检测用户当前的地理位置，并发送用户当前的地理位置至室内服务器，以使室内服务器判断用户当前的地理位置是否与建筑物的地理位置相同，并使室内服务器将判断结果发送至用户终端；当判断结果为用户当前的地理位置与建筑物的地理位置相同时，则用户终端判定用户进入该建筑物。

可选的，用户终端可通过WIFI室内定位技术来检测用户是否进入建筑物。具体地，用户终端将时刻采集周围的WiFi热点发射的WiFi信号的强度，并发送WiFi信号强度至室内服务器；室内服务器预先储存有各WiFi热点的地理位置，室内服务器可根据WiFi信号的强度计算用户当前的地理位置；室内服务器判断用户当前的地理位置是否与建筑物的地理位置相同，并将判断结果发送至用户终端；当判断结果为用户当前的地理位置与建筑物的地理位置相同时，则用户终端判定用户进入该建筑物。

本发明实施例中，当用户终端检测到用户进入建筑物时，用户终端向室内服务器发送室内信息获取请求。室内服务器中储存有各建筑物包括的室内地点标识，该室内地点标识为能够唯一辨别室内地点的信息，例如，室内地点的名称。室内服务器接收到室内信息获取请求之后，将响应该室内信息获取请求，获取用户进入的建筑物的至少一个室内地点标识，并发送获取的室内地点标识至用户终端。

S102、用户终端接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的室内地点标识。

本发明实施例中，用户终端向室内服务器发送室内信息获取请求之后，将接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的室内地点标识。

本发明实施例中，用户终端接收室内服务器发送的室内地点标识之后，将输出接收的室内地点标识。

可选的，用户终端可以宫格的形式输出室内地点标识。具体地，用户终端可根据室内地点标识的数量，确定宫格的数量，例如，若室内地点标识有9个，则用户终端确定宫格的数量为9，则用户终端通过9宫格输出室内地点标识。

可选的，用户终端可通过列表的形式输出室内地点标识。

本发明实施例中，在用户终端输出室内地点标识之后，用户可对室内地点标识进行选择。可选的，用户可从室内地点标识中选择任意一个或多个室内地点标识。

S103、用户终端将用户从输出的室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至室内服务器。

本发明实施例中，用户从输出的室内地点标识中选择的室内地点标识为目标室内地点标识。在用户选择目标室内地点标识之后，用户终端将目标室内地点标识发送至室内服务器。

本发明实施例中，室内服务器接收到目标室内地点标识之后，将获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。具体地，室内服务器预存有室内地点标识与建筑物中的地理位置的对应关系。室内服务器接收到目标室内地点标识之后，将根据该对应关系获取与目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并且室内服务器将获取用户在建筑物中的当前位置。具体地，室内服务器可通过WiFi室内定位技术来获取用户在建筑物中的当前位置。WiFi室内定位技术为业界公知的技术，在此不做赘述。在室内服务器获取用户在建筑物中的当前位置与目标位置之后，室内服务器将生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径，并返回生成的路径至用户终端。

作为一种可选的实施方式，室内服务器获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径的方式具体为：

由室内服务器获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并按照路径最短原则或人流量最少原则，生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。

在该实施方式中，在室内服务器获取用户在建筑物中的当前位置与目标位置之后，可按照路径最短规则，生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。根据路径最短规则生成的路径为从用户的当前位置到目标位置的可通行路径中最短的路径。例如，若从用户的当前位置到目标位置的可通行的路径包括路径A和路径B，若路径A的路程长度大于路径B的路径长度，则室内服务器将生成路径B。

通过按照路径最短规则生成用户的当前位置到目标位置的路径，有利于缩短用户行至目标位置的时间。

在该实施方式中，在室内服务器获取用户在建筑物中的当前位置与目标位置之后，室内服务器也可从室内监控系统中获取建筑物的可通行路径的人流量，并按照人流量最小规则，生成用户的当前位置到目标位置的路径。根据人流量最小规则生成的路径为用户的当前位置到目标位置的可通行路径中人流量最小的路径。例如，若从用户的当前位置到目标位置的可通行的路径包括路径A和路径B，若路径A上有50个人，路径B上有10个人，则室内服务器将生成路径B。

通过按照人流量最小规则生成用户的当前位置到目标位置的路径，有利于缩短用户行至目标位置的时间。

S104、用户终端接收室内服务器发送的路径，并在建筑物对应的室内地图中映射出该路径。

本发明实施例中，用户终端将目标室内地点标识发送至室内服务器之后，用户终端将接收室内服务器根据目标室内地点标识发送的从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径，并在建筑物对应的室内地图中映射出该路径，以使用户可查看该路径。

作为一种可选的实施方式，用户终端在建筑物对应的室内地图中映射出路径的具体实施方式可以包括以下步骤：

11)用户终端查找是否储存有建筑物对应的离线室内地图；

12)若查找储存有建筑物对应的离线室内地图，则用户终端在建筑物对应的离线室内地图中映射出路径。

在该实施方式中，用户终端可预先储存建筑物的离线室内地图。在用户终端接收到室内服务器发送的路径之后，用户终端查找用户终端是否储存有用户当前所在建筑物对应的离线室内地图。若查找储存有用户当前所在建筑物对应的离线室内地图，则用户终端在用户当前所在建筑物对应的离线室内地图中映射出接收的路径。通过实施步骤11)和步骤12)，当用户当前网络不好时，可以更快速地得到当前所在建筑物的室内地图，以便更快速地为用户进行导航，且通过实施步骤11)和步骤12)，节省了用户的流量。

作为一种可选的实施方式，在步骤11)之后，用户终端还可执行以下步骤：

13)若查找未储存有建筑物对应的离线室内地图，则用户终端向室内服务器发送室内地图获取请求；

14)用户终端接收室内服务器响应该室内地图获取请求发送的建筑物对应的室内地图；

15)用户终端在接收的建筑物对应的室内地图中映射出路径。

在该实施方式中，若用户终端查找用户终端未储存有建筑物对应的离线室内地图，则用户终端向室内服务器发送室内地图获取请求；室内服务器接收到室内地图获取请求之后，将获取储存的用户当前所在的建筑物对应的室内地图，并返回该室内地图至用户终端。通过实施步骤13)～15)，当用户终端未储存有用户当前所在的建筑物对应的离线室内地图时，用户终端可自动地从室内服务器中获取用户当前所在的建筑物对应的室内地图。

在图1所描述的方法中，当检测到用户进入建筑物时，用户终端向室内服务器发送室内信息获取请求，以获取当前所在建筑物的室内地点标识；用户终端将用户从输出的室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至室内服务器，以使室内服务器获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径；用户终端在接收室内服务器发送的路径之后，在建筑物对应的室内地图中映射出路径。可见，通过实施本发明实施例，当用户进入建筑物时，用户终端可自动推送当前所在建筑物的室内地点标识，以使用户可以从输出的室内地点标识中选择室内地点标识进行导航，而不需要用户通过语音或文字完整地输入室内地点标识，可较低用户出错的概率，提高了路径生成的成功率。

请参见图2，图2为本发明实施例公开的另一种路径生成方法的流程示意图。如图2所示，该路径生成方法可以包括以下步骤。

S201、当检测到用户进入建筑物时，用户终端向室内服务器发送室内信息获取请求。

本发明实施例中，室内服务器中储存有各建筑物包括的室内地点标识，该室内地点标识为能够唯一辨别室内地点的信息，例如，室内地点的名称。室内服务器接收到室内信息获取请求之后，将响应该室内信息获取请求，获取用户进入的建筑物的至少一个室内地点标识，并发送获取的室内地点标识至用户终端。

本发明实施例中，室内服务器接收到室内信息获取请求之后，还将响应该室内信息获取请求，从监控系统中获取用户进入的建筑物的室内地点标识当前对应的人流量，并发送获取的人流量至用户终端。

S202、用户终端接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的室内地点标识。

S203、用户终端接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的各室内地点标识当前对应的人流量。

本发明实施例中，步骤S202和步骤S203的执行顺序不分先后。

S204、用户终端根据每一人流量对室内地点标识进行排序，得到室内地点标识的排序结果。

本发明实施例中，用户终端接收到室内地点标识和室内地点标识对应的人流量之后，可按照人流量从大到小的顺序对室内地点标识进行排序，或可按照人流量从小到大的顺序对室内地点标识进行排序。

举例来说，若室内地点标识1对应的人流量为50人，室内地点标识2对应的人流量为20人，室内地点标识3对应的人流量为40人，则按照人流量从大到小的顺序对室内地点标识进行排序，得到的室内地点标识的排序结果为：室内地点标识1排第一，室内地点标识3排第二，室内地点标识2排第三。按照人流量从小到大的顺序对室内地点标识进行排序，得到的室内地点标识的排序结果为：室内地点标识2排第一，室内地点标识3排第二，室内地点标识1排第三。

S205、用户终端按照排序结果，输出室内地点标识。

本发明实施例中，用户终端得到室内地点标识的排序结果之后，可按照该排序结果，输出室内地点标识。

举例来说，若以列表的形式输出室内地点标识，若按照人流量从大到小的顺序对室内地点标识进行排序，得到的室内地点标识的排序结果为：室内地点标识1排第一，室内地点标识3排第二，室内地点标识2排第三，则用户终端可将室内地点标识1输出于列表的第一列，将室内地点标识3输出于列表的第二列，将室内地点标识2输出于列表的第三列。通过实施该实施方式，可将热门的室内地点的标识显示于最前面，以便用户对热门的室内地点的标识进行选择。

S206、用户终端将用户从输出的室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至室内服务器。

本发明实施例中，用户终端输出室内地点标识之后，用户可对输出的室内地点标识进行选择。用户从输出的室内地点标识中选择的室内地点标识为目标室内地点标识。用户终端将用户选择的目标室内地点标识发送至室内服务器。室内服务器接收到目标室内地点标识之后，将获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。

S207、用户终端接收室内服务器发送的路径，并在建筑物对应的室内地图中映射出该路径。

在图2所描述的方法中，当用户进入建筑物时，用户终端可自动推送当前所在建筑物的室内地点标识，以使用户可以从输出的室内地点标识中选择室内地点标识进行导航，而不需要用户通过语音或文字完整地输入室内地点标识，可较低用户出错的概率，提高了路径生成的成功率。

请参见图3，图3为本发明实施例公开的另一种路径生成方法的流程示意图。如图3所示，该路径生成方法可以包括以下步骤。

S301、当检测到用户进入建筑物时，用户终端向室内服务器发送室内信息获取请求。

本发明实施例中，室内服务器中储存有各建筑物包括的室内地点标识，该室内地点标识为能够唯一辨别室内地点的信息，例如，室内地点的名称。室内服务器接收到室内信息获取请求之后，将响应该室内信息获取请求，获取用户进入的建筑物的至少一个室内地点标识，并发送获取的室内地点标识至用户终端。

本发明实施例中，室内服务器接收到室内信息获取请求之后，还将响应该室内信息获取请求，获取储存的用户进入的建筑物的室内地点标识当前对应的推荐量，并发送获取的推荐量至用户终端。

S302、用户终端接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的室内地点标识。

S303、用户终端接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的各室内地点标识对应的推荐量。

本发明实施例中，步骤S302和步骤S303的执行顺序不分先后。

S304、用户终端根据每一推荐量对室内地点标识进行排序，得到室内地点标识的排序结果。

本发明实施例中，用户终端接收到室内地点标识和室内地点标识对应的推荐量之后，可按照推荐量从大到小的顺序对室内地点标识进行排序，或可按照推荐量从小到大的顺序对室内地点标识进行排序。

举例来说，若室内地点标识1对应的推荐量为50人，室内地点标识2对应的推荐量为20人，室内地点标识3对应的推荐量为40人，则按照推荐量从大到小的顺序对室内地点标识进行排序，得到的室内地点标识的排序结果为：室内地点标识1排第一，室内地点标识3排第二，室内地点标识2排第三。按照推荐量从小到大的顺序对室内地点标识进行排序，得到的室内地点标识的排序结果为：室内地点标识2排第一，室内地点标识3排第二，室内地点标识1排第三。

S305、用户终端按照排序结果，输出室内地点标识。

本发明实施例中，用户终端得到室内地点标识的排序结果之后，可按照该排序结果，输出室内地点标识。

举例来说，若以列表的形式输出室内地点标识，若按照推荐量从大到小的顺序对室内地点标识进行排序，得到的室内地点标识的排序结果为：室内地点标识1排第一，室内地点标识3排第二，室内地点标识2排第三，则用户终端可将室内地点标识1输出于列表的第一列，将室内地点标识3输出于列表的第二列，将室内地点标识2输出于列表的第三列。通过实施该实施方式，可将热门的室内地点的标识显示于最前面，以便用户对热门的室内地点的标识进行选择。

S306、用户终端将用户从输出的室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至室内服务器。

本发明实施例中，用户终端输出室内地点标识之后，用户可对输出的室内地点标识进行选择。用户从输出的室内地点标识中选择的室内地点标识为目标室内地点标识。用户终端将用户选择的目标室内地点标识发送至室内服务器。室内服务器接收到目标室内地点标识之后，将获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。

S307、用户终端接收室内服务器发送的路径，并在建筑物对应的室内地图中映射出路径。

在图3所描述的方法中，当用户进入建筑物时，用户终端可自动推送当前所在建筑物的室内地点标识，以使用户可以从输出的室内地点标识中选择室内地点标识进行导航，而不需要用户通过语音或文字完整地输入室内地点标识，可较低用户出错的概率，提高了路径生成的成功率。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种用户终端的结构示意图。其中，图4所示的用户终端可以包括发送模块401、接收模块402和映射模块403。其中：

发送模块401，用于当检测到用户进入建筑物时，向室内服务器发送室内信息获取请求。

本发明实施例中，用户终端可包括但不限于智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑、UMPC(Ultra-mobile Personal Computer，超级移动个人计算机)、上网本以及车载导航等终端。

本发明实施例中，当用户终端检测到用户进入建筑物时，发送模块401向室内服务器发送室内信息获取请求。室内服务器中储存有各建筑物包括的室内地点标识，该室内地点标识为能够唯一辨别室内地点的信息，例如，室内地点的名称。室内服务器接收到室内信息获取请求之后，将响应该室内信息获取请求，获取用户进入的建筑物的至少一个室内地点标识，并发送获取的室内地点标识至用户终端的接收模块402。

接收模块402，用于接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的室内地点标识。

本发明实施例中，接收模块402接收室内服务器发送的室内地点标识之后，将输出接收的室内地点标识。

可选的，用户终端可以宫格的形式输出室内地点标识。具体地，用户终端可根据室内地点标识的数量，确定宫格的数量，例如，若室内地点标识有9个，则用户终端确定宫格的数量为9，则用户终端通过9宫格输出室内地点标识。

可选的，用户终端可通过列表的形式输出室内地点标识。

本发明实施例中，在用户终端输出室内地点标识之后，用户可对室内地点标识进行选择。可选的，用户可从室内地点标识中选择任意一个或多个室内地点标识。

发送模块401，还用于将用户从输出的室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至室内服务器，以使室内服务器获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。

本发明实施例中，用户从输出的室内地点标识中选择的室内地点标识为目标室内地点标识。在用户选择目标室内地点标识之后，发送模块401将目标室内地点标识发送至室内服务器。

本发明实施例中，室内服务器接收到目标室内地点标识之后，将获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。具体地，室内服务器预存有室内地点标识与建筑物中的地理位置的对应关系。室内服务器接收到目标室内地点标识之后，将根据该对应关系获取与目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并且室内服务器将获取用户在建筑物中的当前位置。具体地，室内服务器可通过WiFi室内定位技术来获取用户在建筑物中的当前位置。WiFi室内定位技术为业界公知的技术，在此不做赘述。在室内服务器获取用户在建筑物中的当前位置与目标位置之后，室内服务器将生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径，并返回生成的路径至用户终端。

作为一种可选的实施方式，室内服务器获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径的方式具体为：

由室内服务器获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并按照路径最短原则或人流量最少原则，生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。

在该实施方式中，在室内服务器获取用户在建筑物中的当前位置与目标位置之后，可按照路径最短规则，生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。根据路径最短规则生成的路径为从用户的当前位置到目标位置的可通行路径中最短的路径。例如，若从用户的当前位置到目标位置的可通行的路径包括路径A和路径B，若路径A的路程长度大于路径B的路径长度，则室内服务器将生成路径B。

通过按照路径最短规则生成用户的当前位置到目标位置的路径，有利于缩短用户行至目标位置的时间。

本发明实施例中，在室内服务器获取用户在建筑物中的当前位置与目标位置之后，室内服务器也可从室内监控系统中获取建筑物的可通行路径的人流量，并按照人流量最小规则，生成用户的当前位置到目标位置的路径。根据人流量最小规则生成的路径为用户的当前位置到目标位置的可通行路径中人流量最小的路径。例如，若从用户的当前位置到目标位置的可通行的路径包括路径A和路径B，若路径A上有50个人，路径B上有10个人，则室内服务器将生成路径B。

通过按照人流量最小规则生成用户的当前位置到目标位置的路径，有利于缩短用户行至目标位置的时间。

接收模块402，还用于接收室内服务器发送的路径。

映射模块403，用于在建筑物对应的室内地图中映射出该路径。

本发明实施例中，发送模块401将目标室内地点标识发送至室内服务器之后，接收模块402将接收室内服务器根据目标室内地点标识发送的从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径，并且映射模块403将在建筑物对应的室内地图中映射出该路径，以使用户可查看该路径。

请一并参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。其中，图5所示的用户终端是由图4所示的用户终端进行优化得到的。与图4所示的用户终端相比较，图5所示的用户终端除包括图4所示的用户终端的所有模块之外，映射模块403可以包括查找单元4031、映射单元4032、发送单元4033和接收单元4034。

查找单元4031，用于在接收模块402接收室内服务器发送的路径之后，查找是否储存有建筑物对应的离线室内地图。

映射单元4032，用于当查找单元4031查找储存有建筑物对应的离线室内地图时，在建筑物对应的离线室内地图中映射出路径。

发送单元4033，用于当查找单元4031查找未储存有建筑物对应的离线室内地图时，向室内服务器发送室内地图获取请求。

接收单元4034，用于接收室内服务器响应室内地图获取请求发送的建筑物对应的室内地图。

映射单元4032，还用于在接收单元4034接收的建筑物对应的室内地图中映射出路径。

通过实施图5所描述的用户终端，可在用户当前所在建筑物对应的离线室内地图中映射出接收的路径，因此，当前网络不好时，可以更快速地为用户进行导航，且通过实施图5所描述的用户终端，节省了用户的流量。并且当用户终端未储存有用户当前所在的建筑物对应的离线室内地图时，用户终端可自动地从室内服务器中获取用户当前所在的建筑物对应的室内地图，并在该室内地图中映射出接收的路径，为用户进行导航。

请一并参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。其中，图6所示的用户终端是由图4所示的用户终端进行优化得到的。与图4所示的用户终端相比较，图6所示的用户终端除包括图4所示的用户终端的所有模块之外，还可包括第一排序模块404和第一输出模块405。其中：

接收模块402，还用于在发送模块401向室内服务器发送室内信息获取请求之后，接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的各室内地点标识当前对应的人流量。

本发明实施例中，室内服务器中储存有各建筑物包括的室内地点标识，该室内地点标识为能够唯一辨别室内地点的信息，例如，室内地点的名称。室内服务器接收到室内信息获取请求之后，将响应该室内信息获取请求，获取用户进入的建筑物的至少一个室内地点标识，并发送获取的室内地点标识至用户终端的接收模块402。

本发明实施例中，室内服务器接收到室内信息获取请求之后，还将响应该室内信息获取请求，从监控系统中获取用户进入的建筑物的室内地点标识当前对应的人流量，并发送获取的人流量至用户终端的接收模块402。

第一排序模块404，用于根据每一人流量对室内地点标识进行排序，得到室内地点标识的排序结果。

本发明实施例中，接收模块402接收室内地点标识和室内地点标识对应的人流量之后，第一排序模块404根据每一人流量对室内地点标识进行排序，得到室内地点标识的排序结果。

第一输出模块405，用于按照排序结果，输出室内地点标识。

本发明实施例中，在第一输出模块405按照第一排序模块404得到的排序结果，输出室内地点标识之后，用户可对输出的室内地点标识进行选择。用户从输出的室内地点标识中选择的室内地点标识为目标室内地点标识。发送模块401将用户选择的目标室内地点标识发送至室内服务器。室内服务器接收到目标室内地点标识之后，将获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。通过实施该实施方式，可将热门的室内地点的标识显示于最前面，以便用户对热门的室内地点的标识进行选择。

请一并参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种用户终端的结构示意图。其中，图7所示的用户终端是由图4所示的用户终端进行优化得到的。与图4所示的用户终端相比较，图7所示的用户终端除包括图4所示的用户终端的所有模块之外，还可包括第二排序模块406和第二输出模块407。其中：

接收模块402，还用于在发送模块401向室内服务器发送室内信息获取请求之后，接收室内服务器响应室内信息获取请求发送的各室内地点标识对应的推荐量。

本发明实施例中，室内服务器中储存有各建筑物包括的室内地点标识，该室内地点标识为能够唯一辨别室内地点的信息，例如，室内地点的名称。室内服务器接收到室内信息获取请求之后，将响应该室内信息获取请求，获取用户进入的建筑物的至少一个室内地点标识，并发送获取的室内地点标识至用户终端的接收模块402。

本发明实施例中，室内服务器接收到室内信息获取请求之后，还将响应该室内信息获取请求，获取储存的用户进入的建筑物的室内地点标识当前对应的推荐量，并发送获取的推荐量至用户终端的接收模块402。

第二排序模块406，用于根据每一推荐量对室内地点标识进行排序，得到室内地点标识的排序结果。

本发明实施例中，接收模块402接收室内地点标识和室内地点标识对应的推荐量之后，第二排序模块406根据每一人流量对室内地点标识进行排序，得到室内地点标识的排序结果。

第二输出模块407，用于按照排序结果，输出室内地点标识。

本发明实施例中，在第二输出模块407按照第二排序模块406得到的排序结果，输出室内地点标识之后，用户可对输出的室内地点标识进行选择。用户从输出的室内地点标识中选择的室内地点标识为目标室内地点标识。发送模块401将用户选择的目标室内地点标识发送至室内服务器。室内服务器接收到目标室内地点标识之后，将获取目标室内地点标识对应的建筑物中的目标位置，并生成从用户在建筑物中的当前位置到目标位置的路径。通过实施该实施方式，可将热门的室内地点的标识显示于最前面，以便用户对热门的室内地点的标识进行选择。

在图4～7所描述的用户终端中，当用户进入建筑物时，用户终端可自动推送当前所在建筑物的室内地点标识，以使用户可以从输出的室内地点标识中选择室内地点标识进行导航，而不需要用户通过语音或文字完整地输入室内地点标识，可较低用户出错的概率，提高了路径生成的成功率。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的用户终端中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例公开的一种路径生成方法及用户终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：

发送时刻采集的WiFi信号强度至室内服务器；

接收所述室内服务器返回的判断结果，所述判断结果为所述室内服务器判断所述用户当前的地理位置是否与建筑物的地理位置相同的判断结果，所述用户当前的地理位置是所述室内服务器根据所述WiFi信号的强度计算得到的；当判断结果为所述用户当前的地理位置与建筑物的地理位置相同时，判定用户进入该建筑物；

当检测到用户进入建筑物时，向室内服务器发送室内信息获取请求；

接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的至少一个室内地点标识，所述室内地点标识为室内地点名称；

接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的各所述室内地点标识对应的推荐量；

根据每一所述推荐量对所述室内地点标识进行排序，得到所述室内地点标识的排序结果；

按照所述排序结果，输出所述室内地点标识；

将用户从输出的所述室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径；

接收所述室内服务器发送的所述路径，并在所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径，包括：

查找是否储存有所述建筑物对应的离线室内地图；

若查找储存有所述建筑物对应的离线室内地图，则在所述建筑物对应的离线室内地图中映射出所述路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若查找未储存有所述建筑物对应的离线室内地图，则向所述室内服务器发送室内地图获取请求；

接收所述室内服务器响应所述室内地图获取请求发送的所述建筑物对应的室内地图；

在接收的所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径的方式具体为：

由所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并按照路径最短原则或人流量最少原则，生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径。

5.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括：

发送模块，用于发送时刻采集的WiFi信号强度至室内服务器；

接收模块，用于接收所述室内服务器返回的判断结果，所述判断结果为所述室内服务器判断所述用户当前的地理位置是否与建筑物的地理位置相同的判断结果，所述用户当前的地理位置是所述室内服务器根据所述WiFi信号的强度计算得到的；当判断结果为所述用户当前的地理位置与建筑物的地理位置相同时，判定用户进入该建筑物；

所述发送模块，还用于当检测到用户进入建筑物时，向室内服务器发送室内信息获取请求；

所述接收模块，还用于接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的至少一个室内地点标识，所述室内地点标识为室内地点名称；

所述接收模块，还用于接收所述室内服务器响应所述室内信息获取请求发送的各所述室内地点标识对应的推荐量；

第二排序模块，用于根据每一所述推荐量对所述室内地点标识进行排序，得到所述室内地点标识的排序结果；

第二输出模块，用于按照所述排序结果，输出所述室内地点标识；

所述发送模块，还用于将用户从输出的所述室内地点标识中选择的目标室内地点标识发送至所述室内服务器，以使所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径；

所述接收模块，还用于接收所述室内服务器发送的所述路径；

映射模块，用于在所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。

6.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，所述映射模块包括：

查找单元，用于查找是否储存有所述建筑物对应的离线室内地图；

映射单元，用于当所述查找单元查找储存有所述建筑物对应的离线室内地图时，在所述建筑物对应的离线室内地图中映射出所述路径。

7.根据权利要求6所述的用户终端，其特征在于，所述映射模块还包括：

发送单元，用于当所述查找单元查找未储存有所述建筑物对应的离线室内地图时，向所述室内服务器发送室内地图获取请求；

接收单元，用于接收所述室内服务器响应所述室内地图获取请求发送的所述建筑物对应的室内地图；

所述映射单元，还用于在所述接收单元接收的所述建筑物对应的室内地图中映射出所述路径。

8.根据权利要求5所述的用户终端，其特征在于，所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径的方式具体为：

由所述室内服务器获取所述目标室内地点标识对应的所述建筑物中的目标位置，并按照路径最短原则或人流量最少原则，生成从用户在所述建筑物中的当前位置到所述目标位置的路径。