CN105235849A - 一种船用智能推进器 - Google Patents

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CN105235849A CN201410270471.4A CN201410270471A CN105235849A CN 105235849 A CN105235849 A CN 105235849A CN 201410270471 A CN201410270471 A CN 201410270471A CN 105235849 A CN105235849 A CN 105235849A
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潘根
汪梅花
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Shanghai Xunxi Information Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种船用智能推进器,包括马达(1)和螺旋桨(2),螺旋桨(2)包括1个纵向螺旋桨(22)和分别位于纵向螺旋桨(22)两侧的横向螺旋桨(21),马达(1)与齿轮箱(12)连接,齿轮箱(12)的3个输出口分别连接横向连接转轴(13)和纵向连接转轴(14),齿轮箱(12)内设有控制面板,该控制面板与驾驶室的仪器面板相连接;所述的横向连接转轴(13)和纵向连接转轴(14)底部的软轴(15)分别连接横向螺旋桨(21)的横向转轴(213)和纵向螺旋桨(22)的纵向转轴(223),本发明能实现智能、实时的控制推进器的转速和转向。

Description

一种船用智能推进器
技术领域
本发明涉及一种船舶动力设备,具体涉及一种船用智能推进器。
背景技术
船舶作为一种十分便捷的水上交通工具,被广泛地应用于水上作业的相关领域。现有技术中的船舶采用推进器作为提供推力的工具,推进器是将马达产生的动力转成推力,从而为船舶的航行提供推力,广泛应用于小游艇、橡皮艇和冲锋舟等小型船舶上。
中国专利文件CN102390513B公开了一种船用推进器,包括马达和螺旋桨,螺旋桨的转轴水平朝向,马达的输出轴朝向与水平线成夹角,马达设置在螺旋桨的上方,马达与螺旋桨之间固定设置有弯管,弯管内穿设有软轴,软轴一端与马达的输出轴连接,软轴另一端与螺旋桨的转轴连接。这种通过软轴进行连接简化了推进器的结构,但是此推进器的转向和马达的油门需要人为控制,且由于软轴连接在马达的输出轴和螺旋桨之间,从而马达输出轴带动软轴的钢丝绳的扭转需要一个缓冲时间,不能实现实时的控制该船舶。
发明内容
本发明的要解决的技术问题是:针对上述问题,提供一种船用推进器,能实现智能、实时的控制推进器的转速和转向。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种船用智能推进器,包括马达1和螺旋桨2,螺旋桨2包括1个纵向螺旋桨22和分别位于纵向螺旋桨22两侧的横向螺旋桨21,马达1与齿轮箱12连接,齿轮箱12的3个输出口分别连接横向连接转轴13和纵向连接转轴14,齿轮箱12内设有控制面板,该控制面板与驾驶室的仪器面板相连接;所述的纵向螺旋桨22包括纵向转轴223、纵向支架222和纵向桨叶221;所述的横向螺旋桨21包括分别设置在纵向转轴223两侧的横向转轴213,以及依次连接横向转轴213的横向支架212和横向桨叶211;所述的横向连接转轴13和纵向连接转轴14底部的软轴15分别连接横向转轴213和纵向转轴223。
上述的一种船用智能推进器,所述的纵向转轴223船身中心线在一条直线上。
上述的一种船用智能推进器,所述的横向桨叶211所在的平面和所述的纵向桨叶221所在的平面相互垂直。
上述的一种船用智能推进器,软轴15套设在套筒16内,软管15和套筒16之间填充有润滑油。
上述的一种船用智能推进器,套筒16采用导热性能好的金属材料材料,如铝、铜等材料。
上述的一种船用智能推进器,横向连接转轴13和纵向连接转轴14套装在保护筒17内。
上述的一种船用智能推进器,所述的保护筒17内填充有润滑油。
本发明中由于的马达1内设有齿轮箱12,齿轮箱12的3个输出口分别连接2个横向连接转轴13和1个纵向连接转轴14,且该齿轮箱12内设有与驾驶室仪器面板连接的控制面板,从而可以直接从驾驶室控制齿轮箱12的3个输出口的转速,从而控制横向连接转轴13和纵向连接转轴14的转速,即控制了通过软管15连接的纵向螺旋桨22和横向螺旋桨21的转速,从而实现智能控制该船舶的速度和转向的控制,且由于软管连接在纵向螺旋桨22、横向螺旋桨21和纵向连接转轴14、横向连接转轴13直接,从而距离短,钢丝扭转时间快,便于实时控制纵向螺旋桨22和横向螺旋桨21,即实时控制该船舶的速度和转向。
附图说明
图1是本发明的局剖的整体结构示意图。
图2是本发明局部剖视示意图。
图中:1马达、2螺旋桨、11输出转轴、12齿轮箱、13横向连接转轴、14纵向连接转轴、15软管、16套筒、17保护筒、21横向螺旋桨、22纵向螺旋桨、211横向桨叶、212横向支架、213横向转轴、221纵向桨叶、222纵向支架、223纵向转轴。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种船用智能推进器,包括马达1和螺旋桨2,螺旋桨2包括横向螺旋桨21和纵向螺旋桨22,纵向螺旋桨22设置在船身后侧,与船身中心线在一条直线上,包括纵向转轴223、纵向支架222和纵向桨叶221。横向螺旋桨21包括分别设置在纵向转轴两侧的横向转轴213,且横向转轴213端部分别依次连接横向支架212和横向桨叶211。横向转轴213和纵向转轴223位于同一水平面上,且相互垂直。横向桨叶211所在的平面和横向转轴213的轴中心线垂直,纵向桨叶221所在的平面和纵向转轴223的轴中心线垂直,从而,所述的横向桨叶211所在的平面和纵向桨叶221所在的平面相互垂直。马达1的输出转轴11通过齿轮箱12分别与横向连接转轴13和纵向连接转轴14相连接,齿轮箱12设有3个输出口,分别连接1根纵向连接转轴14和2根位于纵向连接转轴14的两侧横向连接转轴13。齿轮箱12内设有控制面板,该控制面板与船身驾驶室的仪器面板相连接,且分别控制这3个输出口的转速。横向转轴213和纵向转轴223通过软轴15与横向连接转轴13、纵向连接转轴14的底部相连接,软轴15与横向连接转轴13、纵向连接转轴14之间设有联轴器。所述的软轴15由多股钢丝绳绞合而成,软轴15套设在套筒16内,软管15和套筒16之间填充有润滑油,套筒16采用导热性能好的材料,如铝、铜等金属材料制成。
如图2所示,横向连接转轴13和纵向连接转轴14套装在保护筒17内,最好的,横向连接转轴13和纵向连接转轴14和保护筒17的内壁直接填充有润滑油,从而保证横向连接转轴13和纵向连接转轴14不易磨损、或是由于散热效果不好而导致变形。最好的,在保护筒17上设置升降机构,从而调整横向螺旋桨21和纵向螺旋桨22与船身的距离,避免在浅水区域受到岸边石块或礁石的损害。
使用时,操纵船身驾驶室控制控制面板,从而控制面板控制齿轮箱12的3个输出口的转速,即控制横向连接转轴13和纵向连接转轴14的转速,进一步带动软轴15转动从而横向转轴213和纵向转轴223,从而控制横向桨叶211和纵向桨叶221的转速,实现船舶的速度、转向等功能,操作简易。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都在要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种船用智能推进器,包括马达(1)和螺旋桨(2),其特征在于:螺旋桨(2)包括1个纵向螺旋桨(22)和分别位于纵向螺旋桨(22)两侧的横向螺旋桨(21),马达(1)与齿轮箱(12)连接,齿轮箱(12)的3个输出口分别连接横向连接转轴(13)和纵向连接转轴(14),齿轮箱(12)内设有控制面板,该控制面板与驾驶室的仪器面板相连接;所述的纵向螺旋桨(22)包括纵向转轴(223)、纵向支架(222)和纵向桨叶(221);所述的横向螺旋桨(21)包括分别设置在纵向转轴(223)两侧的横向转轴(213),以及依次连接横向转轴(213)的横向支架(212)和横向桨叶(211);所述的横向连接转轴(13)和纵向连接转轴(14)底部的软轴(15)分别连接横向转轴(213)和纵向转轴(223)。
2.根据权利要求1所述的船用智能推进器,其特征在于:所述的纵向转轴(223)船身中心线在一条直线上。
3.根据权利要求1所述的船用智能推进器,其特征在于:所述的横向桨叶(211)所在的平面和所述的纵向桨叶(221)所在的平面相互垂直。
4.根据权利要求1所述的船用智能推进器,其特征在于:软轴(15)套设在套筒(16)内,软管(15)和套筒(16)之间填充有润滑油。
5.根据权利要求4所述的船用智能推进器,其特征在于:套筒(16)采用导热性能好的金属材料材料,如铝、铜等材料。
6.根据权利要求1所述的船用智能推进器,其特征在于:横向连接转轴(13)和纵向连接转轴(14)套装在保护筒(17)内。
7.根据权利要求6所述的船用智能推进器,其特征在于:所述的保护筒(17)内填充有润滑油。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050845A (zh) * 2018-08-14 2018-12-21 深圳鳍源科技有限公司 水下推进装置、水下作业设备及其移动控制方法
CN109491388A (zh) * 2018-11-20 2019-03-19 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司 一种无人艇动力定位系统

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