CN105235049A - 一种人造板自动循环保压车及自动卸扣机设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动循环保压车及自动卸扣机设备，其自动循环保压车是在串行循环排列装板单元装置、板坯冷压机、烘干隧道窑、自动卸扣机、卸板单元装置之间的导轨上循环，其构件的组成及联系如下：由循环保压车上梁、循环保压车下梁及自动卸扣机组成；循环保压车上梁的两侧在中心线依次对称排列着锁扣臂，锁扣臂有配重偏心块、定位块并加装调整块和限位块和传动销。循环保压车下梁两侧对称安装有下梁定子及斜销，两端头设有行程定位斜块，底部两侧安装有轮子，在出烘干隧道窑后的轨道两侧，设有自动卸扣机。使用本发明设备，不需要经常根据压制的人造板厚度变化更换锁扣臂，当停产时未装料的自动循环保压车存放方便，而且卸扣动作稳、准、快，节省设备成本；而且生产出的产品质量好、成本低、工艺流程简洁、使用便捷、节能高效。
Description
技术领域
本发明属人造板机械领域，特别涉及一种能保压、成型、可自动卸扣的新型自动循环保压车及自动卸扣机设备。
背景技术
目前，在生产菱镁板及高强度矿物质板领域，有两大类铺装、生产、成型生产方式：一类是人工铺装，板坯没有通过压力压紧，板坯密度不均、且密度低，造成产品的强度差、容易曲翘变形，严重影响了产品质量，人力成本高，劳动强度大,生产效率低。另一类就是申请人设计开发的并申请了专利的全机械自动化循环成套设备，（专利名：一种人造板冷压、成型、卸板循环设备，专利号：201510132702.X）该工艺采用将板坯冷压机、烘干隧道窑、卸压机顺序安置流水线式串行排列工艺，实现板坯的冷压、成型、卸板的全机械自动循环，产能、质量、效率都有了成倍的增长。但是，此生产工艺方式在工艺流程的后期，使用造价高昂的卸压机设备仅仅是为了空压一下保压车上梁以卸除循环保压车的锁扣，造成整个生产线作业时间长，成本高、生产效率低；为了解决上述问题，申请人开发并申请的专利“一种能自动解锁的新型循环保压车”（专利号：201510186786.5）由循环保车上梁，循环保压车下梁及解锁油缸机位组成，在出烘干隧道窑后的轨道上，设有解锁油缸机构。使用该发明设备能够将目前使用的由冷压机、烘干隧道窑、卸压机的3台套主设备及配套的循环保压车组成生产流水线，变为用冷压机、烘干隧道窑2台套主设备及配套的一种可自动解锁的新型循环保压车组成生产流水线，节省卸压机设备成本，工艺流程简洁高效。
但上述发明存在以下不足：1.其滑推解锁机构虽然小，结构复杂，但安装不方便；2.上述的每条生产线需100至200台的循环保压车，在每部循环保压车底部都安装滑推解锁机构，造成设备成本增加；3.锁扣臂长度要经常根据板坯厚度、层数进行更换；3.自动保压车解锁过程锁扣臂可能产生振动，闲置时叠放不方便。因此，急需再研发出一种人造板自动循环保压车及自动卸扣机设备，其能实现以下功能：满足人造板的自动冷压、保压、成型、自动卸扣及循环动作；循环保压车的解锁设置简单，安装容易，成本低，解锁过程中锁扣臂固定良好，解锁过程快、准、稳，动作可靠；同时锁扣臂长度调整方便，机构寿命长，循环保压车闲置时叠放方便；整套设备坚固、制造成本低、效益高的自动循环保压车及自动卸扣机设备或装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种人造板自动循环保压车及自动卸扣机设备，其能实现人造板的自动冷压、保压、成型、自动卸扣及循环动作；解锁机构简单、制造安装容易，自动循环保压车解锁过程中动作可靠，快且稳；锁扣臂长度调整方便，锁扣臂固定良好、稳定、机构寿命长；循环保压车闲置时叠放方便，整套设备坚固、制造成本低、产品质量好、效益高的目的。
本发明的目的是以如下方式实现的：
一种人造板自动循环保压车及自动卸扣机设备，其自动循环保压车是在串行循环排列装板单元装置、板坯冷压机（1）、烘干隧道窑（2）、自动卸扣机（3）、卸板单元装置之间的导轨上循环，其构件的组成及联系如下：
a.自动循环保压车由循环保压车上梁（13）和循环保压车下梁（16）组成，循环保压车上梁（13）的两侧在中心线依次对称排列着2至多对锁扣臂（18）；循环保压车下梁（16）两侧底部对称设计安装有下梁定子（22）及斜销（21），循环保压车下梁（16）两侧面对称布有与锁扣臂（18）数量一致定位孔（39），循环保压车下梁（16）的两端装有行程定位斜块（26），底部两侧安装有两排轮子（23）；
b.锁扣臂（18）成L型，上端通过固定销（14）固定上循环保压车上梁（13）上，可以前后自由转动，在固定销（14）下位设有配重偏心块（17），配重偏心块（17）与锁扣臂的勾手（25）同侧，通过设计配重偏心块（17）大小，可以调整整个锁扣臂（18）的重心，从而使锁扣臂（18）可在自然重力的作用下自然偏离下梁定子（22）及斜销（21）；近锁扣臂（18）勾手（25）处的平面上装有传动销（24），以便循环保压车（11）进板坯冷压机（1）时，锁扣臂摆杆（42）顶住它，推动锁扣臂（18）进入工作位置；锁扣臂（18）长度与设计的冷压板坯（9）层数相关，即取决于板坯冷压后压实压紧的板坯（9）层数（含金属托板）（12）总高度，堆垛压紧板坯（9）后正好扣住循环保压车下梁（16）的下梁定子（22）及斜销（21）；其主要目的是通过勾手（25）对循环保压车下梁（16）的下梁定子（22）及斜销（21）的勾紧，从而达到循环保压车上梁（13）与循环保压车下梁（16）相互锁紧的目的，对堆叠其中的压紧板坯（9）保压；锁扣臂（18）靠近上端固定销（14）下位的配重偏心块（17）对边设有定位块（19）；
c.循环保压车下梁定子（22）和斜销（21）之间通过燕尾槽配套成一组配件，同为一体，数量与锁扣臂数量一致；呈对称安装于循环保压车下梁（16）的两侧底部，其内侧面即与锁扣臂（18）接触面位置与锁扣臂（18）转轴的中心线相差半个锁扣臂（18）的宽度；下梁定子（22）固定不动，斜销（21）在板坯冷压机顶斜销小油缸（41）的推动下，与锁扣臂（18）共同配合，消除下梁定子（20）与锁扣臂（18）的勾手（25）的间隙，使其紧密联结，让循环保压车（11）循环保压车上梁（13）、循环保压车下梁（16）通过锁扣臂（18）相互锁紧，对堆叠其中的压紧的板坯（9）保压；
d.循环保压车上梁（13）两侧设与锁扣臂（18）数量一致的固定销孔，用于锁扣臂（18）安装时，插入固定销（14）；循环保压车下梁（16）两端头设有4个行程定位斜块（26），两侧面设有与锁扣臂（18）数量一致的横向定位孔（39）；在两侧底部设有下梁定子（22）及斜销（21），在下梁定子（22）及斜销（21）侧面设有角接（20），以承载锁扣臂（18）的勾手（25）勾住下梁定子（22）及斜销（21）时产生的侧向力；角接（20）与斜销（21）之间设置了弹簧紧定机构（43），以防斜销（21）自由状态下脱落，弹簧紧定机构（43）由钢珠（28）、弹簧（29）、顶丝（30）组成；
e.轮子（23）位于循环保压车下梁（16）底部两侧，配合导轨的宽度成直线均匀分布，主要是承载着循环保压车（11）上、下梁及板坯（9）、金属托板（12），并在动力的推行下在导轨上行走、转运；
上述的自动循环保压车（11）锁扣臂（18）勾手（25）靠边沿处铣制有一个勾手凸台（44），在循环保压车（11）保压时以防止锁扣臂（18）脱出下梁定子（22）及斜销（21）；勾手凸台的高及宽以2－4cm为宜；
上述的自动循环保压车（11）锁扣臂（18）勾手（25）上设有调整块（27），在锁扣臂增设加装调整块（27），可根据压制板坯（9）厚度不同，更换不同规格的调整块(27)，从而改变锁扣臂(18)的长度，更好地满足生产的需要，锁扣臂(18)长期使用，更换其上磨损的调整块（27）方便、经济，而不必更换成本高的整个锁扣臂（18）；
上述的自动循环保压车（11）锁扣臂（18）勾手（25）上调整块（27）上靠边沿处铣制有一个凸台（31），在循环保压车（11）保压时以防止锁扣臂（18）脱出下梁定子（22）及斜销（21），凸台（31）高及宽以2－4cm为宜；
上述的自动循环保压车（11）锁扣臂上（18）设有限位块（15），当停产维护时，未装料的保压车上梁（13）在锁扣臂（18）自然状态下，通过锁扣臂（18）的定位块（19）的定位和限位块（15）支撑于下梁，便于自动循环保压车（11）存放。
自动卸扣机（3）由行程定位机构、横向定位机构及与锁扣臂（18）数量一致斜销拉出装置组成；行程定位机构包括：循环保压车下梁（16）的行程定位斜块（26）、行程定位杆（32）和行程定位油缸（33）；横向定位机构：横向定位头（37）和横向定位油缸（38）；斜销拉出装置包括：斜销拉手（34）、斜销拉手伸缩油缸（35）、斜销拉手摆动油缸（36）。当循环保压车（11）行进到自动卸扣机（3）的预定位置，行程定位油缸（33）动作，行程定位杆（32）挡住循环保压车下梁（16）的行程定位斜块（26），限制循环保压车（11）前后位置，行程定位斜块（26）与行程定位杆（32）的对应面各加工成一个斜面，目的是减少行程定位杆（32）提起时两者的阻力；同时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）顶住循环保压车下梁（16）两侧定位孔（39），限制循环保压车横向位置，横向定位头（37）同时还有顶住锁扣臂(18)，防止拉斜销(21)时，锁扣臂(18)被带出的作用；而后斜销拉手伸缩油缸（35）伸出斜销拉手（34），斜销拉手摆动油缸（36）动作，推动斜销拉手伸缩油缸（35）摆动至斜销（21）上，斜销拉手伸缩油缸（35）的斜销拉手（34）扣住斜销（21）缩回，拉出斜销（21），使之与锁扣臂（18）的勾手（25）之间形成间隙，此时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）收回；锁扣臂（18）在配重偏心块（17）的作用下，自动向后旋转，带动锁扣臂（18）的勾手（25）脱出下梁定子（22）及斜销（21），从而达到循环保压车上梁（13）与循环保压车下梁（16）脱扣、分离的目的。
上述的自动循环保压车自动卸扣机设备，其自动循环保压车（11）与自动卸扣机（3）配套，自动卸扣机（3）对称设在自动循环保压车（11）推出烘干隧道窑（2）后轨道的两侧，当自动循环保压车（11）行进到自动卸扣机（3）预定位置时，行程定位油缸（33）动作，行程定位杆（32）限制循环保压车（11）前后位置；同时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）顶住循环保压车下梁（16）两侧定位孔（39），限制循环保压车（11）横向位置，横向定位头（37）同时还有顶住锁扣臂(18)，防止拉斜销(21)时，锁扣臂(18)被带出的作用；而后斜销拉手伸缩油缸（35）伸出斜销拉手（34），斜销拉手摆动油缸（36）动作，推动斜销拉手伸缩油缸（35）摆动至斜销上，斜销拉手伸缩油缸（35）的斜销拉手（34）扣住斜销（21）缩回拉手，拉出斜销（21），使之与锁扣臂（18）的勾手（25）上之间形成间隙，此时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）收回，锁扣臂（18）在配重偏心块（17）的作用下，自动向后旋转，带动锁扣臂（18）的勾手（25）脱出下梁定子（22）及斜销（21），从而达到循环保压车上梁（13）与循环保压车下梁（16）脱扣、分离的目的。
上述的一种能自动卸扣的循环保压车(11)，其板坯冷压机（1）内设置有锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）、顶斜销油缸（41）；锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）设在板坯冷压机框架（5）的两侧，锁扣臂油缸（40）动作，锁扣臂摆杆（42）顶住锁扣臂（18）上的传动销（24），推动锁扣臂（18）向下梁定子（22）和斜销（21）的方向作旋转动作，直到锁扣臂（18）的勾手（25）正好到达循环保压车下梁（16）的下梁定子（22）和斜销（21）的正下方，并与下梁定子（22）和斜销（21）组件的侧面紧密接触，不再移动为止，此时，位于板坯冷压机框架（5）两侧的顶斜销油缸（41）伸出，推动循环保压车下梁（16）的下梁定子（22）上的斜销（21），让它与锁臂扣（18）的勾手（25）紧密的结合在一起，然后板坯冷压机开始卸压，板坯冷压机油缸（4）柱塞快速回位，同时带动板坯冷压机活动梁（6）快速上升，回到初始设定的限位，准备下一次的循环；而位于板坯冷压机框架（5）内两边的锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）、顶斜销油缸(41)也回到初始设定设定的限位；整个循环保压车（11）内的板坯（9）就处于一个压实压紧的保持压力的状态。
上述的一种自动循环保压车（11）及自动卸扣机（3）设备，其生产应用方法如下：
板坯原料通过铺装机在金属托板（12）上连续铺装，铺装上板坯原料的金属托板（12）通过进板抓取机构，自动连续抓取堆垛到循环保压车下梁（16）上，堆垛到预定层数后，循环保压车下梁（16）在推行机构的推行下到达循环保压车上梁（13）的吊装位，通过循环保压车上梁（13）的抓取机构将循环保压车上梁（13）向上吊起，将循环保压车上梁（13）定位在循环保压车下梁（16）上，板坯冷压机内的导轨顶起油缸（10）将导轨（8）顶起，与循环保压车（11）装板推进导轨保持在同一水平面上，循环保压车（11）在推进油缸的推动下，沿着导轨（8）将循环保压车（11）缓缓推进送入到板坯冷压机（1）的板坯冷压机框架（5）内，推进到位后，导轨顶起油缸（10）缓慢下降，带动导轨（8）也一起下降，则整个循环保压车（11）包括循环保压车上梁（13）、板坯（9）、金属托板（12）、循环保压车下梁（16）轻轻的落在板坯冷压机固定梁（7）上，进行板坯冷压；
循环保压车（11）进入板坯冷压机（1），在板坯冷压机框架（5）内定位后，推进油缸回位，同时，板坯冷压机（1）启动，板坯冷压机活动梁（6）在板坯冷压机油缸（4）柱塞的推动下向下挤压在循环保压车上梁（13）上，同时快速持续地往下对循环保压车（11）上堆垛的板坯加压，达到设计的厚度、高度和时间后，板坯冷压机油缸（4）柱塞停止向下推送并保压；此时，板坯冷压机框架（5）两侧的锁扣臂油缸（40）动作，锁扣臂摆杆（42）推动的对应的锁扣臂（18）上的传动销（24）向前运动，带动锁扣臂（18）在向下梁定子（22）斜销（21）的方向做旋转动作，直到锁扣臂（18）的勾手（25）正好到达在循环保压车下梁（13）上的下梁定子（22）斜销（21）正下方，并与下梁定子（22）斜销（21）的侧壁紧密接触，不再移动为止；此时，位于板坯冷压机框架（5）两侧的顶斜销油缸（41）伸出，推动面前的循环保压车下梁(16)底部的下梁定子（22）上的斜销（21），使它与锁扣臂（18）的勾手（25）紧密地结合在一起，然后板坯冷压机（1）开始卸压，板坯冷压机油缸（4）柱塞快速回位，同时带动板坯冷压机活动梁（6）快速上升，回到初始设定的限位，准备下一次的循环；而位于板坯冷压机框架（5）内两边的锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）、顶斜销油缸（41）也回到初始设定的限位；整个循环保压车（11）就处于一个压实压紧的保持压力的状态；
板坯冷压机（1）冷压完毕，板坯冷压机活动梁（6）返回到初始限位位置后，板坯冷压机框架（5）内的导轨顶起油缸（10）开始加压动作，推动导轨（8）向上慢慢升起，顶到循环保压车下梁（16）下的轮子（23），导轨（8）继续向上顶起，同时慢慢地把整个处于保压状态的循环保压车（11）向上顶离板坯冷压机固定梁（7），使循环保压车下梁（16）与板坯冷压机固定梁（7）保持一定的间隙，导轨（8）与烘干隧道窑（2）的导轨位于同一水平位置，然后整个循环保压车（11）（含板坯）在推进油缸的作用下推出板坯冷压机框架（5），直接进入到烘干隧道窑（2）中，在烘干隧道窑内对板坯进行按设定的时间、温度进行烘干；
烘干隧道窑内烘干完成后，在推进油缸的推动下，循环保压车（11）含板坯顺着循环导轨，把循环保压车（11）含板坯推送入自动卸扣机（3）机位，当循环保压车（11）行进到预定位置，行程定位油缸（33）动作，行程定位杆（32）限制循环保压车（11）前后位置；同时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）顶住循环保压车下梁（16）两侧定位孔（39），限制循环保压车（11）横向位置；横向定位头（37）同时还有顶住锁扣臂(18)，防止拉斜销(21)时，锁扣臂(18)被带出的作用；而后斜销拉手伸缩油缸（35）伸出斜销拉手（34），斜销拉手摆动油缸（36）动作，推动斜销拉手伸缩油缸（35）摆动至斜销（21）上，斜销拉手伸缩油缸（35）的斜销拉手（34）扣住斜销（21）缩回斜销拉手，拉出斜销（21），使之与锁扣臂（18）的勾手（25）之间形成间隙，此时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）收回；锁扣臂（18）在配重偏心块（17）的作用下，自动向后旋转，带动锁扣臂（18）的勾手（25）脱离了下梁定子（22）及斜销（21），使锁扣臂（18）及循环保压车上梁（13）与循环保压车下梁（16）形成脱扣的状态；此后，行程定位油缸（33）回位，准备下一次循环；循环保压车（11）在推进油缸的作用下，继续前行到卸板单元装置位；
卸板单元由循环保压车上梁（13）抓取机构、板坯（9）和金属托板（12）分层卸出吸盘和运输辊台组成；卸板单元在循环保压车（11）到位后，通过循环保压车上梁（13）抓取机构将循环保压车上梁（13）向上吊起，循环保压车上梁（13）抓取机构横移，将循环保压车上梁（13）堆叠到旁边的转运台上，在转运台上缓慢向下放置循环保压车上梁（13）时，锁扣臂（18）上定位块（19）的定位和限位块（15）支撑在转运台上。烘干后的板坯（9）和金属托板（12）在卸板装置机构位置通过吸盘装置分层卸出，在出板运输辊台、过渡辊台上分开，分别堆垛，输送回位备用。
上述的自动循环保压车（11）在使用过程中，锁扣臂（18）可增设有调整块（27），在锁扣臂加装有调整块（27），可根据压制板坯（9）厚度不同，更换不同规格的调整块(27)，从而改变锁扣臂(18)的长度，更好地满足生产的需要，锁扣臂(18)长期使用，更换其上磨损的调整块（27）方便、经济，而不必更换成本高的整个锁扣臂（18）。
上述的自动循环保压车（11）在使用过程中，锁扣臂（18）上可增设限位块（15），当停产维护时，未装料的保压车上梁（13）在锁扣臂（18）自然状态下，通过锁扣臂（18）的定位块（19）的定位和限位块（15）支撑于下梁，便于自动循环保压车（11）存放。
采用上述发明新提供的新型循环保压车，其在串行循环排列的板坯冷压机（1）、烘干隧道窑（2）、自动卸扣机（3）之间逐步实现自动加压、锁扣、锁紧、保压、烘干、然后自动卸扣、脱扣的全机械化自动循环。循环保压车（11）的解锁机构简单，即采用与自动卸扣机（3）对应的便于拉动的斜销（21）装置，安装制造容易、成本低；解锁过程锁扣臂（18）固定良好，锁扣臂（18）不偏离且振动小，解锁过程快、准、稳。如锁扣臂（18）增设了调整块（27），能提高适应压制板材厚度变化调整能力，不需要经常根据压制的人造板厚度变化更换锁扣臂（18），只需要更换调整块（27）即可。如自动循环保压车锁扣臂（18）上设有限位块（15），当停产维护时，未装料的保压车上梁（13）在锁扣臂（18）自然状态下，通过锁扣臂（18）的定位块（19）的定位和限位块（15）支撑于循环保压车下梁（16），自动循环保压车（11）存放方便。该保压车一次可以同时压30-40层的板坯，而生产出的产品密度均匀、强度好、也不会产生曲翘变形。具有作业成本低、生产效率高、解锁扣动作快、工艺流程短、简洁、易用、使用便捷、节能高效的特点。是特别适宜菱镁板及高强度矿物质板高效生产的设备。
下面结合附图，对本发明进一步叙述说明:
附图13对锁扣臂循环保压车生产流程示意图
附图22对锁扣臂循环保压车生产流程示意图
附图3空板坯冷压机示意图
附图4循环保压车进入板坯冷压机前状态示意图
附图5循环保压车进入板坯冷压机时状态示意图
附图6锁扣臂锁紧机构未锁紧状态示意图
附图7锁扣臂锁紧机构未锁紧状态放大示意图
附图8循环保压车在板坯冷压机加压后锁扣臂锁紧状态示意图
附图9循环保压车锁扣臂锁紧状态局部放大示意图
附图10锁扣臂油缸与顶斜销油缸位置示意图
附图112对锁扣臂循环保压车进烘干隧道窑前状态示意图
附图123对锁扣臂循环保压车进烘干隧道窑前状态示意图
附图13循环保压车闲置状态示意图
附图14有调整块锁扣臂锁紧、脱开状态示意图
附图15锁扣臂(无调整块、无限位块)示意图
附图16锁扣臂(无调整块、有限位块)勾手凸台示意图
附图17锁扣臂(有调整块、无限位块)示意图
附图18锁扣臂(有调整块、有限位块)调整块上的凸台示意图
附图19循环保压车进入自动卸扣机时示意图
附图203对自动卸扣机示意图
附图212对自动卸扣机示意图
附图22循环保压车行程定位闭合状态示意图
附图233对锁扣臂循环保压车横向定位开启状态示意图
附图242对锁扣臂循环保压车横向定位开启状态示意图
附图253对锁扣臂循环保压车横向定位顶紧状态示意图
附图262对锁扣臂循环保压车横向定位顶紧状态示意图
附图27斜销拉手工作状态（A、B、C、D、E）示意图
附图28斜销工作状态示意图
1.板坯冷压机 2.烘干隧道窑 3.自动卸扣机 4.板坯冷压机油缸 5.板坯冷压机框架 6.板坯冷压机活动梁 7.板坯冷压机固定梁 8.导轨 9.板坯
10.导轨顶起油缸 11.循环保压车 12.金属托板 13.循环保压车上梁
14.固定销 15.限位块 16.循环保压车下梁 17.配重偏心块 18.锁扣臂
19.定位块 20.角接 21.斜销 22.下梁定子 23.轮子 24.传动销 25.勾手 26.行程定位斜块 27.调整块 28.钢珠 29.弹簧 30.顶丝 31.凸台
32.行程定位杆 33.行程定位油缸 34.斜销拉手 35.斜销拉手伸缩油缸
36.斜销拉手摆动油缸 37.横向定位头 38.横向定位油缸 39.横向定位孔
40.锁扣臂油缸 41.顶斜销油缸42.锁扣臂摆杆 43.弹簧紧定机构 44.勾手凸台
具体实施方式:
实施例1
如图1、3、4、5、6、7、8、9、10、12、13、14、15、17、19、20、22、23、24、26、28所示，选择3对锁臂扣的自动循环保保压车（11）及3对自动卸扣机（3）及配套板坯冷压机（1）等设施，制造安装一种人造板自动循环保压车（11）及自动卸扣机（3）设备，能自动卸扣的新型循环保压车（11）是在串行循环排列的装板单元装置、板坯冷压机（1）、烘干隧道窑（2）、自动卸扣机（3）、卸板单元装置之间的导轨上循环。板坯冷压机（1）方位前设置装板单元，由铺装机、金属托板（12）和进板抓取机构组成；自动卸扣机（3）机位后设置卸板单元，由循环保压车上梁（13）抓取机构、烘干后的板坯（9）和金属托板（12）分层卸出吸盘装置、烘干后的板坯（9）和金属托板（12）分离分送机构组成，各种装置、机构联系如下：
所述的装板单元装置包括铺装机、金属托板（12）和进板抓取机构组成；板坯（9）原料通过铺装机在金属托板（12）上连续铺装，铺装上板坯（9）原料的金属托板（12）通过托板抓取机构，自动连续抓取堆垛到循环保压车下梁（16）上，堆垛到预定层数后，循环保压车在推进机构的推动下到达循环保压车上梁（13）的吊装位，通过循环保压车上梁（13）的抓取机构将循环保压车上梁（13）向上吊起，将循环保压车上梁（13）定位在循环保压车上（11）。板坯冷压机内的导轨顶起油缸（10）将导轨（8）顶起，与循环保压车（11）装板推进导轨保持在同一水平面上，循环保压车（11）在推进油缸的推动下，沿着导轨（8）将循环保压车（11）缓缓推进送入到板坯冷压机（1）的板坯冷压机框架（5）内，推进到位后，导轨顶起油缸（10）缓慢下降，带动导轨（8）也一起下降，则整个循环保压车（11）包括循环保压车上梁（13）、板坯（9）、金属托板（12）、循环保压车下梁（16）轻轻的落在板坯冷压机固定梁（7）上，进行板坯冷压。
循环保压车（11）在板坯冷压机框架（5）内定位后，推进油缸回位，同时，板坯冷压机（1）启动，板坯冷压机活动梁（6）在板坯冷压机油缸（4）柱塞的推动下向下挤压在循环保压车上梁（13）上，同时快速持续地往下对循环保压车（13）上堆垛的板坯（9）加压，达到设计的厚度、高度和时间后，板坯冷压机油缸（4）柱塞停止向下推送并保压；此时，板坯冷压机框架（5）两侧的锁扣臂油缸（40）动作，锁扣臂摆杆（42）推动的对应的锁扣臂（18）上的传动销（24）向前运动，带动锁扣臂（18）在向下梁定子（22）、斜销（21）的方向做旋转动作，直到锁扣臂（18）的勾手（25）正好到达在循环保压车下梁（16）底部的下梁定子（22）、斜销（21）正下方，并与下梁定子（22）斜销（21）的侧壁紧密接触，不再移动为止；此时，位于板坯冷压机框架（5）两边的顶斜销油缸（41）伸出，推动面前的循环保压车下梁(16)底部的下梁定子（22）上的斜销（21），使它与锁扣臂（18）的勾手（25）紧密的结合在一起，然后板坯冷压机（1）开始卸压，板坯冷压机油缸（4）柱塞快速回位，同时带动板坯冷压机活动梁（6）快速上升，回到初始设定的限位，准备下一次的循环；而位于板坯冷压机框架（5）内两边的锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）、顶斜销油缸（41）也回到初始设定的位置；整个循环保压车（11）的板坯就处于一个压实压紧的保持压力的状态。
板坯冷压机（1）卸压完毕，板坯冷压机活动梁（6）返回到初始限位位置后，板坯冷压机框架（5）内的导轨顶起油缸（10）开始加压动作，推动导轨（8）向上慢慢升起，顶到循环保压车下梁（16）下的轮子（23），导轨（8）继续向上顶起，同时慢慢地把整个处于保压状态的循环保压车（11）向上顶离板坯冷压机固定梁（7），使循环保压车下梁（16）与板坯冷压机固定梁（7）保持一定的间隙，导轨（8）与烘干隧道窑（2）的导轨位于同一水平位置，然后整个循环保压车（11）含板坯（9）在推进油缸的作用下推出板坯冷压机框架（5），直接进入到烘干隧道窑（2）中，在烘干隧道窑内对板坯进行按设定的时间、温度的进行烘干。
烘干隧道窑内烘干完成后，在推进油缸的推动下，循环保压车（11）（含板坯）（9）顺着循环导轨，把循环保压车（11）含板坯（9）推送入自动卸扣机（3）机位，当循环保压车（11）行进到预定位置，行程定位油缸（33）动作，行程定位杆（32）限制循环保压车（11）前后位置。同时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）顶住循环保压车下梁（16）两侧定位孔（39），限制循环保压车（11）横向位置，横向定位头（37）同时还有顶住锁扣臂(18)，防止拉斜销(21)时，锁扣臂被带出的作用；而后斜销拉手伸缩油缸（35）伸出斜销拉手（34），斜销拉手摆动油缸（36）动作，推动斜销拉手伸缩油缸（35）摆动至斜销（21）上，斜销拉手伸缩油缸（35）的斜销拉手（34）扣住斜销（21）缩回拉手，拉出斜销（21），使之与锁扣臂（18）的勾手（25）之间形成间隙，此时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）收回；锁扣臂（18）在配重偏心块（17）的作用下，自动向后旋转，带动锁扣臂（18）的勾手（25）脱离了下梁定子（22）及斜销（21），使锁扣臂（18）及循环保压车上梁（13）与循环保压车下梁（16）形成脱扣的状态；此后，行程定位油缸（33）回位，准备下一次循环；循环保压车（11）在推进油缸的作用下，继续前行到卸板单元装置位。
卸板单元由循环保压车上梁（13）抓取机构、板坯（9）和金属托板（12）分层卸出吸盘和运输辊台组成；卸板单元在循环保压车（11）到位后，通过循环保压车上梁（13）抓取机构将循环保压车上梁（13）向上吊起，循环保压车上梁（13）抓取机构横移，将循环保压车上梁（13）堆叠到旁边的转运台上，在转运台上缓慢向下放置循环保压车上梁（13）时，锁扣臂（18）上定位块（19）的定位和限位块（15）支撑在转运台上。烘干后的板坯（9）和金属托板（12）在卸板装置机构位置通过吸盘装置分层卸出，在出板运输辊台、过渡辊台上分开，分别堆垛，输送回位备用。
本设备，还可根据产品厚度和层数的不同以及生产的需要，更换不同规格的锁扣臂（18）、以及斜销（21）、调整块（27），以适应客户、市场的需求，达到方便、灵活、快捷、高效、节能的目的，锁扣臂（18）可根据需要安装定位块（19），以适应停产维护时，自动循环保压车（11）存放。
实施例2
如实施例1、图16，把锁扣臂（18）的勾手（25）铣制有勾手凸台（44），其高及宽均为2－4cm，即为本发明所提供的一种新设备。
实施例3
如实施例1，如图2、11、21、26所示，选择2对锁臂扣的自动循环保压车（11）、2对自动卸扣机（3）及配套板坯冷压机（1）等设施，制造安装，即为本发明所提供的一种新设备。
实施例4
如实施例1，选择如图13、16、18在自动循环保压车（11）的锁扣臂（18）上设有限位块（15），即为本发明所提供的设备。当停产维护时，未装料的保压车上梁（13）在锁扣臂（18）自然状态下，通过锁扣臂（18）的定位块（19）的定位和限位块（15）支撑于下梁，便于自动循环保压车（11）存放。
实施例5
如实施例2，选择如图13、16、18在自动循环保压车（11）的锁扣臂（18）上设有限位块（15），即为本发明所提供的设备。当停产维护时，未装料的保压车上梁（13）在锁扣臂（18）自然状态下，通过锁扣臂（18）的定位块（19）的定位和限位块（15）支撑于下梁，便于自动循环保压车（11）存放。
实施例6
如实施例1，选择如图14、17、18在锁扣臂（18）的勾手（25）上设有调整块（27），可根据压制板坯（9）厚度不同，更换不同规格的调整块（27），从而改变锁扣臂（18）的长度，更好地满足生产的需要，锁扣臂（18）长期使用，更换其上磨损的调整块（27）方便、经济，而不必更换成本高的整个锁扣臂（18）；同时当停产维护时，未装料的保压车上梁（13）在锁扣臂（18）自然状态下，通过锁扣臂（18）的定位块（19）的定位和限位块（15）支撑于下梁，便于自动循环保压车（11）存放，即为本发明所提供的设备。
实施例7
如实施例6、图18，在锁扣臂（18）的勾手（25）的调整块（27）上，铣制有凸台（31），其高及宽均为2－4cm，即为本发明所提供的设备。
实施例8
如实施例2，选择如图14、17、18在锁扣臂（18）的勾手（25）上设有调整块（27），即为本发明所提供的设备。
Claims (8)
1.一种人造板自动循环保压车及自动卸扣机设备，其自动循环保压车是在串行循环排列的装板单元装置、板坯冷压机（1）、烘干隧道窑（2）、自动卸扣机（3）、卸板单元装置之间的导轨上循环，其特征是：
a.自动循环保压车由循环保压车上梁（13）和循环保压车下梁（16）组成，循环保压车上梁（13）的两侧在中心线依次对称排列着2至多对锁扣臂（18）；循环保压车下梁（16）两侧底部对称设计安装有下梁定子（22）及斜销（21），和角接（20）以及弹簧紧定机构（43）;循环保压车下梁（16）两侧面对称布有与锁扣臂（18）数量一致定位孔（39），循环保压车下梁（16）的两端装有行程定位斜块（26），底部两侧安装有两排轮子（23）；
b.锁扣臂（18）成L型，上端通过固定销（14）固定上循环保压车上梁（13）上，可以前后自由转动，在固定销（14）下位设有配重偏心块（17），配重偏心块（17）与锁扣臂的勾手（25）同侧，通过设计配重偏心块（17）大小，可以调整整个锁扣臂（18）的重心，从而使锁扣臂（18）可在自然重力的作用下自然偏离下梁定子（22）及斜销（21）；锁扣臂（18）勾手（25）处的平面上装有传动销（24），以便循环保压车（11）进板坯冷压机（1）时，锁扣臂摆杆（42）顶住它，推动锁扣臂（18）进入工作位置；锁扣臂（18）靠近固定销（14）下位的配重偏心块（17）对边设有定位块（19）；
c.循环保压车下梁定子（22）和斜销（21）之间通过燕尾槽配套成一组配件，同为一体，数量与锁扣臂数量一致；呈对称安装于循环保压车下梁（16）的两侧底部，其内侧面即与锁扣臂（18）接触面位置与锁扣臂（18）转轴的中心线相差半个锁扣臂（18）的宽度；下梁定子（22）固定不动，斜销（21）在板坯冷压机顶斜销小油缸（41）的推动下，与锁扣臂（18）共同配合，消除下梁定子（20）与锁扣臂（18）勾手（25）的间隙，使其紧密联结，循环保压车上梁（13）、循环保压车下梁（16）通过锁扣臂（18）相互锁紧，对堆叠其中的压紧的板坯保压；
d.循环保压车上梁（13）两侧设与锁扣臂（18）数量一致的固定销孔，用于锁扣臂（18）安装时，插入固定销（14）；循环保压车下梁（16）两端头设有行程定位斜块（26），两侧面设有与锁扣臂（18）数量一致的横向定位孔（39）；在两侧底部设有下梁定子（22）及斜销（21），在下梁定子（22）及斜销（21）侧面设有角接（20），以承载锁臂（18）的勾手（25）勾住下梁定子（22）及斜销（21）时产生的侧向力；角接（20）与斜销（21）之间设置了弹簧紧定机构（43），以防斜销（21）自由状态下脱落，弹簧紧定机构（43）由钢珠（28）、弹簧（29）、顶丝（30）组成；
e.轮子（23）位于循环保压车下梁（16）底部两侧，配合导轨的宽度成直线均匀分布，主要是承载着循环保压车（11）包括循环保压车上梁（13）、循环保压车下梁（16）及板坯（9）、金属托板（12），并在动力的推行下在导轨上行走、转运；
f.自动卸扣机（3）由行程定位机构、横向定位机构及与锁扣臂（18）数量一致斜销拉出装置组成；行程定位机构包括：循环保压车下梁（16）的行程定位斜块（26）、行程定位杆（32）和行程定位油缸（33）；横向定位机构包括：横向定位头（37）和横向定位油缸（38）；斜销拉出装置包括：斜销拉手（34）、斜销拉手伸缩油缸（35）、斜销拉手摆动油缸（36）组成；当循环保压车（11）行进到自动卸扣机（3）的预定位置，行程定位油缸（33）动作，行程定位杆（32）挡住循环保压车下梁（16）的行程定位斜块（26），限制循环保压车（11）前后位置，行程定位斜块（26）与行程定位杆（32）动作前后定位；同时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）顶住循环保压车下梁（16）两侧定位孔（39），限制循环保压车横向位置，横向定位头（37）同时还有顶住锁扣臂(18)，防止拉斜销(21)时，锁扣臂被带出的作用；而后斜销拉手伸缩油缸（35）伸出斜销拉手（34），斜销拉手摆动油缸（36）动作，推动斜销拉手伸缩油缸（35）摆动至斜销上，斜销拉手伸缩油缸（35）的斜销拉手（34）扣住斜销（21）缩回，拉出斜销（21），使之与锁扣臂（18）的勾手（25）之间形成间隙，此时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）收回；锁扣臂（18）在配重偏心块（17）的作用下，自动向后旋转，带动锁扣臂（18）的勾手（25）脱出下梁定子（22）及斜销（21），从而达到循环保压车上梁（13）与循环保压车下梁（16）脱扣、分离的目的。
2.根据权利要求1所述的自动循环保压车及自动卸扣机设备，其特征是自动循环保压车（11）锁扣臂（18）的勾手（25）上，铣制有勾手凸台（44）。
3.根据权利要求1所述的自动循环保压车及自动卸扣机设备，其特征是自动循环保压车（11）锁扣臂（18）上设有调整块（27），调整块(27)可根据压制板坯厚度不同更换不同规格，从而改变锁扣臂(18)的长度，更好地满足实际生产的需要，而不必更换成本高的整个锁扣臂（18）。
4.根据权利要求3所述的自动循环保压车及自动卸扣机设备，其特征是自动循环保压车（11）锁扣臂（18）的勾手（25）的调整块（27）上铣制有凸台（31）。
5.根据权利要求1所述的自动循环保压车（11）及自动卸扣机（3）设备，其特征是自动循环保压车（11）上锁扣臂（18）设有限位块（15），当停产维护时，未装料的保压车上梁（13）在锁扣臂（18）自然状态下，通过锁扣臂（18）的定位块（19）的定位和限位块（15）支撑于循环保压车下梁(16)，便于自动循环保压车（11）存放。
6.根据权利要求1所述的自动循环保压车（11）及自动卸扣机（3）设备，其特征是自动循环保压车（11）及自动卸扣机（3）配套，自动卸扣机（3）设在自动循环保压车（11）推出烘干隧道窑后的轨道两侧，当自动循环保压车（11）行进到自动卸扣机（3）预定位置时，行程定位油缸（33）动作，行程定位杆（32）限制循环保压车（11）前后位置；同时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）顶住循环保压车下梁（16）两侧定位孔（39），限制循环保压车横向位置，横向定位头（37）同时还有顶住锁扣臂(18)，防止拉斜销(21)时，锁扣臂被带出的作用；而后斜销拉手伸缩油缸（35）伸出斜销拉手（34），斜销拉手摆动油缸（36）动作，推动斜销拉手伸缩油缸（35）摆动至斜销上，斜销拉手伸缩油缸（35）的斜销拉手（34）扣住斜销（21）缩回拉手，拉出斜销（21），使之与锁扣臂（18）的勾手（25）上之间形成间隙，此时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）收回；锁扣臂（18）在配重偏心块（17）的作用下，自动向后旋转，带动锁扣臂（18）的勾手（25）脱出下梁定子（22）及斜销（21），从而达到循环保压车上梁（13）与循环保压车下梁（16）脱扣、分离的目的。
7.根据权利要求1所述的一种自动循环保压车（11）及自动卸扣机（3）设备，其特征是板坯冷压机（1）内设置有锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）、顶斜销油缸（41）；锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）设在板坯冷压机框架（5）的两侧，锁扣臂油缸（40）动作，锁扣臂摆杆（42）顶住锁扣臂（18）上的传动销（24），推动锁扣臂（18）向下梁定子（22）和斜销（21）的方向作旋转动作，直到锁扣臂（18）的勾手正好到达循环保压车下梁（16）的下梁定子（22）和斜销（21）的正下方，并与下梁定子（22）和斜销（21）组件的侧面紧密接触，不再移动为止，此时，位于板坯冷压机框架（5）两侧的顶斜销油缸（41）伸出，推动循环保压车下梁（16）定子（22）上的斜销（21），让它与锁臂扣（18）的勾手（25）紧密的结合在一起，然后板坯冷压机开始卸压，板坯冷压机油缸（4）柱塞快速回位，同时带动板坯冷压机活动梁（6）快速上升，回到初始设定的限位，准备下一次的循环；而位于板坯冷压机框架（5）内两边的锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）、顶斜销油缸(41)也回到初始设定设定的限位；整个循环保压车（11）板坯（9）就处于一个压实压紧的保持压力的状态。
8.一种自动循环保压机及自动卸扣机设备使用方法，其特征是：
板坯原料通过铺装机在金属托板（12）上连续铺装，铺装上板坯原料的金属托板（12）通过进板抓取机构，自动连续抓取堆垛到循环保压车下梁（16）上，堆垛到预定层数后，循环保压车下梁（16）在推行机构的推行下到达循环保压车上梁（13）的吊装位，通过循环保压车上梁（13）的抓取机构将循环保压车上梁（13）向上吊起，将循环保压车上梁（13）定位在循环保压车下梁（16）上;
板坯冷压机内的导轨顶起油缸（10）将导轨（8）顶起，与循环保压车（11）装板推进导轨保持在同一水平面上，循环保压车（11）在推进油缸的推动下，沿着导轨（8）将循环保压车（11）缓缓推进送入到板坯冷压机（1）的板坯冷压机框架（5）内，推进到位后，导轨顶起油缸（10）缓慢下降，带动导轨（8）也一起下降，则整个循环保压车（11）包括循环保压车上梁（13）、板坯（9）、金属托板（12）、循环保压车下梁（16）轻轻的落在板坯冷压机固定梁（7）上，板坯冷压机（1）启动，板坯冷压机活动梁（6）在板坯冷压机油缸（4）柱塞的推动下向下挤压在循环保压车上梁（13）上，同时快速持续地往下对循环保压车上堆垛的板坯（9）加压，达到设计的厚度、高度和时间后，板坯冷压机油缸（4）柱塞停止向下推送并保压；板坯冷压机框架（5）两侧的锁扣臂油缸（40）动作，锁扣臂摆杆（42）推动的对应的锁扣臂（18）上的传动销（24）向前运动，带动锁扣臂（18）在向下梁定子（22）斜销（21）的方向做旋转动作，直到锁扣臂（18）的勾手（25）正好到达在循环保压车下梁（16）底部的下梁定子（22）斜销（21）正下方，并与下梁定子（22）斜销（21）的侧壁紧密接触，不再移动为止，此时，位于板坯冷压机框架（5）两侧的顶斜销油缸（41）伸出，推动循环保压车下梁（16）的下梁定子（22）上的斜销（21），让它与锁臂扣（18）的勾手（25）紧密的结合在一起，然后板坯冷压机（1）开始卸压，板坯冷压机油缸（4）柱塞快速回位，同时带动板坯冷压机活动梁（6）快速上升，回到初始设定的限位，准备下一次的循环；而位于板坯冷压机框架（5）内两边的锁扣臂油缸（40）、锁扣臂摆杆（42）、顶斜销油缸（41）也回到初始设定的限位；整个循环保压车（11）就处于一个压实压紧的保持压力的状态；
板坯冷压机（1）冷压完毕，板坯冷压机活动梁（6）返回到初始限位位置后，板坯冷压机框架（5）内的导轨顶起油缸（10）开始加压动作，推动导轨（8）向上慢慢升起，顶到循环保压车下梁（16）下的轮子（23），导轨（8）继续向上顶起，同时慢慢地把整个处于保压状态的循环保压车（11）向上顶离板坯冷压机固定梁（7），使循环保压车下梁（16）与板坯冷压机固定梁（7）保持一定的间隙，导轨（8）与烘干隧道窑（2）的导轨位于同一水平位置，然后整个循环保压车（11）含板坯（9）在推进油缸的作用下推出板坯冷压机框架（5），直接进入到烘干隧道窑（2）中，在烘干隧道窑内对板坯（9）进行按设定的时间、温度进行烘干；
烘干隧道窑内烘干完成后，在推进油缸的推动下，循环保压车（11）含板坯（9）顺着循环导轨，把循环保压车（11）含板坯（9）推送入自动卸扣机（3）机位，当循环保压车（11）行进到预定位置，行程定位油缸（33）动作，行程定位杆（32）限制循环保压车（11）前后位置；同时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）顶住循环保压车下梁（16）两侧定位孔（39），限制循环保压车（11）横向位置，横向定位头（37）同时还有顶住锁扣臂(18)，防止拉斜销(21)时，锁扣臂被带出的作用；而后斜销拉手伸缩油缸（35）伸出斜销拉手（34），斜销拉手摆动油缸（36）动作，推动斜销拉手伸缩油缸（35）摆动至斜销上，斜销拉手伸缩油缸（35）的拉手（34）扣住斜销（21）缩回斜销拉手，拉出斜销（21），使之与锁扣臂（18）的勾手（25）之间形成间隙，此时横向定位油缸（38）动作，横向定位头（37）收回；锁扣臂（18）在配重偏心块（17）的作用下，自动向后旋转，带动锁扣臂（18）的勾手（25）脱离了下梁定子（22）及斜销（21），使锁扣臂（18）及循环保压车上梁（13）与循环保压车下梁（16）形成脱扣的状态；此后，行程定位油缸（33）回位，准备下一次循环；循环保压车（11）在推进油缸的作用下，继续前行到卸板单元装置位；
卸板单元由循环保压车上梁（13）抓取机构、板坯（9）和金属托板（12）分层卸出吸盘及运输辊台组成；卸板单元在循环保压车（11）到位后，通过循环保压车上梁（13）抓取机构将循环保压车上梁（13）向上吊起，循环保压车上梁（13）抓取机构横移，将循环保压车上梁（13）堆叠到旁边的转运台上，在转运台上缓慢向下放置循环保压车上梁（13）时，锁扣臂（18）上定位块（19）的定位和限位块（15）支撑在转运台上；烘干后的板坯（9）和金属托板（12）在卸板装置机构位置通过吸盘装置分层卸出，在出板运输辊台、过渡辊台上分开，分别堆垛，输送回位备用。
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