CN105232297A - 一种云智能导盲机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及服务型机器人领域，具体涉及一种云智能导盲机器人，包括机器人终端以及与机器人终端连接的云智能系统，所述机器人终端包括人机交互系统、雷达测障系统和条码扫描系统，所述云智能系统包括智能操作系统、语音导航系统、云语音识别服务器和云数据处理服务器；本发明方法机器人与云语音系统连接，语音识别、运算以及处理均在云端进行，由于云端具有非常快的运算速度使得云语音具有很高的准确度，有效实现了人机无障碍语音交互的目的，改善传统机器人由于自身硬件的局限，不能及时准确有效的实现人机无障碍语音交互的目的；利用语音导航、雷达测障可以有效解决视力障碍人士出行问题，起到导盲犬的作用，具有极高的准确度，保证出行的安全。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体的说涉及一种云智能导盲机器人。
背景技术
视力障碍人士是社会上的弱势群体，由于生理上的缺陷会导致生活上很多方面不能自理，严重影响他们的生活质量，包括日常自理难、出行难、社交难、信息接收难、娱乐严重缺乏等。国家对视力障碍群体的生活状态改善一直都非常关注和重视，从法律法规的制定到城市采取的具体措施，投入了巨大的人力物力，力求能改善他们的生存状况，提高他们的生活质量，但是由于技术限制和群体人口基数过于庞大，无法惠及到每一个有需要的人，这是一个亟待解决的社会问题。
随着电子技术和信息技术的发展，技术已经进入工业4.0时代，我们国家也提出了“中国制造2025”和“互联网+”等发展规划，市场上不断推出各种各样的智能产品，涉及到生活的方方面面，包括智能家居、各类服务型机器人等，但是，还没有面对视力障碍群体生活出行等需要的解决方案。视力障碍人士虽然是社会弱势群体，但是他们也应该能享受到国家提供到的公共设施以及服务，也应该能享受到社会和技术发展带来的便利和进步。
因此，有必要提出一种技术方案，可以有效的实现人机无障碍交互的目的，在日常生活中对视力障碍人士起到陪护和帮助的作用，同时利用语音导航技术和雷达障碍检测技术解决视力障碍人士的出行问题，并且采取一定的措施，保障他们在特殊情况下寻求到帮助。。
发明内容
（一）要解决的技术问题
1、交互方式，视力障碍人士在和外界沟通的时候，由于眼睛无法接收到信息，最方便的交互方式是使用语音交互，并且能够使用自然语言的语音交互。
2、生活娱乐，除了收音外，还应该提供其他各类信息媒体给视力障碍人士收听，如音乐、戏曲、时间、天气、新闻等，同时还能解答他们提出的各类问题以及学习的需要。
3、方便出行，视力障碍人士生活上最大的障碍就是出行困难，目前最有效的方法就是使用导盲犬，但是由于训练费用昂贵，数量极少，无法满足社会的需要。为了让视力障碍人士可以走出家门，需要一种可以提供语音导航的服务，自动规划好出行路线，根据语音提示就能到达目的地；另外对常去的地点可以自定义名称和路线，方便使用；在导航的过程中，对路障可以提前检测并提醒，避免碰撞或摔倒。
4、物体识别，当视力障碍人士单独在家时，没有家人帮忙，一些相似物品容易造成识别混乱，比如药物，这时候需要家人预先帮组进行区分，使用的时候很容易区别出来。
5、寻求帮助，作为弱势群体，视力障碍人士经常需要得到家人或者路人的帮助，所以必须提供一种方法，可以和家人随时保持联系，并且在紧急情况下可以第一时间通知到家人。同时，通过一定的措施，让路人很清晰地得知视力障碍人士在寻求帮助。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供所述的一种云智能导盲机器人，包括机器人终端以及与机器人终端连接的云智能系统，所述机器人终端包括人机交互系统、条码扫描系统和雷达测障系统，所述云智能系统包括智能操作系统、语音导航系统、云语音识别系统和云数据处理系统；
所述人机交互系统作为人机对话的硬件，通过自主降噪系统进行语音采集，并通过通信模块和云语音识别服务器进行语音和语义的交互，达到自然交互的目的；
所述条码扫描系统采用红外对二维隐形条码进行扫描，通过扫描得到的信息和预先预制的内容对物体进行识别区分；
所述雷达测障系统采用雷达信号对前方障碍进行检测，并对用户进行提醒；
所述云智能系统采用智能操作系统作为核心平台；
所述语音导航系统能根据语音定位地点，并规划好路线进行语音导航；
所述云语音识别系统对用户自然语音进行识别，识别用户表达的语义；
所述云数据处理系统根据语音识别出的信息进行数据分析，并向用户返回相应的语音结果。
进一步地，所述智能操作系统为Android操作系统、iOS操作系统、Windows操作系统、Unix操作系统、Linux操作系统、MacOSX操作系统、WP操作系统或ChromeOS操作系统。
进一步地，所述机器人终端为智能设备，设有输入终端和输出终端，所述输入终端包括键盘、鼠标、按钮、唛头、扫描光头和摄像头，所述输出终端包括指示灯、显示屏和扩音器。
进一步地，所述云数据处理服务器为新建云服务器或已建云服务器。
所述云智能系统使用过程为：
A）出行服务
A1：用户通过语音输入需要到达的目的地；
A2：云语音识别系统对用户语音进行识别；
A3：语音导航系统根据识别的语义进行导航设定，并规划好路线，启动导航服务；
A4：导航过程中每到转弯等提示标志地点进行语音提示；
A5：导航过程中遇到路障时雷达测障系统会进行报警提示；
A6：到达目的地后导航结束。
A7：系统允许用户自定义地点和自定义规划路线。
B）生活娱乐服务
B1：云智能系统接收用户的语音输入；
B2：通过云语音识别系统进行识别，并返回相应的识别结果；
B3：根据识别结果，云数据处理系统提供不同的分类服务，如音乐、戏曲、相声、小品、聊天、问答、天气、新闻、时间、收音等；
B4：定时闹钟提醒；
C）物体识别服务
C1：随机配送一定数量二维隐形条码标签；
C2：用户家人根据不同物体预先录制对应的语音，并将标签粘贴在物体上；
C3：当扫描光头扫到标签后，发出对应的语音信息；
D）通信服务
D1：用过通过云智能系统可以和手机APP进行语音通话；
D2：紧急情况下云智能系统可以向手机APP发送求助信号和坐标定位；
本发明的有益效果为：
本发明方法机器人与云语音系统连接，语音识别、运算以及处理均在云端进行，由于云端具有非常快的运算速度使得云语音具有很高的准确度，有效实现了人机无障碍语音交互的目的，改善传统机器人由于自身硬件的局限，不能及时准确有效的实现人机无障碍语音交互的目的；利用语音导航、雷达测障可以有效解决视力障碍人士出行问题，起到导盲犬的作用；进一步地，利用条码扫描系统可以辅助视力障碍人士对生活中的物品进行区分识别；进一步地，利用云数据服务器可以实现语音聊天、问答、点播各类音乐媒体，实现视力障碍人士生活娱乐问题。综上所述，本发明有效解决视力障碍人士出行以及生活、娱乐的需求，极高的准确度，保证出行的安全和生活的秩序，同时降低机器人的本身的技术成本，减轻个人和社会的负担。
附图说明
图1是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人的结构示意图，
图2是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人出行服务使用过程结构示意图；
图3是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人生活娱乐服务使用过程结构示意图；
图4是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人物体识别服务使用过程结构示意图；
图5是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人通信服务使用过程结构示意图。
其中，1、导盲机器人终端，12、条码扫描系统，13、雷达测障系统，14、麦克风，15、告警指示灯，16、按钮，2、云服务器系统，22、云语音识别服务器，23、云数据处理服务器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图1是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人的结构示意图；
如图1所示，一种云智能导盲机器人，包括机器人终端1以及与机器人终端1连接的云智能系统2，所述云智能系统2采用智能操作系统作为核心平台；所述云智能系统2包括智能操作系统21、云语音识别服务器22和云数据处理服务器23；所述智能操作系统21为Android操作系统、iOS操作系统、Windows操作系统、Unix操作系统、Linux操作系统、MacOSX操作系统、WP操作系统或ChromeOS操作系统；所述云语音识别服务器22对用户语音进行识别，识别用户表达的语义，与云智能系统2协作搜索互联网和云数据处理服务器23获取用户问题的相应答案，并通过语音合成方式回复用户；所述云数据处理服务器23记录无法查询到答案的问题，并且通过网络自动搜索或人工添加的方式丰富数据库，所述云数据处理服务器23为新建云服务器或已建云服务器。
所述机器人终端1为智能设备，可以为电脑、手机或其他电子设备，设有输入终端和输出终端，所述输入终端包括键盘、鼠标、按钮、唛头和摄像头，所述输出终端包括指示灯、显示屏和扩音器。
所述云智能系统使用过程为：
S1：云智能系统2接收用户的语音输入；
S2:通过云识别引擎将语音提交到云语音识别服务器23进行识别，并返回相应的识别结果；
S3：将问题在互联网上进行百科搜索；
S4：百科搜索没有答案时提交到设置的云数据处理服务器23上进行模糊匹配查找；
S5：获取的结果内容进行合成语音输出；
S6:若步骤S4里没有找到匹配结果，保存问题，云数据处理服务器23会自动在互联网上搜索匹配答案，或者请求人工添加。
图2是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人出行服务使用过程结构示意图；
A）出行服务
A1：用户通过语音输入需要到达的目的地；
A2：云语音识别系统对用户语音进行识别；
A3：语音导航系统根据识别的语义进行导航设定，并规划好路线，启动导航服务；
A4：导航过程中每到转弯等提示标志地点进行语音提示；
A5：导航过程中遇到路障时雷达测障系统会进行报警提示；
A6：到达目的地后导航结束。
A7：系统允许用户自定义地点和自定义规划路线。
具体使用方法：启动自定义导航，导航采用语音提示的方式对地图地图以及记录进行描绘，对导航数据库进行自定义，用户在使用时，进行语音输入，输入用户语音，输入的用户语音经过云语音识别，语音经过云语音识别后后，判断导航是否自定义，没有自定义导航，再进行启动自定义导航，自定义导航成功后，启动导航或地图导航，根据导航内容进行路线的提醒，在根据导航行径的路线上，通过超声波测障提醒，直至到达目的地，到达目的地导航提醒本次导航结束。
图3是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人生活娱乐服务使用过程结构示意图；
B）生活娱乐服务
B1：云智能系统接收用户的语音输入；
B2：通过云语音识别系统进行识别，并返回相应的识别结果；
B3：根据识别结果，云数据处理系统提供不同的分类服务，如音乐、戏曲、相声、小品、聊天、问答、天气、新闻、时间、收音等；
B4：定时闹钟提醒；
具体使用方法：机器人提供多种生活服务，用户可使用语音进行闹钟的设定，用户根据闹铃设定语音进行输入，输入的语音通过云语音识别，识别后设定闹铃，设定成功后的闹铃写入闹铃数据库，更加设定的闹铃时间，到了闹铃时间输出闹铃铃声；用户输入语音，经过云语音识别，识别后的用户语音经过云数据处理，得到相应的语音应答，输入对应的语音；机器人中还设有准点报时的功能，对应整点、设定时间和特殊时间进行语音播报。
图4是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人物体识别服务使用过程结构示意图；
C）物体识别服务
C1：随机配送一定数量二维隐形条码标签；
C2：用户家人根据不同物体预先录制对应的语音，并将标签粘贴在物体上；
C3：当扫描光头扫到标签后，发出对应的语音信息；
具体使用方法：使用者家人或朋友，在机器人上粘贴识别码以及录制与识别码对应的提示音，设置的识别码和提示音存入物品数据库中，对物品上的识别码进行二维码扫描，识别物体，同时发出物品的识别语音。
图5是本发明优选实施例的一种云智能导盲机器人通信服务使用过程结构示意图；
D）通信服务
D1：用过通过云智能系统可以和手机APP进行语音通话；
D2：紧急情况下云智能系统可以向手机APP发送求助信号和坐标定位；
具体使用方法：所述手机中安装有与导盲机器人通信的APP，所述APP具有与导盲机器人通信的功能，并且可以录制通信的语音，当机器人紧急报警时，APP接收到机器人紧急状况报告，通过定位功能获取导盲机器人位置坐标，通过对地图的调用，显示出机器人的地图位置。
综上所述，本发明方法中各个机器人终端的语音指令通过互联网传递到云语音识别服务器上进行识别，识别结果返回给机器人，然后通过搜索互联网和云数据处理服务器来获取答案，并通过语音合成技术播放给用户；本发明方法采用的云语音识别加上云端数据处理模式，可以有效的初步实现人机无障碍交互的目的，同时利用互联网庞大的资源为用户解答疑惑和增长知识，并且通过数量庞大的终端产品共同反馈，可以很快的增强云服务器的资料库，使得各个终端越来越聪明，可以说是首款实用型家庭人工智能。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种云智能导盲机器人，包括机器人终端以及与机器人终端连接的云智能系统，其特征在于，机器人通过WiFi和移动网络连接互联网，所述机器人终端包括人机交互系统、条码扫描系统和雷达测障系统，所述云智能系统包括智能操作系统、语音导航系统、云语音识别系统和云数据处理系统；
所述人机交互系统作为人机对话的硬件，通过自主降噪系统进行语音采集，并通过通信模块和云语音识别服务器进行语音和语义的交互，达到自然交互的目的；
所述条码扫描系统采用红外对二维隐形条码进行扫描，通过扫描得到的信息和预先预制的内容对物体进行识别区分；
所述雷达测障系统采用雷达信号对前方障碍进行检测，并对用户进行提醒；
所述云智能系统采用智能操作系统作为核心平台；
所述语音导航系统能根据语音定位地点，并规划好路线进行语音导航；
所述云语音识别系统对用户自然语音进行识别，识别用户表达的语义；
所述云数据处理系统根据语音识别出的信息进行数据分析，并向用户返回相应的语音结果。
2.根据权利要求1所述的一种云智能导盲机器人，其特征在于：所述智能操作系统为Android操作系统、iOS操作系统、Windows操作系统、Unix操作系统、Linux操作系统、MacOSX操作系统、WP操作系统或ChromeOS操作系统。
3.根据权利要求1所述的一种云智能导盲机器人，其特征在于：所述机器人终端为智能设备，机器人终端设有输入终端和输出终端，所述输入终端包括键盘、鼠标、按钮、唛头、扫描光头和摄像头，所述输出终端包括指示灯、显示屏和扩音器。
4.根据权利要求1所述的一种云智能导盲机器人，其特征在于：所述云数据处理服务器为新建云服务器或已建云服务器。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种云智能导盲机器人，其特征在于，所述云智能导盲机器人出行服务流程：
A1：用户通过语音输入需要到达的目的地；
A2：云语音识别系统对用户语音进行识别；
A3：语音导航系统根据识别的语义进行导航设定，并规划好路线，启动导航服务；
A4：导航过程中每到转弯等提示标志地点进行语音提示；
A5：导航过程中遇到路障时雷达测障系统会进行报警提示；
A6：到达目的地后导航结束；
A7：系统允许用户自定义地点和自定义规划路线。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种云智能导盲机器人，其特征在于，所述云智能导盲机器人生活娱乐服务流程：
B1：云智能系统接收用户的语音输入；
B2：通过云语音识别系统进行识别，并返回相应的识别结果；
B3：根据识别结果，云数据处理系统提供不同的分类服务，如音乐、戏曲、相声、小品、聊天、问答、天气、新闻、时间、收音等；
B4：定时闹钟提醒。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种云智能导盲机器人，其特征在于，所述云智能导盲机器人物体识别服务流程：
C1：随机配送一定数量二维隐形条码标签；
C2：用户家人根据不同物体预先录制对应的语音，并将标签粘贴在物体上；
C3：当扫描光头扫到标签后，发出对应的语音信息。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种云智能导盲机器人，其特征在于，所述云智能导盲机器人通信服务流程：
D1：用过通过云智能系统可以和手机APP进行语音通话；
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