CN105227917A - 一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法及系统 - Google Patents
一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明所提供的一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法及系统，所述方法具体包括：移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求；所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求；所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址；所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示。本发明通过移动终端远程实时监控行车记录设备摄制的影像，方便用户对行车实时影像进行操控，从而为用户提供便利。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法及系统。
背景技术
行车记录仪或车载后视镜可以记录车辆行驶过程中的视频图像和声音，相当于车辆的黑匣子，可为交通事故提供证据。然而传统的行车记录仪或车载后视镜，只能将录制的影像存储在本机的SD卡中，无法实现远程实时影像监控的功能，给用户带来了一定的不便。
由此可知，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法及系统，旨在通过本发明实现通过移动终端远程实时监控行车记录仪或车载后视镜摄制的影像，方便用户对行车实时影像进行操控，从而为用户提供便利。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其中，包括步骤：
S1、移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求；
S2、所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求；
S3、所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址；
S4、所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示。
所述的基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其中，所述步骤S1之前还包括：
S0、预先在移动终端与云端、行车记录设备与云端之间定义通信协议，并建立了基于socket通信的云端服务器、以及RED5流媒体服务器。
所述的基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其中，所述步骤S3具体包括步骤：
S31、行车记录设备登录云端服务器，并每隔10秒向所述云端服务器发送心跳请求，用于监控行车记录设备的网络连接状况；
S32、移动终端登录云端服务器，并向所述云端服务器发送对指定ID的行车记录设备进行实时影像监控的命令请求；
S33、所述云端服务器接收所述实时影像监控的命令请求后，根据所述行车记录设备的ID生成相对应的RTMP影像直播流地址，并判断所述指定ID的行车记录设备是否在线；
S34、若所述指定ID的行车记录设备在线，则向所述指定ID的行车记录设备发送开启实时影像监控的命令请求、以及所述RTMP影像直播流地址；
S35、所述指定ID的行车记录设备接收并解析所述开启实时影像监控的命令请求，并与RED5流媒体服务器进行连接，将所述RED5流媒体服务器中的实时影像上传至所述RTMP影像直播流地址；
S36、同时所述指定ID的行车记录设备向所述云端服务器发送开启监控成功的回复。
所述的基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其中，所述步骤S4包括步骤：
S41、所述云端服务器接收到开启监控成功的回复后，将所述RTMP影像直播流地址发送至移动终端；
S42、所述移动终端根据所述RTMP影像直播流地址向所述RED5流媒体服务器发送影像直播请求；
S43、所述RED5流媒体服务器接收到所述影响直播请求后，将相对应的实时影像发送至所述移动终端进行显示。
所述的基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其中，所述步骤S3还包括步骤：
S37、若检测到所述指定ID的行车记录设备不在线，则所述云端服务器向所述移动终端发送无法监控的回复。
一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其中，包括：
移动终端命令发送模块，用于移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求；
云端命令发送模块，用于所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求；
行车记录设备命令发送模块，用于所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址；
影像实时显示模块，用于所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示。
所述基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其中，所述移动终端命令发送模块之前还包括：
通信协议建立模块，用于预先在移动终端与云端、行车记录设备与云端之间定义通信协议，并建立了基于socket通信的云端服务器、以及RED5流媒体服务器。
所述基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其中，所述行车记录设备命令发送模块具体包括：
行车记录设备登录单元，用于行车记录设备登录云端服务器，并每隔10秒向所述云端服务器发送心跳请求，用于监控行车记录设备的网络连接状况；
实时影像监控命令请求单元，用于移动终端登录云端服务器，并向所述云端服务器发送对指定ID的行车记录设备进行实时影像监控的第一命令请求；
行车记录设备在线判定单元，用于所述云端服务器接收所述实时影像监控的命令请求后，根据所述行车记录设备的ID生成相对应的RTMP影像直播流地址，并判断所述指定ID的行车记录设备是否在线；
影像直播流地址发送单元，用于若所述指定ID的行车记录设备在线，则向所述指定ID的行车记录设备发送开启实时影像监控的命令请求、以及所述RTMP影像直播流地址；
实时影像上传单元，用于所述指定ID的行车记录设备接收并解析所述开启实时影像监控的命令请求，并与RED5流媒体服务器进行连接，将所述RED5流媒体服务器中的实时影像上传至所述RTMP影像直播流地址；
开启监控成功回复单元，用于同时所述指定ID的行车记录设备向所述云端服务器发送开启监控成功的回复。
所述基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其中，所述影像实时显示模块具体包括：
直播流地址获取单元，用于所述云端服务器接收到开启监控成功的回复后，将所述RTMP影像直播流地址发送至移动终端；
影像直播请求发送单元，用于所述移动终端根据所述RTMP影像直播流地址向所述RED5流媒体服务器发送影像直播请求；
影像发送显示单元，用于所述RED5流媒体服务器接收到所述影响直播请求后，将相对应的实时影像发送至所述移动终端进行显示。
所述基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其中，行车记录设备命令发送模块还包括：
监控失败单元，用于若检测到所述指定ID的行车记录设备不在线，则所述云端服务器向所述移动终端发送无法监控的回复。
本发明所提供的一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法及系统，所述方法具体包括：移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求；所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求；所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址；所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示。本发明通过将行车记录设备（包括行车记录仪或车载后视镜）捕获的音视频数据，按照RTMP协议封装成可被流媒体服务器识别的可播放流数据并发送至服务端，在服务端架设了RED5流媒体服务器接收行车记录仪或车载后视镜传来的基于RTMP协议的音视频流数据，最后移动终端从RED5服务器上实时接收RTMP流媒体数据并进行直播，从而实现行车影像实时监控的目的，不仅增强了行车记录设备功能，也为用户提供了一定的便利。
附图说明
图1是本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法的行车记录设备与网络服务器通信示意图。
图3是本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法的手机端与网络服务器通信示意图。
图4是本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法的服务器内部的数据模型示意图。
图5是本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法的应用实施例流程图。
图6是本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法的音视频数据采集流程示意图。
图7是本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统的较佳实施例的功能模块图。
具体实施方式
本发明公开了一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控方法的较佳实施例的流程图。图1所示的基于移动终端的行车影像云端实时监控方法，包括：
步骤S101、移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求。
本发明实施例中，需要预先在移动终端与云端、行车记录设备与云端之间定义通信协议，并根据此通信协议开发了基于Socket通信的网络服务器，此服务器主要处理行车记录仪或车载后视镜与手机App或PC客户端之间的各种交互请求，比如登陆请求和回复、注销请求和回复、心跳请求、开启实时监控请求和回复、关闭实时监控请求和回复等等。同时，在云端还架设了RED5流媒体服务器，用于接收行车记录仪或车载后视镜传来的基于RTMP协议的音视频流数据，这样一来，通过手机App和PC端客户软件可以实现通过手机App或PC客户端从RED5服务器上实时接收RTMP流媒体数据并进行行车影像直播。
步骤S102、所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求。
步骤S103、所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址。
本发明实施例中，所述步骤S103具体包括步骤：
S31、行车记录设备登录云端服务器，并每隔10秒向所述云端服务器发送心跳请求，用于监控行车记录设备的网络连接状况；
S32、移动终端登录云端服务器，并向所述云端服务器发送对指定ID的行车记录设备进行实时影像监控的命令请求；
S33、所述云端服务器接收所述实时影像监控的命令请求后，根据所述行车记录设备的ID生成相对应的RTMP影像直播流地址，并判断所述指定ID的行车记录设备是否在线；
S34、若所述指定ID的行车记录设备在线，则向所述指定ID的行车记录设备发送开启实时影像监控的命令请求、以及所述RTMP影像直播流地址；
S35、所述指定ID的行车记录设备接收并解析所述开启实时影像监控的命令请求，并与RED5流媒体服务器进行连接，将所述RED5流媒体服务器中的实时影像上传至所述RTMP影像直播流地址；
S36、同时所述指定ID的行车记录设备向所述云端服务器发送开启监控成功的回复；
S37、若检测到所述指定ID的行车记录设备不在线，则所述云端服务器向所述移动终端发送无法监控的回复。
即，本发明实施例中的行车记录设备（包括行车记录仪或车载后视镜）发送登陆请求登录至云端服务器，登陆成功后，每10秒发送一次心跳请求，以便服务器监控行车记录仪或车载后视镜的网络连接状况。当手机端向云端服务器发送“对某个指定ID的行车记录设备进行实时监控”的命令请求时，云端服务器接收所述命令请求，同时根据所述行车记录设备的ID生成相对应的RTMP影像直播流地址；进一步地，首先判定所述指定ID的行车记录设备是否在线，若该指定ID的行车记录设备在线，则进一步将所述命令请求以及所述RTMP影像直播流地址发送至该行车记录设备；之后该行车记录设备与RED5流媒体服务器进行连接，将所述RED5流媒体服务器中的实时影像上传至所述RTMP影像直播流地址。
步骤S104、所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示。
本发明实施例中，所述步骤S4包括步骤：
S41、所述云端服务器接收到开启监控成功的回复后，将所述RTMP影像直播流地址发送至移动终端；
S42、所述移动终端根据所述RTMP影像直播流地址向所述RED5流媒体服务器发送影像直播请求；
S43、所述RED5流媒体服务器接收到所述影响直播请求后，将相对应的实时影像发送至所述移动终端进行显示。
即，该行车记录设备与手机端进行连接，并通过RED5服务器传输流媒体数据到手机App或PC端，从而实现实时监控影像的功能，整个流程结束。
以下将通过具体的应用实施例对本发明做进一步说明。本发明实施例实现了行车记录仪或车载后视镜与云端服务器之间、手机APP或PC客户端与云端服务器之间的通信，并建立了基于socket通信的网络服务器。分别如图2和图3所示。基于Socket通信的网络服务器端包括业务服务层、基础服务层、以及热插拔系统基础框架。其中业务服务层包括登陆验证、退出、超时、耗时、实时监控等业务处理，基础服务层包括ActiveMQ、日志监控以及Netty框架，热插拔系统基础框架包括Equinox框架。socket通信采用Netty框架实现基本通信、协议解析、回复处理、文件处理、数据库验证等功能，采用OSGI规范的Equinox框架实现了服务端的软件模块化，符合SOA思想。
本服务器可服务于各种客户端设备（包括行车记录仪、车载后视镜、手机、PC等)，可为多个外部连接提供相互通信的服务。例如：当手机App或PC客户端请求开启某个行车记录仪或车载后视镜的实时视频监控功能时，服务器需要判断这个设备是否在线，并将这个请求转发至这个设备上，这个过程就需要实现不同客户端与服务器之间的Sockets通信。实现多个sockets之间的通信，需要对各种数据进行处理，服务器内部的数据模型如图4所示，其中图中“DVR”表示行车记录仪或车载后视镜，“产品”指的是行车记录仪或者车载后视镜产品，“用户”指的是手机或者PC用户。
请参照图5，图5为本发明基于移动终端的行车影像云端实时监控方法的一个应用实施例。整个通信流程如图5上数字标示的顺序进行，详细流程描述如下：
1、行车记录仪或车载后视镜发送登陆请求登录至云端服务器，登陆成功后，每10秒发送一次心跳请求，以便服务器监控行车记录仪或车载后视镜的网络连接状况。
2、云端服务器向行车记录仪或车载后视镜发送登陆成功或失败的回复。
3、手机App或PC客户端登陆到云端，并向云端发送“对某个行车设备进行实时监控”的请求。
4、云端收到请求后，根据手机App或PC客户端所请求的行车设备ID，生成一个仅针对此设备有效的“RTMP直播流地址”，同时判断此设备是否在线，如果此设备在线，则向此设备发送“开启实时监控”的命令（“RTMP直播流地址”也会以命令参数的形式传送至设备端），如果此设备不在线，回复手机或PC“无法监控”。其中，“直播地址”就是类似于网址的一个URL地址，比如：rtmp://183.62.232.213/filelist/M11J5N5I5H81506，每个行车记录设备都拥有不同的直播地址。
5、行车记录仪或车载后视镜收到“开启实时监控”的命令后，解析此命令，获得“RTMP直播流地址”，然后与云端的RED5服务器建立连接，并将RTMP流媒体数据上传到“RTMP直播流地址”上。
6、行车记录仪或车载后视镜发送至云端“开启监控成功”。
7、云端收到“开启监控成功”的回复后，将“RTMP直播流地址”回复至手机App或PC客户端。
8、手机App或PC客户端根据收到的“RTMP直播流地址”，向云端的RED5流媒体服务器发送直播请求。
9、RED5服务器收到直播请求后，传输流媒体数据到手机App或PC端，至此实现了实时监控影像的功能，整个流程结束。
上述文字描述了开启实时监控的整个流程，同理，手机App或PC客户端也可以向服务器发起关闭行车记录仪或车载后视镜的实时监控的请求。
本发明实施例将行车记录仪或车载后视镜捕获的音视频数据，按照RTMP协议封装成可被流媒体服务器识别的可播放流数据并发送至服务端。所述的RTMP（RealTimeMessagingProtocol）是专门用来传输音视频数据的流媒体协议。根据此协议，我们在云端采用了RED5作为RTMP流媒体服务器，RED5是一款基于Java的开源流媒体服务器，行车记录仪或车载后视镜在视频录制过程中，客户端程序会把RTMP音视频数据包推送至RED5服务器上实现音视频数据的实时上传。
如图6所示，行车记录仪或车载后视镜负责实时采集音视频数据，并分别将视频数据编码成H.264格式，音频数据编码成AAC格式，然后将这些数据保存进数据缓存，并通知“RTMP子进程”，“RTMP子进程”将从数据缓存中读取分析数据并封装成RTMP包发送到RED5服务器，实现实时传输音视频数据的功能。
由上可见，本发明通过将行车记录设备（包括行车记录仪或车载后视镜）捕获的音视频数据，按照RTMP协议封装成可被流媒体服务器识别的可播放流数据并发送至服务端，在服务端架设了RED5流媒体服务器接收行车记录仪或车载后视镜传来的基于RTMP协议的音视频流数据，最后移动终端从RED5服务器上实时接收RTMP流媒体数据并进行直播，从而实现行车影像实时监控的目的，不仅增强了行车记录设备功能，也为用户提供了一定的便利。
基于上述实施例，本发明还提供一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，如图7所示，包括：
通信协议建立模块100，用于预先在移动终端与云端、行车记录设备与云端之间定义通信协议，并建立了基于socket通信的云端服务器、以及RED5流媒体服务器；具体如上所述。
移动终端命令发送模块200，用于移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求；具体如上所述。
云端命令发送模块300，用于所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求；具体如上所述。
行车记录设备命令发送模块400，用于所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址；具体如上所述。
影像实时显示模块500，用于所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示；具体如上所述。
进一步地，所述行车记录设备命令发送模块400具体包括：
行车记录设备登录单元，用于行车记录设备登录云端服务器，并每隔10秒向所述云端服务器发送心跳请求，用于监控行车记录设备的网络连接状况；具体如上所述。
实时影像监控命令请求单元，用于移动终端登录云端服务器，并向所述云端服务器发送对指定ID的行车记录设备进行实时影像监控的第一命令请求；具体如上所述。
行车记录设备在线判定单元，用于所述云端服务器接收所述实时影像监控的命令请求后，根据所述行车记录设备的ID生成相对应的RTMP影像直播流地址，并判断所述指定ID的行车记录设备是否在线；具体如上所述。
影像直播流地址发送单元，用于若所述指定ID的行车记录设备在线，则向所述指定ID的行车记录设备发送开启实时影像监控的命令请求、以及所述RTMP影像直播流地址；具体如上所述。
实时影像上传单元，用于所述指定ID的行车记录设备接收并解析所述开启实时影像监控的命令请求，并与RED5流媒体服务器进行连接，将所述RED5流媒体服务器中的实时影像上传至所述RTMP影像直播流地址；具体如上所述。
开启监控成功回复单元，用于同时所述指定ID的行车记录设备向所述云端服务器发送开启监控成功的回复；具体如上所述。
监控失败单元，用于若检测到所述指定ID的行车记录设备不在线，则所述云端服务器向所述移动终端发送无法监控的回复；具体如上所述。
进一步地，所述影像实时显示模块500具体包括：
直播流地址获取单元，用于所述云端服务器接收到开启监控成功的回复后，将所述RTMP影像直播流地址发送至移动终端；具体如上所述。
影像直播请求发送单元，用于所述移动终端根据所述RTMP影像直播流地址向所述RED5流媒体服务器发送影像直播请求；具体如上所述。
影像发送显示单元，用于所述RED5流媒体服务器接收到所述影响直播请求后，将相对应的实时影像发送至所述移动终端进行显示；具体如上所述。
综上所述，本发明所提供的一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法及系统，所述方法具体包括：移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求；所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求；所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址；所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示。本发明实现了通过移动终端远程实时监控行车记录仪或车载后视镜摄制的影像，方便了用户对行车实时影像进行操控，从而为用户提供了便利。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其特征在于，包括步骤：
S1、移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求；
S2、所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求；
S3、所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址；
S4、所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：
S0、预先在移动终端与云端、行车记录设备与云端之间定义通信协议，并建立了基于socket通信的云端服务器、以及RED5流媒体服务器。
3.根据权利要求2所述的基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括步骤：
S31、行车记录设备登录云端服务器，并每隔10秒向所述云端服务器发送心跳请求，用于监控行车记录设备的网络连接状况；
S32、移动终端登录云端服务器，并向所述云端服务器发送对指定ID的行车记录设备进行实时影像监控的命令请求；
S33、所述云端服务器接收所述实时影像监控的命令请求后，根据所述行车记录设备的ID生成相对应的RTMP影像直播流地址，并判断所述指定ID的行车记录设备是否在线；
S34、若所述指定ID的行车记录设备在线，则向所述指定ID的行车记录设备发送开启实时影像监控的命令请求、以及所述RTMP影像直播流地址；
S35、所述指定ID的行车记录设备接收并解析所述开启实时影像监控的命令请求，并与RED5流媒体服务器进行连接，将所述RED5流媒体服务器中的实时影像上传至所述RTMP影像直播流地址；
S36、同时所述指定ID的行车记录设备向所述云端服务器发送开启监控成功的回复。
4.根据权利要求3所述的基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其特征在于，所述步骤S4包括步骤：
S41、所述云端服务器接收到开启监控成功的回复后，将所述RTMP影像直播流地址发送至移动终端；
S42、所述移动终端根据所述RTMP影像直播流地址向所述RED5流媒体服务器发送影像直播请求；
S43、所述RED5流媒体服务器接收到所述影响直播请求后，将相对应的实时影像发送至所述移动终端进行显示。
5.根据权利要求3所述的基于移动终端的行车影像云端实时监控的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括步骤:
S37、若检测到所述指定ID的行车记录设备不在线，则所述云端服务器向所述移动终端发送无法监控的回复。
6.一种基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其特征在于，包括：
移动终端命令发送模块，用于移动终端登录云端，并向所述云端发送开启行车影像实时监控的命令请求；
云端命令发送模块，用于所述云端接收到所述开启行车影像实时监控的命令请求后，向行车记录设备发送获取行车影像数据流地址的命令请求；
行车记录设备命令发送模块，用于所述行车记录设备接收到所述获取行车影像数据流地址的命令请求后，向所述云端发送行车影像数据流地址，同时所述云端向所述移动终端发送所述行车影像数据流地址；
影像实时显示模块，用于所述移动终端根据所述行车影像数据流地址进行实时影像监控，并将所述实时影像进行显示。
7.根据权利要求6所述基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其特征在于，所述移动终端命令发送模块之前还包括：
通信协议建立模块，用于预先在移动终端与云端、行车记录设备与云端之间定义通信协议，并建立了基于socket通信的云端服务器、以及RED5流媒体服务器。
8.根据权利要求7所述基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其特征在于，所述行车记录设备命令发送模块具体包括：
行车记录设备登录单元，用于行车记录设备登录云端服务器，并每隔10秒向所述云端服务器发送心跳请求，用于监控行车记录设备的网络连接状况；
实时影像监控命令请求单元，用于移动终端登录云端服务器，并向所述云端服务器发送对指定ID的行车记录设备进行实时影像监控的第一命令请求；
行车记录设备在线判定单元，用于所述云端服务器接收所述实时影像监控的命令请求后，根据所述行车记录设备的ID生成相对应的RTMP影像直播流地址，并判断所述指定ID的行车记录设备是否在线；
影像直播流地址发送单元，用于若所述指定ID的行车记录设备在线，则向所述指定ID的行车记录设备发送开启实时影像监控的命令请求、以及所述RTMP影像直播流地址；
实时影像上传单元，用于所述指定ID的行车记录设备接收并解析所述开启实时影像监控的命令请求，并与RED5流媒体服务器进行连接，将所述RED5流媒体服务器中的实时影像上传至所述RTMP影像直播流地址；
开启监控成功回复单元，用于同时所述指定ID的行车记录设备向所述云端服务器发送开启监控成功的回复。
9.根据权利要求8所述基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其特征在于，所述影像实时显示模块具体包括：
直播流地址获取单元，用于所述云端服务器接收到开启监控成功的回复后，将所述RTMP影像直播流地址发送至移动终端；
影像直播请求发送单元，用于所述移动终端根据所述RTMP影像直播流地址向所述RED5流媒体服务器发送影像直播请求；
影像发送显示单元，用于所述RED5流媒体服务器接收到所述影响直播请求后，将相对应的实时影像发送至所述移动终端进行显示。
10.根据权利要求8所述基于移动终端的行车影像云端实时监控的系统，其特征在于，行车记录设备命令发送模块还包括：
监控失败单元，用于若检测到所述指定ID的行车记录设备不在线，则所述云端服务器向所述移动终端发送无法监控的回复。
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