CN105223835B - 多旋翼无人飞行器实验平台 - Google Patents

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范国强
刘建贺
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Abstract

本发明提供一种多旋翼无人飞行器实验平台，包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构；其中可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索。第一立柱、第二立柱于横梁经自由收缩的链式结构悬吊在横梁与地面之间，保证多旋翼飞行器试飞时受到几乎忽略不计的外力影响，真实的反应飞行器的飞行状态；同时在飞行器出现故障时可以保证设备人员的安全。本发明成本低、结构简单、操作方便、节能环保、安全性高及工作稳定可靠。

Description

多旋翼无人飞行器实验平台
技术领域
本发明涉及一种飞行器的实验领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器实验平台。
背景技术
在多旋翼飞行器研发阶段，往往需要实验飞行。在实验飞行时经常因为软件或硬件故障造成飞机失控坠毁，轻则飞行器机体损坏，严重时整个飞行器报废甚至会造成人员伤亡，使研发周期与费用增加。而现有的仿真设备只能验证软件方面的错误，却不能真实反应飞行器在空中飞行时的实际飞行效果。
中国实用新型专利（申请号：201320808040.X，名称：一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台）公开了一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套，底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆一端固定在底座连接盘中心，另一端嵌入在球面轴承的内圈，而球面轴承设置在十字连接架的中心孔内，十字连接架的四个端部设置有用于固定旋翼飞行器的带杆卡件，限位套设置在支撑杆临近球面轴承的一端。
上述实用新型可以实现有效地进行飞行姿态的控制，并对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护；但是在整个的试验过程中，不能真实反应飞行器在空中飞行时的实际飞行效果，且结构复杂、试验周期长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人飞行器实验平台。
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种多旋翼无人飞行器实验平台，包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构；所述可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索。
优选地，所述立柱包括第一立柱和第二立柱；所述第一立柱和所述第二立柱垂直埋设在地面，两立柱距离为所述横梁长度，立柱的高度为所述横梁长度的1/2。
优选地，所述横梁安装在所述第一立柱和第二立柱的顶端，与所述立柱形成门型结构；所述横梁的中间设有安装孔。
优选地，所述收索装置的一端铰接安装在所述横梁的安装孔上，另一端与所述连接索一端连接；所述收索装置内设有发条和锁止装置。
优选地，所述连接索的另一端与所述多旋翼锁具的顶端连接，将收索装置与多旋翼锁具连接在一起。
优选地，所述多旋翼锁具设于所述多旋翼飞行器顶部，锁具顶部设有圆环用于固定连接索，将多旋翼与连接索连接成一个整体。
优选地，所述安全索一端固定于所述多旋翼飞行器的底部，另一端固定在收索装置正下方的地面；保证多旋翼飞行器飞行高度不超过收索装置的高度。
与现有技术相比本发明的有益效果是：本发明提供的多旋翼无人飞行器实验平台中的收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索组成一个可以自由收缩的链式结构，第一立柱、第二立柱于横梁经自由收缩的链式结构悬吊在横梁与底面之间，保证多旋翼飞行器试飞时受到几乎忽略不计的外力影响，真实的反应飞行器的飞行状态；同时保障飞行器出现故障时保证设备人员的安全。本发明成本低、结构简单、操作方便、节能环保、安全性高、工作稳定可靠。
附图说明
图1为本发明多旋翼无人飞行器实验平台示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细的说明。
参图1所示，图1是本发明多旋翼无人飞行器实验平台示意图，包括第一立柱1，横梁2，第二立柱3，收索装置4，连接索5，多旋翼锁具6，多旋翼飞行器7，安全索8；收索装置4、连接索5、多旋翼锁具6、多旋翼飞行器7和安全索8组成一个可以自由收缩的链式结构。
第一立柱1和第二立柱3的一端垂直埋设在地面，另一端的顶部设有横梁2，并且两立柱之间的距离等于横梁的长度，立柱的高度为横梁长度的一半；横梁2设于两立柱的顶部，并与立柱形成门型结构；其中自由收缩的链式结构悬置于此门型结构内。第一立柱、第二立柱于横梁经此自由收缩的链式结构悬吊在横梁与地面之间，保证多旋翼飞行器试飞时受到几乎忽略不计的外力影响，真实的反应飞行器的飞行状态。
横梁2安装在第一立柱1与第二立柱3的顶端，且其中间位置设有安装孔；自由收缩的链式结构中的收索装置4的固定端通过铰接安装在横梁2的安装孔上，另一端与连接索5连接，收索装置内设有发条和锁止装置。连接索5一端连接收索装置4的自由端，另一端连接到多旋翼锁具6顶端，将收索装置4与多旋翼锁具6连接在一起。多旋翼索具6安装在多旋翼飞行器7顶部，多旋翼锁具6的顶部设有圆环用于固定连接索5，并经多旋翼飞行器7与连接索5连接成一个整体。安全索8的一端固定在多旋翼飞行器7的底部，另一端固定在收索装置4的正下方的底面。
多旋翼无人飞行器在实验平台进行实验，启动多旋翼飞行器7，多旋翼飞行器7起飞后，连接索5松弛，收索装置4中的发条产生松弛的旋转，可将连接索5收到收索装置4内；多旋翼飞行器7在飞行的过程中，由于安全索8的一端固定在多旋翼飞行器7的底部，另一端固定在收索装置4的正下方的底面，可以使多旋翼飞行器7的飞行高度不超过收索装置4的高度，保证多旋翼飞行器7的安全。多旋翼飞行器7下降时由于多旋翼的重量远远大于发条的扭矩，使连接索5从收索装置4中抽出，同时上紧发条。连接索5抽出的长度达到规定长度时，索止装置阻止连接索5继续抽出，可以保证多旋翼飞行器7在出现故障快速下坠时不会接触到地面，进而保证飞行器的安全。连接索5的长度为从收索装置4中的锁止装置启动后，多旋翼飞行器7距地面足够的安全距离。
上文所述的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并不是用以限制本发明的保护范围，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种变化均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多旋翼无人飞行器实验平台，包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构；其特征在于，所述可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索；
所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱垂直埋设在地面；两立柱距离为所述横梁长度，立柱的高度为所述横梁长度的1/2；
所述横梁安装在所述第一立柱和第二立柱的顶端，与所述立柱形成门型结构；所述横梁的中间设有安装孔；
所述收索装置的一端铰接安装在所述横梁的安装孔上，另一端与所述连接索一端连接；所述收索装置内设有发条和锁止装置；
所述连接索的另一端与所述多旋翼锁具的顶端连接，将收索装置与多旋翼锁具连接在一起；
所述多旋翼锁具设于所述多旋翼飞行器顶部，锁具顶部设有圆环用于固定连接索；
所述安全索一端固定于所述多旋翼飞行器的底部，另一端固定在收索装置正下方的地面。
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