CN214190165U - 一种多旋翼无人机测试装置 - Google Patents
一种多旋翼无人机测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214190165U CN214190165U CN202022997506.8U CN202022997506U CN214190165U CN 214190165 U CN214190165 U CN 214190165U CN 202022997506 U CN202022997506 U CN 202022997506U CN 214190165 U CN214190165 U CN 214190165U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- rotor unmanned
- testing
- connecting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种多旋翼无人机测试装置，提升多旋翼无人机试验过程的可靠性、安全性与有效性，避免了传统测试手段中存在的经济损失及人员安全风险。所述测试装置包括测试塔架(6)、连接机构和升降制动装置(7)；连接机构穿过所述测试塔架(6)，测试塔架(6)用于对连接机构进行支撑；连接机构的一端与多旋翼无人机(1)连接，另一端与升降制动装置(7)连接；随着多旋翼无人机(1)的上升或下降，所述连接机构的长度缩短或伸长。
Description
技术领域
本实用新型属于多旋翼无人机的飞行测试技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机测试装置。
背景技术
多旋翼无人机的试验试飞工作分室内试验与室外试验两个阶段，通常室内试验部分借助于地面试验台完成，在该试验中，主要对无人机三个姿态角飞行性能进行测试，地面试验台可限制其中两个姿态角方向而在另一个姿态角方向可自由运动，从而依次完成三个姿态角方向的测试及调校。
实用新型内容
本实用新型的目的：设计一种多旋翼无人机测试装置，提升多旋翼无人机试验过程的可靠性、安全性与有效性，避免了传统测试手段中存在的经济损失及人员安全风险。
本实用新型的技术方案：提供一种多旋翼无人机测试装置，所述测试装置包括测试塔架6、连接机构和升降制动装置7；
连接机构穿过所述测试塔架6，测试塔架6用于对连接机构进行支撑；连接机构的一端与多旋翼无人机1连接，另一端与升降制动装置7连接；随着多旋翼无人机1的上升或下降，所述连接机构的长度缩短或伸长；
在所述多旋翼无人机1不可控下坠时，所述升降制动装置7用于对连接机构进行制动。
可选地，所述连接机构包括连接绳5，连接绳5的一端与多旋翼无人机1连接，另一端与升降制动装置7连接。
可选地，所述连接机构还包括弹簧环3，弹簧环3的一端与升降制动装置7连接，另一端与连接绳5连接；连接绳5与升降制动装置7连接。
可选地，所述连接机构还包括支撑杆2；支撑杆2的一端与多旋翼无人机1连接，另一端与弹簧环3连接。
可选地，所述支撑杆2的数量不少于3根。
可选地，测试塔架6上安装有导向滑轮4；连接绳5穿过导向滑轮4，导向滑轮4用于对连接绳5进行导向和支撑。
本实用新型的技术效果：能够防止多旋翼无人机发生故障或失稳而坠落时，升降制动装置能够及时制动，防止多旋翼无人机触地、有效保障多旋翼无人机测试安全。
附图说明
图1为多旋翼无人机测试装置示意图；
附图标记说明：1.多旋翼无人机，2.支撑杆，3.弹簧环，4.导向滑轮，5.连接绳，6.测试塔架，7.升降制动装置。
具体实施方式
本实施例，提供一种测试装置，如图1所示，主要由多旋翼无人机1、测试塔架6、连接机构和升降制动装置7等组成。
本实施例的多旋翼无人机1作为待测无人机，该多旋翼无人机动力装置安装完好，能提供满足多旋翼无人机上升、下降，俯仰、横滚，左右、前后移动等动作的动力需求。
测试塔架6作为本实施例测试装置的主要支撑件，能满足测试过程中刚度和强度要求，以及多旋翼无人机1的活动空间要求；同时，作为导向滑轮4的安装平台。
连接机构主要由依次连接的支撑杆2、弹簧环3和连接绳5组成。支撑杆2的数量一般不少于3根，具有一定的刚度，能够满足防止上端连接绳5在测试过程中与多旋翼无人机1本体发生缠绕、干涉要求。弹簧环3具有一定的弹性，弹性具有吸容连接绳5的能力。连接绳5的一端连接弹簧环3，另一端连接升降制动装置7，具有满足多旋翼无人机1失控下降时的强度要求。导向滑轮4作为连接绳5在整套测试装置中导向装置，可用具有相似功能的机构或装置代替。升降制动装置7具有随多旋翼无人机1升、降时同步收、放连接绳5的能力。多旋翼无人机1测试过程中，因受不可控因素下坠时，升降制动装置7能够及时制动，防止多旋翼无人机1触地。
本实施例的使用方法：参见图1，多旋翼无人机按照图1安装连接完成，多旋翼无人机1停放置地面。多旋翼无人机1开车，垂直缓慢上升至目标高度，升降制动装置7同步收连接绳5，在此过程中连接绳5应保持松弛状态；在弹簧环3即将超出吸容能力或连接绳5与多旋翼无人机1存在干涉风险时，可适当提高升降制动装置7收绳速度；多旋翼无人机1在目标高度按照测试科目要求，开展测试活动，期间升降制动装置7收放连接绳5；在弹簧环3的作用下，保证连接绳5处于松弛状态，且不与多旋翼无人机1存在干涉风险为最佳。多旋翼无人机1测试过程中因受不可控因素失稳时，升降制动装置7制动功能及时启动，确保多旋翼无人机1触地前制动，有效保障多旋翼无人机测试安全。
Claims (6)
1.一种多旋翼无人机测试装置，其特征在于，所述测试装置包括测试塔架(6)、连接机构和升降制动装置(7)；
连接机构穿过所述测试塔架(6)，测试塔架(6)用于对连接机构进行支撑；连接机构的一端与多旋翼无人机(1)连接，另一端与升降制动装置(7)连接；随着多旋翼无人机(1)的上升或下降，所述连接机构的长度缩短或伸长；
在所述多旋翼无人机(1)不可控下坠时，所述升降制动装置(7)用于对连接机构进行制动。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机测试装置，其特征在于，所述连接机构包括连接绳(5)，连接绳(5)的一端与多旋翼无人机(1)连接，另一端与升降制动装置(7)连接。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机测试装置，其特征在于，所述连接机构还包括弹簧环(3)，弹簧环(3)的一端与升降制动装置(7)连接，另一端与连接绳(5)连接；连接绳(5)与升降制动装置(7)连接。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机测试装置，其特征在于，所述连接机构还包括支撑杆(2)；支撑杆(2)的一端与多旋翼无人机(1)连接，另一端与弹簧环(3)连接。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机测试装置，其特征在于，所述支撑杆(2)的数量不少于3根。
6.根据权利要求2所述的多旋翼无人机测试装置，其特征在于，测试塔架(6)上安装有导向滑轮(4)；连接绳(5)穿过导向滑轮(4)，导向滑轮(4)用于对连接绳(5)进行导向和支撑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022997506.8U CN214190165U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种多旋翼无人机测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022997506.8U CN214190165U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种多旋翼无人机测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214190165U true CN214190165U (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=77653329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022997506.8U Active CN214190165U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种多旋翼无人机测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214190165U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116280254A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-23 | 江苏星睿航空科技有限公司 | 一种无人机抗干扰能力测试装置 |
| CN116692026A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-05 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种多旋翼无人机吊飞测试装置及测试方法 |
| CN116729644A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-12 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种无人机吊飞测试装置及测试方法 |
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202022997506.8U patent/CN214190165U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116280254A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-23 | 江苏星睿航空科技有限公司 | 一种无人机抗干扰能力测试装置 |
| CN116280254B (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-25 | 江苏星睿航空科技有限公司 | 一种无人机抗干扰能力测试装置 |
| CN116692026A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-05 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种多旋翼无人机吊飞测试装置及测试方法 |
| CN116729644A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-12 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种无人机吊飞测试装置及测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214190165U (zh) | 一种多旋翼无人机测试装置 | |
| CA2781372A1 (en) | Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft | |
| CN107265329B (zh) | 一种无人机专用的引导滑轮 | |
| CN109473910A (zh) | 无人机架线系统及架线方法 | |
| CN107322754B (zh) | 用于筒体结构的3d打印装置及方法 | |
| CN103645026A (zh) | 一种通用飞机纵向水平撞击试验装置及试验方法 | |
| CN113406714B (zh) | 一种微重力落塔实验的提升、对准及释放系统 | |
| CN112897277B (zh) | 一种土木工程施工工地上的吊笼保护装置 | |
| CN106744553A (zh) | 自动攀杆升降装置及攀爬方法 | |
| CN213059933U (zh) | 一种双梁桥式起重机 | |
| CN105858554A (zh) | 一种用于风电塔筒外壁维护的自升降平台 | |
| CN206298323U (zh) | 自动攀杆升降装置 | |
| CN103715632B (zh) | 一种输电线路作业吊挂装置及输电线路作业方法 | |
| CN102556890A (zh) | 自升钢井架物料提升机安装平台及其安装方法 | |
| CN217076854U (zh) | 一种自动化升降平台 | |
| CN108945513B (zh) | 一种可移动的直升机系留悬停试验装置 | |
| CN212766775U (zh) | 跳伞训练装备用飞机模拟装置 | |
| CN214272911U (zh) | 一种装配式建筑用液压顶升防护架 | |
| CN208223988U (zh) | 一种模拟冲量的落锤冲击试验装置 | |
| CN208767697U (zh) | 无人机架线系统 | |
| CN208203101U (zh) | 一种矿用自卸车登高梯 | |
| CN208996484U (zh) | 一种仰俯随动的绕绳臂杆机构及跨越架 | |
| CN202745356U (zh) | 液压爬升物料平台 | |
| CN217102870U (zh) | 高空顶落超大型重物装置 | |
| CN205709300U (zh) | 一种基于安全钳操控的电梯防坠安全防护机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |