CN105222775A - 一种基于智能终端的空间位置排序方法 - Google Patents

一种基于智能终端的空间位置排序方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105222775A
CN105222775A CN201510711220.XA CN201510711220A CN105222775A CN 105222775 A CN105222775 A CN 105222775A CN 201510711220 A CN201510711220 A CN 201510711220A CN 105222775 A CN105222775 A CN 105222775A
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
information
participation node
participation
relative position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510711220.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105222775B (zh
Inventor
李璐
胡琴
刘启芳
胡丽娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fiberhome Telecommunication Technologies Co Ltd
Original Assignee
Fiberhome Telecommunication Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fiberhome Telecommunication Technologies Co Ltd filed Critical Fiberhome Telecommunication Technologies Co Ltd
Priority to CN201510711220.XA priority Critical patent/CN105222775B/zh
Publication of CN105222775A publication Critical patent/CN105222775A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105222775B publication Critical patent/CN105222775B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于智能终端的空间位置排序方法，包括：主控节点收集所有参与节点绝对位置范围信息；每个参与节点生成一个唯一的锚点信息；每个参与节点通过相机拍摄周围相邻节点的锚点信息，通过图像识别系统分析出锚点信息中的数据信息，计算出与相邻节点相对位置信息，并将相对位置信息发送到主控节点；主控节点收集每个参与节点的相对位置信息，根据实时数据迭代计算整个节点群中每个参与节点的相对位置，并根据相对位置进行排序和锚定，对每个参与节点的绝对位置范围信息进行误差修正，反馈给对应参与节点。本发明能够在位置叠加场景中分辨出单个智能终端位置，并修正每个智能终端定位误差，减小其绝对位置范围，使定位信息更精确。

Description

一种基于智能终端的空间位置排序方法
技术领域
本发明涉及智能终端领域，具体涉及一种基于智能终端的空间位置排序方法。
背景技术
所述智能终端是指当前的Andorid、WindowsPhone，iOS等手机、平板或具备基本定位功能的电子设备。
目前民用智能终端的定位，大部分定位精度在15～20米左右的一片区域中。而在人群比较密集的场合中，人群位置大都叠加在一起，对穿插在这样人群中所持的智能终端进行位置分析是比较困难的，通常无法分辨出单个智能终端。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是在位置叠加场景中推测每个设备位置的相对关系，分辨出单个智能终端的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种基于智能终端的空间位置排序方法，包括以下步骤：
步骤101、启动主控节点收集所有参与排序的参与节点绝对位置范围信息；
步骤102、每个参与节点生成一个唯一的锚点信息；
步骤103、每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻参与节点的锚点信息，通过图像识别系统分析出锚点信息中的数据信息，计算出与相邻参与节点相对位置信息，并将相对位置信息发送到主控节点；
步骤104、主控节点收集每个参与节点与相邻参与节点的相对位置信息，根据实时数据迭代计算整个参与节点群中每个参与节点的相对位置，并根据相对位置进行排序和锚定，对每个参与节点的绝对位置范围信息进行误差修正，反馈给对应参与节点。
在上述方法中，所述主控节点通过GPS或者网络定位方式收集所有参与节点绝对位置范围信息。
在上述方法中，所述锚点信息由图形构成，包括描述自身的识别信息的身份信息图形码和为能实现图形位置识别的图形距离识别图标的测距参考标志信息。
在上述方法中，所述锚点信息为二维码，所述二维码描述自身的识别信息和描述二维码轮廓矩形作为一个测距参考标志信息。
在上述方法中，所述测距参考标志信息利用参与节点屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸生成；
所述参与节点屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸数据编码在二维码中。
在上述方法中，每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻一个或多个参与节点的二维码，分别计算出与相邻参与节点相对位置信息。
本发明利用智能终端的定位功能、社交网络和图像识别技术传递相邻信息，为在位置叠加的群体中的智能终端提供相对位置辨别处理，不仅能够在位置叠加场景中推测每个设备位置的相对关系，分辨出单个智能终端位置，还可以修正每个智能终端定位误差，减小其绝对位置范围，使定位信息更精确。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于智能终端的空间位置排序方法的流程图；
图2为本发明中的锚点为二维码的示意图；
图3为本发明中各个参与排序的终端在排序前的绝对位置范围信息位示意图；
图4为本发明中各个参与排序的终端在排序后的绝对位置范围信息位示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明做出详细的说明。
如图1所示，本发明提供的一种基于智能终端的空间位置排序方法，包括以下步骤：
步骤101、启动主控节点基于GPS或者网络定位等方式收集所有参与排序的终端的绝对位置范围信息，如图3所示，为各个参与排序的终端在排序前的绝对位置范围信息，可见，终端2、5、7、8、9的绝对位置范围信息有重叠，终端2、7、9的绝对位置范围信息有重叠，终端2、7、8、10、12的绝对位置范围信息有重叠，终端1、6、8、11的绝对位置范围信息有重叠；
步骤102、每个参与节点(参与排序的终端)生成一个唯一的锚点信息，锚点信息由图形构成，包括描述自身的识别信息的身份信息图形码和为能实现图形(锚点信息图形)位置识别的图形距离识别图标的测距参考标志信息，例如二维码轮廓矩形；
在本发明中，锚点信息可以采用二维码实现，如图2所示，二维码是一种利用图形来编码数据的方式，在本发明中，二维码具备描述自身的识别信息和描述二维码轮廓矩形作为一个测距参考标志信息的能力，其中，测距参考标志信息通常利用终端屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸生成；而参与节点在生成二维码前，先做自身相机标定(相机标定是计算机视觉图像学中利用拍摄到的图像来还原空间中的物体的一种基本方法)，通过相机标定可以获取拍摄图片和真实物体轮廓的线性映射关系，即锚点信息图形(二维码轮廓矩形)像素坐标和真实物体的物理坐标的映射关系，这样当得知真实物体的物理尺寸数据时，就可通过拍摄的图片进行测距。参与节点再获取自身终端参数屏幕的物理尺寸、二维码的像素尺寸和相机的光圈焦距等参数，并将二维码的像素尺寸和手机屏幕的物理尺寸数据编码到二维码中，用于位置计算，即二维码作为数据源自身编码了参与节点屏幕的物理尺寸的高宽(w1，h1)和二维码的像素尺寸的宽高(pw1，ph1)，例如一个5寸的手机屏物理长宽为108x65毫米(w1,h1)，屏幕分辨率为1920x1080像素，那么屏幕上生成一个1000x1000像素的二维码的物理长宽为56x60毫米(pw1,ph1)。
步骤103、每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻节点的锚点信息(相邻前后左右参与节点中的一个或多个节点的二维码)，通过图像识别系统分析出锚点信息中的数据信息，计算出与相邻参与节点相对位置信息，并将相对位置信息发送到主控节点；
以锚点信息为二维码为例，通过图像识别系统分析出锚点信息中的数据信息，计算出与相邻节点相对位置信息具体为：
参与节点拍摄相邻一个参与节点的二维码，并解码二维码获得其中数据参与节点屏幕的物理尺寸的高宽(w1，h1)和二维码的像素尺寸的宽高(pw1,ph1)；
通过相片中参与节点的终端屏幕轮廓和二维码轮廓矩形的像素坐标以及解码二维码提取的数据参数(w1，h1)和(pw1,ph1)，利用计算机视觉图像学可以计算得出相邻参与节点的终端屏幕的物理坐标，实现对该相邻参与节点的测距，获得参与节点与相邻参与节点的相对位置信息。
相同的，每个参与节点都可以通过上述方法与自身周边的参与节点进行测距，从而确定相对位置关系，由于相机测距存在误差，所以在有位置重叠的情况下需要外部修正(如步骤104)。
步骤104、主控节点收集每个参与节点与相邻参与节点的相对位置信息，根据实时数据迭代计算整个参与节点群中每个参与节点的相对位置，并根据相对位置进行排序(对于图3排序后如图4所示)和锚定，对每个参与节点的绝对位置范围信息进行修正误差，反馈给对应参与节点，例如对有重叠的多个参与节点进行提醒，要求对应参与节点重新提交位置信息或者自行选定与自身有重叠的位置排序关系。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于智能终端的空间位置排序方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤101、启动主控节点收集所有参与排序的参与节点绝对位置范围信息；
步骤102、每个参与节点生成一个唯一的锚点信息；
步骤103、每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻参与节点的锚点信息，通过图像识别系统分析出锚点信息中的数据信息，计算出与相邻参与节点相对位置信息，并将相对位置信息发送到主控节点；
步骤104、主控节点收集每个参与节点与相邻参与节点的相对位置信息，根据实时数据迭代计算整个参与节点群中每个参与节点的相对位置，并根据相对位置进行排序和锚定，对每个参与节点的绝对位置范围信息进行误差修正，反馈给对应参与节点。
2.如权利要求1所示的方法，其特征在于，所述主控节点通过GPS或者网络定位方式收集所有参与节点绝对位置范围信息。
3.如权利要求1所示的方法，其特征在于，所述锚点信息由图形构成，包括描述自身的识别信息的身份信息图形码和为能实现图形位置识别的图形距离识别图标的测距参考标志信息。
4.如权利要求3所示的方法，其特征在于，所述锚点信息为二维码，所述二维码描述自身的识别信息和描述二维码轮廓矩形作为一个测距参考标志信息。
5.如权利要求4所示的方法，其特征在于，所述测距参考标志信息利用参与节点屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸生成；
所述参与节点屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸数据编码在二维码中。
6.如权利要求4所示的方法，其特征在于，每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻一个或多个参与节点的二维码，分别计算出与相邻参与节点相对位置信息。
CN201510711220.XA 2015-10-28 2015-10-28 一种基于智能终端的空间位置排序方法 Active CN105222775B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510711220.XA CN105222775B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种基于智能终端的空间位置排序方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510711220.XA CN105222775B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种基于智能终端的空间位置排序方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105222775A true CN105222775A (zh) 2016-01-06
CN105222775B CN105222775B (zh) 2018-10-09

Family

ID=54991865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510711220.XA Active CN105222775B (zh) 2015-10-28 2015-10-28 一种基于智能终端的空间位置排序方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105222775B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108469253A (zh) * 2018-02-02 2018-08-31 中国科学院西安光学精密机械研究所 多设备协同成像系统及成像方法
CN112672057A (zh) * 2020-12-25 2021-04-16 维沃移动通信有限公司 拍摄方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002350171A (ja) * 2001-05-24 2002-12-04 Hitachi Ltd 相対位置管理方法および相対位置管理システム
CN101504272A (zh) * 2009-03-11 2009-08-12 中国人民解放军国防科学技术大学 一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法及装置
CN101583969A (zh) * 2007-01-16 2009-11-18 松下电器产业株式会社 数据处理装置、方法、记录介质
JP2013128221A (ja) * 2011-12-19 2013-06-27 Dreamnet's Inc プログラム、情報端末及び情報システム
CN103971079A (zh) * 2013-01-28 2014-08-06 腾讯科技（深圳）有限公司 一种二维码的增强现实实现方法和装置
CN104424487A (zh) * 2013-09-09 2015-03-18 富士重工业株式会社 车外环境识别装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002350171A (ja) * 2001-05-24 2002-12-04 Hitachi Ltd 相対位置管理方法および相対位置管理システム
CN101583969A (zh) * 2007-01-16 2009-11-18 松下电器产业株式会社 数据处理装置、方法、记录介质
CN101504272A (zh) * 2009-03-11 2009-08-12 中国人民解放军国防科学技术大学 一种大型结构体姿态及位移变形的像机网络摄像测量方法及装置
JP2013128221A (ja) * 2011-12-19 2013-06-27 Dreamnet's Inc プログラム、情報端末及び情報システム
CN103971079A (zh) * 2013-01-28 2014-08-06 腾讯科技（深圳）有限公司 一种二维码的增强现实实现方法和装置
CN104424487A (zh) * 2013-09-09 2015-03-18 富士重工业株式会社 车外环境识别装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108469253A (zh) * 2018-02-02 2018-08-31 中国科学院西安光学精密机械研究所 多设备协同成像系统及成像方法
CN108469253B (zh) * 2018-02-02 2019-11-15 中国科学院西安光学精密机械研究所 多设备协同成像系统及成像方法
CN112672057A (zh) * 2020-12-25 2021-04-16 维沃移动通信有限公司 拍摄方法及装置
CN112672057B (zh) * 2020-12-25 2022-07-15 维沃移动通信有限公司 拍摄方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105222775B (zh) 2018-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111442722A (zh) 定位方法、装置、存储介质及电子设备
CN107808395B (zh) 一种基于slam的室内定位方法
US11238647B2 (en) Apparatus for building map using machine learning and image processing
US9551579B1 (en) Automatic connection of images using visual features
CN104284092A (zh) 拍照方法及智能终端、云端服务器
CN102147918B (zh) 基于体育场标志线的摄像机外参数确定方法及系统
WO2018210305A1 (zh) 图像的识别跟踪方法、装置、智能终端和可读存储介质
CN110910459A (zh) 一种对摄像装置的标定方法、装置及标定设备
JP2022050311A (ja) 車両の車線変更を検出するための方法、装置、電子機器、記憶媒体、路側機、クラウド制御プラットフォーム、及びコンピュータプログラム
CN113808267A (zh) 一种基于gis地图的社区三维展示方法及系统
CN105222775A (zh) 一种基于智能终端的空间位置排序方法
CN112422653A (zh) 基于位置服务的场景信息推送方法、系统、存储介质及设备
CN112509058B (zh) 外参的计算方法、装置、电子设备和存储介质
CN113932793B (zh) 三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质
JP2011180021A (ja) サーバ装置、プログラム及び位置特定システム
CN111292372B (zh) 目标物体定位方法、装置、存储介质以及电子设备
CN116266402A (zh) 对象自动标注方法、装置、电子设备及存储介质
CN115457202A (zh) 一种三维模型更新的方法、装置及存储介质
Li et al. Monocular vision based on the YOLOv7 and coordinate transformation for vehicles precise positioning
CN113888643A (zh) 空间三维坐标修正方法、装置、电子设备和存储介质
CN111210471B (zh) 一种定位方法、装置及系统
CN113538588A (zh) 标定方法、标定装置及应用其的电子设备
CN111652338A (zh) 一种基于二维码识别定位的方法及装置
CN112033379B (zh) 一种对象检测方法、装置以及计算机可读存储介质
Yong-Xu et al. Campus navigation system based on mobile augmented reality

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant