CN105222386B - 一种气动gm制冷机及其控制过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动GM制冷机及其控制过程，气动GM制冷机包括驱动气缸、制冷气缸、驱动活塞、推移活塞及冷量换热器，驱动气缸与制冷气缸上下连接，驱动活塞与推移活塞上下连接，且驱动活塞可在驱动气缸内滑动，驱动气缸与驱动活塞之间形成驱动腔，推移活塞可在制冷气缸配内滑动，制冷气缸内部被推移活塞分成室温腔与低温腔，冷量换热器与低温腔连接，室温腔与低压气体管路及高压气体管路连接，驱动腔至少连接有低压气库与高压气库。与现有技术相比，本发明在原有GM制冷机基础上，通过在驱动腔上设置低压气库与高压气库，利用气库里的气体驱动推移活塞运动，从而提高制冷机的制冷效率，并且本发明结构简单，易于操作。

Description

一种气动GM制冷机及其控制过程

技术领域

本发明涉及低温制冷机，尤其是涉及一种气动GM制冷机及其控制过程。

背景技术

GM制冷机是一种利用高压气体制冷的低温制冷机。通常高压气体为氦气。通过切换阀分别与高压气源和低压气源相通，使高压气体流入制冷机中膨胀做功制冷，然后流入低压气源。气源通常是一个GM压缩机，有高压气体出口和低压气体进口。在常规的气动GM制冷机中，推移活塞的运动由压缩机来的高压气体通过驱动活塞驱动，结构虽然简单，但要消耗一部分压缩机来的高压气体，因而效率较低。如果只有一个气库，虽然用于控制推移活塞的气体不需要了，但压缩机来的气体的制冷过程存在很大不可逆损失，理论效率较低。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、效率提高的气动GM制冷机及其控制过程。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种气动GM制冷机，包括驱动气缸、制冷气缸、驱动活塞、推移活塞及冷量换热器，所述的驱动气缸与制冷气缸上下连接，所述的驱动活塞与推移活塞上下连接，且所述的驱动活塞与驱动气缸配合滑动连接，驱动活塞可在驱动气缸内滑动，驱动气缸与驱动活塞之间形成驱动腔，所述的推移活塞与制冷气缸配合滑动连接，所述的推移活塞可在制冷气缸内滑动，制冷气缸内部被推移活塞分成室温腔与低温腔，所述的冷量换热器与低温腔连接，所述的室温腔与低压气体管路及高压气体管路连接，所述的低压气体管路上设有低压出气阀，所述的高压气体管路上设有高压进气阀，所述的推移活塞内部装填回热材料，所述的室温腔与低温腔之间通过回热材料的内部空隙连通。所述的驱动腔至少连接有低压气库与高压气库，且驱动腔与低压气库及高压气库的连接管路上分别设有低压气库阀及高压气库阀。

所述的驱动腔同时与低压气库、中压气库及高压气库连接，且驱动腔与低压气库、中压气库及高压气库的连接管路上分别设有低压气库阀、中压气库阀及高压气库阀。

所述的制冷气缸与第二级气缸连接，所述的推移活塞与第二级推移活塞连接，且第二级推移活塞与第二级气缸配合滑动连接，第二级推移活塞与第二级气缸之间形成第二级低温腔，所述的第二级气缸底端连接第二级冷量换热器，此时为双级气动GM制冷机，根据实际需要，也可以在第二级推移活塞与第二级气缸上继续设置第三级推移活塞与第三级气缸，做成三级气动GM制冷机，二级气动GM制冷机或三级气动GM制冷机的效率在更低温度下比普通的一级气动GM制冷机效率好。

所述的驱动活塞的侧壁上设有驱动活塞环，该驱动活塞环与驱动气缸内壁贴合，所述的推移活塞的侧壁上设有推移活塞环，该推移活塞环与制冷气缸内壁贴合。

所述的驱动活塞的端部与驱动气缸之间设有弹簧。

所述的驱动活塞与推移活塞一体式连接或通过万向节连接。

为了增大换热面积，所述的推移活塞的底部设有气体导管，使气体经翅片进出低温腔，所述的冷量换热器为翅片式冷量换热器，其上设有向外界释放冷量的翅片，翅片的中间设有导气通道，所述的气体导管可在导气通道内上下运动可相对，气体可经低温腔与导气通道间的翅片流动，从而将冷量通过翅片传出。为了使尽可能多的气体经过翅片，导气通道可做成气缸型式，气体导管可加装活塞环。

当只连接低压气库与高压气库时，低压气库的压力略高于低压气体管路的压力，高压气库的压力略低于高压气体管路的压力。

气动GM制冷机的控制过程，包括以下步骤：

1)打开低压气库阀，驱动腔里的气体流入到低压气库中，驱动腔里的压力降低，使得驱动活塞带动推移活塞上移，推移活塞上移对室温腔内的气体进行挤压，室温腔里的气体流入低温腔中，从而使总体平均温度降低，进而使得室温腔与低温腔压力降低；

2)待室温腔内的压力降到略高于低压气体管路内的压力时，低压出气阀打开，低温腔里的一部分气体通过回热材料进入室温腔内，并流入到低压气体管路中，此时，室温腔内的压力高于低压气体管路内的压力，略低于低压气库里的气体压力，此时低压气库里的气体通过低压气库阀流入驱动腔中，使驱动活塞下移，驱动活塞带动推移活塞下移，将低温气体压出低温腔，冷量通过冷量换热器输出；

3)关闭低压气库阀和低压出气阀，打开高压气库阀，高压气库里的气体流入驱动腔，驱动活塞继续下移带动推移活塞下移，低温腔里的气体通过回热材料进入室温腔，从而使总体平均温度升高，进而使得室温腔与低温腔压力升高；

4)待室温腔内压力升到略低于高压气体管路内的压力时，高压进气阀打开，高压气体管路内的高压气体流入，室温腔内压力升高，室温腔内气体通过回热材料进入低温腔里，此时，室温腔内的压力略低于高压气体管路内的压力，略高于高压气库的压力，此时低温腔里的气体使得推移活塞驱动驱动活塞上移，驱动腔里的气体流入到高压气库中，待到驱动活塞回到初始位置时，关闭高压进气阀和高压气库阀，然后进行下一个周期。

当还连接有中压气库时，低压气库的压力略高于低压气体管路的压力，高压气库的压力略低于高压气体管路的压力，中压气库的压力介于低压气库的压力与高压气库的压力之间。

气动GM制冷机的控制过程，包括以下步骤：

1)打开中压气库阀，驱动腔里的气体流入中压气库里，驱动活塞带动推移活塞上移，由于室温腔里的气体流入低温腔中，从而使总体平均温度降低，进而使得室温腔与低温腔压力降低；当室温腔里的压力降为接近中压气库内压力时，关闭中压气库阀；

2)将低压气库阀打开，驱动腔里的气体流入到低压气库中，驱动腔里的压力降低，使得驱动活塞带动推移活塞上移，推移活塞上移对室温腔内的空气进行挤压，室温腔里的气体流入低温腔中，从而使总体平均温度降低，进而使得室温腔与低温腔压力降低；

3)待室温腔内的压力降到略高于低压气体管路内的压力时，低压出气阀打开，低温腔里的一部分气体通过回热材料进入室温腔内，并流入到低压气体管路中，此时，室温腔内的压力高于低压气体管路内的压力，略低于低压气库里的气体压力，此时低压气库里的气体通过低压气库阀流入驱动腔中，使驱动活塞下移，驱动活塞带动推移活塞下移，将低温气体压出低温腔，冷量通过冷量换热器输出；

4)关闭低压气库阀和低压出气阀，打开中压气库阀，中压气库里的气体流入驱动腔，驱动活塞带动推移活塞下移，低温腔里的气体通过回热材料进入室温腔，从而使总体平均温度升高，进而使得室温腔与低温腔压力升高，当压力升为接近中压气库内压力时，关闭中压气库阀；

5)打开高压气库阀，高压气库里的气体流入驱动腔，驱动活塞继续下移带动推移活塞下移，低温腔里的气体通过回热材料进入室温腔，从而使总体平均温度升高，进而使得室温腔与低温腔压力升高；

6)待室温腔内压力升到略低于高压气体管路内的压力时，高压进气阀打开，高压气体管路内的高压气体流入，室温腔内压力升高，室温腔内气体通过回热材料进入低温腔里，此时，室温腔内的压力略低与高压气体管路内的压力，略高于高压气库的压力，此时低温腔里的气体使得推移活塞驱动驱动活塞上移，待到驱动活塞回到初始位置时，关闭高压进气阀和高压气库阀，然后进行下一个周期。

与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：

(1)本发明在原有GM制冷机基础上，通过在驱动腔上设置低压气库与高压气库，利用气库里的气体驱动推移活塞运动，从而提高制冷机的制冷效率。

(2)本发明通过设置更多的气库，可以进一步提高制冷效率。

(3)本发明可以在一级气动GM制冷机基础上，做出结构改进，做成二级气动GM制冷机或三级气动GM制冷机，二级气动GM制冷机或三级气动GM制冷机的效率比普通的一级气动GM制冷机效率更高。

(4)通过采用翅片式冷量换热器，可以使得换热面积更大，提高该气动GM制冷机的效率。

(5)各气库与驱动腔之间的管路上分别设有独立的气库阀，在低压气体管路上设有低压出气阀，在高压气体管路上设有高压进气阀，使用时，通过控制各阀体的开闭来控制推移活塞的运动，易于操作并精确控制。

附图说明

图1为实施例1中二气库单级气动GM制冷机结构示意图；

图2为实施例2中三气库单级气动GM制冷机结构示意图；

图3为实施例3中三气库双级气动GM制冷机结构示意图；

图4为实施例4中三气库单级气动GM制冷机第一种结构示意图；

图5为实施例4中三气库单级气动GM制冷机第二种结构示意图；

图6为实施例5中三气库双级气动GM制冷机结构示意图。

图中标号：111为低压气库，112为低压气库阀，121为中压气库，122为中压气库阀，131为高压气库，132为高压气库阀，141为低压气体管路，142为低压出气阀，151为高压气体管路，152为高压进气阀，211为驱动活塞，2111为驱动活塞环，212为驱动气缸，213为弹簧，214为驱动腔，221为推移活塞，2211为回热材料，2212为推移活塞环，222为制冷气缸，223为室温腔，224为低温腔，225为冷量换热器，226为气体导管，231为第二级推移活塞，232为第二级气缸，233为第二级低温腔，234为第二级冷量换热器，242为翅片，243为导气通道，244为气体导管气缸，245为气体导管活塞环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种气动GM制冷机，为二气库单级气动GM制冷机，结构如图1所示，包括驱动气缸212、制冷气缸222、驱动活塞211、推移活塞221及冷量换热器225，驱动气缸212与制冷气缸222上下连接，驱动活塞211与推移活塞221上下连接，且驱动活塞211与驱动气缸212配合滑动连接，驱动活塞211可在驱动气缸212内滑动，驱动气缸212与驱动活塞211之间形成驱动腔214，推移活塞221可在制冷气缸222内滑动，推移活塞221与制冷气缸222配合滑动连接，制冷气缸222内部被推移活塞221分成室温腔223与低温腔224，冷量换热器225与低温腔224连接，通过冷量换热器225输出冷量，推移活塞221内部装填回热材料2211，室温腔223与低温腔224之间通过回热材料2211的内部空隙连通，驱动活塞211的侧壁上设有驱动活塞环2111，该驱动活塞环2111与驱动气缸212内壁贴合，推移活塞221的侧壁上设有推移活塞环2212，该推移活塞环2212与制冷气缸222内壁贴合。驱动活塞211的端部与驱动气缸212的内壁之间设有弹簧213，弹簧213使推移活塞保持最初位置，以防推移活塞撞击气缸顶。室温腔223与低压气体管路141及高压气体管路151连接，低压气体管路141上设有低压出气阀142，高压气体管路151上设有高压进气阀152。

驱动腔214连接有低压气库111与高压气库131。且驱动腔214与低压气库111及高压气库131的连接管路上分别设有低压气库阀112及高压气库阀132。

本实施例中，驱动活塞211与推移活塞221一体式连接。

按照下述的阀的开闭过程，低压气库111的压力略高于低压气体管路141的压力，高压气库131的压力略低于高压气体管路151的压力，中压气库121的压力介于低压气库111的压力与高压气库131的压力之间。

本实施例的气动GM制冷机控制过程如下：

1、将低压气库阀112打开，驱动腔214里的气体流入到低压气库111中，驱动腔214里的压力降低，使得驱动活塞211带动推移活塞221上移，推移活塞221上移对室温腔223内的气体进行挤压，由于室温腔223与低温腔224之间通过回热材料2211的内部空隙连通，因此室温腔223里的气体流入低温腔224中，从而使总体平均温度降低，进而使室温腔223与低温腔224内的压力降低，低温腔224里的气体膨胀，温度降低。

2、待到室温腔223内的压力降到略高于低压气体管路141内的压力时，低压出气阀142打开，低温腔224里的一部分气体通过回热材料2211进入室温腔223内，并流出进入到低压气体管路141，此时，室温腔223内的压力高于低压气体管路141内的压力，略低于低压气库111里的气体压力，此时低压气库111里的气体通过低压气库阀112流入驱动腔214，使驱动活塞211下移，驱动活塞211带动推移活塞221下移，将低温气体压出低温腔224，冷量通过冷量换热器225输出。

3、关闭低压气库阀112和低压出气阀142，打开高压气库阀132，高压气库131里的气体流入驱动腔214，驱动活塞211继续下移带动推移活塞221下移，将低温腔224里的气体通过回热材料2211进入室温腔223，从而使总体平均温度升高，进而使得室温腔223与低温腔224压力升高。

4、待到室温腔223内压力升到略低于高压气体管路151内的压力时，高压进气阀152打开，高压气体管路151内的高压气体流入，室温腔223内压力升高，室温腔223内气体通过回热材料2211进入低温腔224里，此时，室温腔223内的压力略低于高压气体管路151内的压力，略高于高压气库131的压力，此时低温腔224里的气体使得推移活塞221驱动驱动活塞211上移，驱动腔214里的气体流入到高压气库131中，待到驱动活塞211回到初始位置时，关闭高压进气阀152和高压气库阀132，然后进行下一个周期。

实施例2

一种气动GM制冷机，为三气库单级气动GM制冷机，结构如图2所示，与实施例1中的二气库单级气动GM制冷机结构不同之处在于：驱动腔214同时与低压气库111、中压气库121及高压气库131连接，且驱动腔214与低压气库111、中压气库121及高压气库131的连接管路上分别设有低压气库阀112、中压气库阀122及高压气库阀132。

本实施例中，驱动活塞211与推移活塞221一体式连接。

本实施例的气动GM制冷机工作过程如下：

1、打开中压气库阀122，驱动腔214里的气体流入中压气库121里，驱动活塞211带动推移活塞221上移，由于室温腔223里的气体流入低温腔224中，从而使总体平均温度降低，进而使室温腔223与低温腔224内的压力降低，低温腔224里的气体膨胀，温度降低。当室温腔223里的压力降为接近中压气库121内压力时，关闭中压气库阀122。

2、将低压气库阀112打开，因此，驱动腔214里的气体流入到低压气库111中，驱动腔214里的压力降低，使得驱动活塞211带动推移活塞221上移，推移活塞221上移对室温腔223内的空气进行挤压，由于室温腔223与低温腔224之间通过回热材料2211的内部空隙连通，因此室温腔223里的气体流入低温腔224中，从而使总体平均温度降低，进而使室温腔223与低温腔224内的压力降低，低温腔224里的气体膨胀，温度降低。

3、待到室温腔223内的压力降到略高于低压气体管路141内的压力时，低压出气阀142打开，低温腔224里的一部分气体通过回热材料2211进入室温腔223内，并流出进入到低压气体管路141，此时，室温腔223内的压力比低压气体管路141内的压力略高，略低于低压气库111里的气体压力，此时低压气库111里的气体通过低压气库阀112流入驱动腔214，使驱动活塞211下移，驱动活塞211带动推移活塞221下移，将低温气体压出低温腔224，冷量通过冷量换热器225输出。

4、关闭低压气库阀112和低压出气阀142，打开中压气库阀122，中压气库121里的气体流入驱动腔214，驱动活塞211带动推移活塞221下移，由于低温腔224里的气体流入室温腔223中，从而使总体平均温度升高，进而使得室温腔223与低温腔224压力升高。，压力升为接近中压气库121内压力时，关闭中压气库阀122。

5、打开高压气库阀132，高压气库131里的气体流入驱动腔214，驱动活塞211继续下移带动推移活塞221下移，将低温腔224里的气体通过回热材料2211进入室温腔223，从而使总体平均温度升高，进而使得室温腔223与低温腔224压力升高。

6、待到室温腔223内压力升到略低于高压气体管路151内的压力时，高压进气阀152打开，高压气体管路151内的高压气体流入，室温腔223内压力升高，室温腔223内气体通过回热材料2211进入低温腔224里，此时，室温腔223内的压力略低于高压气体管路151内的压力，略高于高压气库131的压力，此时低温腔224里的气体使得推移活塞221驱动驱动活塞211上移，待到驱动活塞211回到初始位置时，关闭高压进气阀152和高压气库阀132，然后进行下一个周期。

与用压缩机气体控制推移活塞的运动相比，省了驱动推移活塞的气体。如果不计高压进气阀152与低压出气阀142的流阻损失，压缩机来的高压气体与低压气体在上述过程中没有循环损失，因而进入室温腔223与低温腔224的气体的过程理论上可逆，效率比用压缩机气体控制推移活塞的气动式GM高。这里，驱动活塞要消耗一部分气体的膨胀功，因此在驱动力足够的情况下，尽可能小一些。

在只有一个气库的气动式GM制冷机中，气库的压力基本为中间压力，高压进气阀152与低压出气阀142打开之前，室温腔223与低温腔224的气体压力基本为中间压力，因而高压进气阀152与低压出气阀142存在很大的理论压差，因而存在很大理论损失。

实施例3

一种气动GM制冷机，为三气库双级气动GM制冷机，结构如图3所示，与实施例2中的三气库单级气动GM制冷机结构不同之处在于：制冷气缸222与第二级气缸232连接，推移活塞221与第二级推移活塞231连接，且第二级推移活塞231与第二级气缸232配合滑动连接，第二级推移活塞231与第二级气缸232之间形成第二级低温腔233，第二级气缸232底端连接第二级冷量换热器234。

根据实际需要，也可以在第二级推移活塞231与第二级气缸232上继续设置第三级推移活塞与第三级气缸，做成三级气动GM制冷机，二级气动GM制冷机或三级气动GM制冷机的效率比普通的一级气动GM制冷机效率好。

实施例4

一种气动GM制冷机，为三气库单级气动GM制冷机，结构如图4所示，与实施例2中的三气库单级气动GM制冷机结构不同之处在于：为了增大换热面积，推移活塞221的底部设有气体导管226，使气体经翅片进出低温腔，冷量换热器225为翅片式冷量换热器，其上设有向外界释放冷量的翅片242，翅片242的中间设有导气通道243，气体导管226可在导气通道243内上下运动，气体可经低温腔224与导气通道243间的翅片242流动，从而将冷量通过翅片传出。

上述结构中，有一部分气体不经翅片直接进出低温腔。为了使尽可能多的气体经过翅片，对气动GM制冷机结构做出改变，如图5所示，导气通道可加装气体导管气缸244，气体导管可加装气体导管活塞环245，从而使几乎全部气体经翅片进出低温腔。

这种结构也可用在二级或三级中。

实施例5

一种气动GM制冷机，为三气库双级气动GM制冷机，结构如图6所示，与实施例3中的三气库双级气动GM制冷机结构不同之处在于：驱动活塞211与推移活塞221通过万向节连接。

这里，上下仅仅是对附图而言，为了描述方便，实际的制冷机可在任何方向放置。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动GM制冷机，包括驱动气缸(212)、制冷气缸(222)、驱动活塞(211)、推移活塞(221)及冷量换热器(225)，所述的驱动气缸(212)与制冷气缸(222)上下连接，所述的驱动活塞(211)与推移活塞(221)上下连接，且所述的驱动活塞(211)可在驱动气缸(212)内滑动，驱动气缸(212)与驱动活塞(211)之间形成驱动腔(214)，所述的推移活塞(221)可在制冷气缸(222)内滑动，制冷气缸(222)内部被推移活塞(221)分成室温腔(223)与低温腔(224)，所述的冷量换热器(225)与低温腔(224)连接，所述的室温腔(223)与低压气体管路(141)及高压气体管路(151)连接，所述的低压气体管路(141)上设有低压出气阀(142)，所述的高压气体管路(151)上设有高压进气阀(152)，所述的推移活塞(221)内部装填回热材料(2211)，所述的室温腔(223)与低温腔(224)之间通过回热材料(2211)的内部空隙连通；其特征在于，

所述的驱动腔(214)至少连接有低压气库(111)与高压气库(131)，且驱动腔(214)与低压气库(111)及高压气库(131)间分别设有低压气库阀(112)与高压气库阀(132)。

2.根据权利要求1所述的一种气动GM制冷机，其特征在于，所述的驱动腔(214)同时与低压气库(111)、中压气库(121)及高压气库(131)连接，且驱动腔(214)与低压气库(111)、中压气库(121)及高压气库(131)间分别设有低压气库阀(112)、中压气库阀(122)及高压气库阀(132)。

3.根据权利要求1所述的一种气动GM制冷机，其特征在于，所述的驱动活塞(211)与驱动气缸(212)间设有弹簧(213)。

4.根据权利要求1所述的一种气动GM制冷机，其特征在于，所述的驱动活塞(211)与推移活塞(221)间通过万向节连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动GM制冷机，其特征在于，所述的推移活塞(221)的底部设有气体导管(226)，所述的冷量换热器(225)为翅片式冷量换热器，其上设有向外界释放冷量的翅片(242)，翅片(242)的中间设有导气通道(243)。

6.一种如权利要求1所述的气动GM制冷机的控制过程，其特征在于，包括以下步骤：

1)关闭高压进气阀(152)和高压气库阀(132)，打开低压气库阀(112)；

2)低压出气阀(142)打开；

3)关闭低压气库阀(112)和低压出气阀(142)，打开高压气库阀(132)；

4)高压进气阀(152)打开。

7.根据权利要求6所述的一种气动GM制冷机的控制过程，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)关闭高压进气阀(152)和高压气库阀(132)，打开低压气库阀(112)，驱动活塞(211)带动推移活塞(221)上移；

2)低压出气阀(142)打开，驱动活塞(211)带动推移活塞(221)下移；

3)关闭低压气库阀(112)和低压出气阀(142)，打开高压气库阀(132)，驱动活塞(211)继续下移带动推移活塞(221)下移；

4)高压进气阀(152)打开，推移活塞(221)驱动驱动活塞(211)上移。

8.一种如权利要求2所述的气动GM制冷机的控制过程，其特征在于，包括以下步骤：

1)关闭高压进气阀(152)和高压气库阀(132)，打开中压气库阀(122)；

2)关闭中压气库阀(122)，打开低压气库阀(112)；

3)打开低压出气阀(142)；

4)关闭低压气库阀(112)和低压出气阀(142)，打开中压气库阀(122)；

5)关闭中压气库阀(122)，打开高压气库阀(132)；

6)打开高压进气阀(152)。

9.根据权利要求8所述的一种气动GM制冷机的控制过程，其特征在于，具体包括以下步骤：

1)关闭高压进气阀(152)和高压气库阀(132)，打开中压气库阀(122)，驱动活塞(211)带动推移活塞(221)上移；

2)关闭中压气库阀(122)，打开低压气库阀(112)，驱动活塞(211)带动推移活塞(221)上移；

3)打开低压出气阀(142)，驱动活塞(211)带动推移活塞(221)下移；

4)关闭低压气库阀(112)和低压出气阀(142)，打开中压气库阀(122)，驱动活塞(211)带动推移活塞(221)下移；

5)关闭中压气库阀(122)，打开高压气库阀(132)，驱动活塞(211)继续下移带动推移活塞(221)下移；

6)打开高压进气阀(152)，推移活塞(221)驱动驱动活塞(211)上移。

10.根据权利要求8所述的一种气动GM制冷机的控制过程，其特征在于，低压气库(111)的压力高于低压气体管路(141)的压力，高压气库(131)的压力低于高压气体管路(151)的压力，中压气库(121)的压力介于低压气库(111)的压力与高压气库(131)的压力之间。