CN105221560B - 一种连接关节 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接关节，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件端尾与所述第二连接件端尾之间通过连接轴铰接，还包括：碟形弹片，所述碟形弹片套接设置于所述连接轴上；定位装置，所述定位装置包括设置于第二连接件端尾的刻度和设置于所述第一连接件端尾顶部并指向所述刻度的指针。在调整第一连接件与第二连接件之间角度的过程中，通过定位装置可直观的查看到第一连接件和第二连接件的运动距离，这样就可以保证第一连接件与第二连接件之间角度的能到准确的到达预定的角度位置，避免角度过大或者不准确的情况发生。有效的提高第一连接件与第二连接件之间的角度调整的效率，节约了时间和人力成本。

Description

一种连接关节

技术领域

本发明涉及机械连接技术领域，特别是涉及一种连接关节。

背景技术

连接关节一般用于两个物体之间的连接，现有的连接关节通常设有第一连接件和第二连接件，并且通过连接轴将第一连接件的端尾和第二连接件的端尾铰接，实现第一连接件和第二连接件可围绕连接轴转动，以实现第一连接件与第二连接件之间的角度变化。但是现有的连接关节在调节第一连接件与第二连接件之间角度的过程中，并不能较为精准的控制第一连接件与第二连接件之间的角度，在工作过程中，技术人员只能凭着自身的感觉去调节角度的变化，从而导致第一连接件与第二连接件之间的角度不能精确定位，如当需要一定的角度时，还需要工作人员通过不断的调整角度，以达较为接近精准的角度，浪费了大量的时间和人力。

因此，如何能保证第一连接件与第二连接件之间角度的能到准确的到达预定的角度位置，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种连接关节，能够保证第一连接件与第二连接件之间角度的能到准确的到达预定的角度位置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种连接关节，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件端尾与所述第二连接件端尾之间通过连接轴铰接，还包括：

碟形弹片，所述碟形弹片套接设置于所述连接轴上；

定位装置，所述定位装置包括设置于第二连接件端尾的刻度和设置于所述第一连接件端尾顶部并指向所述刻度的指针。

优选地，所述刻度沿所述第二连接件端尾外壁边缘周向设置。

优选地，所述第二连接件的数量为两个，且分布设置于所述第一连接件两侧。

优选地，所述碟形弹片的数量为多个，多个所述碟形弹片均分布设置于所述第二连接件外侧。

优选地，所述第一连接件包括第一连接端头和第二连接端头，所述第一连接端头与第二连接端头之间设有裂缝，所述裂缝从所述第一连接件的端头延伸至所述连接轴表面。

优选地，还包括连动件，所述连动件包括均设置于其两侧的摩擦板和套接设置于所述连接轴外壁上的旋转轴，所述第一连接件端尾固接设置于所述旋转轴外壁，两侧的所述摩擦板的外壁分别与两个所述第二连接件的内壁贴合。

优选地，所述摩擦板的外壁设有废料排出槽。

优选地，还包括固接设置于所述第一连接件端尾顶部的定位凸台。

本发明所提供的连接关节，通过增设定位装置，可使在调整第一连接件与第二连接件之间角度的过程中，使第一连接件和第二连接件能够准确到达预定位置，这样就能保证角度的精准性。

工作工程中，通过收紧连接轴，使第一连接件、第二连接件和碟形弹片之间紧密贴合，并且通过收紧连接轴相对于给予碟形弹片一定的外力，使碟形弹片产生形变，形成反向的作用力，该作用力直接导致第一连接件、第二连接件和碟形弹片之间的摩擦力增大，这就实现了将第一连接件与第二连接件之间角度定位的情况，如果需要改变第一连接件与第一连接件之间的角度，需给予第一连接件和/或第二连接件一定的外力，该外力需大于碟形弹片的反作用，这样就可以使第一连接和/或第二连接件围绕连接轴进行旋转的情况，使第一连接件与第二连接件之间的角度发生变化。在调整第一连接件与第二连接件之间角度的过程中，通过定位装置可直观的查看到第一连接件和第二连接件的运动距离，这样就可以保证第一连接件与第二连接件之间角度的能到准确的到达预定的角度位置，避免角度过大或者不准确的情况发生。有效的提高第一连接件与第二连接件之间的角度调整的效率，节约了时间和人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种连接关节的结构正视图；

图2为本发明所提供的一种连接关节的结构俯视图；

图3为本发明所提供的一种连接关节的第一连接件的结构示意图；

图4为本发明所提供的一种连接关节的连动件的结构正视图；

图5为本发明所提供的一种连接关节的连动件的结构侧视图。

附图中，1为第一连接件，11为第一连接端头，12为第二连接端头，13为裂缝，14为定位凸台，2为第二连接件，21为刻度，22为指针，3为连接轴，4为碟形弹片，5为连动件，51为旋转轴，52为摩擦片，53为废料排出槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2、图3、图4和图5，图1为本发明所提供的一种连接关节的结构正视图；图2为本发明所提供的一种连接关节的结构俯视图；图3为本发明所提供的一种连接关节的第一连接件的结构示意图；图4为本发明所提供的一种连接关节的连动件的结构正视图；图5为本发明所提供的一种连接关节的连动件的结构侧视图。

本发明所提供的一种连接关节，包括第一连接件1和第二连接件2，所述第一连接件1端尾与所述第二连接件2端尾之间通过连接轴3铰接，还包括：

碟形弹片4，所述碟形弹片4套接设置于所述连接轴3上；

定位装置，所述定位装置包括设置于第二连接件2端尾的刻度21和设置于所述第一连接件1端尾顶部并指向所述刻度21的指针22。

其中，本技术人员可以理解的是，第一连接件1的端尾和第二连接件2的端尾均设有通孔，连接轴3需穿过通孔用来实现第一连接件1和第二连接件2之间的铰接，并且连接轴3两侧均设有挡板，并且挡板的截面直接大于通孔的截面直接，这样就能保证在第一连接件1和第二连接件2不会从连接轴3上脱落的情况发生。并且连接轴3上设有螺纹结构，通过转动连接轴3的一端，连接轴3会向内收缩，将第一连接件1和第二连接件2固定定位。

在本实施例中，通过增设定位装置，可使在调整第一连接件1与第二连接件2之间角度的过程中，使第一连接件1和第二连接件2能够准确到达预定位置，这样就能保证角度的精准性。

工作工程中，碟形弹簧在受到外力时，会发生形变并产生一定的反作用力，通过收紧连接轴3，使第一连接件1、第二连接件2和碟形弹片4之间紧密贴合，并且通过收紧连接轴3相对于给予碟形弹片4一定的外力，使碟形弹片4产生形变，形成反向的作用力，该作用力直接导致第一连接件1、第二连接件2和碟形弹片4之间的摩擦力增大，这就实现了将第一连接件1与第二连接件2之间角度定位的情况，如果需要改变第一连接件1与第一连接件1之间的角度，需给予第一连接件1和/或第二连接件2一定的外力，该外力需大于碟形弹片4的反作用，这样就可以使第一连接和/或第二连接件2围绕连接轴3进行旋转的情况，使第一连接件1与第二连接件2之间的角度发生变化。

其中，定位装置可保证第一连接件1与第二连接件2之间角度的能到准确的到达预定的角度位置，在工作过程中，可通过向第一连接件1或第二连接件2或者同时给予第一连接件1和第二连接件2一定的外力，使第一连接件1的端尾和第二连接件2的端尾围绕连接轴3进行转动，并且在转动的同时可根据查看设置于第一连接件1端尾顶部的指针22和设置于第二连接件2端尾的刻度21，查看到第一连接件1和第二连接件2的运动距离，这样就可以保证第一连接件1与第二连接件2之间角度的能到准确的到达预定的角度位置，避免角度过大或者不准确的情况发生。有效的提高第一连接件1与第二连接件2之间的角度调整的效率，节约了时间和人力成本。

为了进一步优化上述实施例，所述刻度21沿所述第二连接件2端尾外壁边缘周向设置。这样在将第一连接件1和第二连接件2进行旋转使，更加方便了对刻度21进行查看。

在本发明以具体实施例中，所述第二连接件2的数量为两个，且分布设置于所述第一连接件1两侧。为了适用于较为大机械臂的关节连接，可将第二连接件2的数量设置为两个，这样就保证了连接关节的结构稳定性，并且通过均匀分布设置于第一连接件1的两侧是为了保证，第二连接件2的在受力时，能够得到均匀的受力。当然，其中第二连接件2的数量比仅仅可设置为两个，还可设置为更多的数量，只要可以满足能够承受的外力即可。因此，本实施例中，并不对第二连接件2的数量进行限定。

又进一步，所述碟形弹片4的数量为多个，多个所述碟形弹片4均分布设置于所述第二连接件2外侧。多个弹片蝶形在受到外力的时，可均匀的得到形变并加大了形变的距离，因此所形成的反作用力也相对增大，使第一连接件1、第二连接件2和碟形弹片4之间的摩擦力也相对增大，进一步保证其定位效果。多个碟形弹片4均设置于第二连接件2外侧，可使在多个碟形弹片4均匀的受力。

在本发明一具体实施例中，所述第一连接件1包括第一连接端头11和第二连接端头12，所述第一连接端头11与第二连接端头12之间设有裂缝13，所述裂缝13从所述第一连接件1的端头延伸至所述连接轴3表面。当第一连接端头11和第二连接端头12同时连接到同一物体上时，当该物体有相对于运动的趋势或正在运动时，由于第一连接端头11与第二连接端头12的位置不同，导致受力也不相同，因此当物体向下运动时，第一连接端头11与第二连接端头12具有相对运动的趋势，第一连接端头11与第二连接端头12之间的裂缝13将会收缩，并且又因为裂缝13从第一连接件1的端头延伸至连接轴3的表面，因此当裂缝13收缩后，第一连接件1的端尾将连接轴3卡紧，导致第一连接件1的端尾与连接轴3之间的摩擦力增大，如物体还需向下运动，就需要提供更大的外力以克服增大的摩擦力，当摩擦力达到一定的程度后，连接轴3将会跟随第一连接件1同时进行旋转。

相反，物体从下往上运动时，第一连接端头11与第二连接端头12之间的裂缝13将会扩张，第一连接件1的端尾与连接轴3之间会产生缝隙，摩擦力变小，因此当物体向上运动时，所需外力将会越来越小。

在本发明一具体实施例中，还包括连动件5，所述连动件5包括均设置于其两侧的摩擦板和套接设置于所述连接轴3外壁上的旋转轴51，所述第一连接件1端尾固接设置于所述旋转轴51外壁，两侧的所述摩擦板的外壁分别与两个所述第二连接件2的内壁贴合。

其中，因第一连接件1的端尾固接设置于旋转轴51外壁，又因为旋转轴51调节设置于连接轴3的外壁上，因此当第一连接件1运动时，会带动旋转轴51在连接轴3外壁上进行旋转运动。

其中，摩擦板的外壁是指，摩擦板上距离第一连接件1较远的一面为摩擦板的外壁；第二连接件2的内壁是指，第二连接件2上距离第一连接件1较近的一面为第二连接板内壁。这样就避免了第一连接件1直接与连接轴3之间的摩擦，导致第一连接件1的过度损耗并且算坏的现象发生。

因摩擦板的外壁与第二连接件2的内壁相互贴合，因此在第一连接件1和第二连接件2相互运动时，摩擦板与第二连接件2的内壁会产生摩擦力，这样就避免了第一连接件1因长时间与第二连接件2产生摩擦导致损坏的情况发生。

为了进一步优化上述实施例，所述摩擦板的外壁设有废料排出槽53。摩擦板与第二连接件2的端尾长时间摩擦后，摩擦板或者第二连接件2的端尾会产生细小的颗粒物，细小的颗粒物会对摩擦板会这第二连接件2产生极大的摩擦损耗。废料排出槽53可有效的将颗粒物排出，进一步保证摩擦板与第二连接件2的使用寿命。当然，废料排出槽53不紧紧可以排出颗粒物，还可以将摩擦板与第二连接件2之间的其他物质排出，如粉尘，水滴等。

又进一步，还包括固接设置于所述第一连接件1端尾顶部的定位凸台14。为了保证第一连接件1与第二连接件2之间的角度过于扩大或者缩小，因此可在第一连接件1的端尾顶部设置定位凸台14，该凸台可在第一连接件1旋转到一定角度时与设置于第二连接件2发生贴合，以保证第一连接件1与第二连接件2之间角度的精准性。当然，定位凸台14的具体表现形式是多种多样的，在本实施中，优选的还在第二连接件2的端尾顶部设有通孔，并在通孔内设置横杆，当第一连接件1旋转一定角度后，定位凸台14可与该横杆贴合，阻止第一连接件1进一步旋转。

综上所述，本发明所提供的连接关节，在正常工作过程中，通过收紧连接轴3，使第一连接件1的端尾、第二连接件2的端尾和碟形弹片4三者紧紧贴合，在收紧连接轴3的过程中，因碟形弹片4套接设置于所述连接轴3上，并且根据碟形弹片4的固有特性，碟形弹片4在受到外力的作用下，会发生一定的形变，当碟形弹片4发生形变后，会产生一定的反作用力，从而提高了摩擦片52与第一连接件1或/和第二连接件2之间的摩擦力，这样就实现了在将连接轴3在不能完全收紧的情况下，还能将第一连接件1和第二连接件2定位的情况，同时当需要调整第一连接件1与第二两件件之间的角度使，只需要给予第一连接件1或第二连接件2一定的外力，当外力大于摩擦片52与第一连接件1或/和第二连接件2之间的摩擦力时，第一连接件1的端尾或/和第二连接件2的端尾就可围绕连接轴3进行旋转运动，从而就视线了第一连接件1与第二连接件2之间的角度调整。

并且在调整第一连接件1与第二连接件2之间角度的过程中，通过定位装置可保证第一连接件1与第二连接件2之间角度的能到准确的到达预定的角度位置，避免角度过大或者不准确的情况发生。

以上对本发明所提供的连接关节进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种连接关节，包括第一连接件(1)和第二连接件(2)，所述第一连接件(1)端尾与所述第二连接件(2)端尾之间通过连接轴(3)铰接，其特征在于，还包括：

碟形弹片(4)，所述碟形弹片(4)套接设置于所述连接轴(3)上；

定位装置，所述定位装置包括设置于第二连接件(2)端尾的刻度(21)和设置于所述第一连接件(1)端尾顶部并指向所述刻度(21)的指针(22)；

连动件(5)，所述连动件(5)包括均设置于其两侧的摩擦板和套接设置于所述连接轴(3)外壁上的旋转轴(51)，所述第一连接件(1)端尾固接设置于所述旋转轴(51)外壁，两侧的所述摩擦板的外壁分别与两个所述第二连接件(2)的内壁贴合。

2.如权利要求1所述的连接关节，其特征在于，所述刻度(21)沿所述第二连接件(2)端尾外壁边缘周向设置。

3.如权利要求2所述的连接关节，其特征在于，所述第二连接件(2)的数量为两个，且分布设置于所述第一连接件(1)两侧。

4.如权利要求3所述的连接关节，其特征在于，所述碟形弹片(4)的数量为多个，多个所述碟形弹片(4)均分布设置于所述第二连接件(2)外侧。

5.如权利要求4所述的连接关节，其特征在于，所述第一连接件（ 1） 包括第一连接端头(11)和第二连接端头(12)，所述第一连接端头(11)与第二连接端头(12)之间设有裂缝(13)，所述裂缝(13)从所述第一连接件(1)的端头延伸至所述连接轴(3)表面。

6.如权利要求5所述的连接关节，其特征在于，所述摩擦板的外壁设有废料排出槽(53)。

7.如权利要求6所述的连接关节，其特征在于，还包括固接设置于所述第一连接件(1)端尾顶部的定位凸台(14)。