CN105217425A - 电梯及其门锁结构、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯及其门锁结构、控制方法，包括：滑轨、第一信号部、第二信号部、锁臂、弹性拨动件，滑轨设于轿厢上或电梯井的侧壁上，第一信号部设于锁臂的第一端，并且第一信号部靠近第一门板的底部，锁臂的第二端与滑轨滑动配合；第二信号部设于轿厢或电梯井的侧壁或第二门板上，第一信号部、第二信号部分别与电梯运行控制器电性连接；当第一门板关闭，第一信号部与第二信号部相接触导通，电梯控制器允许电梯上下运行；当第一门板夹住异物不能关闭，第一信号部与第二信号部相分离断开，电梯控制器禁止电梯上下运行。可以检测到电梯门是否夹住异物，当电梯门夹住异物时，禁止电梯上下运行，提高电梯运行的安全性。

Description

电梯及其门锁结构、控制方法

技术领域

本发明属于电梯领域，具体涉及一种电梯及其门锁结构、控制方法。

背景技术

一般的电梯，由于电梯门打开所形成的开口用于人或货物的进出，一般将门板通过门吊挂板吊挂于层门上坎上，层门锁钩与锁座分别安装于两个门吊挂板上或固定在层门上坎内，一般的锁钩与锁座都有一点间隙，而门吊挂板的限位轮一般不与门导轨接触，因此若门板的中下部夹住异物，在门板下方可以形成较大的间隙，但此时位于门板上方的层门锁仍可以正常闭合。这样，就会出现层门中下部夹住异物时，层门锁仍可以闭锁，使电梯正常上下运行，存在很大的安全隐患。例如：宠物的栓颈绳被夹，电梯运行时两门剪切，造成人员受伤及宠物伤亡；装修材料及刚性细长轴柱状物被夹，电梯运行时两门剪切，造成电梯受阻急停或门系统毁坏。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯及其门锁结构、控制方法，可以检测到电梯门是否夹住异物，当电梯门夹住异物时，禁止电梯上下运行，提高电梯运行的安全性，并且电梯门锁结构不影响电梯的正常使用。

具体方案如下：

一种电梯门锁结构，包括：滑轨、第一信号部、第二信号部、锁臂、弹性拨动件，滑轨设于轿厢上或电梯井的侧壁上，滑轨包括挂钩段和上升段，挂钩段具有开口向上的挂槽，上升段的第一端与挂槽的一侧连接，上升段的第二端向远离挂钩段的一侧斜向上倾斜；第一信号部设于锁臂的第一端，并且第一信号部靠近第一门板的底部，锁臂的第二端与滑轨滑动配合；第二信号部设于轿厢或电梯井的侧壁或第二门板上，第一信号部、第二信号部分别与电梯运行控制器电性连接；锁臂的侧面设有阻挡部，弹性拨动件包括相连接第一受力部和第二受力部，第一受力部固定于第一门板上，第二受力部与阻挡部对接；其中，当第一门板关闭，锁臂的第二端下落至挂槽处，第一信号部与第二信号部相接触导通；当第一门板开启，锁臂的第二端提升至上升段，第一信号部与第二信号部相分离断开。

在其中一个实施例中，所述下门锁还包括有滑动臂，所述第一信号部设于所述滑动臂的第一端，所述滑动臂的第二端与所述锁臂的第一端转动连接，第一门板上还设有滑道，所述滑动臂滑动地安装于所述滑道。

在其中一个实施例中，所述滑道靠近所述第二信号部的一端设有限位部。

在其中一个实施例中，还包括有可拉伸和压缩的伸缩臂，伸缩臂的第一端与锁臂的第二端转动连接，所述伸缩臂的第二端转动的安装于电梯井的侧壁上或轿厢上。

在其中一个实施例中，所述伸缩臂包括第一杆、第二杆、弹性件，第一杆的侧壁设有第一凸台，第二杆中空，并且其内壁上设有第二凸台，第一杆的一端伸入第二杆内，弹性件的一端抵接第一凸台，并且其另一端伸入第二杆内抵接第二凸台；其中，所述第一杆与所述锁臂连接，所述第二杆安装于电梯井的侧壁上或轿厢上；或者，所述第一杆安装于电梯井的侧壁上或轿厢上，所述第二杆与所述锁臂连接。

在其中一个实施例中，所述锁臂和所述伸缩臂的连接处还设有弹性复位装置，所述弹性复位装置包括有相连接的第三受力部和第四受力部，所述第三受力部与所述锁臂对接，所述第四受力部与所述伸缩臂对接。

在其中一个实施例中，所述滑轨还包括有平缓段，所述平缓段的第一端与所述上升段的第二端连接，所述平缓段的第二端向远离上升段的一侧斜向上倾斜，所述平缓段的倾斜角度小于所述上升段的倾斜角度，或者所述平缓段水平设置。

在其中一个实施例中，第一门板的顶部设有上门锁，电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板的顶部设有相应的上锁座；所述上门锁上设有第三信号部，所述上锁座上设有第四信号部，第三信号部与第四信号部分别与控制器电性连接，当上门锁和上锁座相锁合时，第三信号部与第四信号部相接触导通，当上门锁和上锁座未锁合时，第三信号部与第四信号部相分离。

一种电梯，包括上述任一所述的电梯门锁结构，还包括有轿厢、电梯控制器，轿厢设置于电梯井内，电梯控制器控制轿厢的运行；其中，轿厢门口处设有第一门板或第二门板，或者，电梯井的侧壁上设有第一门板或第二门板。

一种电梯控制方法，轿厢或电梯井的侧壁上设置滑轨，滑轨包括挂钩段和上升段，挂钩段具有开口向上的挂槽，上升段的第一端与挂槽的一侧连接，上升段的第二端向远离挂钩段的一侧斜向上倾斜；第一信号部设置于锁臂的第一端，并且第一信号部靠近第一门板的底部，锁臂的第二端与滑轨滑动配合；轿厢或电梯井的侧壁或第二门板上设置第二信号部；第一信号部、第二信号部分别与电梯运行控制器电性连接；锁臂的侧面设有阻挡部，弹性拨动件包括相连接第一受力部和第二受力部，第一受力部固定于第一门板上，第二受力部与阻挡部对接；当关闭第一门板时，锁臂的第二端沿上升段下落至挂槽处，阻挡部挤压弹性拨动件，第一信号部与第二信号部相接触导通，电梯控制器允许电梯轿厢上下运行；当开启第一门板时，弹性拨动件拨动阻挡部，使锁臂的第二端从挂槽处提升至上升段，并且沿上升段抬升，弹性拨动件伸长，锁臂的第一端收回至第一门板区域内被第一门板遮挡，第一信号部与第二信号部相分离断开，电梯控制器禁止电梯轿厢上下运行。

本发明的有益效果在于：

第一门板和第二门板一般采用顶部吊挂的方式安装于轿厢上，当第一门板和第二门板夹住异物时，第一门板和第二门板之间的间距上小下大，形成类似“八”字型的倾斜，在设置了第一信号部、第二信号部之后，当第一门板和第二门板夹住异物时，第一信号部和第二信号部不能接触导通，电梯控制器禁止电梯上下运动，防止第一门板和第二门板之间夹住异物时电梯仍能上下运行，提高电梯运行的安全性；并且，当关闭第一门板时，在锁臂自身的重力作用下，锁臂的第二端沿上升段下落至挂槽处，弹性拨动件被压缩缩短，第一信号部越过第一门板的边沿与第二信号部相接触导通，当开启第一门板，弹性拨动件拨动阻挡部，使锁臂的第二端从挂槽处提升至上升段，锁臂的倾斜度增大，弹性拨动件受到向左的压力减小，弹性拨动件伸长，使第一信号部与第二信号部相分离断开，滑动臂和第一信号部收回至第一门板区域内被第一门板遮挡，不会凸出于第一门板与第二门板之间的进出通道内，避免妨碍人员或货物的进出。

附图说明

图1为本发明实施例一电梯门锁结构的整体示意图一；

图2为本发明实施例一电梯门锁结构的整体示意图二；

图3为本发明实施例一中滑轨的结构图；

图4为本发明实施例一中弹性拨动件的结构图；

图5为本发明实施例一中伸缩杆的结构图；

图6为本发明实施例二电梯门锁结构的整体示意图；

图7为本发明实施例二中滑轨的结构图。

附图标记说明：

110、第一门板，111、弹性拨动件，112、第一拨动片，113、第二拨动片，114、弹簧，120、第二门板，210、上锁臂，211、上锁槽，212、第三信号部，220、上锁座，222、第四信号部，310、锁臂，320、滑动臂，330、第一信号部，340、伸缩臂，341、第一杆，342、第二杆，343、弹性件，410、滑轨，411、挂钩段，412、上升段，413、挂槽，414、平缓段，420、滑道，500、第二信号部。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

一种电梯门锁结构，如图1所示，电梯门口处设有第一门板110和第二门板120(本实施例中，第一门板110和第二门板120是每一楼层的电梯门，但不限于此，相关的电梯门锁结构及电梯控制方法也可以应用于轿厢的门板上。)，第一门板110的顶部设有上门锁，上门锁包括上锁臂210和第三信号部212，上锁臂210的第一端转动地安装于第一门板110，上锁臂210的第二端设有开口向下的上锁槽211，上锁臂210的第二端还设有第三信号部212，上锁槽211位于第三信号部212和上锁臂210的第一端之间。电梯井的侧壁上设有相对应的上锁座220，上锁座220包括有上锁扣221，并且上锁座220上设有第四信号部222，上锁槽211与上锁扣221相配合。当第一门板110和第二门板120闭合时，转动上锁臂210，当上锁扣221嵌入上锁槽211时，上门锁与上锁座220相锁合，避免第一门板110和第二门板120被强行拉开，当上锁扣221从上锁槽211内脱出时，上门锁与上锁座220解锁，不阻止第一门板110和第二门板120正常开启。当上门锁与上锁座220相锁合时，第三信号部212向下的一面与第四信号部222向上的一面相接触导通，当上门锁与上锁座220相解锁时，第三信号部212与第四信号部222相分离断开。

如图1所示，轿厢或电梯井的侧壁上设有滑轨410，如图3所示，滑轨410包括挂钩段411和上升段412，挂钩段411具有开口向上的挂槽413，上升段412的第一端与挂槽413的一侧连接，上升段412的第二端向远离挂钩段411的一侧斜向上倾斜。滑动臂320的第一端设有第一信号部330，滑动臂320的第二端与锁臂310的第一端转动连接，锁臂310的第二端设有可转动的滚轮，滚轮可以在滑轨410上滑动。轿厢或电梯井的侧壁或第二门板120上设有第二信号部500，第一信号部330、第二信号部500分别与电梯控制器电性连接。第一门板110上还设有滑道420，滑道420水平设置，滑动臂320的底部设有滑轮，滑动臂320通过滑轮滑动地安装于滑道420，滑道420靠近第二信号部500的一端设有凸起的限位部。限位部可以通过阻挡滑轮的移动来限定滑动臂320的运动范围。第一信号部330相对于锁臂310的第一端向第二信号部500一侧凸出，第二信号部500设有凹槽，当第一信号部330插入凹槽内，第一信号部330与第二信号部500相接触导通时。第一门板110上还设有弹性拨动件111，如图4所示，弹性拨动件111包括第一拨动片112、第二拨动片113、弹簧114，弹簧114安装于第一拨动片112与第二拨动片113之间，并且弹簧114的两端分别与第一拨动片112、第二拨动片113相接(也可以采用橡胶等弹性的元件替换弹簧114)，第一拨动片112安装于第一门板110上，第二拨动片113与第一门板110滑动配合，第一拨动片112为第一受力部，第二拨动片113为第二受力部。锁臂310的侧面设有凸起的阻挡部，阻挡部位于滑动臂320与锁臂310的转动轴附近，第二拨动片113与阻挡部对接。

如图1、2所示，当关闭第一门板110时，在锁臂310自身的重力作用下，锁臂310的第二端沿上升段412下落至挂槽413处，阻挡部挤压压缩弹性拨动件111，弹性拨动件111被压缩缩短，第一信号部330越过第一门板110的边沿，第一信号部330与第二信号部500相接触导通；当开启第一门板110，弹性拨动件111拨动阻挡部，使锁臂310的第二端从挂槽413处提升至上升段412，并且沿上升段412抬升，锁臂310逆时针旋转，锁臂310的倾斜度增大，弹性拨动件111受到向左的压力减小，弹性拨动件111伸长，使第一信号部330与第二信号部500相分离断开，滑动臂320的第一端收回至第一门板110区域内被第一门板110遮挡，滑动臂320被第一门板110挡住，不会凸出于第一门板110与第二门板120之间的进出通道内，避免滑动臂320和第一信号部330妨碍人员或货物的进出。

如图1、2所示，锁臂310的第二端设有伸缩臂340，如图5所示，伸缩臂340包括第一杆341、第二杆342、弹性件343，第一杆341的侧壁设有第一凸台，第二杆342中空，并且其内壁上设有第二凸台，第一杆341的一端伸入第二杆342内，弹性件343为弹簧，弹簧的一端抵接第一凸台，并且其另一端伸入第二杆342内抵接第二凸台。第一杆341与锁臂310的第二端转动连接，第二杆342转动地安装于电梯井的侧壁上或轿厢上。锁臂310和第一杆341的连接处设有弹性复位装置，弹性复位装置具有弹性，并且弹性复位装置包括有相连接的第三受力部和第四受力部，第三受力部与锁臂对接，第四受力部与伸缩臂对接。当开启第一门板时，锁臂和伸缩臂“折叠”，使弹性复位装置被加压，当关闭第一门板时，弹性复位装置回弹使锁臂和伸缩臂自动“打开”。

当开启第一门板110时，弹性件343拉伸或压缩(根据伸缩臂340与滑轨410的相对位置，弹性件343可以被拉伸或压缩，以使锁臂310的第二端始终与滑轨410滑动配合)，弹性复位装置、弹性件343对弹性拨动件111的伸长起到阻尼缓冲作用，使锁臂310的第二端在提升段上平缓提升，当关闭第一门板110时，弹性件343拉伸或压缩，弹性复位装置、弹性件343可以顺势施力帮助锁臂310的复位，并且在锁臂310自身重力的基础上进一步对弹性拨动件111进行压缩，更利于第一信号部330与第二信号部500的接触导通。(不限于此，也可以采用液压杆或气压杆等作为伸缩臂340。)

第一信号部330、第四信号部222分别与电梯控制器电性连接，第二信号部500与第三信号部212电性连接。在电梯运行当中，当第一门板110与第二门板120正常关闭，第三信号部212与第四信号部222接触导通，并且第一信号部330与第二信号部500接触导通，此时第一信号部330、第二信号部500、第三信号部212与第四信号部222串联导通，电梯控制器认为第一门板110与第二门板120已关闭锁合，不阻止电梯上下运行；当第一门板110与第二门板120关闭时夹住异物，由于机械惯性，上门锁与上锁座220有可能已经锁合，第三信号部212与第四信号部222接触导通，但是由于下门锁与下锁座相错开、不能锁合，第一信号部330与第二信号部500分离断开，此时，第一信号部330、第二信号部500、第三信号部212与第四信号部222之间存在断路，电梯控制器认为第一门板110与第二门板120未关闭锁合，禁止电梯上下运动。由于为了隐藏第一门板110和第二门板120的驱动装置，第一门板110和第二门板120一般采用顶部吊挂的方式安装于轿厢上，上门锁和上锁座220位于第一门板110和第二门板120的顶部，当第一门板110和第二门板120夹住异物时，在驱动力和惯性作用下上门锁和上锁座220仍可以锁合，第三信号部212和第四信号部222接触导通，此时第一门板110和第二门板120之间的间距上小下大，形成类似“八”字型的倾斜，在设置了第一信号部330和第二信号部500之后，当第一门板110和第二门板120夹住异物时，第一信号部330和第二信号部500不能接触导通，电梯控制器禁止电梯上下运动，防止第一门板110和第二门板120之间夹住异物时电梯仍能上下运行，提高安全性。

本实施例中，第一门板与第二门板向双侧开合，但不限于本实施例，在单侧开门的电梯上，第二信号部也可以设置在电梯井的侧壁或轿厢上。

本实施例中，第二信号部与第三信号部电信连接；但不限于本实施例，也可以是第一信号部与第四信号部电信连接，只要保证电梯门正常闭合时，第一信号部、第二信号部、第三信号部与第四信号部为串联即可。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：

如图6、7所示，滑轨410还包括有平缓段414，平缓段414的第一端与上升段412的第二端连接，平缓段414的第二端向远离上升段412的一侧斜向上倾斜，平缓段414的倾斜角度小于上升段412的倾斜角度。当开启第一门板110时，初始时滑动臂320的第二端沿着上升段412上升，由于上升段412的倾斜度大，滑动臂320迅速逆时针旋转倾斜，滑动臂320迅速收回至第一门板110区域内，然后，滑动臂320的第二端滑动至平缓段414，平缓段414的倾斜度较小，适应第一门板110的缓慢的开启，使滑动臂320能更好的在滑道420上滑动；当关闭第一门板110时，滑动臂320的第二端从平缓段414开始滑落，在进入上升段412后，滑动臂320的第二端迅速下滑，滑动臂320迅速顺时针旋转，挤压压缩弹性拨动件111，使第一信号部330越过第一门板110的边沿，更好的与第二信号部500相接触导通。

也可以将平缓段414水平设置。

实施例二可以应用于实施例一中，即在实施例一中设置平缓段414，进一步的，还可以根据伸缩杆的伸缩特性来设计平缓段414的倾斜度。

实施例三

一种电梯，应用了实施例一或实施例二的电梯门锁结构，并且，还包括有轿厢、电梯控制器，轿厢设置于电梯井内，电梯控制器控制轿厢的运行；其中，轿厢门口处设有第一门板或第二门板，或者，电梯井的侧壁上设有第一门板或第二门板。

实施例四

一种电梯控制方法，在轿厢或电梯井的侧壁上设置滑轨，滑轨包括挂钩段和上升段，挂钩段具有开口向上的挂槽，上升段的第一端与挂槽的一侧连接，上升段的第二端向远离挂钩段的一侧斜向上倾斜；第一信号部设置于锁臂的第一端，并且第一信号部靠近第一门板的底部，锁臂的第二端与滑轨滑动配合；轿厢或电梯井的侧壁或第二门板上设置第二信号部；第一信号部、第二信号部分别与电梯运行控制器电性连接；弹性拨动件设置于第一门板上，锁臂的侧面设置阻挡部；当关闭第一门板时，锁臂的第二端沿上升段下落至挂槽处，阻挡部挤压弹性拨动件，第一信号部与第二信号部相接触导通，电梯控制器允许电梯轿厢上下运行；当开启第一门板，弹性拨动件拨动阻挡部，使锁臂的第二端从挂槽处提升至上升段，并且沿上升段抬升，弹性拨动件伸长，锁臂的第一端收回至第一门板区域内被第一门板遮挡，第一信号部与第二信号部相分离断开，电梯控制器禁止电梯轿厢上下运行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯门锁结构，其特征在于，包括：滑轨、第一信号部、第二信号部、锁臂、弹性拨动件，滑轨设于轿厢上或电梯井的侧壁上，滑轨包括挂钩段和上升段，挂钩段具有开口向上的挂槽，上升段的第一端与挂槽的一侧连接，上升段的第二端向远离挂钩段的一侧斜向上倾斜；第一信号部设于锁臂的第一端，并且第一信号部靠近第一门板的底部，锁臂的第二端与滑轨滑动配合；第二信号部设于轿厢或电梯井的侧壁或第二门板上，第一信号部、第二信号部分别与电梯运行控制器电性连接；锁臂的侧面设有阻挡部，弹性拨动件包括相连接第一受力部和第二受力部，第一受力部固定于第一门板上，第二受力部与阻挡部对接；

其中，当第一门板关闭，锁臂的第二端下落至挂槽处，第一信号部与第二信号部相接触导通；当第一门板开启，锁臂的第二端提升至上升段，第一信号部与第二信号部相分离断开。

2.根据权利要求1所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述下门锁还包括有滑动臂，所述第一信号部设于所述滑动臂的第一端，所述滑动臂的第二端与所述锁臂的第一端转动连接，第一门板上还设有滑道，所述滑动臂滑动地安装于所述滑道。

3.根据权利要求2所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述滑道靠近所述第二信号部的一端设有限位部。

4.根据权利要求2所述的电梯门锁结构，其特征在于，还包括有可拉伸和压缩的伸缩臂，伸缩臂的第一端与锁臂的第二端转动连接，所述伸缩臂的第二端转动的安装于电梯井的侧壁上或轿厢上。

5.根据权利要求4所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述伸缩臂包括第一杆、第二杆、弹性件，第一杆的侧壁设有第一凸台，第二杆中空，并且其内壁上设有第二凸台，第一杆的一端伸入第二杆内，弹性件的一端抵接第一凸台，并且其另一端伸入第二杆内抵接第二凸台；

其中，所述第一杆与所述锁臂连接，所述第二杆安装于电梯井的侧壁上或轿厢上；或者，所述第一杆安装于电梯井的侧壁上或轿厢上，所述第二杆与所述锁臂连接。

6.根据权利要求4所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述锁臂和所述伸缩臂的连接处还设有弹性复位装置，所述弹性复位装置包括有相连接的第三受力部和第四受力部，所述第三受力部与所述锁臂对接，所述第四受力部与所述伸缩臂对接。

7.根据权利要求1所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述滑轨还包括有平缓段，所述平缓段的第一端与所述上升段的第二端连接，所述平缓段的第二端向远离上升段的一侧斜向上倾斜，所述平缓段的倾斜角度小于所述上升段的倾斜角度，或者所述平缓段水平设置。

8.根据权利要求1至7任一所述的电梯门锁结构，其特征在于，第一门板的顶部设有上门锁，电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板的顶部设有相应的上锁座；所述上门锁上设有第三信号部，所述上锁座上设有第四信号部，第三信号部与第四信号部分别与控制器电性连接，当上门锁和上锁座相锁合时，第三信号部与第四信号部相接触导通，当上门锁和上锁座未锁合时，第三信号部与第四信号部相分离。

9.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的电梯门锁结构，还包括有轿厢、电梯控制器，轿厢设置于电梯井内，电梯控制器控制轿厢的运行；其中，轿厢门口处设有第一门板或第二门板，或者，电梯井的侧壁上设有第一门板或第二门板。

10.一种电梯控制方法，其特征在于，轿厢或电梯井的侧壁上设置滑轨，滑轨包括挂钩段和上升段，挂钩段具有开口向上的挂槽，上升段的第一端与挂槽的一侧连接，上升段的第二端向远离挂钩段的一侧斜向上倾斜；第一信号部设置于锁臂的第一端，并且第一信号部靠近第一门板的底部，锁臂的第二端与滑轨滑动配合；轿厢或电梯井的侧壁或第二门板上设置第二信号部；第一信号部、第二信号部分别与电梯运行控制器电性连接；锁臂的侧面设有阻挡部，弹性拨动件包括相连接第一受力部和第二受力部，第一受力部固定于第一门板上，第二受力部与阻挡部对接；

当关闭第一门板时，锁臂的第二端沿上升段下落至挂槽处，阻挡部挤压弹性拨动件，第一信号部与第二信号部相接触导通，电梯控制器允许电梯轿厢上下运行；当开启第一门板时，弹性拨动件拨动阻挡部，使锁臂的第二端从挂槽处提升至上升段，并且沿上升段抬升，弹性拨动件伸长，锁臂的第一端收回至第一门板区域内被第一门板遮挡，第一信号部与第二信号部相分离断开，电梯控制器禁止电梯轿厢上下运行。