CN105110153A - 电梯及其门锁结构、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯及其门锁结构、控制方法，第一门板的顶部设有上门锁，电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板的顶部设有相应的上锁座；第一门板的底部设有下门锁，电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板的底部设有下锁座，下门锁包括有下锁臂，下锁臂转动或滑动地安装于第一门板上，下锁臂的一端设有第一信号部，下锁座上设有第二信号部，第一信号部和第二信号部分别与电梯控制器电性连接；当第一门板关闭时，上门锁与上锁座锁合，下锁臂与下锁扣锁合，并且第一信号部与第二信号部接触导通；当第一门板未关闭时，下锁臂与下锁扣解锁，并且第一信号部与第二接触器分离断开。当电梯门板夹住异物时，阻止电梯上下运行，提高电梯运行的安全性。

Description

电梯及其门锁结构、控制方法

技术领域

本发明属于电梯、起重机领域，具体涉及一种电梯及其门锁结构、控制方法。

背景技术

一般的电梯，由于电梯门打开所形成的开口用于人或货物的进出，一般将门板通过门吊挂板吊挂于层门上坎上，层门锁钩与锁座分别安装于两个门吊挂板上或固定在层门上坎内，一般的锁钩与锁座都有一点间隙，而门吊挂板的限位轮一般不与门导轨接触，因此若门板的中下部夹住异物，此时位于门板上方的层门锁仍可以正常闭合，但在门板下方可以形成较大的间隙。这样，就会出现层门中下部夹住异物时，层门锁仍可以闭锁，使电梯正常上下运行，存在很大的安全隐患。例如：宠物的栓颈绳被夹，电梯运行时两门剪切，造成人员受伤及宠物伤亡；装修材料及刚性细长轴柱状物被夹，电梯运行时两门剪切，造成电梯受阻急停或门系统毁坏。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯及其门锁结构、控制方法，当电梯门板夹住异物时，阻止电梯上下运行，避免安全事故，提高电梯运行的安全性。

具体方案如下：

一种电梯门锁结构，第一门板的顶部设有上门锁，电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板的顶部设有相应的上锁座；第一门板的底部设有下门锁，电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板的底部设有下锁座，下门锁包括有下锁臂，下锁臂转动或滑动地安装于第一门板上，下锁臂的一端设有第一信号部，下锁座上设有第二信号部，第一信号部和第二信号部分别与电梯控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述下锁臂的第一端转动地安装于所述第一门板下部，所述下锁臂的第二端设有开口向下的下锁槽，所述下锁座还包括有下锁扣，当所述第一门板关闭时，所述下锁扣嵌入所述下锁槽内。

在其中一个实施例中，所述下锁臂的第二端的端面具有缓冲斜面，所述下锁槽位于所述缓冲斜面与所述下锁臂的转动轴之间。

在其中一个实施例中，所述上门锁包括有上锁臂，所述上锁臂的第一端转动地安装于第一门板，所述上锁臂的第二端设有开口向下的上锁槽，所述上锁座包括有上锁扣，所述上锁槽与所述上锁扣相配合；所述下锁臂的第一端还设有连杆，所述连杆下端与所述下锁臂的第一端转动连接，所述连杆的上端与所述上锁臂的第一端转动连接。

在其中一个实施例中，所述连杆相对于所述上锁臂的转动轴线到所述上锁臂相对于所述第一门板的转动轴线的距离，大于所述连杆相对于所述下锁臂的转动轴线到所述下锁臂相对于所述第一门板的转动轴线的距离。

在其中一个实施例中，所述上锁臂的第二端还设有第三信号部，所述上锁座还设有第四信号部，第三信号部与第四信号部分别与控制器电性连接，其中，当上锁臂和上锁扣相锁合时，第三信号部与第四信号部相接触导通，当上锁臂和上锁扣未锁合时，第三信号部与第四信号部相分离。

在其中一个实施例中，所述第二信号部与所述第三信号部电性连接或所述第一信号部与所述第四信号部电信连接；当所述第一信号部与所述第二信号部接触导通，并且所述第三信号部与所述第四信号部接触导通时，所述第一信号部、所述第二信号部、所述第三信号部与所述第四信号部串联。

在其中一个实施例中，所述第一门板靠近所述下锁座一侧的边沿为闭合沿，所述下锁臂转动至第一位置时，所述下锁臂的第二端越过所述闭合沿向所述下锁座伸出；所述下锁臂转动至第二位置时，所述下锁臂的第二端收回至所述闭合沿靠近所述第一门板的一侧。

一种电梯，包括上述任一电梯门锁结构，还包括有轿厢、电梯控制器，轿厢设置于电梯井内，电梯控制器控制轿厢的运行；其中，轿厢门口处设有第一门板或第二门板，或者，电梯井的侧壁的开口处设有第一门板或第二门板。

一种电梯控制方法，在第一门板的顶部设置上门锁，在电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板上设置相对应的上锁座；在第一门板的底部设置下门锁，在电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板上设置下锁座，下门锁包括下锁臂和第一信号部，下锁臂转动或滑动地安装于第一门板上，第一信号部设于下锁臂的一端，下锁座上设置第二信号部，第一信号部和第二信号部分别与电梯控制器电性连接；当第一门板闭合时，下锁臂与下锁扣相锁合，并且第一信号部与第二信号部相接触导通，电梯控制器允许电梯轿厢上下运行，当第一门板未闭合时，下锁臂与下锁扣相错开，并且第一信号部与第二接触器相分离断开，电梯控制器禁止电梯轿厢上下运行。

本发明的有益效果在于：

第一门板和第二门板一般采用顶部吊挂的方式安装于轿厢上，上门锁和上锁座位于第一门板和第二门板的顶部，当第一门板和第二门板夹住异物时，第一门板和第二门板之间的间距上小下大，形成类似“八”字型的倾斜，在设置了下门锁与下锁座之后，当第一门板和第二门板夹住异物时，下门锁和下锁座不能锁合，第一信号部和第二信号部不能接触导通，电梯控制器禁止电梯上下运动，防止第一门板和第二门板之间夹住异物时电梯仍能上下运行，提高安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一电梯门锁结构的整体结构图；

图2为本发明实施例一电梯门锁结构正常闭合时的结构示意图；

图3为本发明实施例一电梯夹住异物时的结构示意图。

附图标记说明：

110、第一门板，120、第二门板，210、上锁臂，211、上锁槽，212、第三信号部，220、上锁座，221、上锁扣，222、第四信号部，310、下锁臂，311、下锁槽，312、第一信号部，320、下锁座，321、下锁扣，322、第二信号部，400、连杆。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

一种电梯门锁结构，如图1所示，电梯门口处设有第一门板110和第二门板120(本实施例中，第一门板110和第二门板120是每一楼层的电梯门，但不限于此，相关的电梯门锁结构及电梯控制方法也可以应用于轿厢的门板上。)，第一门板110的顶部设有上门锁，上门锁包括上锁臂210和第三信号部212，上锁臂210的第一端转动地安装于第一门板110，上锁臂210的第二端设有开口向下的上锁槽211，上锁臂210的第二端还设有第三信号部212，上锁槽211位于第三信号部212和上锁臂210的第一端之间。电梯井的侧壁上设有相对应的上锁座220，上锁座220包括有上锁扣221，并且上锁座220上设有第四信号部222，上锁槽211与上锁扣221相配合。当第一门板110和第二门板120闭合时，转动上锁臂210，当上锁扣221嵌入上锁槽211时，上门锁与上锁座220相锁合，避免第一门板110和第二门板120被强行拉开，当上锁扣221从上锁槽211内脱出时，上门锁与上锁座220解锁，不阻止第一门板110和第二门板120正常开启。当上门锁与上锁座220相锁合时，第三信号部212向下的一面与第四信号部222向上的一面相接触导通，当上门锁与上锁座220相解锁时，第三信号部212与第四信号部222相分离断开。

如图1所示，第一门板110的底部设有下门锁，第二门板120上设有相对应的下锁座320，下门锁包括下锁臂310，下锁臂310转动或滑动地安装于第一门板110上，下锁臂310的第一端转动地安装于第一门板110下部，下锁臂310的第二端设有开口向下的下锁槽311，下锁臂310的第二端还设有第一信号部312，下锁槽311位于第一信号部312和下锁臂310的第一端之间。下锁座320包括有下锁扣321，并且下锁座320设有第二信号部322，下锁扣321为向上的凸块。当第一门板110和第二门板120闭合时，转动下锁臂310，当下锁扣321嵌入下锁槽311时，下门锁与下锁座320相锁合，避免第一门板110和第二门板120被强行拉开，当下锁扣321从下锁槽311内脱出时，下门锁与下锁座320解锁，不阻止第一门板110和第二门板120正常开启。当下锁臂310和下锁扣321相锁合时，第一信号部312与第二信号部322相接触导通，当下锁臂310和下锁扣321相解锁时，第一信号部312与第二接触器相分离断开。

如图1所示，下锁臂310的第一端还设有连杆400，连杆400下端与下锁臂310的第一端转动连接，连杆400的上端与上锁臂210的第一端转动连接。连杆400与上锁臂210的转动轴线与上锁臂210与第一门板110的转动轴线相错开，连杆400与下锁臂310的转动轴线与下锁臂310与第一门板110的转动轴线相错开。当上锁臂210转动进行解锁或锁合时，可以带动下锁臂310进行解锁或锁合，只需将驱动装置驱动上锁臂210即可，驱动结构简单易维护。第一门板110靠近下锁座320一侧的边沿为闭合沿，下锁臂310转动至第一位置时，下锁臂310的第二端越过闭合沿向下锁座320伸出，可以与下锁扣321相锁合；下锁臂310转动至第二位置时，下锁臂310的第二端收回至闭合沿靠近第一门板110的一侧，在第一门板110开启时，是下锁臂310收回被第一门板110遮挡，不会凸出于第一门板110与第二门板120之间的进出通道内，妨碍人员或货物的进出。连杆400与上锁臂210的转动轴线到上锁臂210与第一门板110的转动轴线的距离，大于连杆400与下锁臂310的转动轴线到下锁臂310与第一门板110的转动轴线的距离。当上锁臂210转过角度A时，可以带动下锁臂310转过角度B，角度B大于角度A，更利于时下锁臂310在第一门板110开启时，更快更好的收回至第一门板110范围内，被第一门板110挡住，不会凸出于第一门板110与第二门板120之间的进出通道内，妨碍人员或货物的进出。

第一信号部312、第四信号部222分别与电梯控制器电性连接，第二信号部322与第三信号部212电性连接。当第一门板110与第二门板120正常关闭，如图2所示，上门锁与上锁座220锁合，第三信号部212与第四信号部222接触导通，并且下门锁与下锁座320锁合，第一信号部312与第二信号部322接触导通，此时，第一信号部312、第二信号部322、第三信号部212与第四信号部222串联导通，电梯控制器认为第一门板110与第二门板120已关闭锁合，不阻止电梯上下运行；当第一门板110与第二门板120关闭时夹住异物，如图3所示，由于机械惯性，上门锁与上锁座220有可能已经锁合，第三信号部212与第四信号部222接触导通，但是由于下门锁与下锁座320相错开、不能锁合，第一信号部312与第二信号部322分离断开，此时，第一信号部312、第二信号部322、第三信号部212与第四信号部222之间存在断路，电梯控制器认为第一门板110与第二门板120未关闭锁合，禁止电梯上下运动。由于为了隐藏第一门板110和第二门板120的驱动装置，第一门板110和第二门板120一般采用顶部吊挂的方式安装于轿厢上，上门锁和上锁座220位于第一门板110和第二门板120的顶部，当第一门板110和第二门板120夹住异物时，在驱动力和惯性作用下上门锁和上锁座220仍可以锁合，第三信号部212和第四信号部222接触导通，此时第一门板110和第二门板120之间的间距上小下大，形成类似“八”字型的倾斜，在设置了下门锁与下锁座320之后，当第一门板110和第二门板120夹住异物时，下门锁和下锁座320不能锁合，第一信号部312和第二信号部322不能接触导通，电梯控制器禁止电梯上下运动，防止第一门板110和第二门板120之间夹住异物时电梯仍能上下运行，提高安全性。

如图1所示，当第一门板110与第二门板120关闭时，下锁臂310逆时针转动从上往下靠近下锁扣321，当下锁臂310与下锁座320锁合时，第一信号部312高于第二信号部322，第一信号部312向下的一面与第二信号部322向上的一面相接触导通，方便第一信号部312与第二信号部322的接触配合，当下锁臂310不能正常下落与下锁座320锁合时，第一信号部312与第二信号部322分离断开，方便操作。下锁臂310的第二端的端面具有缓冲斜面，下锁槽311位于缓冲斜面与下锁臂310的转动轴之间。当第一门板110与第二门板120关闭时，下锁臂310逆时针转动从上往下靠近下锁扣321，如果第一门板110和第二门板120之间夹住异物，第一门板110和第二门板120之间的间距上小下大，形成类似“八”字型的倾斜，如图3所示，下锁臂310也会随着第一门板110略有倾斜，此时下锁扣321抵住缓冲斜面，更利于阻挡下锁臂310下滑与下锁扣321锁合，即使所夹住的异物比较小，也会由于缓冲斜面的低档，使第一信号部312与第二信号部322分离断开，电梯控制器禁止电梯上下运行，进一步提高安全性。

不限于本实施例，下锁臂也可以滑动安装，只要满足第一门板开启时，下锁臂回收于第一门板内，不外露于电梯门口通道就可以。

不限于本实施例，上锁座也可以安装于轿厢上或第二门板上。

本实施例中，第一门板与第二门板向双侧开合，但不限于本实施例，在单侧开门的电梯上，下锁座也可以设置在电梯井的侧壁或轿厢上。

本实施例中，第二信号部与第三信号部电信连接；但不限于本实施例，也可以是第一信号部与第四信号部电信连接，只要保证电梯门正常闭合时，第一信号部、第二信号部、第三信号部与第四信号部为串联即可。

实施例二

实施例二为应用实施例一电梯的门锁结构的电梯，电梯还包括有轿厢、电梯控制器，轿厢设置于电梯井内，电梯控制器控制轿厢的运行；其中，轿厢门口处设有第一门板或第二门板，或者，电梯井的侧壁的开口处设有第一门板或第二门板。

实施例三

一种电梯控制方法，在第一门板的顶部设置上门锁，在电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板上设置相对应的上锁座；在第一门板的底部设置下门锁，在电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板上设置下锁座，下门锁包括下锁臂和第一信号部，下锁臂转动或滑动地安装于第一门板上，第一信号部设于下锁臂的一端，下锁座上设置第二信号部，第一信号部和第二信号部分别与电梯控制器电性连接；当第一门板闭合时，下锁臂与下锁扣相锁合，并且第一信号部与第二信号部相接触导通，电梯控制器允许电梯轿厢上下运行，当第一门板未闭合时，下锁臂与下锁扣相错开，并且第一信号部与第二接触器相分离断开，电梯控制器禁止电梯轿厢上下运行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯门锁结构，其特征在于，包括，下门锁、下锁座，第一门板的顶部设有上门锁，电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板的顶部设有相应的上锁座；第一门板的底部设有下门锁，电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板的底部设有下锁座，下门锁包括有下锁臂，下锁臂转动或滑动地安装于第一门板上，下锁臂的一端设有第一信号部，下锁座上设有第二信号部，第一信号部和第二信号部分别与电梯控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述下锁臂的第一端转动地安装于所述第一门板下部，所述下锁臂的第二端设有开口向下的下锁槽，所述下锁座包括有下锁扣，当所述第一门板关闭时，所述下锁扣嵌入所述下锁槽内。

3.根据权利要求2所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述下锁臂的第二端的端面具有缓冲斜面，所述下锁槽位于所述缓冲斜面与所述下锁臂的转动轴之间。

4.根据权利要求2所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述上门锁包括有上锁臂，所述上锁臂的第一端转动地安装于第一门板，所述上锁臂的第二端设有开口向下的上锁槽，所述上锁座包括有上锁扣，所述上锁槽与所述上锁扣相配合；

所述下锁臂的第一端还设有连杆，所述连杆下端与所述下锁臂的第一端转动连接，所述连杆的上端与所述上锁臂的第一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述连杆相对于所述上锁臂的转动轴线到所述上锁臂相对于所述第一门板的转动轴线的距离，大于所述连杆相对于所述下锁臂的转动轴线到所述下锁臂相对于所述第一门板的转动轴线的距离。

6.根据权利要求4所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述上锁臂的第二端还设有第三信号部，所述上锁座还设有第四信号部，第三信号部与第四信号部分别与电梯控制器电性连接，

其中，当上锁臂和上锁扣相锁合时，第三信号部与第四信号部相接触导通，当上锁臂和上锁扣未锁合时，第三信号部与第四信号部相分离。

7.根据权利要求6所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述第二信号部与所述第三信号部电性连接或所述第一信号部与所述第四信号部电信连接；

当所述第一信号部与所述第二信号部接触导通，并且所述第三信号部与所述第四信号部接触导通时，所述第一信号部、所述第二信号部、所述第三信号部与所述第四信号部串联。

8.根据权利要求1至7任一所述的电梯门锁结构，其特征在于，所述第一门板靠近所述下锁座一侧的边沿为闭合沿，所述下锁臂转动至第一位置时，所述下锁臂的第二端越过所述闭合沿向所述下锁座伸出；所述下锁臂转动至第二位置时，所述下锁臂的第二端收回至所述闭合沿靠近所述第一门板的一侧。

9.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的电梯门锁结构，还包括有轿厢、电梯控制器，轿厢设置于电梯井内，电梯控制器控制轿厢的运行；

其中，轿厢门口处设有第一门板或第二门板，或者，电梯井的侧壁的开口处设有第一门板或第二门板。

10.一种电梯控制方法，其特征在于，在第一门板的顶部设置上门锁，在电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板上设置相对应的上锁座；

在第一门板的底部设置下门锁，在电梯井的侧壁或轿厢上或第二门板上设置下锁座，下门锁包括下锁臂和第一信号部，下锁臂转动或滑动地安装于第一门板上，第一信号部设于下锁臂的一端，下锁座上设置第二信号部，第一信号部和第二信号部分别与电梯控制器电性连接；

当第一门板闭合时，下锁臂与下锁扣相锁合，并且第一信号部与第二信号部相接触导通，电梯控制器允许电梯轿厢上下运行，当第一门板未闭合时，下锁臂与下锁扣相错开，并且第一信号部与第二接触器相分离断开，电梯控制器禁止电梯轿厢上下运行。