CN105217051A - 无人机单相机多角度拍摄支撑装置 - Google Patents

无人机单相机多角度拍摄支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105217051A
CN105217051A CN201510724965.XA CN201510724965A CN105217051A CN 105217051 A CN105217051 A CN 105217051A CN 201510724965 A CN201510724965 A CN 201510724965A CN 105217051 A CN105217051 A CN 105217051A
Authority
CN
China
Prior art keywords
attaching parts
steering wheel
motor
camera
camera support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510724965.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105217051B (zh
Inventor
谭骏翔
左正立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Remote Sensing and Digital Earth of CAS
Original Assignee
Institute of Remote Sensing and Digital Earth of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Remote Sensing and Digital Earth of CAS filed Critical Institute of Remote Sensing and Digital Earth of CAS
Priority to CN201510724965.XA priority Critical patent/CN105217051B/zh
Publication of CN105217051A publication Critical patent/CN105217051A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105217051B publication Critical patent/CN105217051B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，连接件一、连接件二分别与框架的两个短边件铰链，舵机一固定在连接件一上，舵机二固定在框架的长边件中部，固定板两端分别与连接件一、连接件二顶部连接，固定板用于连接无人机底部，相机支架两端分别与框架的两个长边件铰链，且相机支架的一端与舵机二连接，单相机固定在相机支架上，所述控制装置连接电机一、电机二，电机一、电机二分别连接舵机一、舵机二，所述控制装置控制电机一、电机二，其中，电机一驱动舵机一，使舵机一带动连接件一转动；电机二驱动舵机二，使舵机二带动相机支架二转动，从而使单相机在相机支架上实现多角度拍摄。本发明效率高，能自动控制调节相机拍摄角度，拍摄角度多。

Description

无人机单相机多角度拍摄支撑装置
技术领域
本发明属于一种无人机，具体涉及一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置。
背景技术
以往的无人机相机拍摄固定架，能将相机固定在无人机上，无人机起飞后，相机能稳定获取地面数据。但这种固定架还存在不足：其一是拍摄的角度不能调整；其二是即使能手动调整拍摄角度，也不能获得多角度拍摄；其三是手动调整拍摄角度，不能自动控制，视场覆盖面小，不能根据需要获取手机；费时费工，效率低下；其四是手动调整拍摄角度，费时费工，效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，其工作效率高，能自动控制调节相机拍摄角度，且视场覆盖面大，拍摄角度多，能根据地形地貌的特殊要求预先设计后实现自动拍摄。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机一、电机二、舵机一、舵机二、相机支架、连接件一、连接件二、固定板，所述连接件一、连接件二分别与框架的两个短边件铰链，舵机一固定在连接件一上，舵机二固定在框架的长边件中部，固定板两端分别与连接件一、连接件二顶部连接，固定板用于连接无人机底部，相机支架两端分别与框架的两个长边件铰链，且相机支架的一端与舵机二连接，单相机固定在相机支架上，所述控制装置连接电机一、电机二，电机一、电机二分别连接舵机一、舵机二，所述控制装置控制电机一、电机二，其中，电机一驱动舵机一，使舵机一带动连接件一转动；电机二驱动舵机二，使舵机二带动相机支架二转动，从而使单相机在相机支架上实现多角度拍摄。
其中，所述舵机一包括齿轮、扇形齿轮、支撑架一，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过轴与电机一连接，扇形齿轮通过转轴与框架固定连接，电机一固定在支撑架一上，支撑架一固定在连接件一上，连接件一下部设有凸起，当连接件一旋转时，通过连接件一下部的凸起与框架接触实现连接件一的旋转限位；所述舵机二包括齿轮、扇形齿轮、支撑架二，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮轴与电机二连接，扇形齿轮与相机支架固定连接；所述扇形齿轮底部为圆弧形，上部为扇形，且扇形张角为76度至80度，电机二与支撑架二连接，支撑架二与框架连接，所述扇形齿轮顺时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二顶部，所述扇形齿轮逆时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二底部。
其中，所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装连接件一或连接二的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件中部均设有用于安装相机支架的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在没有连接舵机二的长边件上，设有U形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机支架。
其中，所述相机支架包括L形件一、L形件二、L形件三、L形件四、U形件，所述U形件一端与L形件二连接，L形件二与L形件一连接，所述U形件另一端的延长部分与L形件四连接，L形件四与L形件三连接。
其中，所述连接件一的纵向截面形状为L型，连接件一底部与框架、舵机一铰链，连接件一中部设有两个椭圆形孔，连接件一顶部与固定板连接；连接件二的纵向截面形状为L型，连接件二底部与框架铰链，连接件二中部设有一个椭圆形孔，连接件二顶部与固定板连接。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
1、工作效率高，能自动控制调节相机拍摄角度。
2、视场覆盖面大，拍摄角度多，能根据地形地貌的特殊要求预先设计后实现自动拍摄。
附图说明
图1为本发明总体结构的示意图；
图2为本发明舵机一的放大示意图；
图3为本发明舵机二的放大示意图；
图4为本发明齿轮的放大示意图；
图5为本发明扇形齿轮的放大示意图；
图6为本发明框架俯视图的示意图；
图7为本发明框架主视图的示意图；
图8为本发明框架后视图的示意图；
图9为本发明框架的左视图；
图10为本发明框架的右视图；
图11为本发明相机支架的放大示意图；
图12为本发明连接件一的放大示意图；
图13为本发明连接件二的放大示意图。
图中，1、舵机一；2、舵机二；3、框架；4、相机支架；5、连接件一；6、连接件二；7、固定板；8、齿轮；9、扇形齿轮；10、支撑架一；11、支撑架二；12、长边件；13、短边件；14、L形件一；15、L形件二；16、L形件三；17、L形件四；18、U形件；19、电机一；20、电机二；21、相机支架顺时针旋转方向；22、连接件一顺时针旋转方向；23、凸起。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-13：
本发明的一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机一、电机二、舵机一、舵机二、相机支架、连接件一、连接件二、固定板，所述连接件一、连接件二分别与框架的两个短边件铰链，舵机一固定在连接件一上，舵机二固定在框架的长边件中部，固定板两端分别与连接件一、连接件二顶部连接，固定板用于连接无人机底部，相机支架两端分别与框架的两个长边件铰链，且相机支架的一端与舵机二连接，单相机固定在相机支架上，所述控制装置连接电机一、电机二，电机一、电机二分别连接舵机一、舵机二，所述控制装置控制电机一、电机二，其中，电机一驱动舵机一，使舵机一带动连接件一转动；电机二驱动舵机二，使舵机二带动相机支架二转动，从而使单相机在相机支架上实现多角度拍摄。
控制装置为单片机、微处理器或计算机。
所述舵机一包括齿轮、扇形齿轮、支撑架一，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过轴与电机一连接，扇形齿轮通过转轴与框架固定连接，电机一固定在支撑架一上，支撑架一固定在连接件一上，连接件一下部设有凸起，当连接件一旋转时，通过连接件一下部的凸起与框架接触实现连接件一的旋转限位；所述舵机二包括齿轮、扇形齿轮、支撑架二，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮轴与电机二连接，扇形齿轮与相机支架固定连接；所述扇形齿轮底部为圆弧形，上部为扇形，且扇形张角为76度至80度，电机二与支撑架二连接，支撑架二与框架连接，所述扇形齿轮顺时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二顶部，所述扇形齿轮逆时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二底部。
所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装连接件一或连接二的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件中部均设有用于安装相机支架的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在没有连接舵机二的长边件上，设有U形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机支架。
所述相机支架包括L形件一、L形件二、L形件三、L形件四、U形件，所述U形件一端与L形件二连接，L形件二与L形件一连接，所述U形件另一端的延长部分与L形件四连接，L形件四与L形件三连接。
所述连接件一的纵向截面形状为L型，连接件一底部与框架、舵机一铰链，连接件一中部设有两个椭圆形孔，连接件一顶部与固定板连接；连接件二的纵向截面形状为L型，连接件二底部与框架铰链，连接件二中部设有一个椭圆形孔，连接件二顶部与固定板连接。
当连接件一、连接件二垂直于框架时，单相机固定在相机支架上，单相机垂直于地面，即获得第一个角度的拍摄视场。
当连接件一、连接件二垂直于框架时，单相机固定在相机支架上，控制装置控制舵机二，使相机支架顺时针旋转，相机支架通过扇形齿轮限位停止，见附图1，此时，即获得第二个角度的拍摄视场。
见附图1，当连接件一、连接件二垂直于框架时，单相机固定在相机支架上，控制装置控制舵机二，使相机支架逆时逆旋转，相机支架通过扇形齿轮限位停止，此时，即获得第三个角度的拍摄视场。
见附图1，当控制装置控制舵机一，使连接件一、连接件二顺时针旋转，通过凸起使连接件一、连接件二停止，单相机固定在相机支架上，此时，即获得第四个角度的拍摄视场。
见附图1，当控制装置控制舵机一，使连接件一、连接件二顺时针旋转，单相机固定在相机支架上，然后控制装置再控制脱机二，使相机支架顺时针旋转，此时，即获得第五个角度的拍摄视场。
见附图1，当控制装置控制舵机一，使连接件一、连接件二顺时针旋转，通过凸起使连接件一、连接件二停止，单相机固定在相机支架上，然后控制装置再控制脱机二，使相机支架逆时针旋转，相机支架通过扇形齿轮限位停止，此时，即获得第六个角度的拍摄视场。
见附图1，当控制装置控制舵机一，使连接件一、连接件二逆时针旋转，通过凸起使连接件一、连接件二停止，单相机固定在相机支架上，此时，即获得第七个角度的拍摄视场。
见附图1，当控制装置控制舵机一，使连接件一、连接件二逆时针旋转，通过凸起使连接件一、连接件二停止，单相机固定在相机支架上，然后控制装置再控制脱机二，使相机支架顺时针旋转，相机支架通过扇形齿轮限位停止，此时，即获得第八个角度的拍摄视场。
见附图1，当控制装置控制舵机一，使连接件一、连接件二逆时针旋转，通过凸起使连接件一、连接件二停止，单相机固定在相机支架上，然后控制装置再控制脱机二，使相机支架逆时针旋转，相机支架通过扇形齿轮限位停止，此时，即获得第九个角度的拍摄视场。
将连接件一下部的凸起向上或向下移动，以及将支撑架二的宽度放大或缩小，能获得更多角度的拍摄视场。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：包括框架、控制装置、电机一、电机二、舵机一、舵机二、相机支架、连接件一、连接件二、固定板，所述连接件一、连接件二分别与框架的两个短边件铰链，舵机一固定在连接件一上，舵机二固定在框架的长边件中部，固定板两端分别与连接件一、连接件二顶部连接，固定板用于连接无人机底部，相机支架两端分别与框架的两个长边件铰链，且相机支架的一端与舵机二连接，单相机固定在相机支架上，所述控制装置连接电机一、电机二，电机一、电机二分别连接舵机一、舵机二，所述控制装置控制电机一、电机二，其中，电机一驱动舵机一，使舵机一带动连接件一转动；电机二驱动舵机二，使舵机二带动相机支架二转动，从而使单相机在相机支架上实现多角度拍摄。
2.如权利要求1所述的一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：所述舵机一包括齿轮、扇形齿轮、支撑架一，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过轴与电机一连接，扇形齿轮通过转轴与框架固定连接，电机一固定在支撑架一上，支撑架一固定在连接件一上，连接件一下部设有凸起，当连接件一旋转时，通过连接件一下部的凸起与框架接触实现连接件一的旋转限位；所述舵机二包括齿轮、扇形齿轮、支撑架二，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮轴与电机二连接，扇形齿轮与相机支架固定连接；所述扇形齿轮底部为圆弧形，上部为扇形，且扇形张角为76度至80度，电机二与支撑架二连接，支撑架二与框架连接，所述扇形齿轮顺时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二顶部，所述扇形齿轮逆时针旋转时，扇形齿轮的限位是依靠扇形齿轮底部顶在支撑架二底部。
3.如权利要求1所述的一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装连接件一或连接二的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件中部均设有用于安装相机支架的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在没有连接舵机二的长边件上，设有U形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机支架。
4.如权利要求1所述的一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：所述相机支架包括L形件一、L形件二、L形件三、L形件四、U形件，所述U形件一端与L形件二连接，L形件二与L形件一连接，所述U形件另一端的延长部分与L形件四连接，L形件四与L形件三连接。
5.如权利要求1所述的一种无人机单相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：所述连接件一的纵向截面形状为L型，连接件一底部与框架、舵机一铰链，连接件一中部设有两个椭圆形孔，连接件一顶部与固定板连接；连接件二的纵向截面形状为L型，连接件二底部与框架铰链，连接件二中部设有一个椭圆形孔，连接件二顶部与固定板连接。
CN201510724965.XA 2015-10-29 2015-10-29 无人机单相机多角度拍摄支撑装置 Expired - Fee Related CN105217051B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510724965.XA CN105217051B (zh) 2015-10-29 2015-10-29 无人机单相机多角度拍摄支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510724965.XA CN105217051B (zh) 2015-10-29 2015-10-29 无人机单相机多角度拍摄支撑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105217051A true CN105217051A (zh) 2016-01-06
CN105217051B CN105217051B (zh) 2017-07-07

Family

ID=54986431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510724965.XA Expired - Fee Related CN105217051B (zh) 2015-10-29 2015-10-29 无人机单相机多角度拍摄支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105217051B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105487261A (zh) * 2016-01-26 2016-04-13 京东方科技集团股份有限公司 一种用于眼镜中的多角度拍照设备和包括该设备的眼镜
CN109808909A (zh) * 2019-02-15 2019-05-28 西安勺子智能科技有限公司 基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置及挂载方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002277245A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Tamagawa Seiki Co Ltd 空間安定装置
CN102556359A (zh) * 2010-12-28 2012-07-11 中国科学院沈阳自动化研究所 无人机机载航拍稳像云台
WO2013033925A1 (zh) * 2011-09-09 2013-03-14 深圳市大疆创新科技有限公司 小型无人飞行器用两轴云台及小型无人飞行器用三轴云台
CN203094459U (zh) * 2012-12-25 2013-07-31 天津三爻航空航天科技发展有限公司 一种新型固定翼正摄三轴云台
CN203996915U (zh) * 2014-06-07 2014-12-10 珠海羽人飞行器有限公司 三轴自稳定云台
CN204056311U (zh) * 2014-10-11 2014-12-31 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 一种增稳云台结构
CN104508346A (zh) * 2013-12-10 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 非正交轴载体

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002277245A (ja) * 2001-03-16 2002-09-25 Tamagawa Seiki Co Ltd 空間安定装置
CN102556359A (zh) * 2010-12-28 2012-07-11 中国科学院沈阳自动化研究所 无人机机载航拍稳像云台
WO2013033925A1 (zh) * 2011-09-09 2013-03-14 深圳市大疆创新科技有限公司 小型无人飞行器用两轴云台及小型无人飞行器用三轴云台
CN203094459U (zh) * 2012-12-25 2013-07-31 天津三爻航空航天科技发展有限公司 一种新型固定翼正摄三轴云台
CN104508346A (zh) * 2013-12-10 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 非正交轴载体
CN203996915U (zh) * 2014-06-07 2014-12-10 珠海羽人飞行器有限公司 三轴自稳定云台
CN204056311U (zh) * 2014-10-11 2014-12-31 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 一种增稳云台结构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105487261A (zh) * 2016-01-26 2016-04-13 京东方科技集团股份有限公司 一种用于眼镜中的多角度拍照设备和包括该设备的眼镜
WO2017128692A1 (zh) * 2016-01-26 2017-08-03 京东方科技集团股份有限公司 一种用于眼镜中的多角度拍照设备和包括该设备的眼镜
US9948845B2 (en) 2016-01-26 2018-04-17 Boe Technology Group Co., Ltd. Device for multi-angle photographing in eyeglasses and eyeglasses including the device
CN109808909A (zh) * 2019-02-15 2019-05-28 西安勺子智能科技有限公司 基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置及挂载方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105217051B (zh) 2017-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107613060B (zh) 电子设备
CN203933810U (zh) 电动旋转摄像头结构
CN105292509A (zh) 无人机双相机多角度拍摄支撑装置
CN104539830A (zh) 一种全角度旋转的摄像装置
CN105217051A (zh) 无人机单相机多角度拍摄支撑装置
CN104967403A (zh) 一种卷盘喷灌机太阳能电池板伸展机构
CN103684479A (zh) 通信设备中射频模块的安装装置
CN203482529U (zh) 维护窗密封界面锁紧装置
CN205738134U (zh) 一种两自由度云台
CN202992554U (zh) 多功能万向可视遥控云台
CN209351595U (zh) 一种巡检无人机控制系统
CN208292178U (zh) 一种机电安装用的设备翻转装置
CN205249333U (zh) 用于户外的太阳能摄像头
CN204906472U (zh) 一种用于智能手机的旋转摄像头机构
CN205356565U (zh) 一种新型全景视频拍摄小车
CN210317937U (zh) 一种自动清洁风扇
CN211040181U (zh) 一种旋转折叠屏装置
CN210088564U (zh) 一种舞台用智能灯光
CN205554625U (zh) 一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置
CN207924344U (zh) 一种摄影灯的挡光板调整装置
CN210509798U (zh) 支撑装置
CN206490748U (zh) 一种可连接单兵设备的便携式头盔摄像机
CN217883570U (zh) 一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置
CN207459503U (zh) 一种电力柜
CN215520338U (zh) 一种建筑工程管理用施工现场围挡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170707

Termination date: 20171029

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee