CN217883570U - 一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置 - Google Patents

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李证吉
许旋
敖绪球
窦伟
万超
刘云南
雷文
管锡东
郭彦彦
张辉
李扬
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Abstract

本实用新型公开了一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,涉及地铁监测技术领域。本实用新型包括移动板、立杆和电动推杆,立杆安装在移动板上表面,立杆上表面设置有安装槽,电动推杆设置在安装槽内部,电动推杆上表面装嵌有安装块,安装块内部安装有电源,安装块上表面安装有太阳能板,安装块一表面设置有放置槽,放置槽内部安装有摄像头,摄像头与放置槽之间活动连接,放置槽两侧均设置有定位孔,摄像头两相对表面均安装有定位板。本实用新型通过电动推杆和滑轮结构,方便根据后期的需求对摄像头的位置进行相应的调整,达到更好地监测效果,提高装置的使用灵活性,避免出现局限性的问题。

Description

一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置
技术领域
本实用新型属于地铁监测技术领域,特别是涉及一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置。
背景技术
现有技术中,地铁沿线可视化监测装置其结构一般较为单一,安装较为固定,不方便根据后期的需求进行调整,导致其使用灵活性较差,存在一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,解决现有的灵活性较差的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,包括移动板、立杆和电动推杆,所述立杆安装在移动板上表面,所述立杆上表面设置有安装槽,所述电动推杆设置在安装槽内部,方便根据后期的需求对摄像头的位置进行相应的调整,达到更好地监测效果,提高装置的使用灵活性,避免出现局限性的问题,所述电动推杆上表面装嵌有安装块,所述安装块内部安装有电源,所述安装块上表面安装有太阳能板,所述安装块一表面设置有放置槽,所述放置槽内部安装有摄像头,所述摄像头与放置槽之间活动连接,所述放置槽两侧均设置有定位孔,所述摄像头两相对表面均安装有定位板。
进一步地,两个所述定位板一表面均安装有定位杆,两个所述定位杆一端分别贯穿两个定位板一表面,两个所述定位杆一端分别与两个定位孔之间卡接配合,两个所述定位杆周侧面分别与两个定位板之间滑动配合。
进一步地,两个所述定位杆另一端均安装有拉板,两个所述拉板一表面分别与两个定位板一表面之间安装有复位弹簧,所述复位弹簧缠绕在定位杆周侧面,方便摄像头的拆卸和安装,便于后期对摄像头的维护和更换。
进一步地,所述太阳能板上表面周侧均安装有固定螺栓,所述太阳能板通过固定螺栓与安装块之间相固定,便于在装置不使用时置于室外,吸收太阳能,所述安装块两相对表面均安装有延伸板。
进一步地,两个所述延伸板一表面均贯穿有导向杆,两个所述导向杆周侧面与分别与两个延伸板之间滑动配合,两个所述导向杆一端与移动板上表面相连接。
进一步地,所述移动板上表面两端均设置有安装孔,两个所述安装孔内部均安装有固定杆,所述固定杆一端与地面之间相互配合,方便在装置使用时固定其位置,保证使用时的稳定性,所述固定杆周侧面与安装孔之间滑动配合。
进一步地,所述移动板下表面周侧均安装有支撑杆,所述支撑杆一端安装有滑轮,所述滑轮为万向轮,方便装置的移动。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过电动推杆和滑轮结构,方便根据后期的需求对摄像头的位置进行相应的调整,达到更好地监测效果,提高装置的使用灵活性,避免出现局限性的问题。
2、本实用新型通过放置槽、定位板和定位孔结构,方便摄像头的拆卸和安装,便于后期对摄像头的维护和更换,同时通过固定杆结构,方便在装置使用时固定其位置,保证使用时的稳定性。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置的后视结构示意图;
图3为本实用新型一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置的前视结构示意图;
图4为本实用新型一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置的俯视结构示意图;
图5为本实用新型一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置的右视结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、移动板;2、立杆;3、安装槽;4、电动推杆;5、安装块;6、太阳能板;7、固定螺栓;8、放置槽;9、摄像头;10、定位板;11、定位杆;12、复位弹簧;13、拉板;14、延伸板;15、导向杆;16、安装孔;17、固定杆;18、支撑杆;19、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一:
请参阅图1-图5所示,本实用新型为一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,包括移动板1、立杆2和电动推杆4,立杆2安装在移动板1上表面,立杆2上表面设置有安装槽3,电动推杆4设置在安装槽3内部,方便根据后期的需求对摄像头9的位置进行相应的调整,达到更好地监测效果,提高装置的使用灵活性,避免出现局限性的问题,电动推杆4上表面装嵌有安装块5,安装块5内部安装有电源,安装块5上表面安装有太阳能板6,安装块5一表面设置有放置槽8,放置槽8内部安装有摄像头9,摄像头9与放置槽8之间活动连接,放置槽8两侧均设置有定位孔,摄像头9两相对表面均安装有定位板10,移动板1下表面周侧均安装有支撑杆18,支撑杆18一端安装有滑轮19,滑轮19为万向轮,方便装置的移动。
移动板1上表面两端均设置有安装孔16,两个安装孔16内部均安装有固定杆17,固定杆17一端与地面之间相互配合,方便在装置使用时固定其位置,保证使用时的稳定性,固定杆17周侧面与安装孔16之间滑动配合。
两个定位板10一表面均安装有定位杆11,两个定位杆11一端分别贯穿两个定位板10一表面,两个定位杆11一端分别与两个定位孔之间卡接配合,两个定位杆11周侧面分别与两个定位板10之间滑动配合。
两个定位杆11另一端均安装有拉板13,两个拉板13一表面分别与两个定位板10一表面之间安装有复位弹簧12,复位弹簧12缠绕在定位杆11周侧面,方便摄像头9的拆卸和安装,便于后期对摄像头9的维护和更换。
太阳能板6上表面周侧均安装有固定螺栓7,太阳能板6通过固定螺栓7与安装块5之间相固定,便于在装置不使用时置于室外,吸收太阳能,安装块5两相对表面均安装有延伸板14。
两个延伸板14一表面均贯穿有导向杆15,两个导向杆15周侧面与分别与两个延伸板14之间滑动配合,两个导向杆15一端与移动板1上表面相连接。
实施例二:
请参阅图1-图5所示,本实用新型为一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,优选地,电动推杆4的型号为IP40X,其使用方法为:首先通过滑轮19移动至合适位置,而后通过电动推杆4,方便根据后期的需求对摄像头9的位置进行相应的调整,达到更好地监测效果,提高装置的使用灵活性,避免出现局限性的问题,在装置不使用时置于室外,通过太阳能板6吸收太阳能,减少能源消耗,通过放置槽8、定位板10和定位孔结构,方便摄像头9的拆卸和安装,便于后期对摄像头9的维护和更换,同时通过固定杆17结构,方便在装置使用时固定其位置,保证使用时的稳定性。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,包括移动板(1)、立杆(2)和电动推杆(4),其特征在于:所述立杆(2)安装在移动板(1)上表面,所述立杆(2)上表面设置有安装槽(3),所述电动推杆(4)设置在安装槽(3)内部,所述电动推杆(4)上表面装嵌有安装块(5),所述安装块(5)内部安装有电源,所述安装块(5)上表面安装有太阳能板(6),所述安装块(5)一表面设置有放置槽(8),所述放置槽(8)内部安装有摄像头(9),所述摄像头(9)与放置槽(8)之间活动连接,所述放置槽(8)两侧均设置有定位孔,所述摄像头(9)两相对表面均安装有定位板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,其特征在于,两个所述定位板(10)一表面均安装有定位杆(11),两个所述定位杆(11)一端分别贯穿两个定位板(10)一表面,两个所述定位杆(11)一端分别与两个定位孔之间卡接配合,两个所述定位杆(11)周侧面分别与两个定位板(10)之间滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,其特征在于,两个所述定位杆(11)另一端均安装有拉板(13),两个所述拉板(13)一表面分别与两个定位板(10)一表面之间安装有复位弹簧(12),所述复位弹簧(12)缠绕在定位杆(11)周侧面。
4.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,其特征在于,所述太阳能板(6)上表面周侧均安装有固定螺栓(7),所述太阳能板(6)通过固定螺栓(7)与安装块(5)之间相固定,所述安装块(5)两相对表面均安装有延伸板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,其特征在于,两个所述延伸板(14)一表面均贯穿有导向杆(15),两个所述导向杆(15)周侧面与分别与两个延伸板(14)之间滑动配合,两个所述导向杆(15)一端与移动板(1)上表面相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,其特征在于,所述移动板(1)上表面两端均设置有安装孔(16),两个所述安装孔(16)内部均安装有固定杆(17),所述固定杆(17)一端与地面之间相互配合,所述固定杆(17)周侧面与安装孔(16)之间滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种基于测量机器人的基坑周边地铁沿线可视化监测装置,其特征在于,所述移动板(1)下表面周侧均安装有支撑杆(18),所述支撑杆(18)一端安装有滑轮(19),所述滑轮(19)为万向轮。
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