CN105216979A - 锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。在国民经济的许多行业中民用无人机将得到应用，部分城市的水面上将会出现用PE塑料浮箱、PIN芯材、木塑发泡板多种浮力材料建造的水上无人机停机平台。水上无人机停机平台上的无人机停机平台通信装置通过无线电波与无人机通信装置互联、互通。在水上无人机停机平台的木塑发泡板的中部的上面安装锂电供电的激光发射器甲和激光发射器乙，激光发射器甲和激光发射器乙分别向夜空中发射不同颜色的光束，使人们通过观察不同颜色的光束得知水上无人机停机平台在水面上的所在位置。

Description

锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台

技术领域

本发明涉及锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。

背景技术

民用无人机体积较小、重量一般只有数百克到数千克。民用无人机的停机平台的面积只需要数平方米到数十平方米，但由于民用无人机将广泛应用于城市管理、城乡快递、绿化养护、送餐服务、城市环保、广告宣传等许多的民用领域，无人机停机场地将是一个大问题。

在城市的市区和郊区的陆地上，已经很难划出成片的土地作为无人机停机场地，在无人机停机位置上的众多的无人机中要找出属于自己的无人机，也是一件不容易做到的事。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台。

用环保的浮力材料建造水上无人机停机平台。在PE塑料浮箱的内部填充EPS浮力泡沫，在PE塑料浮箱的上面安装PIN芯材，在PIN芯材的上面安装木塑发泡板，EPS浮力泡沫、PE塑料浮箱、PIN芯材和木塑发泡板的密度都小于1，都是在水体中能提供浮力的浮力材料，浮力材料在水体中产生的浮力可以承载放置在浮力材料上面的重物。在PE塑料浮箱、PIN芯材和木塑发泡板的侧面外和底面外安装保护层，保护层是玻璃纤维保护层或不锈钢薄板保护层或镀锌铁板保护层或防水绳编织网袋保护层，保护层既有保护作用，也有固定作用。在水上无人机停机平台的木塑发泡板的后部的上面安装锂离子电池储存间，在锂离子电池储存间里安装锂离子电池，在锂离子电池储存间的上面安装总控制室，在总控制室内安装电子计算机，在总控制室的上面安装无人机停机平台通信装置。锂离子电池向电子计算机和无人机停机平台通信装置供电。无人机停机平台通信装置通过无线电波与无人机顶部的无人机通信装置进行信息的互联、互通，在木塑发泡板的中部的上面安装全固态的激光发射器甲和全固态的激光发射器乙，全固态激光发射器比传统激光发射器体积小、效率高、寿命长、光束质量好、波长短、可靠性好、无污染、运输和使用方便，锂离子电池向激光发射器甲和激光发射器乙分别供电，激光发射器甲和激光发射器乙分别接受无人机停机平台通信装置发来的发射激光光束的无线指令，分别向夜空中发射红色光束或绿色光束或蓝色光束，给水岸上的人指示无人机停机平台所在的位置，向空中飞行的无人机告示无人机停机平台上的安全状况。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由EPS浮力泡沫2、PE塑料浮箱3、PIN芯材4、木塑发泡板5、保护层6、无人机7、无人机通信装置8、锂离子电池9、总控制室10、电子计算机11、无人机停机平台通信装置12、激光发射器甲13、激光发射器乙14、导电线15、电动推进装置16组成锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台1；

在水面17上的水上无人机停机平台1内的PE塑料浮箱3的上面安装PIN芯材4，在PIN芯材4的上面安装木塑发泡板5，在PE塑料浮箱3、PIN芯材4和木塑发泡板5的侧面外和底面外安装保护层6，在水上无人机停机平台1的木塑发泡板5的后部的上面安装锂离子电池储存间，在锂离子电池储存间内安装锂离子电池9，在锂离子电池储存间的上面安装总控制室10，在总控制室10内安装电子计算机11，在总控制室10的上部安装无人机停机平台通信装置12，在木塑发泡板5的尾部的上面安装电动推进装置16，在木塑发泡板5的的上面中部分别安装激光发射器甲13和激光发射器乙14；

锂离子电池9通过导电线15与电动推进装置16连接，锂离子电池9通过导电线15与激光发射器甲13连接，锂离子电池9通过导电线15与激光发射器乙14连接，锂离子电池9通过导电线15与电子计算机11连接，电子计算机11通过导电线15与无人机停机平台通信装置12连接，无人机停机平台通信装置12通过无线电波与无人机7顶部的无人机通信装置8互联、互通。

激光发射器甲13和激光发射器乙14是全固态红色光束激光发射器或全固态绿色光束激光发射器或全固态蓝色光束激光发射器或全固态紫色光束激光发射器。

保护层6是玻璃纤维保护层或不锈钢薄板保护层或镀锌铁板保护层或防水绳编织网袋保护层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：①激光发射器甲和激光发射器乙分别发出红色光束或绿色光束或蓝色光束，向水岸上的人指示无人机停机平台的所在位置，便于人们找到属于自己的无人机停机平台。②激光发射器甲和激光发射器乙分别发出红色光束或绿色光束或蓝色光束，向空中飞行的无人机告示无人机停机平台上的停机空位和停机安全状况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

在国民经济的许多行业中民用无人机将大量得到应用，部分城市的水面上将会出现用PE塑料浮箱、PIN芯材、木塑发泡板多种浮力材料建造的水上无人机停机平台。水上无人机停机平台上的无人机停机平台通信装置通过无线电波与无人机通信装置互联、互通。在水上无人机停机平台的木塑发泡板的中部的上面安装锂电供电的激光发射器甲和激光发射器乙，激光发射器甲和激光发射器乙分别向夜空中发射不同颜色的光束，使人们通过观察不同颜色的光束得知水上无人机停机平台在水面上的所在位置。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

由EPS浮力泡沫2、PE塑料浮箱3、PIN芯材4、木塑发泡板5、保护层6、无人机7、无人机通信装置8、锂离子电池9、总控制室10、电子计算机11、无人机停机平台通信装置12、激光发射器甲13、激光发射器乙14、导电线15、电动推进装置16组成锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台1；

在水面17上的水上无人机停机平台1内的PE塑料浮箱3的上面安装PIN芯材4，在PIN芯材4的上面安装木塑发泡板5，在PE塑料浮箱3、PIN芯材4和木塑发泡板5的侧面外和底面外安装保护层6，在水上无人机停机平台1的木塑发泡板5的后部的上面安装锂离子电池储存间，在锂离子电池储存间内安装锂离子电池9，在锂离子电池储存间的上面安装总控制室10，在总控制室10内安装电子计算机11，在总控制室10的上部安装无人机停机平台通信装置12，在木塑发泡板5的尾部的上面安装电动推进装置16，在木塑发泡板5的的上面中部分别安装激光发射器甲13和激光发射器乙14；

锂离子电池9通过导电线15与电动推进装置16连接，锂离子电池9通过导电线15与激光发射器甲13连接，锂离子电池9通过导电线15与激光发射器乙14连接，锂离子电池9通过导电线15与电子计算机11连接，电子计算机11通过导电线15与无人机停机平台通信装置12连接，无人机停机平台通信装置12通过无线电波与无人机7顶部的无人机通信装置8互联、互通。

激光发射器甲13和激光发射器乙14是全固态红色光束激光发射器或全固态绿色光束激光发射器或全固态蓝色光束激光发射器或全固态紫色光束激光发射器。

保护层6是玻璃纤维保护层或不锈钢薄板保护层或镀锌铁板保护层或防水绳编织网袋保护层。

无人机停机平台可以分为水下和水上两个组成部分。水下部分由浮力材料构成，主要作用是提供承载水下和水上两个部分重量的浮力，使整个无人机停机平台漂浮在水面上。浮力材料必须是环保材料，对水体不会造成污染，并具有相当长的使用年限。水下部分的组成有：PE塑料浮箱，在PE塑料浮箱上面安装PIN芯材，在PIN芯材的上面安装木塑发泡板，并在PE塑料浮箱、PIN芯材和木塑发泡板的侧面外和底面外安装保护层，组成浮力体，在水体中提供足够的浮力。水上部分有安装在木塑发泡板的后部的上面的锂离子电池储存间，在锂离子电池储存间内安装锂离子电池，在锂离子电池储存间的上面安装总控制室，在总控制室内安装电子计算机，在总控制室的上面安装无人机停机平台通信装置。在水上无人机停机平台的木塑发泡板中部的上面安装激光发射器甲和激光发射器乙。锂离子电池分别向激光发射器甲、激光发射器乙、电子计算机和无人机停机平台通信装置供电。激光发射器甲和激光发射器乙分别向夜空中发射不同颜色的光束，使人们通过观察不同颜色的光束得知水上无人机停机平台在水面上的所在位置和所有权人，同时方便无人机通过不同颜色的光束的引导安全降落在水上无人机停机平台上停机。

现举出实施例如下：

实施例一：

部分城市的水面上将会出现用PE塑料浮箱、PIN芯材、木塑发泡板多种浮力材料建造的水上无人机停机平台。水上无人机停机平台上安装有无人机停机平台通信装置，无人机的顶部安装有无人机通信装置。无人机停机平台通信装置通过无线电波与无人机通信装置互联、互通。在水上无人机停机平台的木塑发泡板的中部的上面安装锂电供电的激光发射器甲和激光发射器乙，激光发射器甲向夜空中发射红色光束、激光发射器乙向夜空中发射绿色光束，人们通过观察设定的红色光束和绿色光束得知水上无人机停机平台在水面上的所在位置和所有权人，方便无人机通过红色光束和绿色光束的引导安全降落在水上无人机停机平台上停机。

实施例二：

部分城市的水面上将会出现用PE塑料浮箱、PIN芯材、木塑发泡板多种浮力材料建造的水上无人机停机平台。水上无人机停机平台上安装有无人机停机平台通信装置，无人机的顶部安装有无人机通信装置。无人机停机平台通信装置通过无线电波与无人机通信装置互联、互通。在水上无人机停机平台的木塑发泡板的中部的上面安装锂电供电的激光发射器甲和激光发射器乙，激光发射器甲向夜空中发射红色光束、激光发射器乙向夜空中发射蓝色光束，人们通过观察设定的红色光束和蓝色光束得知水上无人机停机平台在水面上的所在位置和所有权人，方便无人机通过红色光束和蓝色光束的引导安全降落在水上无人机停机平台上停机。

Claims (3)

1.锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台，其特征是，由EPS浮力泡沫（2）、PE塑料浮箱（3）、PIN芯材（4）、木塑发泡板（5）、保护层（6）、无人机（7）、无人机通信装置（8）、锂离子电池（9）、总控制室（10）、电子计算机（11）、无人机停机平台通信装置（12）、激光发射器甲（13）、激光发射器乙（14）、导电线（15）、电动推进装置（16）组成锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台；

在水面（17）上的水上无人机停机平台（1）内的PE塑料浮箱（3）的上面安装PIN芯材（4），在PIN芯材（4）的上面安装木塑发泡板（5），在PE塑料浮箱（3）、PIN芯材（4）和木塑发泡板（5）的侧面外和底面外安装保护层（6），在水上无人机停机平台（1）的木塑发泡板（5）的后部的上面安装锂离子电池储存间，在锂离子电池储存间内安装锂离子电池（9），在锂离子电池储存间的上面安装总控制室（10），在总控制室（10）内安装电子计算机（11），在总控制室（10）的上部安装无人机停机平台通信装置（12），在木塑发泡板（5）的尾部的上面安装电动推进装置（16），在木塑发泡板（5）的中部的上面分别安装激光发射器甲（13）和激光发射器乙（14）；

锂离子电池（9）通过导电线（15）与电动推进装置（16）连接，锂离子电池（9）通过导电线（15）与激光发射器甲（13）连接，锂离子电池（9）通过导电线（15）与激光发射器乙（14）连接，锂离子电池（9）通过导电线（15）与电子计算机（11）连接，电子计算机（11）通过导电线（15）与无人机停机平台通信装置（12）连接，无人机停机平台通信装置（12）通过无线电波与无人机（7）顶部的无人机通信装置（8）互联、互通。

2.根据权利要求1所述的锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台，其特征是，所述的激光发射器甲（13）和激光发射器乙（14）是全固态红色光束激光发射器或全固态绿色光束激光发射器或全固态蓝色光束激光发射器或全固态紫色光束激光发射器。

3.根据权利要求1所述的锂电供电的带激光发射器的水上无人机停机平台，其特征是，所述的保护层（6）是玻璃纤维保护层或不锈钢薄板保护层或镀锌铁板保护层或防水绳编织网袋保护层。