CN105216611A - 可控的差动平衡装置及具有其的移动平台 - Google Patents
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Yunwang Inventor after: Tian Feng Inventor after: Hao Jingbin Inventor after: Liu Wanli Inventor after: Yan Xingjie Inventor after: Zhao Lala Inventor after: Dai Sumei Inventor after: Ge Shirong Inventor after: Dong Hailin Inventor after: Wang Yong Inventor after: Zheng Yuwei Inventor after: Zhang Cheng Inventor after: Xu Guidong Inventor after: Wang Hongxin Inventor before: Li Yunwang Inventor before: Dai Sumei Inventor before: Tian Feng Inventor before: Bai Sen Inventor before: Jia Zhengqian Inventor before: Zhang Cheng |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |