CN105215300A - 一种非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其喷嘴位置调整方便精准。内框架转动安装在外框架内，其旋转轴线沿Y轴方向；喷包机构固定在内框架上；左右调整架沿X轴滑动安装在机架上；上下调整架沿Z轴滑动安装在左右调整架上；上下调整驱动机构与上下调整架连接；旋转微调架转动安装在上下调整架上，其旋转轴线沿X轴方向；前后摆动架转动安装在旋转微调架上，前后摆动架的旋转轴线沿Z轴方向；左右微调机构安装在前后摆动架上；左右微调架沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上；同步联动架沿Z轴滑动安装在机架上；同步联动驱动机构与同步联动架连接；内框架左右两侧中的一侧与左右微调架连接；外框架左右两侧中的一侧与前后摆动架固定。

Description

一种非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构

技术领域

本发明涉及一种非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构。

背景技术

非晶喷带机是将熔体通过快速冷却形成厚度很薄的非晶带，具体是熔体从喷包通过喷嘴喷注到冷却铜辊上而形成的，如申请号为201210304598.4的中国专利。现有技术的非晶喷带机，喷嘴位置调整机构不合理，使得喷嘴与冷却铜辊之间的相对位置不好调整，影响了喷带质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、喷嘴位置调整方便精准的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，包括机架和喷包机构；该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以该非晶喷带装置的正视来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向；Z轴竖直摆放，指向上下方向；

其特征在于：还包括上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构、同步联动机构、框架和左右调整机构；

框架包括外框架和内框架；内框架转动安装在外框架内，其旋转轴线沿Y轴方向；喷包机构固定在内框架上；左右调整机构包括左右调整架和左右调整驱动机构；左右调整架沿X轴滑动安装在机架上；左右调整驱动机构与左右调整架连接，能驱动左右调整架沿X轴滑动；上下调整机构包括上下调整架和上下调整驱动机构；上下调整架沿Z轴滑动安装在左右调整架上；上下调整驱动机构与上下调整架连接，能驱动上下调整架沿Z轴滑动；旋转微调机构包括旋转微调架和旋转微调驱动机构；旋转微调架转动安装在上下调整架上，其旋转轴线沿X轴方向；旋转微调驱动机构与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转；前后摆动机构包括前后摆动架；前后摆动架转动安装在旋转微调架上，前后摆动架的旋转轴线沿Z轴方向；左右微调机构安装在前后摆动架上，其包括左右微调架和左右微调驱动机构；左右微调架沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架沿Z轴滑动；同步联动机构包括同步联动架和同步联动驱动机构；同步联动架沿Z轴滑动安装在机架上；同步联动驱动机构与同步联动架连接，能驱动同步联动架沿Z轴滑动；内框架左右两侧中的一侧与左右微调架连接；外框架左右两侧中的一侧与前后摆动架固定。

本发明还包括锁紧机构；锁紧机构安装在同步联动架上，并与外框架可脱离式连接。

本发明所述的左右调整机构还包括调整锁紧机构；调整锁紧机构包括调整锁紧气缸和调整锁紧块；调整锁紧气缸安装在左右调整架上；调整锁紧块安装在调整锁紧气缸的活塞上，并与机架可脱离式连接。

本发明：所述的左右微调架上开有微调槽；内框架左右两侧中的一侧与微调槽滑动连接。

本发明左右调整驱动机构包括左右调整电机和左右调整丝杆；左右调整电机安装在机架上；左右调整丝杆转动安装在机架上，并沿X轴设置；左右调整电机与左右调整丝杆连接，能驱动左右调整丝杆转动；左右调整架与左右调整丝杆连接。

本发明上下调整驱动机构包括上下调整电机和上下调整丝杆；上下调整电机安装在左右调整架上；上下调整丝杆转动安装在左右调整架上，并沿Z轴设置；上下调整电机与上下调整丝杆连接，能驱动上下调整丝杆转动；上下调整架与上下调整丝杆连接。

本发明旋转微调驱动机构包括旋转微调电机；旋转微调电机与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转。

本发明左右微调驱动机构包括左右微调电机和左右微调丝杆；左右微调电机安装在前后摆动架上；左右微调丝杆转动安装在前后摆动架上，并沿Z轴设置；左右微调电机与左右微调丝杆连接，能驱动左右微调丝杆转动；左右微调架与左右微调丝杆连接。

本发明锁紧机构包括锁紧底板、锁紧缸和锁紧块；锁紧底板沿Y轴滑动安装在同步联动架上；锁紧缸安装在锁紧底板上；锁紧块沿Z轴安装在锁紧缸上；外框架固定有锁紧杆，锁紧杆放置在锁紧底板上，并与锁紧块可脱离式连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，通过上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构、同步联动机构、框架、左右调整机构等，可对喷嘴在X轴、Y轴、Z轴上的位置进行调整；钢液导流槽调整机构可调整钢液导流槽在Z轴和X轴上的位置。

附图说明

图1为应用了本发明的非晶喷带装置的结构示意图。

图2为图1的局部结构示意图一。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为图1的局部结构示意图二。

图5为本发明内框架与左右微调架连接的结构示意图。

图6为本发明锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1～图6，应用了本发明的非晶喷带装置包括机架1、冷却铜辊机构2、喷包机构3、上下调整机构4、旋转微调机构5、左右微调机构6、前后摆动机构7、同步联动机构8、锁紧机构9、框架10、左右调整机构11和钢液导流槽调整机构12。

该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以该非晶喷带装置的正视（即图1）来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向；Z轴竖直摆放，指向上下方向。

冷却铜辊机构2安装在机架1上。

喷包机构3的喷嘴位于冷却铜辊机构2的冷却铜辊的上方。

框架10包括外框架101和内框架102。

内框架102转动安装在外框架101内，其旋转轴线沿Y轴方向，这样内框架102能绕Y轴旋转。喷包机构3固定在内框架102上。

左右调整机构11包括左右调整架111、左右调整驱动机构和调整锁紧机构。

左右调整架111沿X轴滑动安装在机架1上。

左右调整驱动机构与左右调整架111连接，能驱动左右调整架111沿X轴滑动。左右调整驱动机构包括左右调整电机112和左右调整丝杆113。左右调整电机112安装在机架1上。左右调整丝杆113转动安装在机架1上，并沿X轴设置。左右调整电机112与左右调整丝杆113连接，能驱动左右调整丝杆113转动。左右调整架111通过丝杆螺母与左右调整丝杆113连接，当左右调整丝杆113转动时，左右调整架111沿X轴滑动。

调整锁紧机构包括调整锁紧气缸114和调整锁紧块115。调整锁紧气缸114安装在左右调整架111上。调整锁紧块115安装在调整锁紧气缸114的活塞上，并与机架1可脱离式连接，当调整锁紧气缸114的活塞推动调整锁紧块115与机架1脱离时，左右调整架111能在机架1上滑动，当调整锁紧气缸114的活塞推动调整锁紧块115与机架1连接时，调整锁紧块115将左右调整架111锁紧，使得左右调整架111不能在机架1上滑动。

上下调整机构4安装在左右调整架111上，其包括上下调整架41和上下调整驱动机构。

上下调整架41沿Z轴滑动安装在左右调整架111上。

上下调整驱动机构与上下调整架41连接，能驱动上下调整架41沿Z轴滑动。上下调整驱动机构包括上下调整电机42和上下调整丝杆43。上下调整电机42安装在左右调整架111上。上下调整丝杆43转动安装在左右调整架111上，并沿Z轴设置。上下调整电机42与上下调整丝杆43连接，能驱动上下调整丝杆43转动。上下调整架41通过丝杆螺母与上下调整丝杆43连接，当上下调整丝杆43转动时，上下调整架41沿Z轴滑动。

旋转微调机构5安装在上下调整架41上，其包括旋转微调架51和旋转微调驱动机构。

旋转微调架51转动安装在上下调整架41上，其旋转轴线沿X轴方向。

旋转微调驱动机构与旋转微调架51连接，能驱动旋转微调架51绕X轴旋转。旋转微调驱动机构包括旋转微调电机52。旋转微调电机52与旋转微调架51连接，能驱动旋转微调架51绕X轴旋转。

前后摆动机构7安装在旋转微调架51上，其包括前后摆动架71和前后摆动轴72。前后摆动架71通过前后摆动轴72转动安装在旋转微调架51上，前后摆动轴72沿Z轴设置，这样前后摆动架71的旋转轴线沿Z轴方向，前后摆动架71能绕Z轴旋转。

左右微调机构6安装在前后摆动架71上，其包括左右微调架61和左右微调驱动机构。

左右微调架61沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架61沿Z轴滑动。左右微调驱动机构包括左右微调电机62和左右微调丝杆63。左右微调电机62安装在前后摆动架71上。左右微调丝杆63转动安装在前后摆动架71上，并沿Z轴设置。左右微调电机62与左右微调丝杆63连接，能驱动左右微调丝杆63转动。左右微调架61通过丝杆螺母与左右微调丝杆63连接，当左右微调丝杆63转动时，左右微调架61沿Z轴滑动。

左右微调架61上开有微调槽64。

内框架102的左侧与微调槽64滑动连接，这样就与左右微调架61连接；并且，当左右微调架61沿Z轴滑动带动内框架102的左侧移动时，由于左右微调架61沿Z轴滑动，而内框架102的左侧绕Y轴旋转，内框架102左侧与微调槽64滑动连接的结构可使得左右微调架61不会对内框架102的旋转产生干涉。

外框架101的左侧与前后摆动架71固定，右侧固定有锁紧杆103。

同步联动机构8包括同步联动架81和同步联动驱动机构。

同步联动架81沿Z轴滑动安装在机架1上。

同步联动驱动机构与同步联动架81连接，能驱动同步联动架81沿Z轴滑动。同步联动驱动机构包括同步联动电机82和同步联动丝杆83。同步联动电机82安装在机架1上。同步联动丝杆83转动安装在机架1上，并沿Z轴设置。同步联动电机82与同步联动丝杆83连接，能驱动同步联动丝杆83转动。同步联动架81通过丝杆螺母与同步联动丝杆83连接，当同步联动丝杆83转动时，同步联动架81沿Z轴滑动。

锁紧机构9安装在同步联动架81上，其包括锁紧底板91、锁紧缸92和锁紧块93。

锁紧底板91沿Y轴滑动安装在同步联动架81上。

锁紧缸92安装在锁紧底板91上。

锁紧块93沿Z轴安装在锁紧缸92上，锁紧缸92能推动锁紧块93沿Z轴移动。

锁紧杆103放置在锁紧底板91上，并与锁紧块93可脱离式连接，这样锁紧机构9就与外框架101可脱离式连接。

调整时，锁紧块93与锁紧杆103脱离：

1、左右调整架111沿X轴滑动时，其带动上下调整机构4沿X轴滑动，上下调整机构4带动旋转微调机构5沿X轴滑动，旋转微调机构5带动前后摆动机构7沿X轴滑动，前后摆动机构7带动外框架101沿X轴滑动，外框架101带动内框架102沿X轴滑动，内框架102带动喷包机构3沿X轴滑动，这样就调整了喷包机构3的喷嘴的左右位置。

2、上下调整架41沿Z轴滑动时，其带动旋转微调机构5沿Z轴滑动，旋转微调机构5带动前后摆动机构7沿Z轴滑动，前后摆动机构7带动外框架101沿Z轴滑动，外框架101带动内框架102沿Z轴滑动，内框架102带动喷包机构3沿Z轴滑动，这样就调整了喷包机构3的喷嘴上下位置。上下调整架41沿Z轴滑动的过程中，同步联动架81沿Z轴同步滑动，这样使得喷包机构3的左右两端平衡。

3、旋转微调架51绕X轴旋转时，其带动前后摆动机构7绕X轴旋转，前后摆动机构7带动外框架101绕X轴旋转，外框架101带动内框架102绕X轴旋转，内框架102带动喷包机构3绕X轴旋转，这样就调整了喷包机构3的喷嘴的绕X轴的位置。

4、前后摆动架71能绕Z轴旋转时，其带动外框架101绕Z轴旋转，外框架101带动内框架102绕Z轴旋转，内框架102带动喷包机构3绕Z轴旋转，这样就调整了喷包机构3的喷嘴的绕Z轴的位置；同时旋转幅度大后，喷包机构3就转到外面，方便工作人员对喷包机构3进行维修保养等操作。

5、左右微调架61沿Z轴滑动时，其带动内框架102的左侧移动，这样内框架102在外框架101上绕Y轴旋转，内框架102带动喷包机构3绕Y轴旋转，这样就微调了喷包机构3的喷嘴的绕Y轴的位置。

待喷包机构3的喷嘴调整到位后，锁紧底板91沿Y轴滑动，使锁紧块93位于锁紧杆103上方，锁紧缸92驱动锁紧块93向下移动，锁紧块93压紧锁紧杆103，将锁紧杆103锁紧固定；同时调整锁紧块115将左右调整架111锁紧，使得左右调整架111不能在机架1上滑动；这样喷包机构3的喷嘴就固定在了调整后的位置。

钢液导流槽调整机构12用于安装钢液导流槽，其包括钢液导流槽上下调整机构13和钢液导流槽左右调整机构14。

钢液导流槽上下调整机构13包括钢液导流槽上下调整架131和钢液导流槽上下调整驱动机构。

钢液导流槽上下调整架131沿Z轴滑动安装在机架1上。

钢液导流槽上下调整驱动机构与钢液导流槽上下调整架131连接，能驱动钢液导流槽上下调整架131沿Z轴滑动。钢液导流槽上下调整驱动机构包括钢液导流槽上下调整手轮132和钢液导流槽上下调整丝杆133。

钢液导流槽上下调整手轮132安装在机架1上。钢液导流槽上下调整丝杆133转动安装在机架1上，并沿Z轴设置。钢液导流槽上下调整手轮132与钢液导流槽上下调整丝杆133连接，能驱动钢液导流槽上下调整丝杆133转动。钢液导流槽上下调整架131通过丝杆螺母与钢液导流槽上下调整丝杆133连接，当钢液导流槽上下调整丝杆133转动时，钢液导流槽上下调整架131沿Z轴滑动。

钢液导流槽左右调整机构14包括钢液导流槽左右调整架141、钢液导流槽左右调整驱动机构和钢液导流槽安装架142。

钢液导流槽左右调整架141沿X轴滑动安装在钢液导流槽上下调整架131上。

钢液导流槽左右调整驱动机构与钢液导流槽左右调整架141连接，能驱动钢液导流槽左右调整架141沿X轴滑动。钢液导流槽左右调整驱动机构包括钢液导流槽左右调整手轮143和钢液导流槽左右调整丝杆144。

钢液导流槽左右调整手轮143安装在钢液导流槽上下调整架131上。钢液导流槽左右调整丝杆144转动安装在机架1上，并沿X轴设置。钢液导流槽左右调整手轮143与钢液导流槽左右调整丝杆144连接，能驱动钢液导流槽左右调整丝杆144转动。钢液导流槽左右调整架141通过丝杆螺母与钢液导流槽左右调整丝杆144连接，当钢液导流槽左右调整丝杆144转动时，钢液导流槽左右调整架141沿X轴滑动。

钢液导流槽安装架142固定在钢液导流槽左右调整架141上，用于安装钢液导流槽。

通过钢液导流槽上下调整架131沿Z轴滑动、钢液导流槽左右调整架141沿X轴滑动，可调整钢液导流槽在Z轴和X轴上的位置，方便钢液导流槽内的液体流入喷包机构3中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。

Claims (9)

1.一种非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，包括机架和喷包机构；该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以该非晶喷带装置的正视来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向；Z轴竖直摆放，指向上下方向；

其特征在于：还包括上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构、同步联动机构、框架和左右调整机构；

框架包括外框架和内框架；内框架转动安装在外框架内，其旋转轴线沿Y轴方向；喷包机构固定在内框架上；左右调整机构包括左右调整架和左右调整驱动机构；左右调整架沿X轴滑动安装在机架上；左右调整驱动机构与左右调整架连接，能驱动左右调整架沿X轴滑动；上下调整机构包括上下调整架和上下调整驱动机构；上下调整架沿Z轴滑动安装在左右调整架上；上下调整驱动机构与上下调整架连接，能驱动上下调整架沿Z轴滑动；旋转微调机构包括旋转微调架和旋转微调驱动机构；旋转微调架转动安装在上下调整架上，其旋转轴线沿X轴方向；旋转微调驱动机构与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转；前后摆动机构包括前后摆动架；前后摆动架转动安装在旋转微调架上，前后摆动架的旋转轴线沿Z轴方向；左右微调机构安装在前后摆动架上，其包括左右微调架和左右微调驱动机构；左右微调架沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架沿Z轴滑动；同步联动机构包括同步联动架和同步联动驱动机构；同步联动架沿Z轴滑动安装在机架上；同步联动驱动机构与同步联动架连接，能驱动同步联动架沿Z轴滑动；内框架左右两侧中的一侧与左右微调架连接；外框架左右两侧中的一侧与前后摆动架固定。

2.根据权利要求1所述的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其特征在于：还包括锁紧机构；锁紧机构安装在同步联动架上，并与外框架可脱离式连接。

3.根据权利要求1所述的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其特征在于：所述的左右调整机构还包括调整锁紧机构；调整锁紧机构包括调整锁紧气缸和调整锁紧块；调整锁紧气缸安装在左右调整架上；调整锁紧块安装在调整锁紧气缸的活塞上，并与机架可脱离式连接。

4.根据权利要求1所述的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其特征在于：所述的左右微调架上开有微调槽；内框架左右两侧中的一侧与微调槽滑动连接。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其特征在于：左右调整驱动机构包括左右调整电机和左右调整丝杆；左右调整电机安装在机架上；左右调整丝杆转动安装在机架上，并沿X轴设置；左右调整电机与左右调整丝杆连接，能驱动左右调整丝杆转动；左右调整架与左右调整丝杆连接。

6.根据权利要求1～4任一权利要求所述的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其特征在于：上下调整驱动机构包括上下调整电机和上下调整丝杆；上下调整电机安装在左右调整架上；上下调整丝杆转动安装在左右调整架上，并沿Z轴设置；上下调整电机与上下调整丝杆连接，能驱动上下调整丝杆转动；上下调整架与上下调整丝杆连接。

7.根据权利要求1～4任一权利要求所述的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其特征在于：旋转微调驱动机构包括旋转微调电机；旋转微调电机与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转。

8.根据权利要求1～4任一权利要求所述的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其特征在于：左右微调驱动机构包括左右微调电机和左右微调丝杆；左右微调电机安装在前后摆动架上；左右微调丝杆转动安装在前后摆动架上，并沿Z轴设置；左右微调电机与左右微调丝杆连接，能驱动左右微调丝杆转动；左右微调架与左右微调丝杆连接。

9.根据权利要求2所述的非晶喷带装置的喷嘴位置调整结构，其特征在于：锁紧机构包括锁紧底板、锁紧缸和锁紧块；锁紧底板沿Y轴滑动安装在同步联动架上；锁紧缸安装在锁紧底板上；锁紧块沿Z轴安装在锁紧缸上；外框架固定有锁紧杆，锁紧杆放置在锁紧底板上，并与锁紧块可脱离式连接。