CN105214302A - 一种飞碟打靶系统、飞碟及电子枪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信控制领域，特别涉及一种飞碟打靶系统、飞碟及电子枪，用以解决在多人同时进行射击时，容易出现错误的击中判定使得报靶出现错误的问题。本发明实施例中，飞碟起飞后接收来自电子枪的包含该电子枪的识别信息的光信号，然后确定光信号中包含的电子枪的识别信息与飞碟中配置的电子枪的识别信息匹配后，生成包含电子枪的识别信息和飞碟的识别代码击中消息，并向CCU发送击中消息，以使CCU根据击中消息指示音视频设备播放进行击中时的报靶。在整个控制过程中，所有的处理数据在进行交互时均通过CCU实现，实现了飞碟打靶过程中的相关处理过程的集中控制。

Description

一种飞碟打靶系统、飞碟及电子枪

技术领域

本发明涉及通信控制领域，特别涉及一种飞碟打靶系统、飞碟及电子枪。

背景技术

飞碟射击是是一种趣味性较强的射击项目，但是由于飞碟射击运动有一定的危险性，并且枪械的使用受到严格限制，因此在实际生活中进行真实的飞碟射击会受到很多限制。

目前的解决方案是采用带有光电式的电子枪和飞碟模拟真实的射击，由电子枪发射光信号，若飞碟接收到该光信号，则说明飞碟被电子枪击中。

但是，目前尚未有能够实现集中控制的飞碟打靶系统以对打靶过程进行集中控制，比如采用集中控制方式实现自动报靶。

发明内容

本发明实施例提供一种飞碟打靶系统、飞碟及电子枪，用以在飞碟打靶中实现集中控制方式进行自动报靶。

本发明实施例提供的一种飞碟，包括：

第一通信单元，用于接收来自电子枪的包含所述电子枪的识别信息的光信号；

处理单元，用于确定所述光信号中包含的电子枪的识别信息与所述飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含所述电子枪的识别信息和所述飞碟的识别代码的击中消息；

第二通信单元，用于向中央控制单元CCU发送所述击中消息。

本发明实施例提供的一种电子枪，包括：

处理单元，用于根据接收到的发射指令生成包含所述电子枪的识别信息的光信号；

第一通信单元，用于向飞碟发送所述光信号。

本发明实施例提供的一种飞碟打靶系统，包括电子枪、飞碟、中央控制单元CCU和报靶设备；

电子枪，用于根据接收到的发射指令生成包含所述电子枪的识别信息的光信号，并向所述飞碟发送所述光信号；

飞碟，用于接收来自所述电子枪的所述光信号，确定所述光信号中包含的电子枪的识别信息与所述飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含所述电子枪的识别信息和所述飞碟的识别代码的击中消息，并向所述CCU发送所述击中消息；

CCU，用于接收来自所述飞碟的所述击中消息，根据所述击中消息生成包含所述电子枪的识别信息的击中报靶命令，并向所述报靶设备发送所述击中报靶命令；

报靶设备，用于接收来自所述CCU的所述击中报靶命令，并根据所述击中报靶命令以及所述击中报靶命令中包含的所述电子枪的识别信息进行击中时的报靶。

本发明实施例中，飞碟起飞后接收来自电子枪的包含该电子枪的识别信息的光信号，然后确定所述光信号中包含的电子枪的识别信息与所述飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含所述电子枪的识别信息和所述飞碟的识别代码击中消息，并向CCU发送所述击中消息，以使CCU根据所述击中消息指示音视频设备播放进行击中时的报靶。在整个控制过程中，所有的处理数据在进行交互时均通过CCU实现，实现了飞碟打靶过程中的相关处理过程的集中控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种飞碟打靶系统的结构示意图；

图2(a)为本发明实施例提供的第一种电子枪的结构示意图；

图2(b)为本发明实施例提供的第二种电子枪的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第三种电子枪的结构示意图；

图4(a)为本发明实施例提供的第一种飞碟的结构示意图；

图4(b)为本发明实施例提供的第二种飞碟的结构示意图；

图4(c)为本发明实施例提供的第三种飞碟的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第四种飞碟的结构示意图；

图6(a)为本发明实施例提供的第一种CCU的结构示意图；

图6(b)为本发明实施例提供的第二种CCU的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第三种CCU的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的飞碟打靶系统中各个设备之间的交互流程图；

图9为本发明实施例提供的CCU在飞碟被正确击中时进行飞碟打靶控制的方法流程图；

图10为本发明实施例提供的CCU在飞碟未被击中时进行控制的处理流程图；

图11为本发明实施例提供的CCU在飞碟起飞后对电子枪进行激活设置的处理流程图。

具体实施方式

本发明实施例中，飞碟起飞后接收来自电子枪的包含该电子枪的识别信息的光信号，然后确定光信号中包含的电子枪的识别信息与飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含电子枪的识别信息和飞碟的识别代码击中消息，并向CCU发送击中消息，以使CCU根据击中消息指示音视频设备播放进行击中时的报靶。在整个控制过程中，所有的处理数据在进行交互时均通过CCU实现，实现了飞碟打靶过程中的相关处理过程的集中控制。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种飞碟打靶系统，包括电子枪110、飞碟120、CCU130和报靶设备140。其中，电子枪110、飞碟120和报靶设备140的数量均可以根据实际需求来设置，CCU130仅设置一个，用于进行集中控制。

电子枪110，用于根据接收到的发射指令生成包含电子枪的识别信息的光信号，并向飞碟发送光信号；

飞碟120，用于接收来自电子枪的光信号，确定光信号中包含的电子枪的识别信息与飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含电子枪的识别信息和飞碟的识别代码击中消息，并向CCU发送击中消息；

CCU130，用于接收来自飞碟的击中消息，根据击中消息生成包含电子枪的识别信息的击中报靶命令，并向报靶设备发送击中报靶命令；

报靶设备140，用于接收来自CCU的击中报靶命令，并根据击中报靶命令以及击中报靶命令中包含的电子枪的识别信息进行击中时的报靶。

在实际应用中，由于电子枪与飞碟的位置在整个飞碟打靶过程中变动较大，因此上述两者与CCU之间以及两者之间的通信一般采用无线的方式。而报靶设备一般会设置在场地上的固定位置，因此报靶设备与CCU之间的通信方式可以采用有线或者无线中任意一种。

根据传输距离的不同，可以采用不同的无线传输方式，本发明实施例优选地，将UHF数据通信应用在CCU与飞碟、CCU与电子枪以及CCU与报靶设备之间，将红外通信应用在电子枪与飞碟之间，由此保证飞碟打靶系统中各个设备在运行过程中保持良好的通信。

由于飞碟打靶的场地往往比较大，为了保证整个系统的无线通信能够实现无盲点的覆盖，上述飞碟打靶系统还包括CCA。可根据场地大小以及无线通信的覆盖需求，部署一个或多个CCA。

CCA主要实现信号传输的中继功能。具体的，CCA用于接收来自飞碟的击中消息，并向CCA转发该击中消息，使得CCU与飞碟之间的通信由CCA进行中继，从而扩大了系统的通信覆盖范围。在实际应用中，CCA作为无线通信网络中的一部分，除了能够转发飞碟与CCA之间的击中消息，还能够转发其它通过无线通信网络发送的数据，通过将多个CCA布置在场地内的不同位置能够保证无线通信网络的无盲点覆盖。

如图2(a)所示，本发明实施例提供的一种上述系统中使用的电子枪，该电子枪包括：

处理单元210，用于根据接收到的发射指令生成包含电子枪的识别信息的光信号；

第一通信单元220，用于向飞碟发送光信号。

作为一种实现方式，该电子枪的光信号可以红外激光的方式向飞行的飞碟发送，通过扣动扳机来生成发射指令，在收到发射指令后由处理单元对电子枪的识别信息进行编码，生成电子枪的识别信息的光信号。

为了防止误射，可以通过设定一种激活机制来对电子枪的发射进行一定的限制，例如可以限定电子枪只有在飞碟起飞后才能够进行射击。为了实现上述目的，电子枪可以包含一个用于与CCU通信的第二通信单元230，如图2(b)所示。该第二通信单元230用于接收来自CCU的设置命令，该设置命令是在CCU获知飞碟已经起飞后生成的。此时，处理单元210，还用于根据设置命令将电子枪设置为有效发射状态，使得第一通信单元220能够向飞碟发送光信号。

在实际应用中，飞碟打靶的场地一般分为多个赛道，每个赛道均对应各自的飞碟以及电子枪。根据打靶模式的不同，每个赛道所对应的电子枪的数量也不相同，例如在单道单人打靶时，每个赛道内只有一个射击者，即同时只存在一把电子枪，而在单道多人打靶时，每个赛道内会有多个射击者同时进行打靶，此时每个赛道则会对应多把电子枪。

为了方便在上述两种场景下识别到对应的电子枪所发出的光信号，电子枪的识别信息包括电子枪所属赛道的标识信息和电子枪的识别代码中的一个或者全部。其中，赛道的标识信息即代表赛道号，可以识别出光信号是由哪个赛道上的电子枪发出的，而电子枪的识别代码则代表了每一把电子枪的编码，可以识别出光信号是由哪一把电子枪所发出的。

在单道单人打靶时，赛道的标识信息与电子枪的识别代码起到的识别效果基本相同，因此可以采用其中任何一种作为电子枪的识别信息；而在单道多人打靶时，在同一赛道内的所有电子枪具有相同的赛道的标识信息，由于该赛道内的飞碟发送击中消息的过程可以由赛道内任意一把电子枪所触发，此时飞碟采用赛道的标识信息进行匹配则更为方便。本发明实施例中，电子枪的识别信息包括电子枪所属赛道的标识信息和电子枪的识别代码。

如图3所示，本发明还提供了另一种电子枪，该电子枪包括通过总线接口连接的处理器310、存储器320、收发机330、红外激光发射器340。

处理器310，用于根据接收到的发射指令生成包含电子枪的识别信息的光信号；根据接收到的设置命令将电子枪设置为有效发射状态；指示收发机收发无线数据；以及指示红外激光发射器发送光信号；

收发机330，用于接收来自CCU的设置命令；

红外激光发射器340，用于向飞碟发送光信号。

在图3中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器310代表的一个或多个处理器和存储器320代表的存储器的各种电路链接在一起。处理器310负责管理总线架构和通常的处理，存储器320可以存储处理器310在执行操作时所使用的数据。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机330可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。若有必要，可以增加用户接口，设置人机交互界面，以便于实现人机交互。

如图4(a)所示，本发明实施例提供的一种上述系统中使用的飞碟，该飞碟包括：

第一通信单元410，用于接收来自电子枪的包含电子枪的识别信息的光信号；

处理单元420，用于确定光信号中包含的电子枪的识别信息与飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含电子枪的识别信息和飞碟的识别代码的击中消息；

第二通信单元430，用于向CCU发送击中消息。

其中，飞碟中配置的电子枪的识别信息可以在抛射飞碟之前，由抛靶机向飞碟写入。在具体实施时，在上述飞碟结构的基础上，可以再设置一个用于与抛靶机进行交互的第三通信单元440，具体结构如图4(b)所示。该第三通信单元440，用于接收来自抛靶机的注册消息，其中注册消息包含用于进行匹配的电子枪的识别信息。此时，处理单元420，还用于根据注册消息对飞碟中用于进行匹配的电子枪的识别信息进行配置。

为保证CCU能够接收到击中消息，飞碟的第二通信单元430会周期性地发送击中消息，只有接收到CCU回复的表示已经接收成功的响应消息后，飞碟才会停止发送击中消息。

由于现有的飞碟打靶系统中由于未对飞碟和对应的电子枪设置对应关系，若同一块场地内有多名射击者，某一赛道的飞碟接收到其他赛道的电子枪所发出的光信号，同样会判定为击中，并发出对应的信号通知相关设备进行报靶，使得报靶发生错误。而于本发明实施例的飞碟会对获得的电子枪的识别信息进行判定，只有在匹配成功后才会生成击中消息，并且由于击中消息包含正确的电子枪的识别信息和飞碟的识别代码，能够避免产生错误的击中判定，使得报靶过程不会出现错误。

在收到电子枪的光信号后，若该光信号是以红外激光的方式发送，那么需要对该光信号内包含的信息进行译码，以获得电子枪的识别信息。此时，可能出现两种情况：1、由于电子枪发射激光束偏离飞碟太多，接收到的激光的信号强度不足，无法进行正确的译码；2、接收到其他赛道上的电子枪发射的激光，译码结果与预先配置的电子枪的识别信息不匹配。在上述两种情况下，处理单元均不会生成击中消息。因此，只有接收到正确赛道上的电子枪所发出的激光，并且该激光的信号强度足够(即射击命中)，飞碟才会生成并发送击中消息，由此能够避免产生错误的击中判定，并且不会受到其他赛道的射击者的干扰。

除上述情况外，对于始终未被击中的飞碟来说，还需要告知CCU该飞碟始终未被击中。当飞碟在落地后仍未生成击中消息，那么我们可以认为该飞碟未被击中。在具体实现时，可以图4(a)的基础上增加一个加速度传感器作为感应单元450，用于确定飞碟当前运动状态，且能够在飞碟落地后向处理单元发送用于表示飞碟落地的信号，如图4(c)所示。处理单元420在接收到用于表示飞碟落地的信号后，确定未收到匹配的电子枪的识别信息，则生成包含飞碟的识别代码的未击中消息。该未击中消息通过第二通信单元430向CCU进行发送。

除上述功能外，感应单元450还可以用于在飞碟起飞后向处理单元发送用于表示飞碟起飞的信号，处理单元420在接收到用于表示飞碟起飞的信号后，生成包含飞碟的识别代码的起飞通知消息，并由第二通信单元430向CCU进行发送，以使CCU根据该起飞通知消息指示电子枪设置为有效发射状态。

如图5所示，本发明实施例还提供了另一种飞碟，该飞碟包括通过总线接口连接的处理器510、存储器520、收发机530、红外激光接收器540和感应器550。

处理器510，用于确定光信号中包含的电子枪的识别信息与飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含电子枪的识别信息和飞碟的识别代码的击中消息；或者在接收到用于表示飞碟落地的信号后，确定未收到匹配的电子枪的识别信息，则生成包含飞碟的识别代码的未击中消息。

收发机530，用于向CCU发送击中消息或未击中消息。

红外激光接收器540，用于接收来自电子枪的包含电子枪的识别信息的光信号。

感应器550，用于获取飞碟当前的运动状态，并在飞碟落地后向处理器发送用于表示飞碟落地的信号；

较佳地，感应器550，还用于：

在飞碟起飞后向处理器发送用于表示飞碟起飞的信号；

处理器510，还用于：

在接收到用于表示飞碟起飞的信号后，生成包含飞碟的识别代码的起飞通知消息；

收发机530，还用于：

向CCU发送起飞通知消息。

较佳地，收发机530，还用于：

接收来自抛靶机的注册消息，其中注册消息包含用于进行匹配的电子枪的识别信息；

处理器510，还用于：

根据注册消息对飞碟中用于进行匹配的电子枪的识别信息进行配置。

较佳地，收发机具体用于：

周期性地向CCU发送所述击中消息，直至接收到来自所述CCU的表示接收到所述击中消息的响应消息。

在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器510在执行操作时所使用的数据。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机530可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

如图6(a)所示，本发明实施例提供的一种CCU，包括：

第一通信单元610，用于接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码和电子枪的识别信息的击中消息；其中，击中消息是飞碟被电子枪击中后发送的；

处理单元620，用于根据击中消息生成包含电子枪的识别信息的击中报靶命令；

第二通信单元630，用于向报靶设备发送击中报靶命令，击中报靶命令用于指示报靶设备根据击中报靶命令以及击中报靶命令中包含的电子枪的识别信息进行报靶。

由于在飞碟侧设置了周期性发送击中消息的机制，因此CCU的第一通信单元610在接收到来自飞碟的击中消息后，会向飞碟发送表示接收到所述击中消息的响应消息。

在实际应用中，由于报靶设备的形式可以多种多样，可以采用音频+视频的形式，例如采用广播以及大型电子屏的形式或者射击者佩戴的耳机以及设置在场地各个位置的显示终端等。本发明实施例中采用的报靶设备包括全场广播、全场显示屏、设置在各个赛道的赛道广播以及赛道显示屏。CCU生成的击中报靶命令可以采用如下形式：“电子枪所属赛道的标识信息+电子枪的识别代码+播放控制信息”，报靶设备在收到该击中报靶命令后，根据电子枪所属赛道的标识信息确定赛道，然后根据电子枪的识别代码确定电子枪，通过预先输入的分配信息，可以获取使用该把电子枪的射击者。在确定上述信息后，该赛道上的赛道广播以及全场广播会播放“X号选手击中”的语音，而该赛道上的赛道显示屏以及全场显示屏会在该选手对应的计分值上增加相应的分数。

而在飞碟未被击中时，第一通信单元610会接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码的未击中消息；处理单元620会根据预先配置的飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系，确定对应的电子枪的识别信息，并生成包含电子枪的识别信息的未击中报靶命令。相应地，第二通信单元630会向报靶设备发送未击中报靶命令，未击中报靶命令用于指示报靶设备根据未击中报靶命令以及未击中报靶命令中包含的电子枪的识别信息进行报靶。未击中时的报靶处理过程与击中时类似，此处不再赘述。

较佳地，本发明实施例还提供了一种如图6(b)所示的CCU，该CCU在图6(a)的基础上进一步增加了用于和电子枪通信第三通信单元640以及用于和系统控制台通信的第四通信单元650。

为了实现在飞碟起飞后，才将电子枪设置为可发射红外激光的有效状态。第一通信单元610会接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码的起飞通知消息，处理单元620根据预先配置的飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系，确定对应的电子枪的识别信息，并生成设置命令。此时，CCU还会由第三通信单元640根据电子枪的识别信息向对应的电子枪发送设置命令，设置命令用于指示电子枪根据设置命令设置为有效发射状态。

在上述处理过程中，CCU需要预先配置飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系。该配置过程一般在比赛开始前，通过系统控制台完成。第四通信单元650接收来自系统控制台的包含飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系的配置消息，处理单元620根据配置消息对飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系进行配置。

如图7所示，本发明实施例提供的另一种CCU，包括通过总线接口连接的处理器710、存储器720和收发机730。

处理器710，用于根据击中消息生成包含电子枪的识别信息的击中报靶命令；

收发机730，用于接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码和电子枪的识别信息的击中消息；以及向报靶设备发送击中报靶命令，击中报靶命令用于指示报靶设备根据击中报靶命令以及击中报靶命令中包含的电子枪的识别信息进行报靶。

较佳地，处理器710，还用于：

接收到未击中消息后，根据预先配置的飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系，确定对应的电子枪的识别信息，并生成包含电子枪的识别信息的未击中报靶命令；

收发机730，还用于：

接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码的未击中消息；以及向报靶设备发送未击中报靶命令，未击中报靶命令用于指示报靶设备根据未击中报靶命令以及未击中报靶命令中包含的电子枪的识别信息进行报靶。

较佳地，处理器710，还用于：

接收到起飞通知消息后，根据预先配置的飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系，确定对应的电子枪的识别信息，并生成设置命令；

收发机730，还用于：

接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码的起飞通知消息；以及根据电子枪的识别信息向对应的电子枪发送设置命令，设置命令用于指示电子枪根据设置命令设置为有效发射状态。

较佳地，处理器710，还用于：

接收到配置消息后，根据配置消息对飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系进行配置；

收发机730，还用于：

接收来自系统控制台的包含飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系的配置消息。

较佳地，收发机730，还用于：

在接收到来自飞碟的所述击中消息后，向飞碟发送表示接收到所述击中消息的响应消息

在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器710在执行操作时所使用的数据。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机730可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种飞碟打靶控制方法，由于该方法与本申请实施例中的飞碟打靶系统对应，并且该方法解决问题的原理与系统相似，因此该方法的实施可以参见该系统的实施，重复之处不再赘述。

图8给出了在飞碟打靶系统运行过程中飞碟被正确击中时，电子枪、飞碟，CCU以及报靶设备之间的交互过程，包括以下步骤：

步骤801，电子枪根据接收到的发射指令生成包含电子枪的识别信息的光信号。

步骤802，电子枪向飞碟发送光信号。

步骤803，飞碟接收来自电子枪的光信号，确定光信号中包含的电子枪的识别信息与飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含电子枪的识别信息和飞碟的识别代码的击中消息。

步骤804，飞碟向CCU发送击中消息。

步骤805，CCU接收来自飞碟的击中消息，根据击中消息生成包含电子枪的识别信息的击中报靶命令。

步骤806，CCU向报靶设备发送击中报靶命令。

步骤807，报靶设备接收来自CCU的击中报靶命令，并根据击中报靶命令以及击中报靶命令中包含的电子枪的识别信息进行击中时的报靶。

如图9所示，本发明提供的一种CCU在飞碟被正确击中时进行飞碟打靶控制的方法，包括：

步骤901，CCU接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码和电子枪的识别信息的击中消息；其中，击中消息是飞碟被电子枪击中后发送的；

步骤902，CCU根据击中消息生成包含电子枪的识别信息的击中报靶命令；

步骤903，CCU向报靶设备发送击中报靶命令，击中报靶命令用于指示报靶设备根据击中报靶命令以及击中报靶命令中包含的电子枪的识别信息进行报靶。

较佳地，该方法还提供了一种在飞碟未被击中时进行控制的处理流程，包括如图10所示的步骤：

步骤1001，CCU接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码的未击中消息；

步骤1002，CCU根据预先配置的飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系，确定对应的电子枪的识别信息，并生成包含电子枪的识别信息的未击中报靶命令；

步骤1003，CCU向报靶设备发送未击中报靶命令，未击中报靶命令用于指示报靶设备根据未击中报靶命令以及未击中报靶命令中包含的电子枪的识别信息进行报靶。

较佳地，该方法还提供了一种在飞碟起飞后对电子枪进行激活设置的处理流程，包括如图11所示的步骤：

步骤1101，CCU接收来自飞碟的包含飞碟的识别代码的起飞通知消息；

步骤1102，CCU根据预先配置的飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系，确定对应的电子枪的识别信息，并生成设置命令；

步骤1103，CCU根据电子枪的识别信息向对应的电子枪发送设置命令，设置命令用于指示电子枪根据设置命令设置为有效发射状态。

较佳地，该方法还包括：

CCU接收来自系统控制台的包含飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系的配置消息；

CCU根据配置消息对飞碟的识别代码与电子枪的识别信息之间的对应关系进行配置。

较佳地，电子枪的识别信息包括电子枪所属赛道的标识信息和/或电子枪的识别代码。

较佳地，该方法还包括：

CCU在接收到来自飞碟的击中消息后，向飞碟发送表示接收到击中消息的响应消息。

本发明实施例中，飞碟起飞后接收来自电子枪的包含该电子枪的识别信息的光信号，然后确定光信号中包含的电子枪的识别信息与飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含电子枪的识别信息和飞碟的识别代码击中消息，并向CCU发送击中消息，以使CCU根据击中消息指示音视频设备播放进行击中时的报靶。由于飞碟会对获得的电子枪的识别信息进行判定，只有在匹配成功后才会生成击中消息，并且由于击中消息包含正确的电子枪的识别信息和飞碟的识别代码，能够避免产生错误的击中判定，使得报靶过程不会出现错误。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种飞碟，其特征在于，包括：

第一通信单元，用于接收来自电子枪的包含所述电子枪的识别信息的光信号；

处理单元，用于确定所述光信号中包含的电子枪的识别信息与所述飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含所述电子枪的识别信息和所述飞碟的识别代码的击中消息；

第二通信单元，用于向中央控制单元CCU发送所述击中消息。

2.如权利要求1所述的飞碟，其特征在于，所述飞碟还包括：

感应单元，用于在飞碟落地后向所述处理单元发送用于表示飞碟落地的信号；

所述处理单元，还用于：在接收到所述用于表示飞碟落地的信号后，确定未收到匹配的电子枪的识别信息，则生成包含所述飞碟的识别代码的未击中消息；

所述第二通信单元，还用于：向所述CCU发送所述未击中消息。

3.如权利要求1所述的飞碟，其特征在于，所述飞碟还包括：

感应单元，用于在飞碟起飞后向所述处理单元发送用于表示飞碟起飞的信号；

所述处理单元，还用于：在接收到所述用于表示飞碟起飞的信号后，生成包含所述飞碟的识别代码的起飞通知消息；

所述第二通信单元，还用于：向所述CCU发送所述起飞通知消息。

4.如权利要求1所述的飞碟，其特征在于，还包括：

第三通信单元，用于接收来自抛靶机的注册消息，其中所述注册消息包含用于进行匹配的电子枪的识别信息；

所述处理单元，还用于：根据所述注册消息对所述飞碟中用于进行匹配的电子枪的识别信息进行配置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的飞碟，其特征在于，所述电子枪的识别信息包括所述电子枪所属赛道的标识信息和/或所述电子枪的识别代码。

6.一种电子枪，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据接收到的发射指令生成包含所述电子枪的识别信息的光信号；

第一通信单元，用于向飞碟发送所述光信号。

7.如权利要求6所述的电子枪，其特征在于，所述电子枪的识别信息包括所述电子枪所属赛道的标识信息和/或所述电子枪的识别代码。

8.如权利要求6所述的电子枪，其特征在于，该电子枪还包括：

第二通信单元，用于接收来自中央控制单元CCU的设置命令，其中所述设置命令是所述CCU在获知飞碟起飞后发送的；

所述处理单元，还用于：

根据所述设置命令将电子枪设置为有效发射状态。

9.一种飞碟打靶系统，其特征在于，包括电子枪、飞碟、中央控制单元CCU和报靶设备；

电子枪，用于根据接收到的发射指令生成包含所述电子枪的识别信息的光信号，并向所述飞碟发送所述光信号；

飞碟，用于接收来自所述电子枪的所述光信号，确定所述光信号中包含的电子枪的识别信息与所述飞碟中配置的电子枪的识别信息是否匹配，若匹配，则生成包含所述电子枪的识别信息和所述飞碟的识别代码的击中消息，并向所述CCU发送所述击中消息；

CCU，用于接收来自所述飞碟的所述击中消息，根据所述击中消息生成包含所述电子枪的识别信息的击中报靶命令，并向所述报靶设备发送所述击中报靶命令；

报靶设备，用于接收来自所述CCU的所述击中报靶命令，并根据所述击中报靶命令以及所述击中报靶命令中包含的所述电子枪的识别信息进行击中时的报靶。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

辅助控制单元CCA，用于接收来自所述飞碟的所述击中消息，并向所述CCA转发所述击中消息。