CN105212822B - 一种擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明擦窗机器人，包括机器主体、用于驱动机器主体移动的移动结构、用于对玻璃窗进行擦拭的第一擦洗结构、第二擦洗结构以及用于驱动第二擦洗结构左右摆动的摆动结构；所述擦窗机器人还包括用于使其吸附在玻璃窗的吸附结构，所述吸附结构包括用于抽取空气以便吸附的抽气组件和用于吸附的负压舱；本发明擦窗机器人，其不仅能对玻璃进行前后擦拭，且能够对玻璃进行左右擦拭，擦拭范围广，且清洁效果佳。另外，擦窗机器人的移动结构采用的是非履带式，降低了生产成本，且缩小了其体积，减少其占用空间，显得小巧玲珑，既美观又实用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。
背景技术
随着城市人口越来集中，居民楼或办公楼都建的越来越高，这些高楼是城市发展的标志，也是城市繁荣的象征。
那些大楼的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，现今为解决这个问题很多人都在设计相应的机器，擦窗机器人已经成为一种潮流，擦窗机器人不仅能对玻璃进行擦拭，而且能避免清洁工人在高空危险作业，节省的人力且提高了安全性。但是由于擦窗机器人一般都是履带式，只有一块拖地布，只能对玻璃进行前后擦拭，擦拭范围比较单一，效率比较低下，且清洁效果并不明显。另外，擦窗机器人采用的履带成本较高，价格昂贵，且其体积较大，需占用较大空间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种擦窗机器人，其不仅能对玻璃进行前后擦拭，且能够对玻璃进行左右擦拭，擦拭范围广，且清洁效果佳。另外，擦窗机器人的移动结构采用的是非履带式，降低了生产成本，且缩小了其体积，减少其占用空间，显得小巧玲珑，既美观又实用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种擦窗机器人，包括机器主体、用于驱动机器主体移动的移动结构、用于对玻璃窗进行擦拭的第一擦洗结构、第二擦洗结构以及用于驱动第二擦洗结构左右摆动的摆动结构；所述擦窗机器人还包括用于使其吸附在玻璃窗的吸附结构，所述吸附结构包括用于抽取空气以便吸附的抽气组件和用于吸附的若干吸附孔。
本发明擦窗机器人，通过用于对玻璃窗进行擦拭的第一擦洗结构、第二擦洗结构以及用于驱动第二擦洗结构左右摆动的摆动结构的设置，使得其不仅能通过对玻璃进行前后擦拭，且能够通过摆动结构的设置，使得能对玻璃进行左右擦拭，擦拭范围广，且清洁效果佳。其中，擦窗机器人的移动结构采用的是非履带式，降低了生产成本，且缩小了其体积，减少其占用空间，显得小巧玲珑，既美观又实用。通过用于抽取空气以便吸附的抽气组件和用于吸附的若干吸附孔的设置，使得擦窗机器人能够快捷可靠地吸附在玻璃窗上。通过跌落感应开关组件的设置，能防止机器人碰触到盲点处跌落，提前提醒转弯或移开，提高擦窗机器人的使用安全性和有效性。
优选地，所述摆动结构包括动力装置和摇摆装置，所述动力装置和摇摆装置之间设有传动机构；所动力装置运动，通过传动机构带动摇摆装置摆动，摇摆装置带动第二擦洗结构摆动对玻璃窗进行左右擦拭。通过动力装置和摇摆装置以及传动机构的设置，使得传动机构带动摇摆装置左右摆动，摇摆装置带动第二擦洗结构左右摆动实现对玻璃窗进行左右擦拭。需要说明的是，这个摆动结构并不是唯一的，假如对其改进实现旋转实现全面擦拭也是可行的，实施者通过其它方式来实现第二擦洗结构左右运动，都认为是雷同技术。
优选地，所述移动结构包括用于提供动力的动力组件以及用于移动的轮子组件。轮子组件的设置是为了保证擦窗机器人能够省时、省力地快速地移动。
优选地，所述轮子组件包括两个且分布在抽气组件的两侧或包括四个分别两两对称分布在抽气组件的两侧。这样设置是为了保证擦窗机器人平稳可靠地运行。
优选地，所述第一擦洗结构环绕于若干吸附孔的四周，所述第一擦洗结构为第一擦布结构。这样设置是为了能够更全面地对擦窗机器人经过的玻璃窗进行前后擦拭。
优选地，所述第二擦洗结构包括擦板以及安装于擦板上的第二擦布结构。这样设置是为了能够可靠地对第二擦布结构进行控制，保证其能够很好地对玻璃窗进行左右擦拭。
优选地，所述第二擦洗结构和摆动结构位于第一擦洗结构前后两侧中的其中任一侧；或者第二擦洗结构和摆动结构的数量为两个，分别布置在第一擦洗结构的前后两侧。。这样设置是便于左右擦拭，提高左右擦拭的效率和便捷性。
优选地，所述轮子组件包括轮毂和轮皮，所述轮毂和轮皮通过固定连接结构连接或一体成型。
另外，所述擦窗机器人还包括用于防止机器人碰触到盲点处跌落的跌落感应开关组件，所述跌落感应开关组件位于摆动结构的边缘处。这样设置是为了快速地感受摆动结构是否碰到障碍物，以便及时避免，快速实现拐弯或者扭转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明擦窗机器人，通过用于对玻璃窗进行擦拭的第一擦洗结构、第二擦洗结构以及用于驱动第二擦洗结构左右摆动的摆动结构的设置，使得其不仅能通过对玻璃进行前后擦拭，且能够通过摆动结构的设置，使得能对玻璃进行左右擦拭，擦拭范围广，且清洁效果佳。其中，擦窗机器人的移动结构采用的是非履带式，降低了生产成本，且缩小了其体积，减少其占用空间，显得小巧玲珑，既美观又实用。通过用于抽取空气以便吸附的抽气组件和用于吸附的若干吸附孔的设置，使得擦窗机器人能够快捷可靠地吸附在玻璃窗上。通过跌落感应开关组件的设置，能防止机器人碰触到盲点处跌落，提前提醒转弯或移开，提高擦窗机器人的使用安全性和有效性。
附图说明
图1为实施例擦窗机器人未盖上壳的结构示意图。
图2为图1后视图。
图3为轮子组件的结构示意图。
图4为上壳的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1至4所示为本发明擦窗机器人的实施例，包括机器主体1、用于驱动机器主体1移动的移动结构2、用于对玻璃窗进行擦拭的第一擦洗结构3、第二擦洗结构4以及用于驱动第二擦洗结构4左右摆动的摆动结构5；所述擦窗机器人还包括用于使其吸附在玻璃窗的吸附结构6，所述吸附结构6包括用于抽取空气以便吸附的抽气组件61和用于吸附的若干吸附孔62 。
具体地，摆动结构5包括动力装置51和摇摆装置52，所述动力装置51和摇摆装置52之间设有传动机构；所述动力装置51运动，通过传动机构带动摇摆装置52左右摆动，摇摆装置52带动第二擦洗结构4左右摆动对玻璃窗进行左右擦拭。通过动力装置51和摇摆装置52以及传动机构的设置，使得传动机构带动摇摆装置52左右摆动，摇摆装置52带动第二擦洗结构4左右摆动实现对玻璃窗进行左右擦拭。需要说明的是，这个摆动结构5并不是唯一的，假如对其改进实现旋转实现全面擦拭也是可行的，实施者通过其它方式来实现第二擦洗结构左右运动，都认为是相似技术。本实施例中动力装置51为摆动马达，摇摆装置52为摇杆，传动机构为凸轮。
其中，移动结构2包括用于提供动力的动力组件以及用于移动的轮子组件21。轮子组件21的设置是为了保证擦窗机器人能够省时、省力地快速地移动。
另外，轮子组件21包括两个且分布在抽气组件61的两侧或包括四个分别两两对称分布在抽气组件61的两侧。这样设置是为了保证擦窗机器人平稳可靠地运行。本实施例中，轮子组件21包括两个且分布在抽气组件61的两侧。
其中，第一擦洗结构3环绕于若干吸附孔62以及轮子组件21的四周，所述第一擦洗结构3为第一擦布结构42。这样设置是为了能够更全面地对擦窗机器人经过的玻璃窗进行前后擦拭。
另外，第二擦洗结构4包括擦板41以及安装于擦板41上的第二擦布结构42。这样设置是为了能够可靠地对第二擦布结构4进行控制，保证其能够很好地对玻璃窗进行左右擦拭。
其中，所述第二擦洗结构4和摆动结构5位于第一擦洗结构3前后两侧中的其中任一侧；或者第二擦洗结构4和摆动结构5的数量为两个，分别布置在第一擦洗结构3的前后两侧。这样设置是便于左右擦拭，提高左右擦拭的效率和便捷性。本实施例中，第二擦洗结构4和摆动结构5位于第一擦洗结构3前后两侧中的其中任一侧。
另外，所述轮子组件21包括轮毂211和轮皮212，所述轮毂211和轮皮212通过固定连接结构连接或一体成型。
其中，所述擦窗机器人还包括用于防止机器人碰触到盲点处跌落的跌落感应开关组件7，跌落感应开关组件7位于摆动结构5的边缘处。这样设置是为了快速地感受摆动结构是否碰到障碍物，以便及时避免，快速实现拐弯或者扭转。
另外，擦窗机器人还设有用于盖在擦窗机器人上的上壳8。这样设置是为了提高擦窗机器人的美观性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括机器本体（1）、用于驱动机器主体（1）移动的移动结构（2）、用于对玻璃窗进行擦拭的第一擦洗结构（3）、第二擦洗结构（4）以及用于驱动第二擦洗结构（4）左右摆动的摆动结构（5）；所述擦窗机器人还包括用于使其吸附在玻璃窗的吸附结构（6），所述吸附结构（6）包括用于抽取空气以便吸附的抽气组件（61）和用于吸附的若干吸附孔(62)；
第一擦洗结构（3）环绕于若干吸附孔（62）以及移动结构（2）的四围，所述第一擦洗结构（3）为第一擦布结构；
还包括跌落感应开关组件，所述跌落感应开关组件设置于所述摆动结构（5）的边缘处。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述摆动结构（5）包括动力装置（51）和摇摆装置（52），所述动力装置（51）和摇摆装置（52）之间设有传动结构；动力装置（51）运动，通过传动机构带动摇摆装置（52）摆动，摇摆装置（52）带动第二擦洗结构（4）摆动对玻璃窗进行左右擦拭。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述移动结构（2）包括用于提供动力的动力组件以及用于移动的轮子组件（21）。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述轮子组件（21）包括两个且分布在抽气组件（61）的两侧或包括四个分别两两对称分布在抽气组件（61）的两侧。
5.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二擦洗结构（4）包括擦板（41）以有安装于擦板（41）上的第二擦布结构（42）。
6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二擦洗结构（4）和摆动结构（5）位于第一擦洗结构（3）前后两侧中的其中任一侧；或者第二擦洗结构（4）和摆动结构（5）的数量为两个，分别布置在第一擦洗结构（3）的前后两侧。
7.根据权利要求3至6任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述轮子组件（21）包括轮毂（211）和轮皮（212），所述轮毂（211）和轮皮（212）通过固定连接结构连接或一体成型。
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