CN105212236A - 一种用于青枣顺位的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于青枣顺位的装置，包括由底座和顶板以及支撑杆组成的支撑体，顶板上安装有三个顺位主动杆，顺位主动杆通过万向节连接有顺位从动杆，顺位从动杆的底端通过球头关节轴承与限位杆连接，球头关节轴承与底座的水平限位座之间设置有弹簧，顶板的中心孔中穿有推枣杆，顺位主动杆的外侧有上档板，上挡板开设有进料孔，上挡板通过转动轴铰接有下挡板，下挡板和上挡板之间还安装实现下档板复位的扭簧。本发明所提供的用于形状基本规则青枣的顺位装置，试样安装简便，三组顺位杆组的旋转带动青枣自转，达到摆正目的，可通过调整顺位空间的大小，实现对各种规格尺寸的青枣的顺位，其顺位成功率高于目前现有顺位装置，应用范围更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种青枣顺位装置，特别涉及一种用于全自动青枣拉沟除核的顺位装置，对形状基本规则的青枣进行位置摆正，能实现不同大小的青枣顺位工作，属于农产品自动加工技术领域。
背景技术
目前，国内青枣除核机发展迅速，但顺位装置仍然较为原始，现在广泛应用的顺位方法是利用V型或锥形块对青枣进行顺位，虽然速度较快但不稳定，容易受外在因素影响，成功率不高，导致青枣加工破损报废现象突出，难以广泛应用。本发明涉及的青枣顺位装置的基本原理是利用自定心原理，通过顺位从动杆与青枣之间的摩擦力，带动青枣自转，实现青枣位置的竖直摆放，完成顺位。由于该青枣顺位装置设计有可调节尺寸的限位装置，可以用于绝大部分尺寸青枣的顺位摆正，因此加工的范围更加广泛，成功率更高。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的问题和缺陷，提供一种用于青枣顺位的装置。
为达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案是：
一种用于青枣顺位的装置，包括由设有中心孔的底座和顶板以及通过调节螺母分别连接所述底座和顶板两端带有螺纹的支撑杆组成的支撑体，所述顶板上围绕所述顶板的中心孔通过各自轴承安装有三根由通过压紧螺母设置在其上部的链轮驱动的顺位主动杆，所述顺位主动杆的底端通过万向节连接有顺位从动杆，所述顺位从动杆的底端通过球头关节轴承与设置在所述底座上端面的水平限位座的水平限位孔中的限位杆连接，所述球头关节轴承与所述底座的水平限位座之间设置有弹簧，使三根所述顺位从动杆围成倒锥形顺枣空间，所述顶板的中心孔中自上而下穿有推枣杆，沿所述顺位主动杆的外侧设置有通过螺钉A与所述顶板连接的由三组圆弧段和直线段首尾相连而成的上档板，所述上挡板的侧面开设有用于进料的进料孔，所述上挡板的圆弧段所述顺位主动杆相适应，所述上挡板的直线段通过转动轴铰接有设置在相邻顺位从动杆之间的下挡板，所述下挡板和所述上挡板之间还安装有用于实现所述下档板复位的扭簧。
进一步，所述推枣杆包括推杆和通过微型轴承与所述推杆连接的推杆头，所述推杆头的底部有凹窝，顶部向上延伸形成台阶状安装轴，所述安装轴的端部通过六角薄螺母套装有所述微型轴承，所述微型轴承的外圈设置在所述推杆底端的安装孔中。
进一步，所述三根顺位从动杆围成的倒锥形顺枣空间的倾斜角度为0°到6°。
进一步，所述顺位从动杆的外表面包覆有橡胶套。
进一步，所述链轮的转速优选为20r/min。
进一步，所述顺位从动杆的底部内切圆直径为15mm。
进一步，所述下挡板与所述顺位从动杆之间的间隙为2mm。
进一步，所述万向节与所述顺位主动杆以及所述顺位从动杆均通过螺钉B固定连接。
进一步，所述顺位从动杆与所述球头关节轴承螺纹连接，所述球头关节轴承与所述限位杆螺纹连接，所述限位杆穿过所述底座的水平限位座上的水平限位孔并在末端设置有限位螺母，所述弹簧套装在所述限位杆上。
进一步，所述上档板的直线段两端设置有两个销套A中部设置有一个销套B，所述销套A与所述销套B之间形成缺口，所述下档板的顶部设置有与所述缺口相配合的两个销套C，所述转动轴穿过所述销套A、销套B以及所述销套C将所述上挡板和所述下挡板铰接，所述销套B两侧设有凹槽，所述销套C的内侧设有与所述凹槽相配合的凸起，所述扭簧安装在所述销套A与所述销套C之间。
优选的，所述销套B两侧的缺口夹角D为为95°，从而实现所述下挡板初倾角为5°。
使用方法：
青枣顺位时，三个所述链轮在电动机(图中未示出)的带动下做同向匀速转动，所述顺位主动杆与所述顺位从动杆在所述链轮的带动下作匀速同向转动，青枣从所述上挡板一侧的进料口进入，受重力作用落于所述顺位从动杆与所述下挡板组成的顺枣空间，青枣与所述顺位从动杆接触，受到摩擦力的作用，青枣自转，逐渐达到重心最稳状态，青枣竖直摆正，在顺位过程中，所述推枣杆匀速向下作竖直运动，所述推杆头与青枣接触之后,青枣对所述顺位从动杆产生侧向压力，所述顺位从动杆可沿所述限位杆移动，顺枣空间扩大，同时，当青枣向下运动时，与所述下挡板接触，所述下挡板受力向外扩张，所述销套A与所述销套C之间的所述扭簧弹性势能增大，青枣在所述推杆头作用下继续向下移动，直至从所述底座的中心孔排出，此时，所述扭簧的弹性势能转变为动能，所述下档板向内旋转，直至所述下档板的所述销套C内侧的凸起与所述上挡板的所述销套B两侧的凹槽配合，实现所述下挡板的复位，之后，所述推枣杆竖直向上运动，所述顺位从动杆在所述弹簧的作用下复位，完成一次青枣顺位工作。
此外通过所述调节螺母可以调整所述球头关节轴承与底座之间的间隙，从而调整外框支撑体高度，通过调整所述限位螺母可以调整所述顺位从动杆底部内切圆直径的大小可以适应不同大小的青枣顺位。
所述推杆头底部有凹窝，便于在推动青枣的过程中维持青枣的位置。
上述青枣顺位装置可多个并联，实现多个青枣的同时顺位。
本发明的优点和有益效果是：
本发明所提供的用于形状基本规则青枣的顺位装置，结构简单，制造安装简便，三组顺位杆组的旋转带动青枣自转，达到摆正目的，可通过调整顺位空间的大小，实现对各种规格尺寸的青枣的顺位，其顺位成功率高于目前现有顺位装置，用途范围更加广泛。
附图说明
图1是本发明实施例构造示意图；
图2是本发明实施例三维立体图；
图3是本发明实施例推枣杆示意图；
图4是本发明实施例上档板主视图；
图5是本发明实施例上档板俯视图；
图6是本发明实施例上档板的销套B凹槽局部示意图一；
图7是本发明实施例上档板的销套B凹槽局部示意图二；
图8是本发明实施例下档板销套C内侧凸起局部示意图；
图9是本发明实施例下档板主视图；
图10是本发明实施例下档板左视图；
图中：1为底座、2为限位螺母、3为弹簧、4为限位杆、5为球头关节轴承、6为顺位从动杆、7为橡胶套、8为下挡板、9为支撑杆、10为万向节、11为转动轴、12为螺钉B、13为顶板、14为轴承、15为顺位主动杆、16为链轮、17为推杆、18为压紧螺母、19为调节螺母、20为螺钉A、21为上挡板、22为扭簧、23为六角薄螺母、24为微型轴承、25为推杆头、26为销套A、27为销套B、28为销套C。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
本发明中所述的“上和下”的含义指本发明所提供的青枣顺位装置工作时重力方向为“下”，重力反方向“上”，而非对本发明的装置机构的特定限定。
本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
如图1和2所示，为本发明的一种用于青枣顺位的装置，包括由中部均设有中心孔的底座1和顶板13以及通过调节螺母19分别连接所述底座1和顶板13两端带有螺纹的支撑杆9组成的支撑体，所述顶板13上围绕所述顶板13的中心孔通过各自轴承14安装有三根由通过压紧螺母18设置在其上部的链轮16驱动的顺位主动杆15，所述顺位主动杆15的底端通过万向节10连接有顺位从动杆6，所述顺位从动杆6的底端通过球头关节轴承5与设置在所述底座1上端面的水平限位座的水平限位孔中的限位杆4连接，所述球头关节轴承5与所述底座1的水平限位座之间设置有弹簧3，使三根所述顺位从动杆6围成倒锥形顺枣空间，所述顶板13的中心孔中自上而下穿有推枣杆，沿所述顺位主动杆15的外侧设置有通过螺钉A20与所述顶板13连接的由三组圆弧段和直线段首尾相连而成的上档板21(如图5所示)，所述上挡板21的侧面开设有用于进料的进料孔，所述上挡板21的圆弧段所述顺位主动杆15相适应，所述上挡板21的直线段通过转动轴11铰接有设置在相邻顺位从动杆6之间的下挡板8，所述下挡板8和所述上挡板21之间还安装实现所述下档板8复位的扭簧22。
所述链轮16、所述万向节10、所述顺位主动杆15和所述顺位从动杆6组成顺位杆组。
如图3所示，所述推枣杆包括推杆17和通过微型轴承24与所述推杆17连接的推杆头25，所述推杆头25的底部有凹窝，顶部向上延伸形成台阶状安装轴，所述安装轴的端部通过六角薄螺母23套装有所述微型轴承24，所述微型轴承24的外圈设置在所述推杆17底端的安装孔中，实现所述推杆头25的自由转动
所述顺位从动杆6的外表面包覆有橡胶套7，所述橡胶套7厚度为1mm。
所述链轮16的转速为20r/min。
所述顺位从动杆6的底部内切圆直径为15mm。
所述下挡板8与所述顺位从动杆6之间的间隙为2mm。
如图1所示，所述万向节10与所述顺位主动杆15以及所述顺位从动杆6均通过螺钉B12固定连接。
如图1所示，所述顺位从动杆6与所述球头关节轴承5螺纹连接，所述球头关节轴承5与所述限位杆4螺纹连接，所述限位杆4穿过所述底座1的水平限位座上的水平限位孔并在末端设置有限位螺母2，所述弹簧3套装在所述限位杆4上。
所述球头关节轴承5、所述弹簧3、所述底座1、所述限位杆4和所述限位螺母2组成限位装置。
如图4至图10所示，所述上档板21的直线段两端设置有两个销套A26中部设置有一个销套B27，所述销套A26与所述销套B27之间形成缺口，所述下档板8的顶部设置有与所述缺口相配合的两个销套C28，所述转动轴11穿过所述销套A26、销套B27以及所述销套C28将所述上挡板21和所述下挡板8铰接，所述销套B27两侧设有凹槽，所述销套C28的内侧设有与所述凹槽相配合的凸起，所述扭簧22安装在所述销套A26与所述销套C28之间。
如图7所示，所述销套B27两侧的缺口夹角D为为95°，从而实现所述下挡板8初倾角为5°。
使用方法：
青枣顺位时，三个所述链轮16在电动机(图中未示出)的带动下做同向匀速转动，所述顺位主动杆15与所述顺位从动杆6在所述链轮16的带动下作匀速同向转动，青枣从所述上挡板21一侧进料口进入，受重力作用落于所述顺位从动杆6与所述下挡板8组成的顺枣空间，青枣与所述顺位从动杆6接触，受到摩擦力的作用，青枣自转，逐渐达到重心最稳状态，青枣竖直摆正，在顺位过程中，所述推枣杆匀速向下作竖直运动，所述推杆头25与青枣接触之后,青枣对所述顺位从动杆6产生侧向压力，所述顺位从动杆6可沿所述限位杆4移动，所述顺枣空间扩大，同时，当青枣向下运动时，与所述下挡板8接触，所述下挡板8受力向外扩张，所述销套A26与所述销套C28之间的所述扭簧22弹性势能增大，青枣在所述推杆头25作用下继续向下移动，直至从所述底座1的中心孔排出，此时，所述扭簧22的弹性势能转变为动能，所述下档板8向内旋转，直至所述下档板8上所述销套C28内侧的凸起与所述上挡板21上的所述销套B27两侧的凹槽配合，实现所述下挡板8的复位，之后，所述推枣杆竖直向上运动，所述顺位从动杆6在所述弹簧3的作用下复位，完成一次青枣顺位工作。
此外通过所述调节螺母19可以调整所述球头关节轴承5与底座1之间的间隙，从而调整外框支撑体高度。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：包括由设有中心孔的底座(1)和顶板(13)以及通过调节螺母(19)分别连接所述底座(1)和顶板(13)两端带有螺纹的支撑杆(9)组成的支撑体，所述顶板(13)上围绕所述顶板(13)的中心孔通过各自轴承(14)安装有三根由通过压紧螺母(18)设置在其上部的链轮(16)驱动的顺位主动杆(15)，所述顺位主动杆(15)的底端分别通过万向节(10)连接有顺位从动杆(6)，所述顺位从动杆(6)的底端分别通过球头关节轴承(5)与设置在所述底座(1)上端面的水平限位座的水平限位孔中的限位杆(4)连接，所述球头关节轴承(5)与所述底座(1)的水平限位座之间设置有弹簧(3)，使三根所述顺位从动杆(6)围成倒锥形顺枣空间，所述顶板(13)的中心孔中自上而下穿插有推枣杆，沿所述顺位主动杆(15)的外侧设置有通过螺钉A(20)与所述顶板(13)连接的由三组圆弧段和直线段首尾相连而成的上档板(21)，所述上挡板(21)的侧面开设有用于进料的进料孔，所述上挡板(21)的圆弧段与所述顺位主动杆(15)相适应，所述上挡板(21)的直线段通过转动轴(11)铰接有设置在相邻顺位从动杆(6)之间的下挡板(8)，所述下挡板(8)和所述上挡板(21)之间还安装有用于实现所述下档板(8)复位的扭簧(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述推枣杆包括推杆(17)和通过微型轴承(24)与所述推杆(17)连接的推杆头(25)，所述推杆头(25)的底部有凹窝，顶部向上延伸形成台阶状安装轴，所述安装轴的端部通过六角薄螺母(23)套装有所述微型轴承(24)，所述微型轴承(24)的外圈设置在所述推杆(17)底端的安装孔中。
3.根据权利要求1所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述三个顺位从动杆(6)围成的倒锥形顺枣空间的倾斜角度为0°～6°。
4.根据权利要求1所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述顺位从动杆(6)的外表面包覆有橡胶套(7)。
5.根据权利要求1所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述顺位从动杆(6)的底部内切圆直径为15mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述下挡板(8)与所述顺位从动杆(6)之间的间隙为2mm。
7.根据权利要求1所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述万向节(10)与所述顺位主动杆(15)以及所述顺位从动杆(6)均通过螺钉B(12)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述顺位从动杆(6)与所述球头关节轴承(5)螺纹连接，所述球头关节轴承(5)与所述限位杆(4)螺纹连接，所述限位杆(4)穿过所述底座(1)的水平限位座上的水平限位孔并在末端设置有限位螺母(2)，所述弹簧(3)套装在所述限位杆(4)上。
9.根据权利要求1所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述上档板(21)的直线段两端设置有两个销套A(26)，中部设置有一个销套B(27)，所述销套A(26)与所述销套B(27)之间形成缺口，所述下档板(8)的顶部设置有与所述缺口相配合的两个销套C(28)，所述转动轴(11)穿过所述销套A(26)、销套B(27)以及所述销套C(28)将所述上挡板(21)和所述下挡板(8)铰接，所述销套B(27)两侧设有凹槽，所述销套C(28)的内侧设有与所述凹槽相配合的凸起，所述扭簧(22)安装在所述销套A(26)与所述销套C(28)之间。
10.根据权利要求9所述的一种用于青枣顺位的装置，其特征在于：所述销套B(27)两侧的缺口夹角D为95°，从而实现所述下挡板(8)初倾角为5°。
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Effective date of registration: 20191230 Address after: 314100 102 Zhejiang Jiaxing Road, Yao Zhuang Town, Yao county, Zhejiang Province Patentee after: JIASHAN NINGYUAN AGRICULTURAL DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: Meng Xi Road 212003 Zhenjiang city of Jiangsu province Jingkou District No. 2 Patentee before: Jiangsu University of Science and Technology |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Granted publication date: 20170503 |
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