CN105210583A - 种籽粒回送盘、脱粒清选设备及联合收割机 - Google Patents

Abstract

种籽粒回送盘、脱粒清选设备及联合收割机。一种籽粒回送盘，置于包括分离滚筒和凹板的脱粒分离装置的下方，分离滚筒具有旋转轴线，所述籽粒回送盘具有与籽粒回送盘上的籽粒输送方向大致平行的第一侧边和第二侧边，籽粒输送方向平行于所述旋转轴线在籽粒回送盘上的投影，其中：所述籽粒回送盘的籽粒接收表面上设置有从籽粒接收表面凸出的导流装置，所述导流装置用于引导在第一侧边和第二侧边之间流动的籽粒的至少一部分朝向第一侧边和/或第二侧边流动。本发明在传统籽粒回送盘的籽粒接收表面上增加了导流装置，通过导流的方式将分离出的含有籽粒物料进行分流，促使传送到清选装置的清选筛面上的含有籽粒物流均匀，从而解决了清选筛面上物料分布不均匀而导致的清选能力下降的问题，减小了收获机械的收获损失。

Description

种籽粒回送盘、脱粒清选设备及联合收割机

技术领域

本发明涉及一种脱粒分离装置，以及具有该脱粒分离装置的联合收割机。

背景技术

籽粒回送盘位于纵轴流分离滚筒下方，用以将分离滚筒脱出的含有籽粒的物料传输至清选系统。采用单轴流分离滚筒可以在不增加机体宽度的情况下增大分离面积，提高分离能力。

但是，受分离滚筒转动的惯性力及籽粒排出物位置的不均匀的影响，分离出的籽粒会从分离凹板的某一角度下落较多。而传统的籽粒回送盘为平滑的平板设计，无法疏导分流这些下落的物料。如此，含有籽粒的物料被直接输送至清选系统，使落在清选筛面上的籽粒物料在某一区域较多，导致籽粒在清选筛宽度上的分布不均匀，从而使筛面出现漏风现象。这降低了清选能力，影响了收割机的清选效果，从而增大了收获机械的收获损失。

发明内容

旨在减少收获机械的收获损失，提出本发明。

根据本发明的一个方面，提出了一种籽粒回送盘，置于包括分离滚筒和凹板的脱粒分离装置的下方，分离滚筒具有旋转轴线，所述籽粒回送盘具有与籽粒回送盘上的籽粒输送方向大致平行的第一侧边和第二侧边，籽粒输送方向平行于所述旋转轴线在籽粒回送盘上的投影，其中：所述籽粒回送盘的籽粒接收表面上设置有从籽粒接收表面凸出的导流装置，所述导流装置用于引导在第一侧边和第二侧边之间流动的籽粒的至少一部分朝向第一侧边和/或第二侧边流动，即用于引导从凹板下落到其上的籽粒的流动以优化籽粒流在垂直于所述籽粒输送方向的方向上在籽粒接收表面上的分布。

在可选的示例中，所述导流装置包括导流板。

可选地，所述导流装置包括形成为角形的两个直导流板，所述角形的顶部将流过其的至少部分籽粒沿所述两个导流板分流，所述角形的顶部更靠近两条侧边中的第一侧边。进一步地，所述导流装置还包括辅助导流板，在籽粒输送方向上设置在所述角形的下游，所述辅助直导流板的靠近所述第一侧边的一端与另一端相比在籽粒输送方向上位于上游。

可选地，所述导流装置包括至少一个直导流板，每一个直导流板的靠近所述第一侧边的一端与远离第一侧边的另一端相比在籽粒输送方向上位于上游。

进一步地，在籽粒接收表面上在垂直于籽粒输送方向的方向上，每一个直导流板的所述一端到所述第一侧边的距离小于每一个直导流板的所述另一端到所述第二侧边的距离。可选地，所述至少一个直导流板引导籽粒从第一侧边或靠近第一侧边的位置朝向第二侧边或靠近第二侧边的位置移动。

进一步可选地，所述至少一个直导流板包括彼此平行间隔开的两个直导流板。进一步可选地，所述导流装置还包括一个角形件，角形件具有两条边，所述角形件在籽粒接收表面上在垂直于籽粒输送方向的方向上位于两个直导流板之间、且在籽粒输送方向上位于两个直导流板的下游，所述角形件的顶部将流过其的至少部分籽粒沿其两条边分流。

或者进一步可选地，所述至少一个直导流板包括从籽粒输送方向的上游到下游顺次布置的彼此间隔开的第一、第二和第三直导流板，第一直导流板的长度大于第二直导流板的长度、且第二直导流板的长度大于第三直导流板的长度。进一步地，第一直导流板和第二直导流板的所述一端与所述第一侧边邻近或自第一侧边开始延伸；第三直导流板的所述一端与所述第一侧边间隔开。进一步地，导流板的长度方向与籽粒输送方向所夹锐角为引导角；且上游的导流板的引导角大于或等于下游的导流板的引导角。进一步地，第一直导流板与第二直导流板彼此平行；且第三直导流板的所述一端比第三直导流板的所述另一端更靠近第二直导流板。进一步地，位于上游的导流板的长度大于或等于位于下游的导流板的长度。或者进一步地，最上游的导流板的上游端与籽粒回送盘的下游边缘在籽粒输送方向上的距离大于或等于籽粒回送盘在籽粒输送方向上的长度的1/2且小于或等于籽粒回送盘在籽粒输送方向上的长度的2/3；最下游的导流板的上游端与籽粒回送盘的下游边缘在籽粒输送方向上的距离小于或等于籽粒回送盘在籽粒输送方向上的长度的2/5且大于或等于籽粒回送盘在籽粒输送方向上的长度的1/3。

可选地，所述导流板为直导流板，导流板的长度方向与籽粒输送方向所夹锐角为引导角，所述引导角为10～70度。

可选地，所述导流板为曲线导流板，所述曲线导流板的凹部指向籽粒回送盘的下游边缘。

可选地，所述导流板具有从籽粒接收表面凸出的高度，且所述导流板从最大高度处在朝向第一侧边的过程中以及在朝向第二侧边延伸的过程中逐渐降低。

可选地，所述导流装置包括由多个角形件组成的阵列，每一个角形件的顶部指向与籽粒回送盘的下游边缘相对的上游边缘，每一个角形件的顶部将流过其的至少部分籽粒分流到顶部的两侧。

根据本发明的另一方面，提出了一种脱粒清选设备，包括：具有分离滚筒和凹板的脱粒分离装置，所述分离滚筒具有脱粒齿，所述凹板具有对应于脱粒齿开始进入凹板上方的旋入侧和对应于脱粒齿开始离开凹板上方的旋出侧；位于脱粒分离装置下方的上述籽粒回送盘；以及清选装置，来自籽粒回送盘的籽粒被送入到所述清选装置中，其中：所述籽粒回送盘的第一侧边所在的位置对应于凹板的旋入侧，所述籽粒回送盘的第二侧边所在的位置对应于凹板的旋出侧，换言之，在分离滚筒的旋转方向上，分离滚筒的表面旋入以接近凹板以及旋出以远离凹板，所述籽粒回送盘的第一侧边位于旋入侧，籽粒回送盘的第二侧边位于旋出侧。

根据本发明的再一方面，提出了一种联合收割机，包括上述的脱粒清选设备。

本发明在传统籽粒回送盘的籽粒接收表面上增加了导流装置，通过导流的方式将分离出的含有籽粒物料进行分流，促使传送到清选装置的清选筛面上的含有籽粒物流均匀，从而解决了清选筛面上物料分布不均匀而导致的清选能力下降的问题，减小了收获机械的收获损失。

附图说明

图1是根据本发明的一个示例性实施例的脱粒清选设备的结构示意图，其中示出了籽粒的流动或输送路径；

图2为根据本发明的一个示例性实施例的籽粒回送盘的俯视图；

图3为图2中的籽粒回送盘的变形例；

图4为图3中的籽粒回送盘设置在脱粒分离装置下方的示意图；

图5根据本发明的另一个示例性实施例的籽粒回送盘的俯视图；

图6为图5中的籽粒回送盘的变形例；

图7为图6中的籽粒回送盘设置在脱粒分离装置下方的示意图；

图8根据本发明的再一个示例性实施例的籽粒回送盘的俯视图；以及

图9为图8中的籽粒回送盘设置在脱粒分离装置下方的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

图1示出了一种脱粒清选设备，其包括：具有分离滚筒11和凹板12的脱粒分离装置10，分离滚筒11具有旋转轴线L，例如，如图4中所示，分离滚筒沿顺时针方向C旋转；位于脱粒分离装置10下方的籽粒回送盘20；籽粒承接盘30，设置在籽粒回送盘20的下方，用于接收来自籽粒回送盘20的籽粒；以及清选装置40，来自籽粒承接盘30的籽粒被送入到所述清选装置40中。图1中以空心箭头示出了籽粒的流动或输送方向。需要指出的是，也可以不设置籽粒承接盘30，即，来自籽粒回送盘20的籽粒可以直接输送到清选装置40。在图1中，籽粒回送盘可以将分离滚筒分离出的籽粒回送至清选装置的最前端，这样可以使清选筛得到充分利用，提高清选能力。

下面参照附图2-9描述上述脱粒清选设备中的根据本发明的籽粒回送盘20。

如图2-3、5-6、8所示，籽粒回送盘20具有与籽粒回送盘20上的籽粒输送方向A大致平行的第一侧边21和第二侧边22，籽粒输送方向A平行于所述旋转轴线在籽粒回送盘上的投影，其中：所述籽粒回送盘20的籽粒接收表面23上设置有从籽粒接收表面23凸出的导流装置24，所述导流装置24用于引导在第一侧边和第二侧边之间流动的籽粒的至少一部分朝向第一侧边和/或第二侧边流动，换言之，用于引导从凹板12下落到其上的籽粒的流动以优化籽粒流在垂直于所述籽粒输送方向的方向(即在图中籽粒回送盘的宽度方向B)上在籽粒接收表面上分布。

如果采用传统的籽粒回送盘，则在靠近籽粒回送盘的如图2中的第一侧边21的籽粒接收表面上接收到的来自凹板的籽粒量将大于靠近籽粒回送盘的如图2中的第二侧边22的籽粒接收表面上接收到的来自凹板的籽粒量。而在本发明中，因为在籽粒回送盘20的籽粒接收表面23上增加了导流装置24，通过导流的方式将分离出的含有籽粒物料进行分流，促使传送到清选装置40的清选筛面上的含有籽粒物流均匀，从而解决了清选筛面上物料分布不均匀而导致的清选能力下降的问题，减小了收获机械的收获损失。

导流装置24可以是导流板。需要注意的是，导流条仅仅是导流板的一种变形，其也属于导流板的范畴。虽然没有示出，导流板可以是曲线导流板，所述曲线导流板的凹部指向籽粒回送盘的下游边缘231。

虽然没有示出，导流板可以具有从籽粒接收表面凸出的高度，且所述导流板从最大高度处在朝向第一侧边21的过程中以及在朝向第二侧边22延伸的过程中逐渐降低，这种高度的变化可以进一步实现籽粒沿籽粒回送盘的宽度方向B的均匀分布。

导流装置24可以采用除了导流板之外的形式，只要可以实现对籽粒分流或导流即可。例如，所述导流装置可以包括由多个角形件组成的阵列，每一个角形件的顶部指向与籽粒回送盘20的下游边缘231相对的上游边缘232，每一个角形件的顶部将流过其的至少部分籽粒分流到顶部的两侧。这里的角形件可以是后面描述的图2中的两个直导流板形成的角形小的部件或者是图6中的角形件246，分布在籽粒接收表面23上的多个小的角形件起到了对籽粒沿宽度方向B分流的作用。

虽然没有示出，但是可以使用调节装置调节所述导流装置24在所述籽粒回送盘20上的位置和/或导流装置的导流面(即，迎着籽粒的流动方向的面)相对于籽粒输送方向A的角度，以针对实际工作状况进行微调。

导流装置24可以通过螺钉连接或焊接的方式直接固定到籽粒回送盘20的籽粒接收表面23上。

如图2所示，导流装置24包括：形成为角形的两个直导流板241、242，所述角形的顶部将流过其的至少部分籽粒沿所述两个导流板分流，所述角形的顶部更靠近两条侧边中的第一侧边21。

进一步地，所述两个直导流板241、242中，靠近所述第一侧边21的直导流板241与平行于籽粒输送方向A且经过顶部的直线之间形成的角度θ1小于靠近第二侧边22的直导流板242与平行于籽粒输送方向A且经过顶部的直线之间形成的角度θ2；且靠近第二侧边22的直导流板242的长度大于靠近第一侧边21的直导流板241的长度。

图2中的两个直导流板的布置方式仅仅是示例性的，两个直导流板241、242的长度、两个夹角θ1和θ2、以及角形的顶点到第一侧边21的距离和到上游边缘232的距离都可以根据实际需要变化。

如图3所示，所述导流装置24还包括辅助导流板243，在籽粒输送方向A上设置在所述角形的下游，所述辅助直导流板243的靠近所述第一侧边21的一端2431与另一端2432相比在籽粒输送方向A上位于上游。辅助直导流板243可以平行于直导流板242。

如图3所示，辅助直导流板243的所述一端2431与所述顶部大致位于平行于籽粒输送方向A且经过顶部的直线上。

图4为图3中的籽粒回送盘20设置在脱粒分离装置10下方的示意图。

导流装置24也可以不是由直导流板形成的角形的形式。下面具体描述。

导流装置24可以包括至少一个直导流板，每一个直导流板的靠近所述第一侧边21的一端与远离第一侧边21的另一端相比在籽粒输送方向A上位于上游。更进一步地，在籽粒接收表面23上在垂直于籽粒输送方向的方向上(即籽粒回送盘的宽度方向B上)，每一个直导流板的所述一端(图中右端)到所述第一侧边的距离小于每一个直导流板的所述另一端(图中左端)到所述第二侧边的距离。

所述至少一个直导流板可以引导籽粒从第一侧边或靠近第一侧边的位置朝向第二侧边或靠近第二侧边的位置移动。需要指出的是，“从第一侧边或靠近第一侧边的位置朝向第二侧边或靠近第二侧边的位置移动”并不仅指沿宽度方向B移动，而是可以相对于宽度方向B存在向下游偏移，也不仅仅指从第一侧边开始引导，即导流板的起点可以并不在第一侧边处，另外，导流板也不要求在第二侧边终止。

更具体地，如图5所示，所述至少一个直导流板包括彼此平行间隔开的两个直导流板244、245。可选地，所述两个直导流板244、245的靠近第一侧边21的一端到籽粒回送盘的下游边缘232的距离大致相同。可选地，靠近第二侧边22的导流板245的长度大于或等于靠近第一侧边21的导流板244的长度。

如图6所示，所述导流装置还包括一个角形件246，角形件具有两条边，所述角形件在籽粒接收表面23上在垂直于籽粒输送方向A的方向(即宽度方向B)上位于两个直导流板244、245之间、且在籽粒输送方向A上位于两个直导流板244、245的下游，所述角形件246的顶部将流过其的至少部分籽粒沿其两条边分流。

图7为图6中的籽粒回送盘20设置在脱粒分离装置10下方的示意图。

在另外一个具体的示例中，如图8所示，所述至少一个直导流板包括从籽粒输送方向A的上游到下游顺次布置的彼此间隔开的第一、第二和第三直导流板247、248、249，第一直导流板247的长度大于第二直导流板248的长度、且第二直导流板248的长度大于第三直导流板249的长度。

可选地，如图8所示，第一直导流板247和第二直导流板248的所述一端与所述第一侧边21邻近或自第一侧边21开始延伸；第三直导流板249的所述一端与所述第一侧边21间隔开。虽然没有示出，导流板247、248、249的长度方向与籽粒输送方向A所夹锐角为引导角；且上游的导流板的引导角大于或等于下游的导流板的引导角。进一步可选地，在图8中，第一直导流板247与第二直导流板248彼此平行，即第一直导流板对应的引导角与第二直导流对应的引导角相同；且第三直导流板249的所述一端比第三直导流板249的所述另一端更靠近第二直导流板248，即第二导流板对应的引导角大于第三导流板对应的引导角。

如图8所示，位于上游的导流板的长度大于或等于位于下游的导流板的长度。

可选地，最上游的导流板的上游端与籽粒回送盘的下游边缘231在籽粒输送方向A上的距离大于或等于籽粒回送盘20在籽粒输送方向A上的长度的1/2且小于或等于籽粒回送盘20在籽粒输送方向A上的长度的2/3；且最下游的导流板的上游端与籽粒回送盘20的下游边缘231在籽粒输送方向A上的距离小于或等于籽粒回送盘20在籽粒输送方向A上的长度的2/5且大于或等于籽粒回送盘20在籽粒输送方向A上的长度的1/3。

更为具体地，在图8中，籽粒回送盘20的长度为2069.5mm，宽度为931mm；第一、第二和第三直导流板247、248、249的长度分别为1022mm、767mm、396mm；第一、第二、第三直导流板247、248、249的上游端到上游边缘232的距离分别是700mm、1050mm、1400mm；第三直导流板249的上游端与第一侧边的距离为188mm，第一和第二直导流板自第一侧边开始延伸；且第一、第二、第三直导流板247、248、249与籽粒输送方向A所夹锐角分别为46.7°、46.7°、28°。需要指出的是，上述的具体数值仅仅是示意性的，本领域技术人员也可以根据实际情况选用其他数值。

以上实施例中，直导流板的长度方向与籽粒输送方向A所夹锐角为引导角，例如上述的角度θ1和θ2，引导角可以为10～70度，进一步地，可以为50～60度。

在图1的脱粒清选设备中，分离滚筒具有脱粒齿，所述凹板具有对应于脱粒齿开始进入凹板上方的旋入侧和对应于脱粒齿开始离开凹板上方的旋出侧。例如如图4所示，所述籽粒回送盘的第一侧边所在的位置对应于凹板的旋入侧，所述籽粒回送盘的第二侧边所在的位置对应于凹板的旋出侧，换言之，在分离滚筒11的旋转方向C上，分离滚筒的表面旋入以接近凹板12以及旋出以远离凹板12，所述籽粒回送盘20的第一侧边21位于旋入侧(即籽粒受分离滚筒转动的惯性力及籽粒排出物位置的不均匀的影响下落较多的一侧)，籽粒回送盘20的第二侧边22位于旋出侧(即籽粒受分离滚筒转动的惯性力及籽粒排出物位置的不均匀的影响下落较少的一侧)。在本发明中，“籽粒回送盘的第一侧边所在的位置对应于凹板的旋入侧”表示在凹板的旋入侧的籽粒会下落到籽粒回送盘上的靠近第一侧边的部分上，而“籽粒回送盘的第二侧边所在的位置对应于凹板的旋出侧”表示在凹板的旋出侧的籽粒会下落到籽粒回送盘上的靠近第二侧边的部分上。

本发明也涉及一种联合收割机，包括上述的脱粒清选设备。

虽然在上文已经公开了结合了本发明的原理的示例性实施例，但本发明不限定于所公开的实施例。相反地，本申请旨在使用本发明的一般原则覆盖本发明的任何变化、用途或修改。而且，本发明意图涵盖偏离本公开内容的、如落入本发明所属领域中已知或习惯做法范围内这种内容。

Claims (21)

1.一种籽粒回送盘，置于包括分离滚筒和凹板的脱粒分离装置的下方，分离滚筒具有旋转轴线，所述籽粒回送盘具有与籽粒回送盘上的籽粒输送方向大致平行的第一侧边和第二侧边，籽粒输送方向平行于所述旋转轴线在籽粒回送盘上的投影，其中：

所述籽粒回送盘的籽粒接收表面上设置有从籽粒接收表面凸出的导流装置，所述导流装置用于引导在第一侧边和第二侧边之间流动的籽粒的至少一部分朝向第一侧边和/或第二侧边流动。

2.根据权利要求1所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流装置包括导流板。

3.根据权利要求2所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流装置包括形成为角形的两个直导流板，所述角形的顶部将流过其的至少部分籽粒沿所述两个导流板分流，所述角形的顶部更靠近两条侧边中的第一侧边。

4.根据权利要求3所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流装置还包括辅助导流板，在籽粒输送方向上设置在所述角形的下游，所述辅助直导流板的靠近所述第一侧边的一端与另一端相比在籽粒输送方向上位于上游。

5.根据权利要求2所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流装置包括至少一个直导流板，每一个直导流板的靠近所述第一侧边的一端与远离第一侧边的另一端相比在籽粒输送方向上位于上游。

6.根据权利要求5所述的籽粒回送盘，其中：

在籽粒接收表面上在垂直于籽粒输送方向的方向上，每一个直导流板的所述一端到所述第一侧边的距离小于每一个直导流板的所述另一端到所述第二侧边的距离。

7.根据权利要求6所述的籽粒回送盘，其中：

所述至少一个直导流板引导籽粒从第一侧边或靠近第一侧边的位置朝向第二侧边或靠近第二侧边的位置移动。

8.根据权利要求5所述的籽粒回送盘，其中：

所述至少一个直导流板包括彼此平行间隔开的两个直导流板。

9.根据权利要求8所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流装置还包括一个角形件，角形件具有两条边，所述角形件在籽粒接收表面上在垂直于籽粒输送方向的方向上位于两个直导流板之间、且在籽粒输送方向上位于两个直导流板的下游，所述角形件的顶部将流过其的至少部分籽粒沿其两条边分流。

10.根据权利要求5-7中任一项所述的籽粒回送盘，其中：

所述至少一个直导流板包括从籽粒输送方向的上游到下游顺次布置的彼此间隔开的第一、第二和第三直导流板，第一直导流板的长度大于第二直导流板的长度、且第二直导流板的长度大于第三直导流板的长度。

11.根据权利要求10所述的籽粒回送盘，其中：

第一直导流板和第二直导流板的所述一端与所述第一侧边邻近或自第一侧边开始延伸；

第三直导流板的所述一端与所述第一侧边间隔开。

12.根据权利要求11所述的籽粒回送盘，其中：

导流板的长度方向与籽粒输送方向所夹锐角为引导角；且

上游的导流板的引导角大于或等于下游的导流板的引导角。

13.根据权利要求12所述的籽粒回送盘，其中：

第一直导流板对应的引导角与第二直导流对应的引导角相同；且

第二导流板对应的引导角大于第三导流板对应的引导角。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的籽粒回送盘，其中：

位于上游的导流板的长度大于或等于位于下游的导流板的长度。

15.根据权利要求10-13中任一项所述的籽粒回送盘，其中：

最上游的导流板的上游端与籽粒回送盘的下游边缘在籽粒输送方向上的距离大于或等于籽粒回送盘在籽粒输送方向上的长度的1/2且小于或等于籽粒回送盘在籽粒输送方向上的长度的2/3；

最下游的导流板的上游端与籽粒回送盘的下游边缘在籽粒输送方向上的距离小于或等于籽粒回送盘在籽粒输送方向上的长度的2/5且大于或等于籽粒回送盘在籽粒输送方向上的长度的1/3。

16.根据权利要求3-15中任一项所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流板为直导流板，导流板的长度方向与籽粒输送方向所夹锐角为引导角，所述引导角为10～70度。

17.根据权利要求2所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流板为曲线导流板，所述曲线导流板的凹部指向籽粒回送盘的下游边缘。

18.根据权利要求2所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流板具有从籽粒接收表面凸出的高度，且所述导流板从最大高度处在朝向第一侧边的过程中以及在朝向第二侧边延伸的过程中逐渐降低。

19.根据权利要求1所述的籽粒回送盘，其中：

所述导流装置包括由多个角形件组成的阵列，每一个角形件的顶部指向与籽粒回送盘的下游边缘相对的上游边缘，每一个角形件的顶部将流过其的至少部分籽粒分流到顶部的两侧。

20.一种脱粒清选设备，包括：

具有分离滚筒和凹板的脱粒分离装置，所述分离滚筒具有脱粒齿，所述凹板具有对应于脱粒齿开始进入凹板上方的旋入侧和对应于脱粒齿开始离开凹板上方的旋出侧；

位于脱粒分离装置下方的根据权利要求1-19中任一项所述的籽粒回送盘；以及

清选装置，来自籽粒回送盘的籽粒被送入到所述清选装置中，

其中：

所述籽粒回送盘的第一侧边所在的位置对应于凹板的旋入侧，所述籽粒回送盘的第二侧边所在的位置对应于凹板的旋出侧。

21.一种联合收割机，包括根据权利要求20所述的脱粒清选设备。