CN105207511A - 一种变换器的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种变换器的控制方法、装置和系统。本发明实施例方法包括：获取调制波；根据调制波计算第一注入量；对第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，第二注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，第三注入量是上一次计算所得的注入量；将第二注入量叠加到调制波，得到控制后的调制波；采用控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。本发明实施例对注入量的大小进行控制，使得叠加到原始调制波中的注入量变缓了，可以有效减小励磁电流，从而有效减小励磁电流的峰值，减小了噪音。

Description

一种变换器的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种变换器的控制方法和装置。

背景技术

多电平功率变换是大功率电力变换领域的重要技术，其中，三电平变换在目前的工业实践中应用最为广泛。请参阅图1a，图1a是三电平磁耦合变换器的电路示意图，在三电平变换器中，为了实现直流dc和交流ac之间的功率变换，可以控制该电路的电力电子开关器件，如绝缘栅双极型晶体管(IGBT，InsulatedGateBipolarTransistor)的开通或关断来实现正弦波脉冲宽度调制(SPWM，SinusoidalPulseWidthModulation)，或者不连续脉冲宽度调制(DPWM，DiscontinuousPulseWidthModulation)。

可一并参阅图1b，图1b是SPWM调制的示意图。三电平SPWM调制是将正弦调制波Sx与两个三角载波Tr1、Tr2相比较产生Vx1和Vx4两个驱动脉冲信号，用于控制变换器中的各个上述IGBT的开通与关断(如图1a中的Qx1、Qx2、Qx3和Qx4，其中x∈{a，b，c})。与SPWM调制不同的是，DPWM调制采用在Sx上叠加了一定的注入量后的调制波与三个三角载波进行比较，相比于SPWM的调制，DPWM的调制可以在不改变变换器输出电压的同时，将开关器件IGBT的动作次数减少，从而显著降低开关损耗。

但是，将DPWM调制应用在磁耦合多电平变换器时，由于该变换器中的这三个三电平单元的三角载波的相位差异较大，各相位相差120度，那么，当叠加到Sx的注入量变化过大时，会导致这三个三电平单元的输出电压差异较大，导致磁耦合多电平变换器中的耦合变压器励磁电流较大(可参见图1a)，出现尖峰和周期性直流偏置，从而产生啸叫，增加耦合电感饱和的风险和开关器件过流风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种变换器的控制方法和装置，可以减小励磁电流的峰值，减小噪音。

第一方面，本发明实施例提供了一种变换器的控制方法，具体可包括：

获取调制波；

根据调制波计算第一注入量；

对第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，第二注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，第三注入量是上一次计算所得的注入量；

将第二注入量叠加到调制波，得到控制后的调制波；

采用控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，调制波包括A相调制波、B相调制波和C相调制波；根据调制波计算第一注入量，具体包括：将A相调制波、B相调制波和C相调制波分别旋转预设角度，并获取上述三者旋转预设角度后的绝对值的最大值，第一注入量为1与最大值的差值。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，预设角度是30度角。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，将A相调制波、B相调制波和C相调制波分别旋转预设角度，并获取上述三者旋转预设角度后的绝对值的最大值，第一注入量为1与最大值的差值，具体包括：确定A相调制波、B相调制波和C相调制波三者中的中间变量的最大值u_n；据u_n得到第一注入量u_z，其中，u_z＝1-u_n。

结合第一方面、第一方面的第一至第三中任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，对第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，具体包括：若第一注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，则第二注入量等于第一注入量；若第一注入量与第三注入量的差值的绝对值大于预设阈值，第二注入量等于第三注入量与预设阈值的和，或等于第三注入量与预设阈值的差。

结合第一方面、第一方面的第一至第四中任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，调制波包括调制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波，将第二注入量叠加到调制波，得到控制后的调制波，具体包括：将第二注入量分别叠加到A相调制波、B相调制波和C相调制波，得到控制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波。

第二方面，本发明实施例提供了一种变换器的控制装置，具体可包括：

获取单元，用于获取调制波；

计算单元，用于根据获取单元得到的调制波计算第一注入量；

限幅输出单元，用于对计算单元计算所得的第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，第二注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，第三注入量是上一次计算所得的注入量；

叠加单元，用于将限幅输出单元得到的第二注入量叠加到调制波，得到控制后的调制波；

调制单元，用于采用叠加单元得到的控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，调制波包括调制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波；处理单元，具体用于将A相调制波、B相调制波和C相调制波分别旋转预设角度，并获取上述三者旋转预设角度后的绝对值的最大值，第一注入量为1与最大值的差值。

结合第二方面，或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，处理单元，用于确定A相调制波、B相调制波和C相调制波三者中的中间变量的最大值u_n，并根据u_n得到第一注入量u_z，其中，u_z＝1-u_n。

结合第二方面，第二方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，限幅输出单元，具体用于若第一注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，则第二注入量等于第一注入量；若第一注入量与第三注入量的差值的绝对值大于预设阈值，则第二注入量等于第三注入量与预设阈值的和，或等于第三注入量与预设阈值的差。

第三方面，本发明实施例提供了一种变换器的控制系统，具体可包括：如第二方面提供的变换器的控制装置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例可对根据调制波计算得到的注入量进行大小控制后输出，其中，输出的注入量与上一次计算所得的注入量的差值在预设阈值范围内，将该输出的注入量叠加到调制波中，得到控制后的调制波，并采用控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制，本发明实施例中对注入量的大小进行控制，使得叠加到原始调制波中的注入量变缓了，那么，各相的输出电压差异不会太大，可以有效减小励磁电流，从而有效减小励磁电流的峰值，减小了噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是现有技术中三电平变换器的电路示意图；

图1b是现有技术中采用SPWM调制的示意图；

图2是本发明实施例中变换器的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中计算第一注入量的结构示意图；

图4是本发明实施例中计算第二注入量的结构示意图；

图5是本发明实施例中耦合变压器励磁电流波形的仿真示意图；

图6是本发明实施例中变换器的控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例中变换器的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种变换器的控制方法，可以减小励磁电流的峰值，减小噪音。本发明实施例还提供相应的变换器的控制装置。下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

本发明实施例提供的变换器的控制方法可适用于电力电子变换器中，例如交错并联变换器，本发明实施例以应用于三电平变换器为例对方法进行分析说明，不构成对本发明的限定。其中，该三电平变换器的供电电网可以但不限定为三相电网，三相电网是目前电力系统采用的主要供电方式，本发明实施例适用于三相电网等电力系统中。为了描述方便，本发明实施例以该电网为三相电网为例进行详细说明，不构成本发明的限定。

本发明实施例提供了一种变换器的控制方法，可以有效减小励磁电流的峰值，减小噪音。其中，该变换器可以是多电平变换器，为了描述方便，将以变换器的控制装置的角度进行描述。

一种变换器的控制方法，具体可包括：获取调制波；根据调制波计算第一注入量；对第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，第二注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，第三注入量是上一次计算所得的注入量；将第二注入量叠加到调制波，得到控制后的调制波；采用控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。

本发明实施例可以解决对磁耦合变换器采用不连续脉冲宽度调制(DPWM，DiscontinuousPulseWidthModulation)进行调制时，因磁耦合变换器中的耦合变压器的励磁电流出现尖峰和周期性直流偏置，而导致的啸叫和开关器件过流风险的技术问题。本发明实施例可以对注入量的大小进行控制，使得叠加到原始调制波中的注入量变缓了，那么，各相的输出电压差异不会太大，可以有效减小励磁电流，从而有效减小励磁电流的峰值，减小了噪音。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种变换器的控制方法的流程示意图，具体流程可以如下：

步骤101、获取调制波；

若应用在三相电网中，则可以获取到三相调制波，即A相调制波、B相调制波和C相调制波。该调制波的形态可参阅现有技术，例如，可以是图1b中的正弦波Sx。

可以理解的是，该调制波的幅值和相位等参数具体可根据变换器所需要输出的频率或电压等确定，其具体实施可参见现有技术，此处不再赘述。

步骤102、根据调制波计算第一注入量；

为了实现变换器中直流dc和交流ac之间的功率变换，可以对该变换器采用DPWM调制，其中，DPWM调制的调制波可以是在SPWM调制的调制波的基础上叠加一定的注入量来获得。

在三相电网中，该第一注入量是根据三相调制波的大小进行计算得到的。其中，根据调制波计算第一注入量，具体可以包括：将A相调制波、B相调制波和C相调制波分别旋转预设角度，并获取上述三者旋转预设角度后的绝对值的最大值，该第一注入量为1与该最大值的差值。

例如，该预设角度可以是30度角。

举例来说，将上述三相调制波分别旋转30度角后，若B相调制波为0.8且其绝对值是三相调制波中的最大值，那么，第一注入量为1-0.8＝0.2。

更为具体的，上述根据调制波计算第一注入量，具体可以包括：确定A相调制波、B相调制波和C相调制波三者中的中间变量的最大值u_n；根据u_n得到第一注入量u_z，其中，u_z＝1-u_n。

也就是说，将该A相调制波、B相调制波和C相调制波分别旋转预设角度，并获取上述三者旋转预设角度后的绝对值的最大值，该第一注入量为1与该最大值的差值，也可具体为：确定A相调制波、B相调制波和C相调制波三者中的中间变量的最大值u_n；根据u_n得到第一注入量u_z，其中，u_z＝1-u_n。

举例来说，若A相调制波、B相调制波和C相调制波分别是0.5、-0.6和0.8，那么，可以获知中间变量分别为-0.1、0.2和1.3，因此可知u_n＝1.3，则u_z为1-1.3＝-0.3。

步骤103、对计算所得的第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，第二注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，第三注入量是上一次计算所得的注入量；

由于根据调制波计算所得的第一注入量可能与上一次的注入量差别较大，即注入量发生剧变，注入量发生剧变会导致变换中各相的输出电压差异较大，导致磁耦合多电平变换器中的耦合变压器励磁电流较大。本发明实施例中对计算所得的第一注入量进行大小控制，减弱甚至可以避免上述情况的发生。

其中，本发明实施例对第一注入量的大小进行限制，输出第二注入量，第二注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，从而使得输出的第二注入量被限制在一定范围内，从而保证叠加到原始调制波中的注入量不会出现过大的波动。其中，当前输出的第二注入量与第三注入量相关，第三注入量是上一次计算所得的注入量。

具体的，可通过比较第一注入量与第三注入量来进行大小控制，即判断第一注入量与第三注入量的差值的绝对值是否大于预设阈值。

其中，若第一注入量与该第三注入量的差值的绝对值小于或等于(即不大于)预设阈值，则当前计算所得的第一注入量与上一次相比并未出现太大波动，则输出的第二注入量等于第一注入量。

若第一注入量与该第三注入量的差值的绝对值大于预设阈值，那么，当前计算所得的第一注入量与上一次相比发生剧变，需要对该第一注入量的大小进行控制，例如可以将第一注入量和该第三注入量进行比较，若第一注入量大于第三注入量与该预设阈值的和，则第二注入量等于第三注入量与预设阈值的和，若第一注入量大于第三注入量与预设阈值的差，则第二注入量等于第三注入量与预设阈值的差。

步骤104、将输出的该第二注入量叠加到调制波中，得到控制后的调制波；

在步骤103对第一注入量进行控制并输出第二注入量后，可将第二注入量分别叠加到A相调制波、B相调制波和C相调制波中，得到控制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波。然后，可以采用控制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。

步骤105、采用控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。

由上可知，本发明实施例可对根据调制波计算得到的注入量进行大小控制后输出，其中，输出的注入量与上一次计算所得的注入量的差值在预设阈值范围内，将该输出的注入量叠加到调制波中，得到控制后的调制波，并采用控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制，本发明实施例中对注入量的大小进行控制，使得叠加到原始调制波中的注入量变缓了，那么，各相的输出电压差异不会太大，可以有效减小励磁电流，从而有效减小励磁电流的峰值，减小了噪音。

下面以一个具体应用例对本发明实施例进行详细描述，该变换器的控制方法可应用在三相电网中，具体可参阅图3，图3是计算第一注入量的结构示意图，可一并参阅图4，图4是计算第二注入量的结构示意图。

本发明实施例具体可包括如下步骤：

步骤201、获取A相调制波u_a、B相调制波u_b和C相调制波u_c；

其中，u_a，u_b和u_c分别为A相调制波、B相调制波和C相调制波的大小。

步骤202、计算u_a，u_b和u_c三者的中间变量u′_a、u′_b和u′_c；例如，具体计算可以如下：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_a^{\′}=u_a+u_b\\ u_b^{\′}=u_b+u_c\\ u_c^{\′}=u_c+u_a\end{array}\right..$

其中，u′_a、u′_b和u′_c是u_a，u_b和u_c三者的中间变量。

步骤203、比较u′_a、u′_b和u′_c，确定该三者中的绝对值的最大值u_n；

其中， $u_n=\max (u_a^{\′},u_b^{\′},u_c^{\′});$ n＝a,b,c。

例如，若u′_c的绝对值大于u′_a，且u′_c的绝对值大于u′_b，则u_n＝u′_c。

步骤204、根据u_n计算第一注入量u_z；例如，具体计算可以如下：

u_z＝1-u_n。

举例来说，若u_a，u_b和u_c分别是0.5、-0.6和0.8，那么，u′_a、u′_b和u′_c分别为-0.1、0.2和1.3，即u_n＝1.3，则u_z＝1-1.3＝-0.3。

容易理解的是，为了保证计算所得的注入量不会发生剧变，需要对计算所得的u_z进行大小控制。具体的，可以判断第一注入量u_z与第三注入量u′_z的差值的绝对值是否小于预设阈值u_limit，即执行步骤205。

步骤205、判断第一注入量u_z与第三注入量u′_z的差值的绝对值是否大于预设阈值u_limit；

其中，第一注入量u_z是当前计算所得的注入量，第三注入量u′_z是上一次计算所得的注入量。若|u_z-u′_z|≤u_limit，则执行步骤206；若|u_z-u′_z|＞u_limit，则执行步骤207。

步骤206、第一注入量u_z与第三注入量u′_z的差值的绝对值不大于预设阈值u_limit，则第二注入量u_z0等于第一注入量u_z；

若第一注入量u_z与第三注入量u′_z的差值的绝对值小于或等于(即不大于)预设阈值u_limit，则本次计算所得的注入量与上一次相比没有发生剧变，则无需对第一注入量u_z进行实质上的大小控制，即第二注入量u_z0等于第一注入量u_z。

步骤207、第一注入量u_z与第三注入量u′_z的差值的绝对值大于预设阈值u_limit，第二注入量u_z0等于第三注入量u′_z与预设阈值的和，或第二注入量u_z0等于第三注入量u′_z与预设阈值的差；

若|u_z-u′_z|＞u_limit，那么，为了保证本次叠加到原始调制波中的注入量与上一次相比不会发生剧变，需要对第一注入量u_z进行大小控制。其中，若第一注入量u_z大于第三注入量u′_z与该预设阈值的和，则第二注入量u_z0等于第三注入量u′_z与预设阈值u_limit的和，若第一注入量u_z小于第三注入量u′_z与预设阈值u_limit的差，则第二注入量u_z0等于第三注入量u′_z与预设阈值u_limit的差。其中，第一注入量u_z是当前计算所得的注入量，第三注入量u′_z是上一次计算所得的注入量。

由上述可知，第二注入量u_z0的具体表达式可以如下：

$u_{\mathrm{zo}}=\left\{\begin{array}{cc}{u}_z^{\&prime;}+u_{\mathrm{limit}};& u_z>u_z^{\&prime;}+u_{\mathrm{limit}}\\ u_z^{\&prime;}-u_{\mathrm{limit}};& u_z<u_z^{\&prime;}-u_{\mathrm{limit}}\\ u_z;& \mathrm{other}\end{array}\right..$

其中，u_z0是第二注入量；

u′_z是第三注入量；

u_z是第一注入量；

u_limit是预设阈值。

结合上述内容和该公式可知，当第一注入量u_z与第三注入量u′_z的差值的绝对值大于预设阈值u_limit，即u_z＞u′_z+u_limit时，第二注入量u_z0＝u′_z+u_limit，当u_z＜u′_z-u_limit时，u_z0＝u′_z-u_limit，当第一注入量u_z与第三注入量u′_z的差值的绝对值小于或等于(即不大于)预设阈值u_limit时(即上述公式中的other)，第二注入量u_z0＝u_z。

u_limit可根据变换器的具体情况进行设置，本发明对此不做具体限定。例如，u_limit可以是正数或0。其中，当u_limit＝0时，u′_z＝u_z0。

步骤207、将第二注入量u_z0分别叠加到u_a，u_b和u_c中，得到控制后的A相调制波u_a0、B相调制波u_b0和C相调制波u_c0；

具体的叠加计算可参见如下公式：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{ao}}=u_a+u_{\mathrm{zo}}\\ u_{\mathrm{bo}}=u_b+u_{\mathrm{zo}}\\ u_{\mathrm{co}}=u_c+u_{\mathrm{zo}}\end{array}\right.$

其中，u_a，u_b和u_c分别是原始的A相调制波、B相调制波和C相调制波；u_a0，u_b0，u_c0分别为控制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波。

步骤208、u_limitu_a0，u_b0，u_c0对变换器进行DPWM调制。

本发明可以可对注入量的大小进行控制，使得叠加到原始调制波中的注入量变缓了，那么，各相的输出电压差异不会太大，可以有效减小励磁电流，从而有效减小励磁电流的峰值，减小了噪音。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面对本发明进行仿真，其仿真图可参阅图5，图5是本发明实施例中的耦合变压器励磁电流波形的仿真示意图。

本发明实施例在仿真过程中，接近1/3的时间内磁耦合变换器中的耦合变压器的励磁电流保持恒定，可以有效降低磁芯损耗和开关损耗。并且，由仿真结果可知，本发明的励磁电流峰峰值约为85.481A，而查阅相关资料可知，现有技术中的励磁电流峰峰值约为147.75A，也就是说，经过本发明调制后的励磁电流峰的峰值较小(大约为现有技术的控制方法的60％，有关现有技术中的励磁电流峰的峰值可参见相关现有技术，此处不再赘述)，从而减小了变压器体积和成本，降低了噪音。

为便于更好的实施本发明实施例提供的变换器的控制方法，本发明实施例还提供一种基于上述变换器的控制方法的装置。其中名词的含义与上述变换器的控制方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图6，图6是本发明实施例中变换器的控制装置的结构示意图。一种变换器的控制装置300，可包括：获取单元301、计算单元302、限幅输出单元303、叠加单元304和调制单元305，具体可以如下：

获取单元301，用于获取调制波；

计算单元302，用于根据获取单元301得到的调制波计算第一注入量；

限幅输出单元303，用于对计算单元302计算所得的第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，第二注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，第三注入量是上一次计算所得的注入量；

叠加单元304，用于将限幅输出单元303得到的第二注入量叠加到调制波，得到控制后的调制波；

调制单元305，用于采用叠加单元304得到的控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。

其中，在三相电网中，调制波包括A相调制波、B相调制波和C相调制波。

相应的，叠加单元304，具体用于将第二注入量分别叠加到A相、B相和C相的电压中，得到控制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波。

相应的，处理单元302，具体用于将该A相调制波、B相调制波和C相调制波分别旋转预设角度，并获取上述三者旋转预设角度后的绝对值的最大值，该第一注入量为1与该最大值的差值。例如，该预设角度可以是30度角。

更为具体的，处理单元302，具体用于确定A相调制波、B相调制波和C相调制波三者中的中间变量的最大值u_n，并根据u_n得到第一注入量u_z，其中，u_z＝1-u_n。

具体的，限幅输出单元303，具体用于若第一注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，则第二注入量等于第一注入量；若第一注入量与第三注入量的差值的绝对值大于预设阈值，第二注入量等于第三注入量与预设阈值的和，或等于第三注入量与预设阈值的差。

需说明的是，其具体实施可参见上述方法实施例，此处不再赘述。

由上可知，本发明实施例可对根据调制波计算得到的注入量进行大小控制后输出，其中，输出的注入量与上一次计算所得的注入量的差值在预设阈值范围内，将该输出的注入量叠加到调制波中，得到控制后的调制波，并采用控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制，本发明实施例中对注入量的大小进行控制，使得叠加到原始调制波中的注入量变缓了，那么，各相的输出电压差异不会太大，可以有效减小励磁电流，从而有效减小励磁电流的峰值，减小了噪音。

可一并参阅图7，图7是本发明实施例中变换器的控制系统的结构示意图。本发明实施例中的变换器的控制系统，可包括一种变换器的控制装置，变换器的控制装置可对注入量进行大小控制，得到控制后的注入量并叠加到原始调制波中。

具体的，该变换器的控制装置可包括获取单元301、计算单元302、限幅输出单元303、叠加单元304和调制单元305。

其中，变换器的控制装置中的获取单元301可获取调制波，计算单元302可根据获取单元301得到的调制波计算第一注入量，限幅输出单元303可对计算单元302计算所得的第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，第二注入量与第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，第三注入量是上一次计算所得的注入量，叠加单元304可将限幅输出单元303得到的第二注入量叠加到调制波，得到控制后的调制波，调制单元305可采用叠加单元304得到的控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。变换器的控制装置可对注入量的大小进行控制，使得叠加到原始调制波中的注入量变缓了，那么，各相的输出电压差异不会太大，可以有效减小励磁电流，从而有效减小励磁电流的峰值，减小了噪音。

需说明的是，变换器的控制装置的具体实施可参见上述实施例，此处不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种变换器的控制方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种变换器的控制方法，其特征在于，包括：

获取调制波；

根据所述调制波计算第一注入量；

对所述第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，所述第二注入量与所述第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，所述第三注入量是上一次计算所得的注入量；

将所述第二注入量叠加到所述调制波，得到控制后的调制波；

采用所述控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调制波包括A相调制波、B相调制波和C相调制波；

所述根据所述调制波计算第一注入量，具体包括：

将所述A相调制波、B相调制波和C相调制波分别旋转预设角度，并获取上述三者旋转预设角度后的绝对值的最大值，所述第一注入量为1与所述最大值的差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设角度是30度角。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述调制波计算第一注入量，具体包括：

确定所述A相调制波、B相调制波和C相调制波三者中的中间变量的最大值u_n；

根据所述u_n得到第一注入量u_z，其中，u_z＝1-u_n。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，具体包括：

若第一注入量与所述第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，则第二注入量等于第一注入量；

若第一注入量与所述第三注入量的差值的绝对值大于预设阈值，第二注入量等于所述第三注入量与所述预设阈值的和，或等于所述第三注入量与所述预设阈值的差。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述调制波包括调制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波，所述将所述第二注入量叠加到所述调制波，得到控制后的调制波，具体包括：

将所述第二注入量分别叠加到所述A相调制波、B相调制波和C相调制波，得到控制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波。

7.一种变换器的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取调制波；

计算单元，用于根据所述获取单元得到的调制波计算第一注入量；

限幅输出单元，用于对计算单元计算所得的第一注入量进行大小控制，输出第二注入量，其中，所述第二注入量与所述第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，其中，所述第三注入量是上一次计算所得的注入量；

叠加单元，用于将所述限幅输出单元得到的第二注入量叠加到所述调制波，得到控制后的调制波；

调制单元，用于采用所述叠加单元得到的控制后的调制波对变换器进行不连续脉冲宽度调制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调制波包括调制后的A相调制波、B相调制波和C相调制波；

所述处理单元，具体用于将所述A相调制波、B相调制波和C相调制波分别旋转预设角度，并获取上述三者旋转预设角度后的绝对值的最大值，所述第一注入量为1与所述最大值的差值。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，用于确定所述A相调制波、B相调制波和C相调制波三者中的中间变量的最大值u_n，并根据所述u_n得到第一注入量u_z，其中，u_z＝1-u_n。

10.根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，

所述限幅输出单元，具体用于若第一注入量与所述第三注入量的差值的绝对值小于或等于预设阈值，则第二注入量等于第一注入量；若第一注入量与所述第三注入量的差值的绝对值大于预设阈值，则第二注入量等于所述第三注入量与所述预设阈值的和，或等于所述第三注入量与所述预设阈值的差。

11.一种变换器的控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求7-10任一所述的变换器的控制装置。