CN105205023A - 一种基于i2c总线的数据传输系统及方法 - Google Patents

一种基于i2c总线的数据传输系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于I2C总线的数据传输系统和方法，系统包括：相互连接的主设备和至少一个从设备，其中，主设备中包括：用于存储预设工作模式的第一存储模块；用于获取当前工作模式的第一工作模式获取模块；用于判断是否需要切换工作模式的第一工作模式切换判断模块；用于实现数据传输的第一数据传输模块；用于切换的工作模式的第一工作模式切换模块。从设备中包括：用于存储预设工作模式的第二存储模块；用于获取当前的工作模式的第二工作模式获取模块；用于判断是否需要切换工作模式的第二工作模式切换判断模块；第二数据传输模块；用于切换工作模式的第二工作模式切换模块。其基于不同策略提高数据传输速度，从而改善因为速度引起的问题。

Description

一种基于I2C总线的数据传输系统及方法
技术领域
本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种数据传输系统及方法。
背景技术
I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
目前，I2C总线有三种数据传输速度，分别为：标准模式、快速模式以及高速模式。其中，标准模式的数据传输速率为100Kbps(比特/秒)，快速模式的数据传输速率为400Kbps，高速模式支持的数据传输的速率快至3.4Mbps的速度。但是，对于目前以G(GB)为单位的嵌入式处理器的处理速度来说，显然I2C总线的传输速度过慢，从而造成主从设备之间不匹配。尤其是对于触摸屏、重力传感器等需频繁传输大量数据的I2C设备系统来说，在设计水平粗糙的系统中，传输速率已然成为了整个系统的瓶颈。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种基于I2C总线的数据传输系统及方法，其在现有硬件系统的基础上，基于不同工作模式进行工作以提高数据传输速度，从而改善因为速度引起的问题。
本发明提供的技术方案如下：
一种基于I2C总线的数据传输系统，所述数据传输系统包括：主设备和至少一个从设备，所述主设备分别与每个所述从设备连接进行双向通信；
所述主设备中包括：
第一存储模块，用于存储预设工作模式；
第一工作模式获取模块，用于获取所述主设备的当前工作模式；
第一工作模式切换判断模块，与所述第一工作模式获取模块连接，用于判断所述主设备是否需要切换工作模式；
第一数据传输模块，与所述第一工作模式切换模块连接，用于实现所述主设备与所述从设备之间的数据传输；
第一工作模式切换模块，分别与所述第一存储模块、第一工作模式切换判断模块以及第一数据传输模块连接，用于切换所述主设备的工作模式；
所述从设备中包括：
第二存储模块，用于存储与所述主设备中相应的所述预设工作模式；
第二工作模式获取模块，用于获取所述从设备当前的工作模式；
第二工作模式切换判断模块，与所述第二工作模式获取模块连接，用于判断所述从设备是否需要切换工作模式；
第二数据传输模块，与所述第二工作模式切换模块，用于实现所述从设备与所述主设备之间的数据传输；
第二工作模式切换模块，分别与所述第二存储模块、第二数据传输模块以及第二工作模式切换判断模块连接，用于切换所述从设备的工作模式。
在本技术方案中，主设备和从设备可以通过各自的第一工作模式切换判断模块和第二工作模式切换判断模块判断是否需要进行工作模式的切换，即该数据传输系统在工作的过程中，即可以由主设备发起工作模式切换指令，也可以由从设备发起工作模式切换指令，这样，保证主设备和从设备同时工作在相同的工作模式中，解决了主从设备之间运行速度差异大引起的问题。
优选地，所述预设工作模式包括：普通模式、全速模式以及省电模式，其中，
在普通模式下，所述主设备和所述从设备之间传输原始格式数据；
在全速模式下，所述主设备和所述从设备之间传输变化数据；
在省电模式下，所述主设备和所述从设备之间传输变化数据同时降低自身的工作频率。
优选地，所述主设备中还包括分别与所述第一工作模式切换模块和第一数据传输模块连接的第一数据压缩模块，用于将全速模式下传输的所述变化数据进行压缩，并发送至所述从设备中；
所述从设备中还包括与所述第二数据传输模块连接的第二数据解压模块，用于将压缩之后的所述变化数据进行解压；
和/或，
所述从设备中还包括分别与所述第二工作模式切换模块和第二数据传输模块连接的第二数据压缩模块，用于将全速模式下传输的所述变化数据进行压缩，并发送至所述主设备中；
所述主设备中还包括与所述第一数据传输模块连接的第一数据解压模块，用于将压缩之后的所述变化数据进行解压。
在本技术方案中，主设备或从设备在发送变化数据时，将发送的数据进行压缩再进行发送，以减少传输过程中的传输量，加快传输的速度，减少传输的时间。
优选地，所述主设备中还包括分别与所述第一工作模式切换模块和第一数据传输模块连接的第一变频模块，当所述主设备的工作模式切换到省电模式，所述第一变频模块降低所述主设备的工作频率；
所述从设备中还包括分别与所述第二工作模式切换模块和第二数据传输模块连接的第二变频模块，当所述从设备的工作模式切换到省电模式，所述第二变频模块降低所述从设备的工作频率。
在本技术方案中，通过降低主设备和从设备中的工作频率来降低功耗，同时又能满足系统的吞吐量。
一种基于I2C总线的数据传输方法，应用于上述数据传输系统，所述数据传输方法包括以下步骤：
S1.1系统开机；
S2.1主设备判断是否需要切换当前工作模式，若需要，跳转至步骤S3.1；
S3.1所述主设备切换当前工作模式，并将切换指令发送至从设备；
S4.1所述从设备接收所述切换指令，切换当前工作模式；
S5.1所述主设备和所述从设备根据切换到的工作模式进行数据传输，跳转至步骤S2.1。
在本技术方案中，只要系统处于开机状态，则循环步骤S2.1～步骤S5.1，以实现目的。
优选地，在步骤S5.1中，具体包括：
当所述主设备和所述从设备切换到普通模式，则所述主设备和所述从设备之间传输原始格式数据；
当所述主设备和所述从设备切换到全速模式，则所述主设备和所述从设备之间传输变化数据；
当所述主设备和所述从设备切换到省电模式，则所述主设备和所述从设备之间传输变化数据同时降低工作频率。
优选地，当所述主设备和所述从设备切换到全速模式，则所述主设备将所述变化数据进行压缩，并发送至所述从设备；所述从设备对接收到的压缩后的变化数据进行解压，得到所述变化数据。
一种基于I2C总线的数据传输方法，应用于上述数据传输系统，所述数据传输方法包括以下步骤：
S1.2系统开机；
S2.2从设备判断是否需要切换当前工作模式，若需要，跳转至步骤S3.2；
S3.2所述从设备切换当前工作模式，并将切换指令发送至主设备；
S4.2所述主设备接收所述切换指令，切换当前工作模式；
S5.2所述主设备和所述从设备根据切换到的工作模式进行数据传输，跳转至步骤S2.2。
优选地，在步骤S5.2中，具体包括：
当所述主设备和所述从设备切换到普通模式，则所述主设备和所述从设备之间传输原始格式数据；
当所述主设备和所述从设备切换到全速模式，则所述主设备和所述从设备之间传输变化数据；
当所述主设备和所述从设备切换到省电模式，则所述主设备和所述从设备之间传输变化数据同时降低工作频率。
优选地，当所述主设备和所述从设备切换到全速模式，则所述从设备将所述变化数据进行压缩，并发送至所述主设备；所述主设备对接收到的压缩后的变化数据进行解压，得到所述变化数据。
本发明提供的基于I2C总线的数据传输系统及方法，能够带来以下有益效果：
在本发明中，首先分别在主设备和从设备中预存用户预设的工作模式，这样，系统在工作过程中，主设备/从设备根据当前环境或者用户设定将工作状态切换到预设工作模式中的其中一个，同时发送切换指令至从设备/主设备中，接收到切换指令的从设备/主设备将其工作模式同样切换到同一工作模式，保证了主设备和从设备始终工作在相同的工作模式中，有效地改善了现有的主从设备中速度相差过大引起的问题；
另外，在本发明中，预设工作模式中至少包括了普通模式、全速模式和省电模式，这样，在不同的环境中使用不同的工作模式。在全速模式下，只发送变化数据，且将该变化数据进行压缩发送，有效减少了I2C总线上传输的数据量；在省电模式下，通过降低主设备和从设备中的工作频率保证系统的工作效率的同时降低了系统的功耗。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明中基于I2C总线的数据传输系统第一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明中基于I2C总线的数据传输系统第二种实施方式的结构示意图；
图3为本发明中基于I2C总线的数据传输系统第三种实施方式的结构示意图；
图4为本发明中基于I2C总线的数据传输方法一种实施方式流程示意图；
图5为本发明中基于I2C总线的数据传输方法另一种实施方式流程示意图。
附图标号说明：
10-主设备，11-第一存储模块，12-第一工作模式获取模块，13-第一工作模式切换判断模块，14-第一数据传输模块，15-第一工作模式切换模块，16-第一数据压缩模块，17-第一变频模块，20-从设备，21-第二存储模块，22-第二工作模式获取模块，23-第二工作模式切换判断模块，24-第二数据传输模块，25-第二工作模式切换模块，26-第二数据解压模块，27-第二变频模块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
如图1所示为本发明提供的基于I2C总线的数据传输系统第一种实施方式的结构示意图，从图中可以看出，在该数据传输系统包括：主设备10和至少一个从设备20，且主设备10分别与每个从设备20连接以进行双向通信，图1中以一个主设备10和一个从设备20构成数据传输系统为例。
具体来说，在主设备10中包括：第一存储模块11、第一工作模式获取模块12、第一工作模式切换判断模块13、第一数据传输模块14以及第一工作模式切换模块15，其中，第一工作模式切换判断模块13与第一工作模式获取模块12连接，第一数据传输模块14与第一工作模式切换模块15连接，第一工作模式切换模块15分别与第一存储模块11、第一工作模式切换判断模块13以及第一数据传输模块14连接。在工作过程中，首先我们在第一存储模块11中预存用户自定义的预设工作模式；如，在具体实施例中，该预设工作模式包括：普通模式、全速模式以及省电模式，其中，在普通模式下，主设备10和从设备20之间传输原始格式数据，具体来说，这里的普通模式即为普通I2C总线通信方式，该种工作模式适用于任何满足标准协议的从设备20。在全速模式下，主设备10和从设备20之间只传输变化数据。在省电模式下，主设备10/从设备20主动降低I2C总线的数据传输速度，比如，将高速模式降低为快速模式，将快速模式降低为标准模式，这样在满足系统吞吐量的同时，让从设备20工作在更低传输速率上，有效降低功耗。这里，我们只是示例性的给出了三种预设工作模式，在其他实施例中，可以根据实际情况进行设定，在此我们不做具体限定。
在主设备10中预存了预设工作模式之后，在数据传输系统运行的过程中，首先使用第一工作模式获取模块12获取主设备10的当前工作模式；紧接着，第一工作模式切换判断模块13根据当前的工作环境因素判断是否需要切换工作模式；若该第一工作模式获取模块12判断的结果为需要进行工作模式切换，则随即使用第一工作模式切换模块15进行工作模式的切换，与此同时，通过第一数据传输模块14切换指令发送至从设备20中。在具体实施例中，假若第一工作模式获取模块12获取的当前工作模式为上述的普通模式，第一工作模式切换判断模块13判断的结果为将主设备10的工作模式从普通模式切换为全速模式，则主设备10随即使用该第一工作模式切换模块15将主设备10的工作模式切换为全速模式，最后通过第一数据传输模块14将该切换指令发送至从设备20中。当然，在这个过程中，若第一工作模式切换判断模块13判断出不需要进行工作模式的切换，则主设备10保持当前工作模式继续工作。另外，在主设备10中，假若第一数据传输模块14接收到从设备20发送的切换指令时，则随即使用第一工作模式切换模块15进行相应的切换。
与主设备10中类似，在从设备20中包括：第二存储模块21、第二工作模式获取模块22、第二工作模式切换判断模块23、第二数据传输模块24以及第二工作模式切换模块25，其中，第二工作模式切换判断模块23与第二工作模式获取模块22连接，第二数据传输模块24与第二工作模式切换模块25，第二工作模式切换模块25分别与第二存储模块21、第二数据传输模块24以及第二工作模式切换判断模块23连接。在工作的过程中，首先我们同样在第二存储模块21中预存与主设备10中相同的用户自定义的预设工作模式；如上述的，在该预设工作模式包括：普通模式、全速模式以及省电模式，普通模式、全速模式及省电模式的具体描述在前面已经描述，在此不做赘述。同样的，在这里，我们只是示例性的给出了三种预设工作模式，在其他实施例中，可以根据实际情况进行设定，在此我们不做具体限定。
在从设备20中预存了预设工作模式之后，在数据传输系统运行的过程中，首先使用第二工作模式获取模块22获取从设备20的当前工作模式；紧接着，第二工作模式切换判断模块23根据当前的工作环境因素判断是否需要切换工作模式；若该第二工作模式获取模块22判断的结果为需要进行工作模式切换，则随即使用第二工作模式切换模块25进行工作模式的切换，与此同时，通过第二数据传输模块24切换指令发送至主设备10中。在具体实施例中，假若第二工作模式获取模块22获取的当前工作模式为上述的普通模式，第二工作模式切换判断模块23判断的结果为将从设备20的工作模式从普通模式切换为全速模式，则从设备20随即使用该第二工作模式切换模块25将从设备20的工作模式切换为全速模式，最后通过第二数据传输模块24将该切换指令发送至主设备10中。在这个过程中，若第二工作模式切换判断模块23判断出不需要进行工作模式的切换，则从设备20保持当前工作模式继续工作。另外，在从设备20中，假若第二数据传输模块24接收到主设备10发送的切换指令时，则随即使用第二工作模式切换模块25进行相应的切换。
如图2所示为本发明提供的基于I2C总线的数据传输系统第二种实施方式的结构示意图，从图中可以看出，在该实施方式中，在主设备10中还包括分别与第一工作模式切换模块15和第一数据传输模块14连接的第一数据压缩模块16，其用于将全速模式下传输的变化数据进行压缩，并发送至从设备20中。我们知道，在设定的阀值范围内，变化数据量一般都很小，且可以使用更短的二进制串进行表达。当变化数据本身需要越多二进制字节表示时，则系统的压缩程度越高。在具体实施例中，一个多字节数据，当变化数据量小于16的阀值时，可以用4个二进制位表达；当变化量小于32的阀值时，可以用5个二进制位表示，以此类推。例如：当变化数据使用8个字节表示，则16阀值的压缩率＝(1-4/(8*8))＝93.75％；32阀值的压缩率＝(1-5/(8*8))＝92.1875％。又例如：当变化数据使用4个字节表示，则16阀值的压缩率＝(1-4/(4*8))＝87.5％；32阀值的压缩率＝(1-5/(4*8))＝84.375％。可以看出，虽然以上两种例子中的压缩量不同，但都可以大幅度减少I2C总线的传输量。与此对应的，在从设备20中还包括与第二数据传输模块24连接的第二数据解压模块26，这样，当从设备20接收到主设备10发送的压缩之后的变化数据时，则使用该第二数据解压模块26进行解压还原得到原始的变化数据。另外要说明的是，当主设备10/从设备20从普通模式切换到全速模式时，工作频率不发生变化，只传输的数据发生变化。
另外，在其他实施方式中，从设备20中还包括分别与第二工作模式切换模块25和第二数据传输模块24连接的第二数据压缩模块，用于将全速模式下传输的变化数据进行压缩，并发送至主设备10中。这里的第二数据压缩模块对变化数据进行压缩的描述在前面已有描述，在此不做赘述。与此对应的，在主设备10中还包括与第一数据传输模块14连接的第一数据解压模块，这样，当主设备10接收到从设备20发送的压缩之后的变化数据时，则使用该第一数据解压模块将压缩之后的变化数据进行解压还原得到原始的变化数据。
如图3所示为本发明提供的基于I2C总线的数据传输系统第三种实施方式的结构示意图，从图中可以看出，在该实施方式中，主设备10中还包括分别与第一工作模式切换模块15和第一数据传输模块14连接的第一变频模块17，在工作过程中，当主设备10的工作模式切换到省电模式时，则主设备10在全速模式的基础上随即使用该第一变频模块17降低主设备10的工作频率，即此时，主设备10和从设备20之间传输变化数据同时降低工作频率，从而有效地降低主设备10中的功耗，又能满足数据传输系统的吞吐量。另外，从设备20中还包括分别与第二工作模式切换模块25和第二数据传输模块24连接的第二变频模块27，在工作过程中，当从设备20的工作模式切换到省电模式时，则从设备20随即使用该第二变频模块27降低从设备20的工作频率。
如图4所示为本发明提供的基于I2C总线的数据传输方法的一种实施方式的流程示意图，该数据传输方法应用于上述的数据传输系统，具体来说，该数据传输方法包括以下步骤：
S1.1系统开机，即开启主设备10和从设备20。一般来说，主设备10和从设备20在开机的时候，一般都是工作在普通模式，即通过I2C总线传输原始格式数据。
S2.1主设备10判断是否需要切换当前工作模式，若需要，跳转至步骤S3.1。具体来说，在该步骤中，主设备10根据工作环境或接收到的从设备20发送的切换指令，判断是否要切换工作模式。如果需要切换工作模式，则记录当前从设备20的当前工作模式。
S3.1主设备10切换当前工作模式，并将切换指令发送至从设备20。
S4.1从设备20接收切换指令，切换当前工作模式。
S5.1主设备10和从设备20根据切换到的工作模式进行数据传输，跳转至步骤S2.1。具体来说，在该步骤中，当主设备10和从设备20切换到普通模式，则主设备10和从设备20之间传输原始格式数据。当主设备10和从设备20切换到全速模式，则主设备10和从设备20之间传输变化数据；更具体来说，当主设备10和从设备20切换到全速模式，则主设备10将变化数据进行压缩，并发送至从设备20；从设备20对接收到的压缩后的变化数据进行解压，得到变化数据。当主设备10和从设备20切换到省电模式，则主设备10和从设备20之间传输上述变化数据同时降低工作频率。
如图5所示为本发明提供的基于I2C总线的数据传输方法的另一种实施方式的流程示意图，该数据传输方法应用于上述的数据传输系统，具体来说，该数据传输方法包括以下步骤：
S1.2系统开机，即开启主设备10和从设备20。一般来说，主设备10和从设备20在开机的时候，一般都是工作在普通模式，即通过I2C总线传输原始格式数据。
S2.2从设备20判断是否需要切换当前工作模式，若需要，跳转至步骤S3.2。具体来说，在该步骤中，从设备20根据工作环境或接收到的主设备10发送的切换指令，判断是否要切换工作模式。如果需要切换工作模式，则记录主设备10的当前工作模式。
S3.2从设备20切换当前工作模式，并将切换指令发送至主设备10。
S4.2主设备10接收切换指令，切换当前工作模式。
S5.2主设备10和从设备20根据切换到的工作模式进行数据传输，跳转至步骤S2.2。具体来说，在该步骤中，当主设备10和从设备20切换到普通模式，则主设备10和从设备20之间传输原始格式数据；当主设备10和从设备20切换到全速模式，则主设备10和从设备20之间传输变化数据，更具体来说，当主设备10和从设备20切换到全速模式，则从设备20将所述变化数据进行压缩，并发送至主设备10；主设备10对接收到的压缩后的变化数据进行解压，得到变化数据。
；当主设备10和从设备20切换到省电模式，则主设备10和从设备20之间传输上述变化数据同时降低工作频率。
作为一个完整的实施例，以下我们对数据传输方法进行详细的描述，以主设备10发送切换指令为例：
首先，开启主设备10和从设备20，此时主设备10和从设备20都工作在普通模式，I2C总线上传输原始格式数据。
接着，主设备10判断是否需要切换工作模式，若需要切换到全速模式，则在主设备10和从设备20之间发送变化数据；若不需要切换到全速模式，则进一步判断是否需要切换到省电模式，若需要切换到省电模式，则主设备10和从设备20之间同样只发送变化数据，同时主从设备20降低自身工作频率进行工作。若判断出不需要切换到省电模式，则说明主设备10和从设备20持续工作在普通模式中。
最后，循环以上判断是否需要切换工作模式的步骤，以满足本发明的目的。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于I2C总线的数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括：主设备和至少一个从设备，所述主设备分别与每个所述从设备连接进行双向通信；
所述主设备中包括：
第一存储模块，用于存储预设工作模式；
第一工作模式获取模块，用于获取所述主设备的当前工作模式；
第一工作模式切换判断模块，与所述第一工作模式获取模块连接，用于判断所述主设备是否需要切换工作模式；
第一数据传输模块，与所述第一工作模式切换模块连接，用于实现所述主设备与所述从设备之间的数据传输；
第一工作模式切换模块，分别与所述第一存储模块、第一工作模式切换判断模块以及第一数据传输模块连接，用于切换所述主设备的工作模式；
所述从设备中包括：
第二存储模块，用于存储与所述主设备中相应的所述预设工作模式；
第二工作模式获取模块，用于获取所述从设备当前的工作模式；
第二工作模式切换判断模块，与所述第二工作模式获取模块连接，用于判断所述从设备是否需要切换工作模式；
第二数据传输模块，与所述第二工作模式切换模块，用于实现所述从设备与所述主设备之间的数据传输；
第二工作模式切换模块，分别与所述第二存储模块、第二数据传输模块以及第二工作模式切换判断模块连接，用于切换所述从设备的工作模式。
2.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述预设工作模式包括：普通模式、全速模式以及省电模式，其中，
在普通模式下，所述主设备和所述从设备之间传输原始格式数据；
在全速模式下，所述主设备和所述从设备之间传输变化数据；
在省电模式下，所述主设备和所述从设备之间传输变化数据同时降低自身的工作频率。
3.如权利要求2所述的数据传输系统，其特征在于：
所述主设备中还包括分别与所述第一工作模式切换模块和第一数据传输模块连接的第一数据压缩模块，用于将全速模式下传输的所述变化数据进行压缩，并发送至所述从设备中；
所述从设备中还包括与所述第二数据传输模块连接的第二数据解压模块，用于将压缩之后的所述变化数据进行解压；
和/或，
所述从设备中还包括分别与所述第二工作模式切换模块和第二数据传输模块连接的第二数据压缩模块，用于将全速模式下传输的所述变化数据进行压缩，并发送至所述主设备中；
所述主设备中还包括与所述第一数据传输模块连接的第一数据解压模块，用于将压缩之后的所述变化数据进行解压。
4.如权利要求2或3所述的数据传输系统，其特征在于：
所述主设备中还包括分别与所述第一工作模式切换模块和第一数据传输模块连接的第一变频模块，当所述主设备的工作模式切换到省电模式，所述第一变频模块降低所述主设备的工作频率；
所述从设备中还包括分别与所述第二工作模式切换模块和第二数据传输模块连接的第二变频模块，当所述从设备的工作模式切换到省电模式，所述第二变频模块降低所述从设备的工作频率。
5.一种基于I2C总线的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于如权利要求1-4所述的数据传输系统，所述数据传输方法包括以下步骤：
S1.1系统开机；
S2.1主设备判断是否需要切换当前工作模式，若需要，跳转至步骤S3.1；
S3.1所述主设备切换当前工作模式，并将切换指令发送至从设备；
S4.1所述从设备接收所述切换指令，切换当前工作模式；
S5.1所述主设备和所述从设备根据切换到的工作模式进行数据传输，跳转至步骤S2.1。
6.如权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于：在步骤S5.1中，具体包括：
当所述主设备和所述从设备切换到普通模式，则所述主设备和所述从设备之间传输原始格式数据；
当所述主设备和所述从设备切换到全速模式，则所述主设备和所述从设备之间传输变化数据；
当所述主设备和所述从设备切换到省电模式，则所述主设备和所述从设备之间传输变化数据同时降低工作频率。
7.如权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于：当所述主设备和所述从设备切换到全速模式，则所述主设备将所述变化数据进行压缩，并发送至所述从设备；所述从设备对接收到的压缩后的变化数据进行解压，得到所述变化数据。
8.一种基于I2C总线的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于如权利要求1-4所述的数据传输系统，所述数据传输方法包括以下步骤：
S1.2系统开机；
S2.2从设备判断是否需要切换当前工作模式，若需要，跳转至步骤S3.2；
S3.2所述从设备切换当前工作模式，并将切换指令发送至主设备；
S4.2所述主设备接收所述切换指令，切换当前工作模式；
S5.2所述主设备和所述从设备根据切换到的工作模式进行数据传输，跳转至步骤S2.2。
9.如权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于：在步骤S5.2中，具体包括：
当所述主设备和所述从设备切换到普通模式，则所述主设备和所述从设备之间传输原始格式数据；
当所述主设备和所述从设备切换到全速模式，则所述主设备和所述从设备之间传输变化数据；
当所述主设备和所述从设备切换到省电模式，则所述主设备和所述从设备之间传输变化数据同时降低工作频率。
10.如权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，当所述主设备和所述从设备切换到全速模式，则所述从设备将所述变化数据进行压缩，并发送至所述主设备；所述主设备对接收到的压缩后的变化数据进行解压，得到所述变化数据。
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