CN105203314A - 施肥播种机行走地轮滑移率测定装置 - Google Patents

Abstract

施肥播种机行走地轮滑移率测定装置属于检测仪器设备；ATMEGA16单片机分别与光电传感器、E6B2—CWZ6C旋转编码器、8位数码管显示模块、独立开始键和独立归零键连接，在所述ATMEGA16单片机内烧录包括记录光电传感器所传入的脉冲数、记录E6B2—CWZ6C旋转编码器所传入的脉冲数、在8位数码管显示模块上显示E6B2—CWZ6C旋转编码器传入的脉冲数、控制光电传感器和E6B2—CWZ6C旋转编码器同时开始记数和停止记数、分别使独立开始键和独立归零键控制开始工作和8位数码管显示模块清零的软件程序；本装置结构简单、合理，使用可靠，测定精度和自动化程度高，适用范围广。

Description

施肥播种机行走地轮滑移率测定装置

技术领域

本发明创造属于科研测试仪器设备，主要涉及一种测定农业机械行走地轮滑移率的装置。

背景技术

施肥播种机行走地轮的旋转动力是驱动机具上施肥轴和播种轴转动以使施肥器和排种器分别完成施肥、播种作业的动力源，行走地轮转动的可靠性是决定施肥播种作业机具施肥、播种作业质量的关键因素。在生产作业实践中，当动力机械牵引施肥播种机前行时，在土壤与施肥播种机行走地轮之间的摩擦阻力作用下，行走地轮可靠转动，当摩擦阻力小于驱动行走地轮转动所需力矩时，行走地轮发生滑移，即机具实际行走的距离大于行走地轮实际转动的距离，此时施肥量和播种量下降，影响了作业质量。因此，准确测定施肥播种机具行走地轮滑移率是保证机具设计的重要前提条件之一。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合科技工作和生产作业的实际需要，设计提供一种施肥播种机行走地轮滑移率测定装置，达到测试使用方便、测定精度准确、自动化程度高、为机具设计提供技术支持的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：施肥播种机行走地轮滑移率测定装置包括ATMEGA16单片机、光电传感器、E6B2—CWZ6C旋转编码器、8位数码管显示模块、独立开始键和独立归零键，所述光电传感器和E6B2—CWZ6C旋转编码器的信号线分别与ATMEGA16单片机的PD2引脚和PD3引脚连接，所述8位数码管显示模块的RCK、SCK、DIO依次分别与ATMEGA16单片机的PB2、PB1和PB0引脚连接，独立开始键和独立归零键分别与ATMEGA16单片机的PA0和PA1引脚连接；在所述ATMEGA16单片机内烧录包括记录光电传感器所传入的脉冲数、记录E6B2—CWZ6C旋转编码器所传入的脉冲数、在8位数码管显示模块上显示E6B2—CWZ6C旋转编码器传入的脉冲数、控制光电传感器和E6B2—CWZ6C旋转编码器同时开始记数和停止记数、分别使独立开始键和独立归零键控制开始工作和8位数码管显示模块清零的软件程序。

本发明创造的使用测定计数过程全部实现自动化，既消除了人为操作测定的误差，又减轻了测定过程的劳动强度，采用高精度脉冲旋转编码器大幅度提高了测定精度，具有结构新颖、简单、合理、使用可靠、安装操作简易方便、测定精度高、适用范围广的特点，可用于各种行走轮滑移率的测定工作。

附图说明

图1是施肥播种机行走地轮滑移率测定装置结构示意图。

图中件号说明：

1、ATMEGA16单片机、2、光电传感器、3、E6B2—CWZ6C旋转编码器、4、8位数码管显示模块、5、独立开始键、6、独立归零键。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种施肥播种机行走地轮滑移率测定装置包括ATMEGA16单片机1、光电传感器2、E6B2—CWZ6C旋转编码器3、8位数码管显示模块4、独立开始键5和独立归零键6，所述光电传感器2和E6B2—CWZ6C旋转编码器3的信号线分别与ATMEGA16单片机1的PD2引脚和PD3引脚连接，所述8位数码管显示模块4的RCK、SCK、DIO依次分别与ATMEGA16单片机1的PB2、PB1和PB0引脚连接，独立开始键5和独立归零键6分别与ATMEGA16单片机1的PA0和PA1引脚连接；在所述ATMEGA16单片机1内烧录包括记录光电传感器2所传入的脉冲数、记录E6B2—CWZ6C旋转编码器3所传入的脉冲数、在8位数码管显示模块4上显示E6B2—CWZ6C旋转编码器3传入的脉冲数、控制光电传感器2和E6B2—CWZ6C旋转编码器3同时开始记数和停止记数、分别使独立开始键5和独立归零键6控制开始工作和8位数码管显示模块4清零的软件程序。

测定作业使用时，可将ATMEGA16单片机1及8位数码管显示模块4、独立开始键5和独立归零键6配置在牵引动力机具上，将光电传感器2安装在施肥播种机上，E6B2—CWZ6C旋转编码器3同轴固装在机具行走地轮轴上。

实例：确定需要测量的机具实际行驶距离为10米，在10米范围内每隔1米立一根竹竿，共11根，设置光电传感器2与竹竿配合的记数范围为11次，按下独立开始键5，机组前行，当光电传感器2记下1个竹竿数的同时，配装在转动的行走地轮轴上的E6B2—CWZ6C旋转编码器3开始释放脉冲信号，每转一圈释放1000个脉冲信号，经ATMEGA16单片机1显示记录在8位数码管显示模块4上，当光电传感器2完成11次记数时，光电传感器2和E6B2—CWZ6C旋转编码器3均由软件程度控制同时停止记数，记下8位数码管显示模块4上显示记录的E6B2—CWZ6C旋转编码器3释放出的脉冲次数，利用公式：

Claims (1)

1.一种施肥播种机行走地轮滑移率测定装置，包括ATMEGA16单片机(1)、光电传感器(2)、E6B2—CWZ6C旋转编码器(3)、8位数码管显示模块(4)、独立开始键(5)和独立归零键(6)，其特征在于：所述光电传感器(2)和E6B2—CWZ6C旋转编码器(3)的信号线分别与ATMEGA16单片机(1)的PD2引脚和PD3引脚连接，所述8位数码管显示模块(4)的RCK、SCK、DIO依次分别与ATMEGA16单片机(1)的PB2、PB1和PB0引脚连接，独立开始键(5)和独立归零键(6)分别与ATMEGA16单片机(1)的PA0和PA1引脚连接；在所述ATMEGA16单片机(1)内烧录包括记录光电传感器(2)所传入的脉冲数、记录E6B2—CWZ6C旋转编码器(3)所传入的脉冲数、在8位数码管显示模块(4)上显示E6B2—CWZ6C旋转编码器(3)传入的脉冲数、控制光电传感器(2)和E6B2—CWZ6C旋转编码器(3)同时开始记数和停止记数、分别使独立开始键(5)和独立归零键(6)控制开始工作和8位数码管显示模块(4)清零的软件程序。