CN105203014A - 注射器规格的检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注射器规格的检测装置，包括用于容置注射器的容置腔；所述注射器规格的检测装置还包括将注射器卡合固定于容置腔内的卡扣件，卡扣件的一端连接有转动装置，卡扣件带动转动装置沿容置腔的轴向转动，转动装置上固定连接有磁性件；所述注射器规格的检测装置还包括相互连接的磁阻传感器以及处理器，磁阻传感器与磁性件的中心位于同一直线上，处理器用于根据磁阻传感器输出的电压信号获取注射器的直径规格；其中，在磁性件转动时磁场方向产生变化，磁阻传感器根据磁场方向的变化产生相应的电压信号并输出至处理器。本发明还公开了一种注射器规格的检测方法。本发明提高了在检测注射器规格时的检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及注射器规格的检测装置及方法。
背景技术
在临床应用中为了确保注射精准，必须准确检测注射器的规格。目前，检测注射器规格的方式主要是采用滑动变阻器，通过阻值的变化检测相应注射器规格，或者直接采用人工方式检测注射器规格。但滑动变阻器线性度较差，致使检测精度低，且在滑动时由于摩擦会进一步降低检测精度。而采用人工方式检测会存在人为操作失误，检测精度也较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种注射器规格的检测装置及方法，旨在解决现有在检测注射器规格时检测精度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种注射器规格的检测装置，所述注射器规格的检测装置包括用于容置注射器的容置腔；所述注射器规格的检测装置还包括将所述注射器卡合固定于所述容置腔内的卡扣件，所述卡扣件的一端连接有转动装置，所述卡扣件带动所述转动装置沿所述容置腔的轴向转动，所述转动装置上固定连接有磁性件；所述注射器规格的检测装置还包括相互连接的磁阻传感器以及处理器，所述磁阻传感器与所述磁性件的中心位于同一直线上，所述处理器用于根据所述磁阻传感器输出的电压信号获取所述注射器的直径规格；其中，在所述磁性件转动时磁场方向产生变化，所述磁阻传感器根据所述磁场方向的变化产生相应的电压信号，并输出所述电压信号至所述处理器。
优选地，所述转动装置包括沿所述容置腔轴向设置的转动轴、套接于所述转动轴上的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述磁性件固定连接于所述从动齿轮的中心轴上。
优选地，所述检测装置还包括与所述磁性件相对设置的固定座，所述磁阻传感器设置于所述固定座与所述磁性件相对的一面。
优选地，所述处理器用于：
根据所述磁阻传感器发送的电压信号的电压值获取所述磁性件转动的角度；
在预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系中，查询与获取的所述磁性件转动的角度对应的注射器直径规格；
确定查询的直径规格为所述注射器的直径规格。
优选地，所述预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系为预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的关系曲线图。
优选地，所述注射器规格的检测装置还包括与所述处理器连接的显示设备，所述处理器还用于控制所述显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种注射器规格的检测方法，所述注射器规格的检测方法专用于本发明所述的注射器规格的检测装置，所述注射器规格的检测方法包括以下步骤：
接收磁阻传感器输出的电压信号，其中，所述电压信号由所述磁阻传感器在磁性件转动时产生；
根据所述电压信号的电压值获取所述磁性件转动的角度；
在预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系中，查询与获取的所述磁性件转动的角度对应的注射器直径规格；
确定查询的直径规格为所述注射器的直径规格。
优选地，所述预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系为预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的关系曲线图。
优选地，所述确定查询的直径规格为所述注射器的直径规格的步骤之后，所述注射器规格的检测方法还包括步骤：
控制显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。
本发明提出的注射器规格的检测装置及方法，所述注射器规格的检测装置包括用于容置注射器的容置腔；还包括将所述注射器卡合固定于所述容置腔内的卡扣件，所述卡扣件的一端连接有转动装置，所述卡扣件带动所述转动装置沿所述容置腔的轴向转动，所述转动装置上固定连接有磁性件；所述注射器规格的检测装置还包括相互连接的磁阻传感器以及处理器，所述磁阻传感器与所述磁性件的中心位于同一直线上。在所述磁性件转动时磁场方向产生变化，所述磁阻传感器根据所述磁场方向的变化产生相应的电压信号，并输出所述电压信号至所述处理器，所述处理器根据所述电压信号获取所述注射器的直径规格。因此，避免了采用滑动变阻器时由于滑动变阻器线性度差以及摩擦而致使检测精度低的问题，也避免了人工检测时可能产生的操作失误，提高了在检测注射器规格时的检测精度。
附图说明
图1为本发明注射器规格的检测装置第一实施例的结构示意图；
图2为磁阻传感器输出的电压信号与磁场转动角度的对应关系图；
图3为本发明注射器规格的检测装置第二实施例的结构示意图；
图4为本发明注射器规格的检测方法第一实施例的流程示意图；
图5为本发明注射器规格的检测方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种注射器规格的检测装置，如图1所示，所述注射器规格的检测装置包括用于容置注射器的容置腔1；还包括将所述注射器卡合固定于所述容置腔1内的卡扣件2，所述卡扣件2的一端连接有转动装置3，所述卡扣件2带动所述转动装置3沿所述容置腔1的轴向转动，所述转动装置3上固定连接有磁性件4；所述注射器规格的检测装置还包括相互连接的磁阻传感器5以及处理器(图中未示出)，所述磁阻传感器5与所述磁性件4的中心位于同一直线上，所述处理器用于根据所述磁阻传感器5输出的电压信号获取所述注射器的直径规格。
进一步地，由于注射器通常采用圆柱形结构，因此，所述卡扣件2可优选设置为弧形，以便于更好地卡合固定所述注射器。
进一步地，所述卡扣件2包括把手21，便于用户握持所述把手21控制所述卡扣件2转动。优选地，所述把手21一体成型于所述卡扣件2上。在其他实施例中，所述把手21还可以可拆卸连接设置于所述卡扣件2上。
进一步地，所述注射器规格的检测装置还包括固定座6。所述固定座6与所述磁性件4相对设置，所述磁阻传感器5设置于所述固定座6与所述磁性件4相对的一面，且所述磁阻传感器5与所述磁性件4的中心位于同一直线上。将所述磁阻传感器5固定于所述固定座6上，使所述磁阻传感器5的位置固定不动，实验结果只取决于所述磁性件4转动的角度，从而进一步确保了检测的精确性。
在采用所述注射器规格的检测装置来检测注射器的直径规格时，用户将待检测的注射器放置于所述容置腔1内，然后转动所述卡扣件2，使所述卡扣件2抵接卡合待检测的所述注射器。在所述卡扣件2转动时，带动所述转动装置3转动，由于所述转动装置3转动，带动设置于所述转动装置3上的所述磁性件4转动。因此，所述磁性件4转动的角度由所述卡扣件2转动的角度控制，而所述卡扣件2转动的角度与待检测的所述注射器的直径规格对应。在所述磁性件4转动时，磁场的方向发生变化，使得所述磁阻传感器5的磁阻元件的阻值在磁场的作用下发生改变，从而产生相应的电压信号，所述电压信号的大小值与所述磁场的方向的变化角度对应，也即与所述磁性件4转动的角度对应。所述磁阻传感器5将产生的所述电压信号输出至所述处理器。所述处理器在接收到所述电压信号时，根据所述电压信号获取待检测的所述注射器的直径规格。
进一步地，所述处理器用于：
根据所述磁阻传感器发送的电压信号的电压值获取所述磁性件转动的角度；
在预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系中，查询与获取的所述磁性件转动的角度对应的注射器直径规格；
确定查询的直径规格为所述注射器的直径规格。
所述处理器在接收到所述磁阻传感器5输出的所述电压信号时，所述处理器根据所述电压信号的电压值V获取所述磁性件4转动的角度θ。具体地，可预先设置电压信号的电压值与磁性件转动的角度的对应关系表。通过查找所述电压信号的电压值与磁性件转动的角度的对应关系表，查询与所述电压信号的电压值V对应的磁性件转动的角度θ，查询出来的所述角度θ即为所述磁性件4转动的角度θ。或者，所述处理器还可根据所述电压信号计算出所述磁性件4转动的角度θ。具体地，所述磁阻传感器输出的电压信号包括U1、U2、U3。如图2所示，根据所述U1、U2、U3的值，所述磁阻传感器对应的磁场转动的角度[0°，360°]范围划分为12个区间，[0°，30°]为第1区间，[30°，60°]为第2区间，依此划分下去，[330°，360°]为第12区间。优选地，所述磁阻传感器为微型角度传感器KMT36H。
根据所述磁阻传感器输出的所述U1、U2、U3的值，查询图2即可确定对应的磁性件4转动的角度θ位于第几区间。在确定对应的磁性件4转动的角度θ位于第1、4、7、10区间时，根据计算公式θ＝1/2·arctan[－(1+2·U1/U3)/31/2]计算磁性件4转动的角度θ的值；在确定对应的磁性件4转动的角度θ位于第2、5、8、11区间时，根据计算公式θ＝1/2·arctan[－(1+2·U3/U2)/31/2]计算磁性件4转动的角度θ的值；在确定对应的磁性件4转动的角度θ位于第3、6、9、12区间时，根据计算公式θ＝1/2·arctan[－(1+2·U2/U1)/31/2]计算磁性件4转动的角度θ的值。
在通过查询所述电压信号的电压值与磁性件转动的角度的对应关系表获得所述磁性件4转动的角度θ，或者根据上述计算方法计算获得所述磁性件4转动的角度θ后，根据预设的磁性件转动的角度与注射器直径规格的对应关系，查询与获取的所述磁性件4转动的角度θ对应的注射器直径规格。其中，所述预设的磁性件转动的角度与注射器直径规格的对应关系是通过大量精确实验获得。优选地，通过大量精确实验获得磁性件转动的角度与注射器直径规格的对应关系后，根据实验结果获得磁性件转动的角度与注射器直径规格的关系曲线图。在查询到与获取的所述磁性件4转动的角度θ对应的注射器直径规格时，将查询到的所述直径规格确定为待检测的所述注射器的直径规格。
本实施例提供的注射器规格的检测装置，包括：容置腔1、卡扣件2、转动装置3、磁性件4、磁阻传感器5以及处理器。在采用所述注射器规格的检测装置来检测注射器的直径规格时，用户将待检测的注射器放置于所述容置腔1内，然后转动所述卡扣件2，使所述卡扣件2抵接卡合待检测的所述注射器。在所述卡扣件2转动时，带动所述转动装置3转动，由于所述转动装置3转动，带动设置于所述转动装置3上的所述磁性件4转动。在所述磁性件4转动时，所述磁阻传感器5产生与所述磁性件4转动的角度对应的电压信号，所述磁阻传感器5将产生的所述电压信号输出至所述处理器。所述处理器在接收到所述电压信号时，根据所述电压信号获取待检测的所述注射器的直径规格。因此，避免了采用滑动变阻器时由于滑动变阻器线性度差以及摩擦而致使检测精度低的问题，也避免了人工检测时可能产生的操作失误，提高了在检测注射器规格时的检测精度。
进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本发明注射器规格的检测装置第二实施例。在本实施例中，所述转动装置3包括沿所述容置腔轴向设置的转动轴31、套接于所述转动轴31上的主动齿轮32以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮33。且所述磁性件4固定连接于所述从动齿轮33的中心轴上。
优选地，所述从动齿轮33的尺寸小于所述主动齿轮32的尺寸。所述磁性件4设置于所述从动齿轮33的端部，且固定连接于所述从动齿轮33的中心轴上，所述磁性件4与所述磁阻传感器5的中心位于同一直线上。由于所述从动齿轮32的尺寸小于所述主动齿轮31的尺寸，预留出更大的空间供所述磁性件4转动，使所述磁性件4在转动时无阻碍。
当用户将待检测的注射器放置于所述容置腔1内，然后转动所述卡扣件2，使所述卡扣件2抵接卡合待检测的所述注射器。在所述卡扣件2转动时，带动所述主动齿轮31转动，由于所述主动齿轮31转动，带动所述从动齿轮32转动，从而进一步带动设置于所述从动齿轮32上的所述磁性件4转动，从而使所述磁阻传感器5产生与所述磁性件4转动的角度对应的电压信号，所述磁阻传感器5将产生的所述电压信号输出至所述处理器。所述处理器在接收到所述电压信号时，根据所述电压信号获取待检测的所述注射器的直径规格。
进一步地，所述注射器规格的检测装置还包括显示设备。所述显示设备与所述处理器连接。在所述处理器获取到待检测的所述注射器的直径规格后，所述处理器控制所述显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。因此，用户通过所述显示设备可以直观地获取到待检测的所述注射器的直径规格。
本实施例提供的注射器规格的检测装置，还包括显示设备，所述处理器获取到待检测的所述注射器的直径规格后，控制所述显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。因此，用户通过所述显示设备可以直观地获取到待检测的所述注射器的直径规格，提高了用户体验。
本发明进一步提供一种注射器规格的检测方法，所述注射器规格的检测方法专用于上述装置实施例中所述的注射器规格的检测装置。参照图4，图4为本发明注射器规格的检测方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述注射器规格的检测方法包括以下步骤：
步骤S10，接收磁阻传感器输出的电压信号，其中，所述电压信号由所述磁阻传感器在磁性件转动时产生；
在采用上述装置实施例中所述的注射器规格的检测装置来检测注射器的直径规格时，用户将待检测的注射器放置于所述容置腔1内，然后转动所述卡扣件2，使所述卡扣件2抵接卡合待检测的所述注射器。在所述卡扣件2转动时，带动所述转动装置3转动，由于所述转动装置3转动，带动设置于所述转动装置3上的所述磁性件4转动。因此，所述磁性件4转动的角度由所述卡扣件2转动的角度控制，而所述卡扣件2转动的角度与待检测的所述注射器的直径规格对应。在所述磁性件4转动时，所述磁阻传感器5产生与所述磁性件4转动的角度对应的电压信号，所述磁阻传感器5将产生的所述电压信号输出至所述处理器。所述处理器接收所述磁阻传感器5输出的所述电压信号。
步骤S20，根据所述电压信号的电压值获取所述磁性件转动的角度；
所述处理器在接收到所述磁阻传感器5输出的所述电压信号时，所述处理器根据所述电压信号的电压值V获取所述磁性件4转动的角度θ。具体地，可预先设置电压信号的电压值与磁性件转动的角度的对应关系表。通过查找所述电压信号的电压值与磁性件转动的角度的对应关系表，查询与所述电压信号的电压值V对应的磁性件转动的角度θ，查询出来的所述角度θ即为所述磁性件4转动的角度θ。或者，所述处理器还可根据所述电压信号计算出所述磁性件4转动的角度θ。具体地，所述磁阻传感器输出的电压信号包括U1、U2、U3。如图2所示，根据所述U1、U2、U3的值，所述磁阻传感对应的磁场转动的角度[0°，360°]范围划分为12个区间，[0°，30°]为第1区间，[30°，60°]为第2区间，依此划分下去，[330°，360°]为第12区间。优选地，所述磁阻传感器为微型角度传感器KMT36H。
根据所述磁阻传感器输出的所述U1、U2、U3的值，查询图2即可确定对应的磁性件4转动的角度θ位于第几区间。在确定对应的磁性件4转动的角度θ位于第1、4、7、10区间时，根据计算公式θ＝1/2·arctan[－(1+2·U1/U3)/31/2]计算磁性件4转动的角度θ的值；在确定对应的磁性件4转动的角度θ位于第2、5、8、11区间时，根据计算公式θ＝1/2·arctan[－(1+2·U3/U2)/31/2]计算磁性件4转动的角度θ的值；在确定对应的磁性件4转动的角度θ位于第3、6、9、12区间时，根据计算公式θ＝1/2·arctan[－(1+2·U2/U1)/31/2]计算磁性件4转动的角度θ的值。
步骤S30，在预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系中，查询与获取的所述磁性件转动的角度对应的注射器直径规格；
在通过查询所述电压信号的电压值与磁性件转动的角度的对应关系表获得所述磁性件4转动的角度θ，或者根据上述步骤S20中的计算方法计算获得所述磁性件4转动的角度θ后，根据预设的磁性件转动的角度与注射器直径规格的对应关系，查询与获取的所述磁性件4转动的角度θ对应的注射器直径规格。其中，所述预设的磁性件转动的角度与注射器直径规格的对应关系是通过大量精确实验获得。优选地，通过大量精确实验获得磁性件转动的角度与注射器直径规格的对应关系后，根据实验结果获得磁性件转动的角度与注射器直径规格的关系曲线图。
步骤S40，确定查询的直径规格为所述注射器的直径规格。
在查询到与获取的所述磁性件4转动的角度θ对应的注射器直径规格时，将查询到的所述直径规格确定为待检测的所述注射器的直径规格。
本实施例提供的注射器规格的检测方法，在用户将待检测的注射器放置于所述容置腔1内，然后转动所述卡扣件2，使所述卡扣件2抵接待检测的所述注射器。在所述卡扣件2转动时，带动所述转动装置3转动，由于所述转动装置3转动，带动设置于所述转动装置3上的所述磁性件4转动。在所述磁性件4转动时，所述磁阻传感器5产生与所述磁性件4转动的角度对应的电压信号，所述磁阻传感器5将产生的所述电压信号输出至所述处理器。所述处理器在接收到所述电压信号时，根据所述电压信号获取待检测的所述注射器的直径规格。因此，避免了采用滑动变阻器时由于滑动变阻器线性度差以及摩擦而致使检测精度低的问题，也避免了人工检测时可能产生的操作失误，提高了在检测注射器规格时的检测精度。
进一步地，如图5所示，基于第一实施例提出本发明注射器规格的检测方法第二实施例。在本实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50，控制显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。
在本实施例中，所述处理器获取到待检测的所述注射器的直径规格后，所述处理器控制所述显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。因此，用户通过所述显示设备可以直观地获取到待检测的所述注射器的直径规格。
本实施例提供的注射器规格的检测方法，在所述处理器获取到待检测的所述注射器的直径规格后，所述处理器控制所述显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。因此，用户通过所述显示设备可以直观地获取到待检测的所述注射器的直径规格，提高了用户体验。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种注射器规格的检测装置，其特征在于，所述注射器规格的检测装置包括用于容置注射器的容置腔；所述注射器规格的检测装置还包括将所述注射器卡合固定于所述容置腔内的卡扣件，所述卡扣件的一端连接有转动装置，所述卡扣件带动所述转动装置沿所述容置腔的轴向转动，所述转动装置上固定连接有磁性件；所述注射器规格的检测装置还包括相互连接的磁阻传感器以及处理器，所述磁阻传感器与所述磁性件的中心位于同一直线上，所述处理器用于根据所述磁阻传感器输出的电压信号获取所述注射器的直径规格；其中，在所述磁性件转动时磁场方向产生变化，所述磁阻传感器根据所述磁场方向的变化产生相应的电压信号，并输出所述电压信号至所述处理器。
2.如权利要求1所述的注射器规格的检测装置，其特征在于，所述转动装置包括沿所述容置腔轴向设置的转动轴、套接于所述转动轴上的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述磁性件固定连接于所述从动齿轮的中心轴上。
3.如权利要求1所述的注射器规格的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述磁性件相对设置的固定座，所述磁阻传感器设置于所述固定座与所述磁性件相对的一面。
4.如权利要求1所述的注射器规格的检测装置，其特征在于，所述处理器用于：
根据所述磁阻传感器发送的电压信号的电压值获取所述磁性件转动的角度；
在预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系中，查询与获取的所述磁性件转动的角度对应的注射器直径规格；
确定查询的直径规格为所述注射器的直径规格。
5.如权利要求4所述的注射器规格的检测装置，其特征在于，所述预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系为预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的关系曲线图。
6.如权利要求1-5任一项所述的注射器规格的检测装置，其特征在于，所述注射器规格的检测装置还包括与所述处理器连接的显示设备，所述处理器还用于控制所述显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。
7.一种注射器规格的检测方法，其特征在于，所述注射器规格的检测方法专用于如权利要求1－6中任一项所述的注射器规格的检测装置，所述注射器规格的检测方法包括以下步骤：
接收磁阻传感器输出的电压信号，其中，所述电压信号由所述磁阻传感器在磁性件转动时产生；
根据所述电压信号的电压值获取所述磁性件转动的角度；
在预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系中，查询与获取的所述磁性件转动的角度对应的注射器直径规格；
确定查询的直径规格为所述注射器的直径规格。
8.如权利要求7所述的注射器规格的检测方法，其特征在于，所述预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的对应关系为预设的磁性件转动角度与注射器直径规格的关系曲线图。
9.如权利要求7或8所述的注射器规格的检测方法，其特征在于，所述确定查询的直径规格为所述注射器的直径规格的步骤之后，所述注射器规格的检测方法还包括步骤：
控制显示设备显示获取的所述注射器的直径规格。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160909 Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Nanshan Avenue on the west side of Xinhai building 13G Applicant after: Shenzhen Shi Shi Pu Electric Co., Ltd. Address before: Nanshan District Nantou Street Ma Liuzhou Industrial District of Shenzhen City, Guangdong province 518000 40 1 103 Applicant before: SHENZHEN KANGLUO TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20151230 |