CN105201889B

CN105201889B - 电风扇控制方法和装置

Info

Publication number: CN105201889B
Application number: CN201510556829.4A
Authority: CN
Inventors: 刘东旭; 余久平; 杨诺
Original assignee: Xiaomi Inc
Current assignee: Xiaomi Inc
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2035-09-02
Also published as: CN105201889A

Abstract

本公开是关于一种电风扇控制方法和装置，属于智能家居技术领域。所述方法包括：通过智能电风扇的微控制单元MCU控制风扇头沿第一方向转动；其中，风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，第二方向与第一方向相反；检测风扇头是否已转动至第一边界；以第一边界为基准，控制风扇头在目标转动幅角内转动，该目标转动幅角小于或等于最大转动幅角。本公开解决了传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加；实现了通过软件实现风扇头的位置定位与控制，有利于减少电风扇的重量和体积，使得电风扇更为简约轻便，且有利于节约生产成本。

Description

电风扇控制方法和装置

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，特别涉及一种电风扇控制方法和装置。

背景技术

电风扇是生活中常见的一种家电用品。

电风扇通常包括风扇头、底座以及连接风扇头和底座的支撑部件。常见的电风扇分为固定送风和摇头送风两种类型。摇头风扇（也称为摆头风扇）的风扇头能够在既定的转动幅角内转动，从而增大送风面积。

传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加。

发明内容

本公开实施例提供了一种电风扇控制方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种电风扇控制方法，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述方法包括：

控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；

检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；

控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至目标转动幅角的角平分线，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角；

控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。

可选地，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。

可选地，所述控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动，包括：

在第i个往复转动周期内，控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿目标方向转动角度α(i)后，沿所述目标方向的相反方向转动所述角度α(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；其中，所述目标方向为所述第一方向或者所述第二方向；

控制所述风扇头从所述目标转动幅角的角平分线开始，沿所述目标方向的相反方向转动角度β(i)后，沿所述目标方向转动所述角度β(i)回到所述目标转动幅角的角平分线；

其中，所述角度α(i)和所述角度β(i)均小于或者等于所述目标转动幅角的一半，i为正整数。

可选地，所述检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界，包括：

获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况；

在检测到所述角度电机停止转动时，确定所述风扇头已转动至所述第一边界。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电风扇控制装置，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述装置包括：

第一控制模块，被配置为控制所述智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；

检测模块，被配置为检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；

第二控制模块，被配置为以所述第一边界为基准，控制所述风扇头在目标转动幅角内转动，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角；

其中，所述第二控制模块，包括：

第一控制子模块，被配置为控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至所述目标转动幅角的角平分线；

第二控制子模块，被配置为控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。

可选地，所述第二控制子模块，被配置为：

可选地，所述检测模块，包括：

获取子模块，被配置为获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况；

检测子模块，被配置为在检测到所述角度电机停止转动时，确定所述风扇头已转动至所述第一边界。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电风扇控制装置，包括：

控制器；

用于存储所述控制器的可执行指令的存储器；

其中，所述控制器被配置为：

控制智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；

检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过MCU控制智能电风扇的风扇头沿第一方向转动，并在检测到风扇头已转动至第一边界的情况下，以该第一边界为基准，控制风扇头在目标转动幅角内转动；解决了传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加；实现了通过软件实现风扇头的位置定位与控制，有利于减少电风扇的重量和体积，使得电风扇更为简约轻便，且有利于节约生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能电风扇的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电风扇控制方法的流程图；

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种电风扇控制方法的流程图；

图3B是图3A所示实施例涉及的一种控制流程图；

图3C是图3A所示实施例涉及的一种角度示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种电风扇控制装置的框图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种电风扇控制装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能电风扇的示意图。

如图1所示，智能电风扇可以包括：风扇头11、底座12以及连接风扇头11和底座12的支撑部件13。智能电风扇能够自由变换风速，且能够自由设置转动角度。如图1所示，智能电风扇还包括：MCU（Microcontroller Unit；微控制单元）14，以及分别与MCU14电性连接扇叶电机15和角度电机16。其中，扇叶电机15用于控制扇叶的转速，角度电机16用于控制风扇头11的转动角度。

可选地，智能电风扇还可包括与MCU14电性连接的无线连接组件（图中未示出）。例如，该无线连接组件可以是Wi-Fi（Wireless Fidelity；无线保真）连接组件、蓝牙连接组件、红外连接组件等。无线连接组件用于与遥控设备（如遥控器、手机）建立无线连接，实现对智能电风扇的远程控制。

当然，智能电风扇通常还包括电源组件，电源组件用于为智能电风扇提供电力。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电风扇控制方法的流程图。该电风扇控制方法可应用于图1所示的智能电风扇的MCU中。该电风扇控制方法可以包括如下几个步骤：

在步骤202中，控制智能电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，第二方向与第一方向相反。

在步骤204中，检测风扇头是否已转动至第一边界。

在步骤206中，以第一边界为基准，控制风扇头在目标转动幅角内转动，该目标转动幅角小于或等于最大转动幅角。

综上所述，本实施例提供的电风扇控制方法，通过MCU控制智能电风扇的风扇头沿第一方向转动，并在检测到风扇头已转动至第一边界的情况下，以该第一边界为基准，控制风扇头在目标转动幅角内转动；解决了传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加；实现了通过软件实现风扇头的位置定位与控制，有利于减少电风扇的重量和体积，使得电风扇更为简约轻便，且有利于节约生产成本。

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种电风扇控制方法的流程图。该电风扇控制方法可应用于图1所示的智能电风扇的MCU中。该电风扇控制方法可以包括如下几个步骤：

在步骤301中，控制智能电风扇的风扇头沿第一方向转动。

其中，风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界。也即，第一边界为风扇头沿第一方向所能转动至的最大限度，第二边界为风扇头沿第二方向所能转动至的最大限度。最大转动幅角可根据需求预先设定，最大转动幅角大于0°且小于360°，例如最大转动幅角可以是120°。

另外，第二方向与第一方向相反。比如，第一方向为顺时针方向，且第二方向为逆时针方向；或者，第一方向为逆时针方向，且第二方向为顺时针方向。

结合参考图3B，风扇头的初始朝向如图3B中（1）所示，假设第一方向为顺时针方向，MCU通过控制角度电机的转动，使得风扇头沿顺时针方向转动。

在步骤302中，检测风扇头是否已转动至第一边界。

在风扇头沿第一方向转动的过程中，MCU检测风扇头是否已转动至第一边界。在一种可能的实施方式中，MCU获取用于控制风扇头转动的角度电机的转动状况，在检测到角度电机停止转动时，MCU确定风扇头已转动至第一边界。例如，MCU实时采集角度电机的转速，当角度电机的转速变为0时，MCU确定风扇头已转动至第一边界。

如图3B中（2）所示，风扇头沿顺时针方向转动至第一边界。

在步骤303中，控制风扇头从第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至目标转动幅角的角平分线。

MCU在检测到风扇头已转动至第一边界之后，以该第一边界为基准，控制风扇头在目标转动幅角内转动。其中，目标转动幅角小于或等于最大转动幅角。目标转动幅角可以是由系统默认设定，也可以是由用户自定义设定。目标转动幅角的角平分线可以位于最大转动幅角内的任意位置。

首先，MCU控制风扇头从第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至目标转动幅角的角平分线。MCU可根据目标转动幅角的位置和角度，计算出目标角度。例如，如图3C所示，目标转动幅角的两侧边界包括：第三边界和第四边界。目标转动幅角的角度为γ，目标转动幅角的第三边界与最大转动幅角的第一边界之间的夹角为δ，则目标角度

在一种可能的实施方式中，目标转动幅角的角平分线与最大转动幅角的角平分线重合，则目标角度即为最大转动幅角的一半。例如，如图3B中（3）所示，目标转动幅角的两侧边界包括：第三边界和第四边界。在目标转动幅角的角平分线与最大转动幅角的角平分线重合的情况下，若最大转动幅角为φ，则目标角度

在步骤304中，控制风扇头以目标转动幅角的角平分线为基准，在目标转动幅角内往复转动。

MCU在控制风扇头转动至目标转动幅角的角平分线之后，控制风扇头以该目标转动幅角的角平分线为基准，在目标转动幅角内往复转动。

步骤304包括如下两个子步骤：

第一、在第i个往复转动周期内，控制风扇头从目标转动幅角的角平分线开始，沿目标方向转动角度α(i)后，沿目标方向的相反方向转动角度α(i)回到目标转动幅角的角平分线；其中，目标方向为第一方向或者第二方向；

第二、控制风扇头从目标转动幅角的角平分线开始，沿目标方向的相反方向转动角度β(i)后，沿目标方向转动角度β(i)回到目标转动幅角的角平分线；

其中，角度α(i)和角度β(i)均小于或者等于目标转动幅角的一半，i为正整数。

角度α(i)和角度β(i)可以相等，也可不等。另外，角度α(i)可以在各个往复转动周期内恒定，也即α(i+1)=α(i)；或者，角度α(i)也可在各个往复转动周期内变化。比如，角度α(i)在各个往复转动周期内随机变化，α(i)=rand[0，γ/2]；其中，γ表示目标转动幅角的角度。再比如，角度α(i)在各个往复转动周期内呈规律性地变化，角度α(i)在各个往复转动周期内依次递增直至γ/2，之后依次递减直至0，再依次递增直至γ/2，再依次递减直至0，以此类推，循环往复；其中，γ表示目标转动幅角的角度。类似地，角度β(i)可以在各个往复转动周期内恒定，也即β(i+1)=β(i)；或者，角度β(i)也可在各个往复转动周期内变化。比如，角度β(i)在各个往复转动周期内随机变化，或者在各个往复转动周期内呈规律性地变化。

需要补充说明的一点是，MCU可通过脉冲信号控制角度电机的转动，角度电极根据接收到的脉冲信号的数量，控制风扇头的转动角度。

另外，还通过MCU控制风扇头从第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至目标转动幅角的角平分线，实现了风扇头的居中定位，以便后续能够准确地控制风扇头以该角平分线为基准，在目标转动幅角内往复转动。

另外，在本实施例中，还实现了风扇头的转动幅角的自由控制，尽可能地满足用户需求，提高用户体验。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电风扇控制装置的框图。该电风扇控制方法可应用于图1所示的智能电风扇的MCU中。该电风扇控制装置可以包括：第一控制模块410、检测模块420和第二控制模块430。

第一控制模块410，被配置为控制电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反。

检测模块420，被配置为检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界。

第二控制模块430，被配置为以所述第一边界为基准，控制所述风扇头在目标转动幅角内转动，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角。

综上所述，本实施例提供的电风扇控制装置，通过MCU控制智能电风扇的风扇头沿第一方向转动，并在检测到风扇头已转动至第一边界的情况下，以该第一边界为基准，控制风扇头在目标转动幅角内转动；解决了传统的电风扇通过硬件结构实现风扇头的位置定位与控制，导致电风扇的硬件结构偏多，成本增加；实现了通过软件实现风扇头的位置定位与控制，有利于减少电风扇的重量和体积，使得电风扇更为简约轻便，且有利于节约生产成本。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种电风扇控制装置的框图。该电风扇控制方法可应用于图1所示的智能电风扇的MCU中。该电风扇控制装置可以包括：第一控制模块410、检测模块420和第二控制模块430。

可选地，所述第二控制模块430，包括：第一控制子模块430a和第二控制子模块430b。

第一控制子模块430a，被配置为控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至所述目标转动幅角的角平分线。

第二控制子模块430b，被配置为控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动。

可选地，所述第二控制子模块430b，被配置为：

可选地，所述检测模块420，包括：获取子模块420a和检测子模块420b。

获取子模块420a，被配置为获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况。

检测子模块420b，被配置为在检测到所述角度电机停止转动时，确定所述风扇头已转动至所述第一边界。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例还提供了一种电风扇控制装置，能够实现本公开提供的电风扇控制方法。该电风扇控制装置包括：控制器，以及用于存储所述控制器的可执行指令的存储器。其中，所述控制器被配置为：

控制电风扇的风扇头沿第一方向转动；其中，所述风扇头的最大转动幅角的两侧边界包括：对应于所述第一方向的第一边界和对应于第二方向的第二边界，所述第二方向与所述第一方向相反；

检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；

以所述第一边界为基准，控制所述风扇头在目标转动幅角内转动，所述目标转动幅角小于或等于所述最大转动幅角。

在一种可能的实施方式中，所述控制器被配置为：

控制所述风扇头从所述第一边界开始，沿第二方向转动目标角度至所述目标转动幅角的角平分线；

在一种可能的实施方式中，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。

在一种可能的实施方式中，所述控制器被配置为：

获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况；

图6是根据一示例性实施例示出的一种装置600的框图。例如，装置600可以被提供为一智能电风扇。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，I/O接口608、通信组件610以及机械组件612。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如扇叶的转动，风扇头的转动。处理组件602可以包括一个或多个控制器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。其中，控制器620可以是MCU。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括通信模块，以方便通信组件610和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

I/O接口608为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：启动按钮、风速控制按钮、风扇头转动控制按钮。

通信组件610被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。其中，无线方式包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、红外线等。在一个示例性实施例中，装置600通过通信组件610与外部的遥控设备（如遥控器、手机）建立无线连接，实现对装置600的远程控制。

机械组件612被配置为控制装置600的运转。机械组件612可以包括分别与处理组件602电性连接扇叶电机和角度电机。其中，扇叶电机用于控制扇叶的转速，角度电机用于控制风扇头的转动角度。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的控制器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置600的控制器执行时，使得装置600能够执行上述图2或图3A所示实施例提供的电风扇控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种电风扇控制方法，其特征在于，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述方法包括：

检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述风扇头以所述目标转动幅角的角平分线为基准，在所述目标转动幅角内往复转动，包括：

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界，包括：

获取用于控制所述风扇头转动的角度电机的转动状况；

5.一种电风扇控制装置，其特征在于，应用于智能电风扇的微控制单元MCU中，所述装置包括：

其中，所述第二控制模块，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标转动幅角的角平分线与所述最大转动幅角的角平分线重合，所述目标角度为所述最大转动幅角的一半。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制子模块，被配置为：

8.根据权利要求5至7任一所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

9.一种电风扇控制装置，其特征在于，包括：

控制器；

用于存储所述控制器的可执行指令的存储器；

其中，所述控制器被配置为：

检测所述风扇头是否已转动至所述第一边界；