CN105201531A - 一种摇臂式管片拼装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于盾构机械技术领域，具体的说是涉及一种摇臂式管片拼装机，其主要是为了解决传统的拼装机拼装效率低，精度不高且不能满足小空间施工的技术问题，提供了一种摇臂式管片拼装机，包括圆环形的固定架，该固定架主要由设置在上面的回转支撑环、底板和马达安装座组成，在马达安装座上设置有转动马达，在回转支撑环的内侧设置有与回转支撑环相互匹配的回转架体且回转架体通过螺栓与回转支撑环上的螺纹安装孔相连接，在回转支撑环的底部设置有连杆座体，在连杆座体上分别设置有回转摇臂和伸缩油缸，在回转摇臂和伸缩油缸的前端设置有管片抓举器，本发明结构设计合理，有效的提高了管道的拼装精度和拼装质量。

Description

一种摇臂式管片拼装机

技术领域

本发明属于盾构机械技术领域；具体的说是涉及一种摇臂式管片拼装机。

背景技术

随着经济技术的发展，国内城市化进程的加速，城市地下管沟（包括自来水管道、排污管道、煤气管道、热力管道、动力电缆管道、通信电缆管道等小直径隧道）的修建量需求日益增加；盾构掘进机在可移动钢结构护盾掩护下完成开挖、排渣、衬砌等作业的复杂掘进设备；与传统的隧道掘进技术相比,盾构机施工具有安全可靠、机械化程度高、土方量少、进度快、施工成本低等一系列优点,可满足城市管道修建的需求；然而由于该类型隧道直径小，转弯半径小，内部空间小，管片拼装精度要求高，目前盾构机所用管片拼装机的拼装质量和拼装速度已不能满足实际需要；本发明开发一种摇臂式管片拼装机适用于小直径的盾构机。

发明内容

本发明的发明目的：

主要是为了提供一种适用于小直径盾构机的管片拼装机，解决小直径盾构机转弯曲线半径小，拼装精度要求高，内部空间小的技术问题，同时提高管片拼装机在拼装过程中拼装质量和拼装速度。

本发明的技术方案为：

提供了一种摇臂式管片拼装机，包括圆环形的固定架，其特征在于：该固定架主要由设置在上面的回转支撑环、底板和马达安装座组成，其中底板通过螺栓直接与盾构机盾体联接，在回转支撑环上设置有螺纹安装孔，在马达安装座上设置有转动马达，转动马达通过减速机与马达安装座连接，在回转支撑环的内侧设置有与回转支撑环相互匹配的回转架体且回转架体通过螺栓与回转支撑环上的螺纹安装孔相连接，在回转支撑环的底部设置有连杆座体，在连杆座体上分别设置有回转摇臂和伸缩油缸，在回转摇臂和伸缩油缸的前端设置有管片抓举器。

该管片抓举器主要由抓举架总成和抓举头总成组成，其中抓举架由长方形的框架体组成，在框架体的两个端面上分别设置有链轮，在框架体的前端两侧链轮处对称设置有移动马达，，在框架体的一侧还设置有管路支撑板，在框架体的内壁上设置有滑道槽，抓举头通过其两侧的平滑动板和竖滑动板连接在框架体内壁的滑道槽上，在抓举头的上部设置有抓举油缸，在抓举头的两侧还设置有顶升油缸，在抓举头的前部还设置有摆动油缸，抓举油缸、顶升油缸和摆动油缸分别通过上盖板、下盖板和连接板扣接连接在抓举头总成上。

在固定架的两侧均对称焊接有滚轮。

在抓举头的下部设置有起吊螺栓，起吊螺栓通过扣头与抓举头连接固定。

在抓举头总成的下部两侧还设置有尼龙板。

本发明的有益效果是：

本发明的摇臂式管片拼装机，结构紧凑，操作方便，可实现平移，回转，升降，偏转，俯仰，横摇等6个自由度的动作，解决了因隧道空间狭小造成的盾构机整体结构设计难，工作人员操作空间小的技术问题，同时提高了小直径盾构机的管片拼装的拼装质量和拼装效率，降低了工人的劳动强度，降低施工成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的回转支撑环的结构示意图；

图4为本发明的管片抓举器的结构示意图；

图5为本发明的抓举架体的侧视结构示意图；

图6为本发明的抓举头的结构示意图；

图7为本发明的抓举头的剖视结构示意图。

图中，1为固定架；2为回转支撑环；3为底板；4为马达安装座；5为螺纹安装孔；6为转动马达；7为减速机；8为回转架体；9为连杆座体；10为伸缩油缸；11为回转摇臂；12为管片抓举器；13为抓举架总成；14为链轮；15为移动马达；16为管路支撑板；17为滑道槽；18为抓举头总成；19为抓举油缸；20为顶升油缸；21为摆动油缸；22为上盖板；23为下盖板；24为连接板；25为滚轮；26为起吊螺栓；27为扣头；28为尼龙板；29为平滑动板；30为竖滑动板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的描述。

如图1～3所示，提供了一种摇臂式管片拼装机，包括圆环形的固定架1，该固定架主要由设置在上面的回转支撑环2、底板3和马达安装座4组成，其中底板3通过螺栓直接与盾构机顿体联接，在回转支撑环2上设置有螺纹安装孔5，在马达安装座3上设置有转动马达6，转动马达6通过减速机7与马达安装座4连接，在回转支撑环2的内侧设置有与回转支撑环相互匹配的回转架体8且回转架体8通过螺栓与回转支撑环2上的螺纹安装孔相连接，在回转支撑环2的底部设置有连杆座体9，在连杆座体9上分别设置有回转摇臂11和伸缩油缸10，在回转摇臂11和伸缩油缸10的前端设置有管片抓举器12。

如图4～7所示，该管片抓举器12主要由抓举架总成13和抓举头总成18组成，其中抓举架由长方形的框架体组成，在框架体的四个端面上分别设置有链轮14，在框架体的前端两侧链轮14处对称设置有移动马达15，，在框架体的一侧还设置有管路支撑板16，在框架体的内壁上设置有滑道槽17，抓举头通过其两侧的平滑动板29和竖滑动板30连接在框架体内壁的滑道槽上17，在抓举头的上部设置有抓举油缸19，在抓举头的两侧还设置有顶升油缸20，在抓举头的前部还设置有摆动油缸21，抓举油缸、顶升油缸和摆动油缸分别通过上盖板22、下盖板23和连接板24扣接连接在抓举头总成上。

在摇臂式管片拼装机的固定架的两侧均对称焊接有滚轮25。

在摇臂式管片拼装机的抓举头的下部设置有起吊螺栓26，起吊螺栓通过扣头27与抓举头连接固定。

在摇臂式管片拼装机的总成的下部两侧还设置有尼龙板28。

本发明的小型盾构机的摇臂式管片拼装机，结构非常适用，可解决因为隧道空间狭小造成的盾构机整体结构设计难，工作人员操作空间小的技术问题，有效的提高了小直径的管片拼装机的弯曲拼装曲线，提高了小直径盾构机的转弯精度，该管片拼装机可以实现平移，回转，升降，偏转，俯仰，横摇等6个自由度的动作，同时进一步提高了小直径盾构机的管片拼装的拼装质量和拼装速度，提高了企业的生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了企业效益。

Claims (5)

1.一种摇臂式管片拼装机，包括圆环形的固定架，其特征在于：该固定架主要由设置在上面的回转支撑环、底板和马达安装座组成，其中底板通过螺栓直接与盾构机盾体联接，在回转支撑环上设置有螺纹安装孔，在马达安装座上设置有转动马达，转动马达通过减速机与马达安装座连接，在回转支撑环的内侧设置有与回转支撑环相互匹配的回转架体且回转架体通过螺栓与回转支撑环上的螺纹安装孔相连接，在回转支撑环的底部设置有连杆座体，在连杆座体上分别设置有回转摇臂和伸缩油缸，在回转摇臂和伸缩油缸的前端设置有管片抓举器。

2.根据权利要求1所述的摇臂式管片拼装机，其特征在于：该管片抓举器主要由抓举架总成和抓举头总成组成，其中抓举架由长方形的框架体组成，在框架体的两个端面上分别设置有链轮，在框架体的前端两侧链轮处对称设置有移动马达，，在框架体的一侧还设置有管路支撑板，在框架体的内壁上设置有滑道槽，抓举头通过其两侧的平滑动板和竖滑动板连接在框架体内壁的滑道槽上，在抓举头的上部设置有抓举油缸，在抓举头的两侧还设置有顶升油缸，在抓举头的前部还设置有摆动油缸，抓举油缸、顶升油缸和摆动油缸分别通过上盖板、下盖板和连接板扣接连接在抓举头总成上。

3.根据权利要求1或2所述的摇臂式管片拼装机，其特征在于：在固定架的两侧均对称焊接有滚轮。

4.根据权利要求1或2所述的摇臂式管片拼装机，其特征在于：在抓举头的下部设置有起吊螺栓，起吊螺栓通过扣头与抓举头连接固定。

5.根据权利要求1或2所述的摇臂式管片拼装机，其特征在于：在抓举头总成的下部两侧还设置有尼龙板。