CN102767382A - 一种小型隧道掘进机用管片拼装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型隧道掘进机用管片拼装装置，驱动装置、固定架、回转支撑轴承、回转架、提升装置、滑动架、滑动油缸和防摇油缸，固定架一端固定在盾构体上，另一端与回转支撑轴承的外环连接固定；驱动装置动力输出端的小齿轮与回转支撑轴承内齿圈啮合；回转架套置于回转支撑轴承内齿圈上；回转架下端固定有提升装置；采用了上述技术方案的本发明结构简单，紧凑，重量轻。在满足管片拼装的同时，保证了空间布局的要求，给排碴等部件的安装提供了足够的空间，极为适合小型掘进机施工时使用。

Description

一种小型隧道掘进机用管片拼装装置
技术领域
本发明涉及隧道掘进施工的设备，特别涉及小型隧道掘进机用管片拼装装置。
背景技术
随着城市化建设的发展，用于城市管线共同沟开发的小直径掘进机应用越来越多。在这种小型掘进机在施工的同时可以完成管片拼装，效率高使用安全，因此被广泛使用。但是由于结构上的限制，管片拼装空间狭小。传统的管片拼装装置，使用油缸导杆装置进行管片的径向移动，占用空间较大，带着管片进行旋转不方便。此外，还造成回转中心狭小，给中心部的排碴装置（如螺旋输送机、皮带机等）安装及工作人员的通过造成了困难。现有管片拼装装置都是采用支重轮支撑回转体完成管片的回转动作，用油缸滑杆装置实现径向伸缩运动,存在体积大，结构复杂、重量大等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是小直径掘进机在拼装管片衬砌时空间狭小，现有的管片拼装装置结构复杂，占用空间较大，造成中心部拥挤，人员难以通过等缺点。
为克服以上缺点，通过以下技术方案实现的：
一种小型隧道掘进机用管片拼装装置，包括：驱动装置、固定架、回转支撑轴承、回转架和提升装置，固定架一端固定在盾构体上，另一端与回转支撑轴承的外环连接固定；驱动装置固定在盾构体上，且其动力输出端安装有小齿轮；驱动装置动力输出端的小齿轮与回转支撑轴承内齿圈啮合；回转架套置于回转支撑轴承内齿圈上，且为固定连接；回转架下端固定有提升装置；提升装置由连接杆、提升油缸、提升杆和提升架组成；连接杆一端通过转轴固定在回转架上，另一端通过转轴固定在提升架下端；提升杆一端通过转轴固定在回转架上，另一端通过转轴固定在提升架上，且提升杆整体固定在连接杆上端；提升油缸两端固定在用于固定连接杆和提升杆的4个转轴围成四边形对角线方向的2个转轴上；提升架内部设置有导杆，且导杆上套置有滑动架；滑动架与提升架内壁间设置有用于驱动滑动架沿着导杆滑动的滑动油缸；滑动架内部设置有防摇油缸；滑动架内部的防摇油缸数量不少于2个，且以滑动架中心为中心对称分布；
采用了上述技术方案的本发明结构简单，紧凑，重量轻。在满足管片拼装的同时，保证了空间布局的要求，给排碴等部件的安装提供了足够的空间，极为适合小型掘进机施工时使用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的提升架仰视结构示意图。
图4为本发明的滑动架剖面结构示意图。
图中：1、驱动装置，1.1、小齿轮，2、固定架,3、回转支撑轴承,4、回转架,5、提升装置,5.1、连接杆，5.2、提升油缸，5.3、提升杆，5.4、提升架，5.5、导杆，5.6、滑动架，5.7、滑动油缸，5.8、防摇油缸。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种小型隧道掘进机用管片拼装装置，包括：驱动装置1、固定架2、回转支撑轴承3、回转架4和提升装置5；固定架2一端固定在盾构体上，另一端与回转支撑轴承3的外环连接固定；驱动装置1固定在盾构体上，且其动力输出端安装有小齿轮1.1；驱动装置1动力输出端的小齿轮1.1与回转支撑轴承3内齿圈啮合；回转架4套置于回转支撑轴承3内齿圈上，且为固定连接；回转架4下端固定有提升装置5；提升装置5由连接杆5.1、提升油缸5.2、提升杆5.3和提升架5.4组成；连接杆5.1一端通过转轴固定在回转架4上，另一端通过转轴固定在提升架5.4下端；提升杆5.3一端通过转轴固定在回转架4上，另一端通过转轴固定在提升架5.4上，且提升杆5.3整体固定在连接杆5.1上端；提升油缸5.2两端固定在用于固定连接杆5.1和提升杆5.3的4个转轴围成四边形对角线方向的2个转轴上如图2所示；提升架5.4内部设置有导杆5.5，且导杆5.5上套置有滑动架5.6如图3和图4所示；所述滑动架5.6与提升架5.4内壁间设置有用于驱动滑动架5.6沿着导杆5.5滑动的滑动油缸5.7；滑动架5.6内部设置有防摇油缸5.8如图4所示；滑动架5.6内部的防摇油缸5.8数量不少于2个，且以滑动架5.6中心为中心对称分布如图3所示；
采用了上述技术方案的本发明，驱动装置1采用液压马达连接减速机驱动小齿轮1.1，小齿轮1.1与回转支撑轴承3内齿圈啮合，由于回转支撑轴承3的外环与固定架2连接固定，进而驱动装置1能够通过小齿轮1.1驱动回转支撑轴承3内齿圈旋转；内齿圈上套置有回转架4，回转架4下端固定有提升装置5，这样就实现了驱动装置1通过小齿轮1.1带动提升装置5绕转回转支撑轴承3的轴线（即隧道的轴线）旋转；提升装置5通过固定在用于固定连接杆5.1和提升杆5.3的4个转轴围成四边形对角线方向的2个转轴上的提升油缸5.2来驱动提升架5.4在回转支撑轴承3径向方向（即隧道径向方向）上的移动，在这里提升装置5采用连杆结构能够有效的减少占用空间体积方便；提升架5.4内部设置有滑动架5.6，且滑动架5.6套置在提升架5.4内部的导杆5.5上，滑动架5.6与提升架5.4内壁间设置有滑动油缸5.7，进而实现滑动油缸5.7驱动滑动架5.6沿着提升架5.4内部的导杆5.5移动；滑动架5.6内部设置有防摇油缸5.8，且防摇油缸5.8数量不少于2个，且以滑动架5.6中心为中心对称分布如图3所示，这样在管片吊起时防摇油缸5.8能够为管片提供均衡的预紧力使管片在拼装过程中不发生摇晃；
本发明通过简单，紧凑的结构在满足管片拼装的同时，保证了空间布局的要求，给排碴等部件的安装提供了足够的空间，极为适合小型掘进机施工时使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种小型隧道掘进机用管片拼装装置，包括：驱动装置（1）、固定架（2）、回转支撑轴承（3）、回转架（4）、提升装置（5）、滑动架（6）、滑动油缸（7）和防摇油缸（8），其特征在于：所述固定架（2）一端固定在盾构体上，另一端与回转支撑轴承（3）的外环连接固定；所述驱动装置（1）固定在盾构体上，且其动力输出端安装有小齿轮（1.1）；所述驱动装置（1）动力输出端的小齿轮（1.1）与回转支撑轴承（3）内齿圈啮合；所述回转架（4）套置于回转支撑轴承（3）内齿圈上，且为固定连接；所述回转架（4）下端固定有提升装置（5）；所述提升装置（5）由连接杆（5.1）、提升油缸（5.2）、提升杆（5.3）和提升架（5.4）组成；所述连接杆（5.1）一端通过转轴固定在回转架（4）上，另一端通过转轴固定在提升架（5.4）下端；所述提升杆（5.3）一端通过转轴固定在回转架（4）上，另一端通过转轴固定在提升架（5.4）上，且提升杆（5.3）整体固定在连接杆（5.1）上端；所述提升油缸（5.2）两端固定在用于固定连接杆（5.1）和提升杆（5.3）的4个转轴围成四边形对角线方向的2个转轴上；所述提升架（5.4）内部设置有导杆（5.5），且所述导杆（5.5）上套置有滑动架（5.6）；所述滑动架（5.6）与提升架（5.4）内壁间设置有用于驱动滑动架（5.6）沿着导杆（5.5）滑动的滑动油缸（5.7）；所述滑动架（5.6）内部设置有防摇油缸（5.8）。
2.根据权利要求1所述的一种小型隧道掘进机用管片拼装装置，其特征在于：所述滑动架（5.6）内部的防摇油缸（5.8）数量不少于2个，且以滑动架（5.6）中心为中心对称分布。
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