CN105197193A - 一种自动清除水面垃圾的环卫船 - Google Patents

Abstract

本发明属于高科技水面清理船技术，特别是一种全自动高速清除水面任何垃圾的清污船。有水上”清道夫”之称。主要由船体、控制系统，动力系统、垃圾收集器、粉碎系统及喷射系统等部分组成。通过控制系统驱使船体到达水面垃圾密集区后，垃圾收集器自动收集水面漂浮各种垃圾送入粉碎系统，粉碎处理过后的各种垃圾再通过喷射系统自动投送至其他废物收集利用装置。结构设计先进，操作灵活便捷，精密制造工艺。本高科技水面清理船技术集自动化，数字化，高效环保于一体，广泛应用于市政渔政，水利，环卫，养殖等，对水葫莲，浮漂，水草，腐木，泡沫及其他水面漂浮垃圾能快速自动清除。

Description

一种自动清除水面垃圾的环卫船

技术领域：

本发明属于高科技水面清理技术，特别是一种全自动水面垃圾清除装备的环卫船。

背景技术：

已有的船技术，有大、中、小型多种多样的船，这些都是结构较为复杂的船。它们主要用于水上交通、运输等等。它们有庞大的船体、动力系统、传动系统、推进系统等等组成部分。但是，它们比较少地用于水面上的清除垃圾，而清除垃圾水面上的工作主要由人工手动式打捞。比如，中国专利：“一种清淤船”、专利申请号201310221313.5的专利申请中，由清理船组和多条承淤船组成，主要功能是用于水底的清淤。明显地不能进行水面垃圾的清除。另外，再比如，中国专利：“一种水面垃圾清理船”、专利申请号201020186936.5的专利申请中，由船体、动力推进系统和固定于船体底部末端的螺旋桨组成，主要功能虽然是用于水面垃圾的清理，但是，其工作原理与普通打捞方式差别不大，收集到的水面垃圾需存放于船内，不能自动清除水面垃圾。

本发明目的就是为了克服现有相关行业及装备不足，在此基础上开发研制出来的一款集自动化，数字化，高效环保的水面清理装备.

发明内容：

本发明的目的是这样实现的：

一种自动清除水面垃圾的环卫船，由船体、动力电机、螺旋桨、舵支架、舵、舵机构、垃圾收集器、喷射管、喷射水泵、遥控机构组成。

船体内配合动力电机；动力电机配合位于船体后端的螺旋桨；舵支架通过船体后端配合舵机构，舵机构配合有舵；位于船体前端的垃圾收集器的后端配合喷射管的喷射管内端口；喷射管配合喷射水泵；喷射水泵配合遥控机构，可被遥控机构的遥控器控制其电源的开与关。动力电机也配合相应的遥控机构，由其遥控器控制其电源的开与关。舵机构也配合相应的遥控机构，由其遥控器控制舵机构上的舵的动作，从而控制船体的行进方向。遥控机构和遥控器可采用现有的相应的遥控技术制成。确保：可遥控动力电机的动作即动力电机电源的开与关、可遥控喷射水泵的动作即喷射水泵电源的开与关、可遥控舵机构的舵的动作即船体的转向。

采用现有相关的船及其遥控技术制成。用遥控方式操纵船的推进和转向。

本发明的优点在于，本发明属于高科技清理船技术，特别是一种全自动高速清除水面任何垃圾的清污船。有水上”清道夫”之称.主要由船体、控制系统，动力系统、垃圾收集器、粉碎系统及喷射系统等部分组成。通过控制系统驱使船体到达水面垃圾密集区后，垃圾收集器自动收集水面漂浮各种垃圾送入粉碎系统，粉碎处理过后的各种垃圾再通过喷射系统自动投送至其他废物收集利用装置.结构设计先进，操作灵活便捷，精密制造工艺。本高科技清理船技术集自动化，数字化，高效于一体，广泛应用于市政渔政，水利，环卫，养殖等，对水葫莲，浮漂，水草，腐木及其他水面漂浮垃圾能快速自动清除。

附图说明：

图1，是本发明的原型实施例俯视示意简图。

图2，是垃圾收集器的前视示意简图；

图3，是本发明的另一实施例的俯视示意简图；

图4，是磨碎机构的示意简图；

图5，是传送带式垃圾打捞机构的俯视示意简图；

图6，是图5的A-A剖面示意简图。

具体实施方式：

下面根据上述附图详细说明本发明的结构细节和工作情况。

附图1-6中所示各个结构名称与序号对应的情形如下：

垃圾收集器1；垃圾收集器外口1A；垃圾收集器后端口1B；喷射管2；喷射管外端口3；喷射水泵4；船体5；推进动力电机6；电机轴7；螺旋桨8；舵支架9；舵10；舵机构11；喷射管内端口12；导流孔13；垃圾14；水面M；螺旋桨15；大头螺杆16；垃圾磨碎部17；电机轴18；磨力电机19；垃圾收集箱20；钉状齿21；围板22；传送带机构23；短杆24；垃圾收集箱25；传动轴26；电机轴27；传送动力电机28。

一种自动清除水面垃圾的环卫船，由船体5、推进动力电机6、螺旋桨8、舵支架9、舵10、舵机构11、垃圾收集器1、喷射管2、喷射水泵4、遥控机构组成。

船体5内配合推进动力电机6；推进动力电机6通过电机轴7配合位于船体5后端的螺旋桨8；舵支架9通过船体5后端配合舵机构11，舵机构11配合有舵10；位于船体5前端的垃圾收集器1的后端口1B配合喷射管2的喷射管内端口12；喷射管2配合喷射水泵4；喷射水泵4配合遥控机构，可被遥控机构的遥控器控制其电源的开与关。推进动力电机6也配合相应的遥控机构，由其遥控器控制其电源的开与关。舵机构11也配合相应的遥控机构，由其遥控器控制舵机构11上的舵10的动作，从而控制船体的行进方向。遥控机构和遥控器可采用现有的相应的遥控技术制成。确保：可遥控推进动力电机6的动作即推进动力电机6电源的开与关、可遥控喷射水泵4的动作即喷射水泵4电源的开与关、可遥控舵机构11的舵10的动作即船体的转向。

推进动力电机6的电机轴7的后端连接螺旋桨8；舵支架9通过船体5后端配合舵机构11。垃圾收集器1的壁上开有若干导流孔13。

采用现有相关的船及其遥控技术制成。用遥控方式操纵船的推进和转向。

工作情况是：用遥控机构的遥控器遥控推进动力电机6，船体5沿C方向前进，垃圾收集器1把水面M的垃圾14拦截并使其沿A方向垃圾收集器外口1A进入垃圾收集器的后端口1B和喷射管内端口12；喷射管2上的喷射水泵4被遥控而抽水并喷出喷射管外端口3，垃圾同时被强力沿B方向喷出于水边的岸上。

确保：水泵4的动力足够大，喷射管2口径足够大，完全能够使得所有水面垃圾包括矿泉水瓶等垃圾的顺利喷射出去。

在本发明的另一实施例中，垃圾收集器1配合一组大头螺杆16，大头螺杆16的前端配合螺旋桨15；大头螺杆16的后部是垃圾磨碎部17，安装有许多钉状齿21；其后部配合垃圾收集箱20；垃圾收集箱20侧面配合水泵4和喷射管2。大头螺杆16后端连接电机轴18并且与磨力电机19配合。磨力电机19通过电机轴18驱动大头螺杆16和螺旋桨15转动。在垃圾磨碎部17，大头螺杆16后部有钉状齿21，能够对垃圾14实现打碎。被打碎的垃圾14被挤入垃圾收集箱25，然后，通过水泵4和喷射管2沿B方向喷射出去岸边。

在本发明的最后一个实施例中，可以在遥控船的船体上面直接配合连接一组传送带机构23，两侧有围板22，其前部倾斜式地插入水面。传送带机构23由网格式传送带、若干短杆24，传送动力电机28、电机轴27、传动轴26组成；采用现有传送带机构的相关技术制成。短杆24中，相邻的两根短杆24之间的距离小于垃圾14的直径。传送带机构23的后部配合垃圾收集箱25。

工作时，传送动力电机28的动力驱动电机轴27、传动轴26，传送带机构23的上侧面的传送带作Y方向运动和下侧面的传送带作X方向运动，即由前向后的移动，垃圾14会被短杆24挂抓住，并且由前向后地被运行到传送带机构23的后部而最后掉进垃圾收集箱25而被收集。

对于饮料瓶塑料罐金属罐的水面垃圾，难以磨碎的，采用传送带机构23方式收集。

Claims (7)

1.具有船体、动力机构、螺旋桨和舵组成部分的一种自动清除水面垃圾的环卫船，其特征是，

由船体、推进动力电机、螺旋桨、舵支架、舵、舵机构、垃圾收集器、喷射管、喷射水泵、遥控机构组成；

船体内配合动力电机；推进动力电机配合位于船体后端的螺旋桨；舵支架通过船体后端配合舵机构，舵机构配合有舵；位于船体前端的垃圾收集器的后端配合喷射管的喷射管内端口；喷射管配合喷射水泵；喷射水泵配合遥控机构；推进动力电机也配合相应的遥控机构；舵机构也配合相应的遥控机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动清除水面垃圾的环卫船，其特征是，垃圾收集器前端开口为矩形孔口。

3.根据权利要求1所述的一种自动清除水面垃圾的环卫船，其特征是，垃圾收集器可以开有导流孔。

4.具有船体、动力机构、螺旋桨和舵组成部分的一种自动清除水面垃圾的环卫船，其特征是，

由船体、推进动力电机、螺旋桨、舵支架、舵、舵机构、垃圾收集器、喷射管、喷射水泵、遥控机构组成；

船体内配合推进动力电机；推进动力电机配合位于船体后端的螺旋桨；舵支架通过船体后端配合舵机构，舵机构配合有舵；垃圾收集器配合一组大头螺杆，大头螺杆的前端配合螺旋桨；大头螺杆的后部是垃圾磨碎部，安装有许多钉状齿；其后部配合垃圾收集箱；垃圾收集箱侧面配合水泵和喷射管；大头螺杆后端连接电机轴并且与磨力电机配合；在垃圾磨碎部，大头螺杆后部有钉状齿；喷射管配合喷射水泵；喷射水泵配合遥控机构；动力电机也配合相应的遥控机构；舵机构也配合相应的遥控机构。

5.具有船体、动力机构、螺旋桨和舵组成部分的一种自动清除水面垃圾的环卫船，其特征是，

由船体、动力电机、螺旋桨、舵支架、舵、舵机构、垃圾收集器、喷射管、喷射水泵、遥控机构组成；

船体内配合动力电机；动力电机配合位于船体后端的螺旋桨；舵支架通过船体后端配合舵机构，舵机构配合有舵；位于船体前端的垃圾收集器的后端配合喷射管的喷射管内端口；喷射管配合喷射水泵；喷射水泵配合遥控机构；动力电机也配合相应的遥控机构；舵机构也配合相应的遥控机构；

在遥控船的船体上侧面直接配合连接一组传送带机构，两侧有围板，其前部倾斜式地插入水面；传送带机构由网格式传送带、若干短杆，传送动力电机、电机轴、传动轴组成；短杆中，相邻的两根短杆之间的距离小于垃圾的直径；传送带机构的后部配合垃圾收集箱。

6.具有船体、动力机构、螺旋桨和舵组成部分的一种自动清除水面垃圾的环卫船，其特征是，

由船体、动力电机、螺旋桨、舵支架、舵、舵机构、垃圾收集器、喷射管、喷射水泵、遥控机构组成；

船体内配合推进动力电机；推进动力电机配合位于船体后端的螺旋桨；舵支架通过船体后端配合舵机构，舵机构配合有舵；垃圾收集器配合一组大头螺杆，大头螺杆的前端配合螺旋桨；大头螺杆的后部是垃圾磨碎部，安装有许多钉状齿；其后部配合垃圾收集箱；垃圾收集箱侧面配合水泵和喷射管；大头螺杆后端连接电机轴并且与磨力电机配合；在垃圾磨碎部，大头螺杆后部有钉状齿；喷射管配合喷射水泵；喷射水泵配合遥控机构；动力电机也配合相应的遥控机构；舵机构也配合相应的遥控机构；

在遥控船的船体上侧面直接配合连接一组传送带机构，两侧有围板，其前部倾斜式地插入水面；传送带机构由网格式传送带、若干短杆，传送动力电机、电机轴、传动轴组成；短杆中，相邻的两根短杆之间的距离小于垃圾的直径；传送带机构的后部配合垃圾收集箱。

7.具有船体、动力机构、螺旋桨和舵组成部分的一种自动清除水面垃圾的环卫船，其特征是，

在遥控船的船体上侧面直接配合连接一组传送带机构，两侧有围板，其前部倾斜式地插入水面；传送带机构由网格式传送带、若干短杆，传送动力电机、电机轴、传动轴组成；短杆中，相邻的两根短杆之间的距离小于垃圾的直径；传送带机构的后部配合垃圾收集箱。