CN105196918A - 展示机动车的车辆周围环境信息的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用来描述机动车的车辆周围环境信息的方法，其中该方法(1)具有以下步骤：-通过至少两个设置在机动车车辆正面区域中的摄像头拍摄前方的车辆周围环境(2)；-确定经拍摄的车辆周围环境内的物体(3)；-如果已确定了车辆周围环境内部的至少一个物体，则确定机动车的驾驶员的视野(4)，并且进一步比对，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野(5)；-如果驾驶员的视野被确定的物体影响，则对拍摄到的车辆周围环境内的信息进行探测，该车辆周围环境并不位于机动车驾驶员视野的内部(6)；-透视地在驾驶员的确定的视野中展示探测到的信息。

Description

展示机动车的车辆周围环境信息的方法
技术领域
本发明涉及一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的方法，尤其涉及一种方法，使机动车驾驶员注意来自机动车的被遮挡的周围环境的车辆周围环境信息。
背景技术
在驾驶机动车时，驾驶员通常要注意有关其机动车的周围环境的信息。这例如在驶过狭窄道路时或为停车而调车时也需要注意这些信息。为此目的，已研制出一种摄像系统，它通过安装在机动车中的监控器为驾驶员创造更大的视角，并且允许监控不可直接看到的机动车周围环境。
由文献DE102004009364A1已知一种用于机动车的可视系统，它由四个摄像头构成，它们分别安装在机动车的四个角中。前方和后方的摄像头的视频画面通过两个转换元件同时带到两个LCD显示屏上，这些显示屏设置在仪表板上，因此驾驶员能够在拐弯或熄火之前预料到这些角落周围的交通状况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种用来描述车辆周围环境信息的方法，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车引起)借助该方法能够辅助机动车的驾驶员。
按本发明的实施例，所述技术问题通过一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的方法来实现，该方法具有以下的步骤:前面的车辆周围环境通过至少两个设置在机动车的车辆正面区域(车辆前部)中的摄像头拍摄，并且随后确定被拍摄的车辆周围环境内的物体。如果在此已确定了车辆周围环境内部的至少一个物体，则确定机动车驾驶员的视野，并且进一步比对(abgeglichen)，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野。如果驾驶员的视野被已确定的物体影响，则探测拍摄到的车辆周围环境内的信息，该车辆周围环境并不位于机动车视野的内部。然后，在驾驶员的确定的视野中透视地或立体地示出这些探测到的信息。
因此基本理念是，如果机动车驾驶员朝前的视线由于置于行驶前方的障碍物而被局部地遮挡，则该视线能够通过将被遮挡信息在驾驶员视野中的透视显示来补充。如果左边和右边的摄像头(其优选指摄像机)不再能共同地探测到特定的物体，则例如会出现这种遮挡情况。这两个摄像头在此设置得优选离机动车的车辆中心尽可能远，例如设置在两个外反射镜壳体上。
这种方法的优点是，借助该方法提供了一种用来展示车辆周围环境信息的方法，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车、尤其是卡车或载货车引起)借助该方法能够帮助机动车的驾驶员。因此使机动车驾驶员能够注意不可见的障碍物或类似物体，否则它可能会被机动车驾驶员的视野内的被探测到的物体所遮挡。这又降低了事故危险并因此提高了驾驶安全性，尽管该障碍物还未处于驾驶员视野中，但因为驾驶员提前关注了该障碍物并且能够准备实施可能必要的驾驶技巧或驾驶操作，因此驾驶员能够提前对其周围环境中的变化做好思想准备。
这些探测到的信息在此指有关其它机动车和/或步行者和/或路标的信息，它们存在于拍摄到的车辆周围环境中，但未位于驾驶员视野中。此外，该探测到的信息也可例如指被遮挡的交通信号灯装置或者施工工地(其具有或没有变化的道路指引和相应的车道标志)，因此这些探测到的信息包含所有偶然的和暂时的信息，它们当前是被遮挡的，但是也可指可能的障碍物，因此可能需要相应的驾驶技巧或驾驶操作来躲避可能的障碍物。
在此，将探测到的信息透视地展现在驾驶员的确定的视野中这一步骤能够包括：将探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃上或者将这些探测到的信息在集成于挡风玻璃中的屏幕上展现出来。集成在挡风玻璃中的屏幕在此能够例如以挠性的或易弯曲的OLED-膜的形式实现。有机的发光二极管(OLED)在此指发射光线的、发光的、由有机的半导体材料构成的薄层材料，它与无机发光二极管的区别在于，电流密度和亮度更低，但不需要单晶体的材料。由于该材料特性，尤其由于比其它技术更灵活的构造，形式为OLED-膜的OLED能够当作可弯曲的、空间上折弯的屏幕或电子纸来用。这些探测到的信息在此能够被投影到在挡风玻璃上的被确定的物体遮挡了机动车驾驶员视野的区域中。这种设计的优点是，能够透视地在正确的位置给驾驶员提供这些被遮挡的信息，因此驾驶员正好能够从就当前就机动车而言位于该位置的探测到的信息上得到视图。
按实施例，将探测到的信息透视地展现在驾驶员的确定的视野中这一步骤还能够具有以下步骤：这些探测到的信息被划分为两组，一组是探测到的信息具有较高的重要性或相关度，另一组是探测到的信息具有较低的重要性或相关度，并且随后只将重要性较高的那组探测到的信息展现到驾驶员视野中。较高的重要性在此指，这种探测到的信息会引起较高的交通风险。相对低的重要性在此指，这种探测到的信息会引起较低的交通风险或者不会引起交通风险。只将重要性较高的那组探测到的信息展现出来，其优点是，机动车的驾驶员不必注意这样的障碍物(在实践中没有危险源自该障碍物)，因此能够预防驾驶员被交通事件引起的不必要的过度刺激和分心。重要性高的信息的例子是步行者、骑自行车的人、迎面而来的机动车或摩托车、遮挡的交通信号灯装置和路标、施工工地或变化的道路指引和车道标志。
确定在被拍摄的车辆周围环境内的物体这一步骤在此还具有以下步骤：经拍摄的车辆周围环境与数字的地图材料进行比对，以便确定可行的行驶路径，并且只确定可行的行驶路径内的物体。其优点是，也只展现实际上考虑的、有关置于行驶前方的至少局部遮挡的障碍物的信息，因此还能预防驾驶员被交通事件引起的不必要的过度刺激和分心，并且能够进一步提高驾驶员的舒适度。
此外，该方法还可具有以下步骤：确定与探测到的信息有关的附加信息，并且将其连同探测到的信息一起展现在驾驶员的视野中。借助该附加信息能够给机动车驾驶员提供其它信息，以便正确地判断和估算置于行驶前方的、至少局部遮挡的障碍物，因此它能够有针对性地引出为避免危险状况所需的步骤。在此，该附加信息可指探测到的信息的参数(如大小、尺寸等)和/或探测到的信息与机动车的距离。通常，置于行驶前方的、至少局部遮挡的障碍物的大小以及该障碍物与机动车的距离，足以能够正确地估算由该障碍物引起的潜在危险源。但该附加信息也可指有关探测到的信息的其它信息，它对于潜在危险源的判断来说可能是重要的。
确定机动车驾驶员的视野在此可包括：探测驾驶员的面部方位，随后由探测到的面部方位计算出机动车驾驶员的视野。机动车驾驶员的视野在此例如通过光学追踪来确定。光学追踪器例如指测量用户位置和方位的设备。这种系统例如能够由一个或多个摄像头构成，它或它们拍摄在用户身上的标志或例如通过VR-Helm拍摄。由该标记在摄像图片上的位置以及摄像头的相对位置能够计算出该标记在空间中的位置，并因此计算出用户的位置，尤其计算出用户视点位置并还因此计算出用户的视野。此外，反过来，摄像头也可设置在用户头上，尤其设置在眼镜上，然后它在空间中的固定标志上定向，以便从中计算出用户的视野。
借助本发明的另一实施例，还提供了一种计算机程序，如果它在机动车的计算单元上实施，则它引导该计算单元执行上述方法。
此外还提供了一种计算机可读的媒介，所述计算机程序存储在该媒介上。
这种计算机程序的优点是，借助该计算机程序能够实现用来展示车辆周围环境信息的方法，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车、尤其是卡车引起)借助该计算机程序能够帮助机动车的驾驶员。因此使机动车驾驶员能够注意不可见的障碍物或类似物体，否则它可能会被机动车驾驶员的视野内的探测到的物体遮挡。这又降低了事故危险并因此提高了驾驶安全性，尽管该障碍物还未位于其视野中，但因为驾驶员提前关注了该障碍物并且能够准备实施可能必要的驾驶技巧，因此驾驶员能够提前对其周围环境中的变化做好思想准备。
此外借助本发明的另一实施例，还提供了一种用来展现机动车的车辆周围环境信息的装置。该装置在此具有至少两个设置在机动车的车辆正面的区域中的摄像头，它们用来拍摄前方的车辆周围环境。此外，该装置还具有第一器件，用来确定拍摄的车辆周围环境内的物体；具有第二器件，用来确定机动车的驾驶员的视野；具有第三器件，用来比对，确定的物体是否影响机动车的驾驶员的视野；具有评估单元，用来探测拍摄的车辆周围环境内的信息，如果机动车的驾驶员的视野受到确定的物体的影响；则该车辆周围环境并不位于机动车的驾驶员的视野中，以及展示器件，用来透视地展示驾驶员视野中的探测到的信息。
这种装置的优点是，借助该装置能够展示车辆周围环境信息，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车、尤其是由卡车引起)借助该装置能够帮助机动车的驾驶员。该装置在此尤其这样设置，即如果机动车驾驶员朝前的视线由于置于行驶前方的障碍物而被局部地遮挡，则该视线能够通过被遮挡信息在驾驶员视野中的透视显示来补充。如果左边和右边的摄像头(其优选指摄像机)不再能共同地探测到特定的物体，则例如会出现这种遮挡情况。因此使机动车驾驶员能够注意不可见的障碍物或类似物体，否则它可能会被机动车驾驶员的视野内的探测到的物体遮挡。这又降低了事故危险并因此提高了驾驶安全性，尽管该障碍物还未位于其视野中，但因为驾驶员提前关注了该障碍物并且能够准备实施可能必要的驾驶技巧，因此驾驶员能够提前对其周围环境中的变化做好思想准备。
这些探测到的信息在此也指有关其它机动车和/或步行者和/或路标的信息，它们存在于拍摄到的车辆周围环境中，但未位于驾驶员视野中的。此外，该探测到的信息也可例如指遮挡的交通信号灯装置或者施工工地(其具有或没有变化的道路指引和相应的车道标志)，因此这些探测到的信息包含所有偶然的和暂时的信息，它们当前是被遮挡的，但是也可指可能的障碍物，因此可能需要相应的驾驶技巧。
该第二器件还可包括用来探测机动车驾驶员的面部方位的探测单元，并且包括用来由探测到的面部方位计算出机动车驾驶员的视野的计算单元。该第二器件在此例如包括光学追踪器。光学追踪器例如指测量用户位置和方位的系统。这种系统例如能够由一个或多个摄像头构成，它拍摄用户身上的标志或例如通过VR-Helm拍摄。由该标记在图片上的位置以及摄像头的相对位置能够计算出该标记在空间中的位置，并因此计算出用户的位置，尤其计算出其视点位置并还因此计算出它的视野。此外反过来，摄像头也可设置在用户头上，尤其设置在眼镜上，然后它在空间中的固定标志上定向，以便又从中推断出用户的视野。
此外，该装置还能具有第二评估单元，用来将这些探测到的信息划分为两组，一组是探测到的信息具有较高的重要性，另一组是探测到的信息具有较低的重要性，该展示器件这样构造，即只将重要性较高的那组探测到的信息在驾驶员的视野透视地展现出来。较高的重要性在此指，这种探测到的信息会引起较高的交通风险。相对较低的重要性在此指，这种探测到的信息会引起较低的交通风险或者不会引起交通风险。
此外，还装置还能具有用来存储数字地图材料的存储器，并且具有用来确定可行的行驶路径的评估单元，该第一器件构造得只确定可行的行驶路径内的物体。
该装置还可具有第四器件，用来探测有关探测到的信息的附加信息，并且设置有展示器件，它将该附加信息连同探测到的信息一起展现在驾驶员的视野中。借助该附加信息能够给机动车驾驶员提供其它信息，以便通过该装置正确地判断和估算置于行驶前方的、至少局部遮挡的障碍物，因此它能够有针对性地引出为避免危险状况所需的步骤。在此，该第四器件可指传感器，用来探测或测定被探测到的信息的参数(例如大小、尺寸等)和/或被探测到的信息与机动车的距离。通常，通过置于行驶前方的、至少局部遮挡的障碍物的大小以及该障碍物与机动车的距离，足以能够正确地估算由该障碍物引起的潜在危险源。但该附加信息也可指有关探测到的信息的其它信息，它们对于潜在危险源的判断来说可能是重要的。
此外借助本发明的另一实施例，还能够附加地提供一种具有上述装置的机动车。
这种机动车的优点是，在该机动车中能够展示车辆周围环境信息，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车、尤其是由卡车引起)借助该装置能够辅助机动车的驾驶员。特别地，如果机动车驾驶员朝前的视线由于置于行驶前方的障碍物而被局部地遮挡，则能够通过被遮挡信息在驾驶员视野中的透视显示来补充驾驶员向前的实现。如果左边和右边的摄像头(其优选指摄像头)不再能共同地探测到特定的物体，则例如会出现这种遮挡情况。因此使机动车驾驶员能够注意不可见的障碍物或类似物体，否则它可能会被机动车驾驶员的视野内的探测到的物体遮挡。这又降低了事故危险并因此提高了驾驶安全性，尽管该障碍物还未位于其视野中，但因为驾驶员提前关注了该障碍物并且能够准备实施可能必要的驾驶技巧，因此驾驶员能够提前对其周围环境中的变化做好思想准备。
这些至少两个摄像头中的一个分别设置在机动车的两个外后视镜上，因此它们设置得用来确保通过两个摄像头的视野尽可能广泛地拍摄车辆前部地带。
此外，挡风玻璃能够具有图像显示系统，它由多个有机的发光二极管构成，探测到的信息投影到该图像显示系统上。有机的发光二极管(OLED)在此指发射光线的、发光的、由有机的半导体材料构成的薄层构件(Dünnschlichtbauelement)，它与无机发光二极管的区别在于，电流密度和亮度或光密度更低，但不需要单晶体的材料。由于该材料特性，尤其由于比其它技术更灵活的构造，形式为OLED-膜的OLED能够当作可弯曲的、空间上折弯的屏幕或电子纸来用。该展示器件还可这样构成，即探测到的信息在此能够在被确定的物体遮挡了机动车驾驶员视野的区域中投影到挡风玻璃上，也就是说，具有将探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃上的装置。
总的说来，可确定的是，借助该装置提供了一种用来展示车辆周围环境信息的方法，在视野受限的情况下(例如由前行的机动车、尤其是卡车引起)借助该方法能够辅助机动车的驾驶员。
因此，如果机动车驾驶员朝前的视线由于置于行驶前方的障碍物而被局部地遮挡，则能够通过被遮挡信息在驾驶员视野中的透视显示(例如通过将遮挡的信息投影到挡风玻璃上)来补充所述视线，那么能够使驾驶员注意不可见的障碍物或类似物体，否则它可能会被机动车驾驶员的视野内的探测到的物体遮挡。
这又降低了事故危险并因此提高了驾驶安全性，尽管该障碍物还未位于其视野中，但因为驾驶员提前关注了该障碍物并且能够准备实施可能必要的驾驶技巧，因此驾驶员能够提前对其周围环境中的变化做好思想准备。
附图说明
现在借助附图详细地阐述本发明。
图1示出了按本发明的实施例的用来展示车辆周围环境信息的方法的流程图；
图2示出了按本发明的实施例的用来展示车辆周围环境信息的装置的示意性透视图；
具体实施方式
图1示出了按本发明的实施例的用来描述车辆周围环境信息的方法1的流程图。
如图1所示，该方法1在此具有以下步骤：在第一步骤2中前方的车辆周围环境通过至少两个设置在机动车的车辆正面区域中的摄像头拍摄，并且在接下来的步骤3中确定经拍摄的车辆周围环境内的物体。如果在此已确定了车辆周围环境内部的至少一个物体，则在步骤4中确定机动车驾驶员的视野，并且在步骤5中比对，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野。如果驾驶员的视野被确定的物体影响，则在步骤6中探测拍摄到的车辆周围环境内的信息，该车辆周围环境并不位于机动车视野的内部。然后，在步骤7中在驾驶员的视野中透视地示出这些探测到的信息。
因此通过按图1的方法1，如果机动车驾驶员朝前的视线由于置于行驶前方的障碍物而被局部地遮挡，则能够通过将被遮挡信息投影在挡风玻璃上来补充被遮挡的实现。如果左边和右边的摄像头不再能共同地探测到特定的物体，则例如会出现这种遮挡情况。
相反如果在步骤5中检测到机动车驾驶员的视野未受影响，则重复地实施步骤1至4。
这些探测到的信息在此能够指有关在拍摄的车辆周围环境中的其它机动车和/或步行者和/路标，它们并不位于机动车驾驶员的视野内。此外，该探测到的信息也可例如指被遮挡的交通信号灯装置或者施工工地(其具有或没有变化的道路指引和相应的车道标志)，因此这些探测到的信息包含所有偶然的和暂时的信息，它们当前是被遮挡的，但是也可指可能的障碍物，因此可能需要相应的驾驶技巧。
按图1的实施例，在驾驶员视野中将探测到的信息的立体显示的步骤7在此包括将探测到的信息投射到机动车的挡风玻璃上。此外，这些探测到的信息也能够在集成于挡风玻璃中的屏幕上展现出来。
按图1的实施例，该步骤7包括将探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃上，也就是说，将探测到的信息展现在驾驶员视野中的这一步骤，在此还具有以下步骤：这些探测到的信息在步骤8中划分为两组，一组是探测到的信息具有较高的重要性，另一组是探测到的信息具有较低的重要性，并且随后在步骤中只将重要性较高的那组探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃上。较高的重要性在此指，这种探测到的信息会引起较高的交通风险。相对较低的重要性在此指，这种探测到的信息会引起较低的交通风险或者不会引起交通风险。重要性较高的信息的例子是步行者、骑自行车的人、迎面而来的机动车或摩托车、遮挡的交通信号灯装置和路标、施工工地或变化的道路指引和车道标志。
如图1还示出的一样，确定在拍摄的车辆周围环境内的物体这一步骤在此还具有以下步骤：在步骤10中将经拍摄的车辆周围环境与数字的地图材料进行比对，以便确定可行的行驶路径，并且在步骤11中只确定在可行的行驶路径内的物体。这种设计的优点是，能够预防机动车驾驶员被不相关的物体引起过度刺激和不必要的分心。
按图1的实施例，这些探测到的信息在此在被确定的物体遮挡了机动车驾驶员视野的区域中被投影到挡风玻璃上，因此能够在简化的视图中、但在正确的位置上透视地或立体地给机动车驾驶员提供相关的信息。
图2示出了按本发明的实施例的用来描述机动车的车辆周围环境信息的装置20的示意性透视图。
在此可看到两个设置在机动车22的车辆正面21的区域中的摄像头23，它们用来拍摄前方的车辆周围环境，该车辆周围环境通过使用参考标记24的箭头表示。此外，图2示出了第一器件25，它用来确定在拍摄的车辆周围环境内的物体；示出了第二器件26，用来确定机动车23的驾驶员的视野；示出了第三器件27，用来比对，确定的物体是否影响机动车23的驾驶员的视野；示出了评估单元28，用来探测在拍摄的车辆周围环境内的信息，该车辆周围环境并不位于机动车23的驾驶员的视野中，因为机动车23的驾驶员的视野受到确定的物体的影响；以及示出了展示器件29，用来在驾驶员的视野中透视地展示探测到的信息。
在图2中通过设置有参考标记32的区域表示左边摄像头30的视野，通过设置有参考标记34的区域表示右边摄像头33的视野，机动车驾驶员的左眼和右眼的视野分别通过设置有参考标记35的区域表示。如图2所示，机动车23的驾驶员的视野35被在前方的车辆周围环境中的物体36限制。该装置20在此这样构成，即透视地为驾驶员提供通过在视野35内的物体36所遮挡的信息，也就是说，实时地使驾驶员注意到潜在的前方的危险源以及周围环境信息。
这些探测到的信息在此也能够指有关在拍摄的车辆周围环境中的其它机动车和/或步行者和/路标，它们并不位于机动车驾驶员的视野内。此外，该探测到的信息也可例如指被遮挡的交通信号灯装置或者施工工地(其具有或没有变化的道路指引和相应的车道标志)，因此这些探测到的信息包含所有偶然的和暂时的信息，它们当前是被遮挡的，但是也可指可能的障碍物，因此可能需要相应的驾驶技巧。
按图2的实施例，在此还设置有第四器件38，用来探测有关探测到的信息的附加信息，并且设置有展示器件29，它透视地示出了该附加信息，并且连同探测到的信息一起展示在驾驶员的视野中。该所示的第四器件38在此具有用来探测被探测到的信息的参数(例如大小、尺寸)的第一传感器39，并且具有用来探测被探测到的信息与机动车的距离的间距传感器40。
按图2的实施例，该第二器件26在此包括用来探测机动车驾驶员的面部方位的探测单元45，并且包括用来根据探测到的面部方位计算出驾驶员的视野的计算单元46。图2的第二器件26在此指光学追踪器41。
还可看到，左边的摄像头31在此设置在机动车的左外反射镜42上，而右边的摄像头33在此设置在机动车的右外反射镜43上。
此外，设有按图2的展示器件，以便将探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃上。为此，按图2的挡风玻璃30具有图像显示系统44，它通过多个有机的发光二极管构成，探测到的信息投影到该图像显示系统上。有机的发光二极管(OLED)在此指发射光线的发光的、由有机的半导体材料构成的薄层元件，它与无机发光二极管的区别在于，电流密度和亮度更低，但不需要单晶体的材料。由于该材料特性，尤其由于比其它技术更灵活的构造，形式为OLED-膜的OLED能够当作可弯曲的、空间上折弯的屏幕或电子纸来用。
尽管在前面的描述中已示出了至少一个示例性的实施例，但也可进行不同的改变和修正。上述实施例只是例子，并不是以任何方式限制有效范围、适用性或造型。前面的描述为专业人员提供了用来实施至少一个示例性实施例的平台，其中能够在功能和布局方面对在示例性实施例中描述的元件作出大量改变，只要不脱离所附的权利要求及其法律等效内容的保护范围即可。
参考标记清单
1方法
2方法步骤
3方法步骤
4方法步骤
5方法步骤
6方法步骤
7方法步骤
8方法步骤
9方法步骤
10方法步骤
11方法步骤
20装置
21车辆正面
22机动车
23摄像头
24前面的车辆周围环境
25第一器件
26第二器件
27第三器件
28评估单元
29展示器件
30挡风玻璃
31左边的摄像头
32左边摄像头的视野
33右边的摄像头
34右边摄像头的视野
35视野
36物体
37信息
38第四器件
39传感器
40间距传感器
41光学追踪器
42左边的外后视镜
43右边的外后视镜
44图像显示系统
45探测单元
46计算单元

Claims (15)

1.一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的方法，其中该方法(1)具有以下步骤：
-通过至少两个设置在机动车车辆正面区域中的摄像头拍摄前方的车辆周围环境(2)，
-确定在被拍摄的车辆周围环境内的物体(3)，
-如果已确定了在车辆周围环境内部的至少一个物体，则确定机动车的驾驶员的视野(4)，并且比对，该物体是否影响了机动车驾驶员的视野(5)，
-如果驾驶员的视野被确定的物体影响，则对有关拍摄到的不位于机动车驾驶员视野内的车辆周围环境的信息进行探测(6)，
-透视地在驾驶员的确定的视野中展示探测到的信息。
2.按权利要求或1所述的方法，其中，所述探测到的信息在此指有关其它机动车和/或步行者和/或骑自行车者和/或路标的信息，它们存在于拍摄到的车辆周围环境中，但未位于机动车驾驶员的视野内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将探测到的信息透视地展示在驾驶员的确定的视野中这一步骤包括：将所述探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃上(7)、或者将所述探测到的信息展示在集成于挡风玻璃中的屏幕上。
4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将探测到的信息透视地展示在驾驶员的确定的视野中这一步骤还具有以下步骤：
-将所述探测到的信息划分为两组，一组是探测到的信息具有较高的重要性，另一组是探测到的信息具有较低的重要性(8)，
-只将重要性较高的那组探测到的信息透视地展示在驾驶员的确定的视野中。
5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，确定在拍摄的车辆周围环境内的物体这一步骤(3)还具有以下步骤：
-借助数字的地图材料来比对拍摄的车辆周围环境，以便确定可行的行驶路径(10)；
-确定只在可行的行驶路径内的物体(11)。
6.按权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法(1)具有以下步骤：
-确定与探测到的信息有关的附加信息；
-所述附加信息连同探测到的信息一起被展示在驾驶员的视野中。
7.按权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，驾驶员视野的确定还具有以下步骤：
-探测机动车驾驶员面部方位；
-由探测到的面部方位计算出机动车驾驶员的视野。
8.一种计算机程序，如果它在机动车的计算单元上实施，则它引导该计算单元执行权利要求1至7中行一项所述的方法(1)。
9.一种计算机可读的媒介，按权利要求8所述的计算机程序存储在该媒介上。
10.一种用来展示机动车的车辆周围环境信息的装置，该装置具有至少两个设置在机动车(22)的车辆正面(21)的区域中的摄像头(23、31、33)，所述摄像头用来拍摄前方的车辆周围环境，其中，所述装置还具有用来确定在拍摄的车辆周围环境内的物体(36)的第一器件(25)、用来确定驾驶员的视野的第二器件(26)、用来比对确定的物体(36)是否影响机动车的驾驶员的视野的第三器件(27)、和用来探测有关拍摄的车辆周围环境的信息的评估单元(28)，如果驾驶员的视野受到确定的物体的影响，则所述车辆周围环境并不位于机动车驾驶员的视野中，所述装置还具有展示器件(29)，用来在驾驶员的视野中透视地展示探测到的信息。
11.按权利要求10所述的装置，其中，所述装置(20)具有第四器件(38)，用来探测有关所述探测到的信息的附加信息，并且其中，设置有展示器件(29)，它将附加信息连同所述探测到的信息一起展示在驾驶员的视野中。
12.按权利要求或10或11所述的装置，其中，所述第二器件(26)具有用来探测机动车(22)的驾驶员的面部方位的探测单元(45)，并且还具有用来由探测到的面部方位计算出机动车驾驶员的视野的计算单元(46)。
13.一种机动车,具有按权利要求10至12中任一项所述的装置(20)。
14.按权利要求13所述的机动车，其中，至少两个摄像头(31、33)中的一个分别设置在机动车的两个外后视镜(42、43)上。
15.按权利要求13或14所述的机动车，其中，机动车(22)的挡风玻璃(30)具有图像显示系统(44)，该图像显示系统由许多有机的发光二极管构成，探测到的信息被展示在该图像显示系统上，和/或展示器件(29)具有将探测到的信息投影到机动车的挡风玻璃(30)上的设备。
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