CN105196890A - 一种变档一体控制器及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变档一体控制器及控制系统，属于电动车控制器技术领域，包括PCB主板(1)和变档电机控制板(2)，所述变档电机控制板(2)和PCB主板(1)之间通过插针(3)连接，所述主控子系统的软件部分集成在PCB主板(1)上，所述变档电机控制子系统的软件部分集成在变档电机控制板(2)上，所述主控子系统用于控制电动车电机以及电动车电子器件；所述变档电机控制子系统包括变档控制单元、变档纠错单元以及空挡刹车单元；本发明不仅具有省电，爬坡有力的性能好的优势。而且解决了原有手动变档，电机容易损坏的缺点。

Description

一种变档一体控制器及控制系统
技术领域
本发明涉及一种变档一体控制器及控制系统，属于电动车控制器技术领域。
背景技术
现有的电动车换挡采用手动换挡，因此电机转速与外部车轮转速在空挡时不同步，容易损坏电机，而且手动换挡不省电，爬坡性能差。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种变档一体控制器及控制系统，其不仅具有省电，爬坡有力的性能好的优势。而且解决了原有手动变档，电机容易损坏的缺点。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种变档一体控制器，包括PCB主板(1)和变档电机控制板(2)，所述变档电机控制板(2)和PCB主板(1)之间通过插针(3)连接。
进一步地：所述PCB主板(1)上还设置有钢针弹簧卡，所述PCB主板(1)上的MOS管(4)通过钢针弹簧卡压紧。
一种变档一体控制系统，包括主控子系统和变档电机控制子系统，所述主控子系统的软件部分集成在PCB主板(1)上，所述变档电机控制子系统的软件部分集成在变档电机控制板(2)上；所述主控子系统用于控制电动车电机以及电动车电子器件；所述变档电机控制子系统包括变档控制单元、变档纠错单元以及空挡刹车单元；所述变档控制单元用于根据对外部车速的检测、电机速度检测，在空挡时控制电机转速与外部车轮转速进行跟随，完成精确同步，实现电子同步器功能；所述变档纠错单元用于根据电机换挡的顶齿情况，控制电机退回来进行错动再进去，实现变档纠错机制；所述空挡刹车单元用于根据变档电机走的齿轮数情况，在进入空挡时将变档直流电机短接，实现瞬间刹车功能。
所述变档控制单元包括车速检测传感器、电机速度检测传感器以及变档控制模块，所述车速检测传感器用于检测外部车速的速度，并将该速度推送给变档控制模块；所述电机速度检测传感器用于检测电机转速，并将该转速推送给变档控制模块；所述变档控制模块根据外部车速和电机转速，在空挡时，控制电机转速与外部车轮转速进行跟随。
所述变档纠错单元包括顶齿检测传感器、变档纠错控制模块，所述顶齿检测传感器用于检测电机换挡出现的顶齿情况，并将该顶齿情况推送给变档纠错控制模块；所述变档纠错控制模块根据顶齿情况控制电机退回来进行错动再进去。
所述空挡刹车单元包括齿轮旋转检测传感器、空挡刹车控制模块，所述齿轮旋转检测传感器用于检测变档电机行走的齿轮数，并将该齿轮数推送给空挡刹车控制模块，所述空挡刹车控制模块根据齿轮数，在进入空挡时将变档直流电机短接。
有益效果：本发明提供的一种变档一体控制器及控制系统，相比现有技术，具有以下有益效果：
1.由于变档控制单元用于根据对外部车速的检测、电机速度检测，在空挡时控制电机转速与外部车轮转速进行跟随，完成精确同步，实现电子同步器功能；因此换挡容易，不易损坏电机。由于精确同步，因此爬坡有力的性能好。
2.所述变档纠错单元用于根据电机换挡的顶齿情况，控制电机退回来进行错动再进去，实现变档纠错机制；
3.所述空挡刹车单元用于根据变档电机走的齿轮数情况，在进入空挡时将变档直流电机短接，实现瞬间刹车功能。因此省电。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
1为PCB主板，2为变档电机控制板，3为插针，4为MOS管.
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
一、硬件部分
一种变档一体控制器，如图1所示，包括PCB主板1和变档电机控制板2，所述变档电机控制板2和PCB主板1之间通过插针3连接。所述PCB主板1上还设置有钢针弹簧卡，所述PCB主板1上的MOS管4通过钢针弹簧卡压紧。实现变档电机驱动部分硬件的功能。
二、软件部分
一种变档一体控制系统，包括主控子系统和变档电机控制子系统，所述主控子系统的软件部分集成在PCB主板1上，所述变档电机控制子系统的软件部分集成在变档电机控制板2上；所述主控子系统用于控制电动车电机以及电动车电子器件；所述变档电机控制子系统包括变档控制单元、变档纠错单元以及空挡刹车单元；所述变档控制单元用于根据对外部车速的检测、电机速度检测，在空挡时控制电机转速与外部车轮转速进行跟随，完成精确同步，实现电子同步器功能；所述变档纠错单元用于根据电机换挡的顶齿情况，控制电机退回来进行错动再进去，实现变档纠错机制；所述空挡刹车单元用于根据变档电机走的齿轮数情况，在进入空挡时将变档直流电机短接，实现瞬间刹车功能。
所述变档控制单元包括车速检测传感器、电机速度检测传感器以及变档控制模块，所述车速检测传感器用于检测外部车速的速度，并将该速度推送给变档控制模块；所述电机速度检测传感器用于检测电机转速，并将该转速推送给变档控制模块；所述变档控制模块根据外部车速和电机转速，在空挡时，控制电机转速与外部车轮转速进行跟随。
所述变档纠错单元包括顶齿检测传感器、变档纠错控制模块，所述顶齿检测传感器用于检测电机换挡出现的顶齿情况，并将该顶齿情况推送给变档纠错控制模块；所述变档纠错控制模块根据顶齿情况控制电机退回来进行错动再进去。
所述空挡刹车单元包括齿轮旋转检测传感器、空挡刹车控制模块，所述齿轮旋转检测传感器用于检测变档电机行走的齿轮数，并将该齿轮数推送给空挡刹车控制模块，所述空挡刹车控制模块根据齿轮数，在进入空挡时将变档直流电机短接。
上述的变档控制模块、变档纠错控制模块、空挡刹车控制模块为变档电机控制子系统的软件部分，这三个模块集成在变档电机控制板2上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种变档一体控制器，其特征在于：包括PCB主板(1)和变档电机控制板(2)，所述变档电机控制板(2)和PCB主板(1)之间通过插针(3)连接。
2.根据权利要求1所述的变档一体控制系统，其特征在于：所述PCB主板(1)上还设置有钢针弹簧卡，所述PCB主板(1)上的MOS管(4)通过钢针弹簧卡压紧。
3.一种变档一体控制系统，其特征在于：包括主控子系统和变档电机控制子系统，所述主控子系统的软件部分集成在PCB主板(1)上，所述变档电机控制子系统的软件部分集成在变档电机控制板(2)上；所述主控子系统用于控制电动车电机以及电动车电子器件；所述变档电机控制子系统包括变档控制单元、变档纠错单元以及空挡刹车单元；所述变档控制单元用于根据对外部车速的检测、电机速度检测，在空挡时控制电机转速与外部车轮转速进行跟随，完成精确同步，实现电子同步器功能；所述变档纠错单元用于根据电机换挡的顶齿情况，控制电机退回来进行错动再进去，实现变档纠错机制；所述空挡刹车单元用于根据变档电机走的齿轮数情况，在进入空挡时将变档直流电机短接，实现瞬间刹车功能。
4.根据权利要求3所述的变档一体控制系统，其特征在于：所述变档控制单元包括车速检测传感器、电机速度检测传感器以及变档控制模块，所述车速检测传感器用于检测外部车速的速度，并将该速度推送给变档控制模块；所述电机速度检测传感器用于检测电机转速，并将该转速推送给变档控制模块；所述变档控制模块根据外部车速和电机转速，在空挡时，控制电机转速与外部车轮转速进行跟随。
5.根据权利要求3所述的变档一体控制系统，其特征在于：所述变档纠错单元包括顶齿检测传感器、变档纠错控制模块，所述顶齿检测传感器用于检测电机换挡出现的顶齿情况，并将该顶齿情况推送给变档纠错控制模块；所述变档纠错控制模块根据顶齿情况控制电机退回来进行错动再进去。
6.根据权利要求3所述的变档一体控制系统，其特征在于：所述空挡刹车单元包括齿轮旋转检测传感器、空挡刹车控制模块，所述齿轮旋转检测传感器用于检测变档电机行走的齿轮数，并将该齿轮数推送给空挡刹车控制模块，所述空挡刹车控制模块根据齿轮数，在进入空挡时将变档直流电机短接。
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