CN105194858A - 一种新型攀岩保护器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及攀岩保护技术领域,具体涉及一种新型攀岩保护器,包括机械装置和电控装置,所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索,所述伺服电机连接转动轴,所述转动轴连接绳索,所述绳索上设有滑轮,所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元,所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接,本发明的设计原理严谨,控制方式合理,能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩;双重保护措施,从根本上达到保护的最终目的;同时人性化的模式选择,扩大了攀岩运动的适应人群。
Description
技术领域
本发明涉及攀岩保护技术领域,具体涉及一种新型攀岩保护器。
背景技术
随着社会的发展,人们的生活水平也逐渐提高,人们开始认识到体育运动的重要性,越来越多的人选择了攀岩这项充满刺激与挑战的运动,所以在攀岩过程中需要给攀岩者提供保护,在世界范围内攀岩保护一般是雇佣保护人,保护工作枯燥、费力、精神集中要求高,所以设计一种攀岩保护装置是十分必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单,可供选择的新型攀岩保护器。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种新型攀岩保护器,包括机械装置和电控装置,所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索,所述伺服电机连接转动轴,所述转动轴连接绳索,所述绳索上设有滑轮,所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元,所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接.
在上述方案基础上优选,所述机械装置和电控装置安装在柜式箱内。
在上述方案基础上优选,所述伺服电机上设有抱闸。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明的保护控制系统作为第一个由机器自动保护方式,在一直以人工方式保护的攀岩界是一个绝对的创新;本发明的设计原理严谨,控制方式合理,能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩;双重保护措施,从根本上达到保护的最终目的;同时人性化的模式选择,扩大了攀岩运动的适应人群。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图中标号为:1-控制单元,2-光电传感器,3-启动按钮,4-停止按钮,5-普通模式按钮,6-辅助模式按钮,7-伺服电机,8-转动轴,9-绳索,10-滑轮,11-抱闸,12-柜式箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1可知,一种新型攀岩保护器,包括机械装置和电控装置,所述机械装置包括伺服电机7、转动轴8、滑轮10和绳索9,所述伺服电机7连接转动轴8,所述转动轴8连接绳索9,所述绳索9上设有滑轮10,所述电控装置上设有启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和控制单元1,所述启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和伺服电机7均与控制单元1相连接。
在上述实施例上优选,所述机械装置和电控装置安装在柜式箱12内,不易被误碰误撞,安全可靠,且安装和维护很方便,整机一卖,省力省事。
在上述实施例上优选,所述伺服电机7设有抱闸11,在紧急情况下,抱闸11可以及时锁住伺服电机7,防止造成危险。
本发明的普通模式是在断电情况下,伺服电机7处于抱闸状态,这时伺服电机7无法运转。攀岩者系上安全绳后,选择启动按钮3,系统通电,伺服电机7开闸,再按下“普通模式按钮5”,伺服电机7正转带动转动轴8进而带动绳索9将攀岩者托起,直到将攀岩者托送到预定位置光电传感器2产生信号,伺服电机7停止运行,此时转动轴8处于平衡位置,如果绳索9处于松弛,那么张力过小,则伺服电机7控制转动轴8逆时针旋转,通过控制单元1将输出电信号至伺服电机7控制正转收绳,直至杠杆恢复于平衡。当攀岩者攀到顶或者中途失手,脱离岩壁此时转动轴8将顺时针旋转向上运动,当绳索9被完全收起时,光电传感器9将输出一个电信号至控制单元1,通过控制单元1将输出电信号送至伺服电机7控制逆转匀速放绳,直至人着地。
本发明的辅助模式是攀岩者先系绳索,按动启动按钮3,系统通电,伺服电机7开闸,再按动辅助模式6,伺服电机7切换至转矩控制模式,输出一个恒转矩,接下来攀岩者在岩壁的运动控制过程与正常模式相同。
基于上述,本发明具有的优点有:本发明的保护控制系统作为第一个由机器自动保护方式,在一直以人工方式保护的攀岩界是一个绝对的创新;本发明的设计原理严谨,控制方式合理,能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩;双重保护措施,从根本上达到保护的最终目的;同时人性化的模式选择,扩大了攀岩运动的适应人群。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型攀岩保护器,包括机械装置和电控装置,其特征在于:所述机械装置包括伺服电机(7)、转动轴(8)、滑轮(9)和绳索(10),所述伺服电机(7)连接转动轴(8),所述转动轴(8)连接绳索(9),所述绳索(9)上设有滑轮(10),所述电控装置上设有启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(6)、光电传感器(2)和控制单元(1),所述启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(5)、光电传感器(2)和伺服电机(7)均与控制单元(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器,其特征在于:所述机械装置和电控装置安装在柜式箱(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器,其特征在于:所述伺服电机(7)上设有抱闸(11)。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20151230 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |