CN105190193A - 空调控制装置、空调控制系统和空调控制方法 - Google Patents

空调控制装置、空调控制系统和空调控制方法 Download PDF

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Abstract

在对多个空调设备进行控制的空调控制装置中，为了使空调设备的周边温度成为目标温度，不是利用预先设定的不变的停止时间进行控制，而是计算被调整成由待控制的空调设备调整的区域的温度处于目标温度与容许温度之间的调整时间，根据该调整时间生成对空调设备进行控制的控制调度。然后，利用所生成的控制调度对空调设备进行控制，因此，能够在成为目标温度之前停止空调设备的热交换，因此，能够抑制消耗电力。

Description

空调控制装置、空调控制系统和空调控制方法
技术领域
本发明涉及对空调设备进行控制的空调控制装置、空调控制系统和空调控制方法。
背景技术
以往提出了如下方案：在多个冷却设备(包含空调)设置在同一地面内的情况下，不是单独控制这些多个冷却设备，而是通过设置在一处的控制装置适当进行控制(例如专利文献1)。
在该现有的控制装置中，为了进行与各冷却设备周边的热负荷一致的运转，预先按照每个冷却设备设定了停止时间。该停止时间的值在设置冷却设备时进行调整，然后固定进行使用。而且，在对各冷却设备进行控制的控制装置中具有所连接的全部冷却设备共同的周期时间设定定时器，使用者能够可变地进行调节。因此，例如，在由于季节的变化等而使热负荷增加的情况下，通过增加全部冷却设备共同的周期时间，延长运转状态的时间，进行控制以便成为目标温度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第1401409号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在现有的空调控制装置中，例如，由于太阳照射、室内人数或设备的使用状况的影响，在根据时间段而使热负荷增加的情况下，为了使某个冷却设备周边的室内温度(室温)成为目标温度，由于对设备预先设定的停止时间不变，因此，仅是调整正在进行热交换的运转状态的时间，导致使用必要以上的消耗电力。
用于解决课题的手段
本发明的空调控制装置具有：温度计测部，其利用所设定的时间信息取得设置在与空调设备相同的区域中的温度传感器的温度；调整时间计算部，其根据取得所述温度的时间信息计算调整时间，该调整时间被调整成，对所述空调设备进行控制而使由所述温度计测部取得的温度处于所设定的目标温度与容许从该目标温度偏移的所设定的容许温度之间；以及调度生成部，其根据由该调整时间计算部计算出的调整时间，生成用于对所述空调设备进行控制的控制调度。
发明效果
在本发明中，计算被调整成对空调设备进行控制而使待调整的区域的温度处于目标温度与容许温度之间的调整时间，根据调整时间生成对空调设备进行控制的控制调度，因此，能够在成为目标温度之前停止空调设备的热交换，因此，能够抑制消耗电力。
附图说明
图1是本发明的实施方式中的空调控制装置1的结构图。
图2是示出本发明的实施方式中的空调控制装置1的动作的流程图。
图3是示出本发明的实施方式中的空调控制装置1的调整时间计算部13的动作的流程图。
图4是本发明的实施方式中的利用调整时间计算部13计算调整时间的说明图。
图5是示出本发明的实施方式中的空调控制装置1控制的控制组6的配置关系的例子的图。
图6是本发明的实施方式中的调整时间计算部13计算出的调整时间的例子。
图7是示出本发明的实施方式中的调度生成部13生成的控制调度的例子的图。
图8是示出本发明的实施方式中的利用所生成的控制调度使空调设备4进行工作时的温度状态的图。
图9是示出本发明的实施方式中的空调控制装置1的调度优化部16的动作的流程图。
图10是本发明的实施方式中的用于计算室内整体的室温变化量的说明图。
图11是本发明的实施方式中的设定参数评价期间Ew的说明图。
图12是本发明的实施方式中的偏移控制调度而生成的候选调度的例子。
图13是示出利用现有的空调控制装置使空调设备4进行工作时的温度状态的图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的空调控制装置、空调控制系统和空调控制方法的实施方式进行详细说明。另外，本发明不受本实施方式限定。
实施方式
图1是本发明的实施方式中的空调控制装置1的结构图。
空调控制装置1例如搭载于楼宇管理系统(BMS：BuildingManagementSystem)、楼宇能源管理系统(BEMS：BuildingandEnergyManagementSystem)的管理服务器或管理终端，利用专用线或LAN(LocalAreaNetwork)缆线而与空调集中控制器2连接。
而且，空调集中控制器2设置在室内3，利用专用线或LAN缆线而与按照每组进行控制的多个空调设备4和温度传感器5连接。
空调控制装置1从按照每个控制组6设置的温度传感器5经由空调集中控制器2接收每个控制组6的空调设备4附近的温度，生成对空调设备4进行控制的控制调度，将所生成的控制调度发送到空调集中控制器2。
空调集中控制器2取得按照每个控制组6设置的温度传感器5的温度，对空调设备4进行控制以便成为预先设定的目标温度。并且，将所取得的温度传感器5的温度发送到空调控制装置1，按照从空调控制装置1取得的控制调度，将对空调设备4进行控制的控制指令输出到空调设备4。
以控制组6为单位，从空调集中控制器2操作空调设备4，对室内3的温度进行调整。
温度传感器5以控制组6为单位进行设置，测定所设置的控制组6的区域的室内的温度(室内温度)。然后，按照来自空调集中控制器2的指令，将测定出的温度发送到空调集中控制器2。
控制组6是逻辑组，1台以上的空调设备4和温度传感器5属于1个控制组6。
另外，这里，设空调控制装置1搭载于BMS、BEMS的管理服务器或管理终端进行了说明，但是，也可以作为组入空调集中控制器2的软件模块而组入空调集中控制器2。
接着，对空调控制装置1的结构进行说明。
空调控制装置1由温度计测部7、温度信息存储部8、目标温度设定部9、目标温度存储部10、容许温度幅度设定部11、容许温度幅度存储部12、调整时间计算部13、调度生成部14、调度存储部15、调度优化部16构成。
温度计测部7以预定的时间间隔或定时(预先设定的时间信息)，经由空调集中控制器2而从温度传感器5取得每个控制组6的区域的室内温度。然后，将所取得的温度与所取得的时刻(时间信息)一起输出到温度信息存储部8。并且，温度计测部7还将取得温度的温度传感器5所属的控制组4的信息与温度和时刻对应起来输出到温度信息存储部8。
温度信息存储部8存储从温度测定部7输入的温度、时刻和温度传感器5所属的控制组4的信息作为温度历史信息。并且，调整时间计算部13和调度优化部16参照所存储的温度历史信息。
目标温度设定部9是按照每个控制组6由用户设定室温的目标温度的用户接口。由目标温度设定部9设定的目标温度被输出到目标温度存储部10。
目标温度存储部10按照每个控制组6存储从目标温度设定部9输入的室温的目标温度。并且，调整时间计算部13参照所存储的目标温度。
容许温度幅度设定部11是如下的用户接口：在通过空调设备4调整了室温时，按照每个控制组6由用户设定容许从目标温度起的室温偏移到何种程度的容许温度的幅度(容许温度幅度)。由容许温度幅度设定部11设定的容许温度幅度被输出到容许温度幅度存储部12。
容许温度幅度存储部12按照每个控制组4存储从容许温度幅度设定部11输入的容许温度幅度。并且，调整时间计算部13参照所存储的容许温度幅度。
调整时间计算部13根据从温度信息存储部8取得的每个控制组6的一定期间的温度历史信息、从目标温度存储部10取得的每个控制组6的目标温度、从容许温度幅度存储部12取得的每个控制组6的容许温度幅度，计算调整时间。
调整时间是对每个控制组6的空调设备4进行控制而将由空调设备4调整的区域的温度调整到目标温度与容许温度之间的时间。例如，是空调设备4进行工作而进行从成为目标温度之前的容许温度到目标温度的热交换的状态(热开启)的时间、以及停止从目标温度到成为目标温度之后的容许温度的热交换的状态(热停止)的时间。
这里，设从成为目标温度之前的容许温度到目标温度的热开启的时间为最佳热开启时间，设从目标温度到成为目标温度之后的容许温度的热停止的时间为最佳热停止时间。
然后，调整时间计算部13将计算出的每个控制组6的例如最佳热开启时间和最佳热停止时间作为调整时间输出到调度生成部14。
调度生成部14根据从调整时间计算部13输入的每个控制组6的调整时间，生成空调设备4的控制调度。然后，将所生成的控制调度输出到调度存储部15。
根据最佳热开启时间t1、空调设备4停止热交换的控制定时、最佳热停止时间t2、空调设备4进行热交换的控制定时的反复信息，生成控制调度。
调度存储部15按照每个控制组6存储从调度生成部14输入的空调设备4的控制调度。并且，空调集中控制器2参照所存储的控制调度。
调度优化部16根据从调度存储部15取得的控制调度和从温度信息存储部8取得的温度历史信息，将调度存储部15中存储的控制调度更新成最佳控制调度。
最佳控制调度例如是如下的控制调度：与多个控制组6对应，以便适应由于来自相邻的控制组6的空调设备4的温度的影响、针对控制组6的区域的太阳照射、室内的人和设备的热而导致的温度变化，确保从目标温度起的容许温度幅度的温度。
另外，设温度传感器5利用专用线或LAN缆线而与空调集中控制器2连接进行了说明，但是，也可以通过无线(Bluetooh(注册商标)或特定小功率无线站)方式进行连接。并且，也可以不经由空调集中控制器2而与空调控制装置1的温度计测部7直接连接。
接着，对空调控制装置1的动作进行说明。
图2是示出本发明的实施方式中的空调控制装置1的动作的流程图。
关于以下动作中的、调整时间计算部13计算调整时间的动作以及调度生成部14生成控制调度的动作，例如在设置空调设备4时，在运转开始时进行一次动作。并且，调度优化部16将控制调度更新成优化后的控制调度，是空调设备4进行工作而在任意定时进行动作。
首先，温度计测部7例如以预先设定的时间单位，从温度传感器5取得温度传感器5的值。然后，与所取得的时刻、温度一起，将取得温度的温度传感器5所属的控制组的信息作为温度历史信息输出到温度信息存储部8(步骤(以下为S)1)。
此时，从目标温度设定部9在目标温度存储部10中设定并存储室内温度的目标温度。并且，从容许温度幅度设定部11在容许温度幅度存储部12中设定并存储容许温度幅度。
然后，调整时间计算部13从温度信息存储部8取得温度历史信息，从目标温度存储部10取得目标温度，从容许温度幅度存储部12取得容许温度幅度。然后，根据所取得的室温历史信息、目标温度、容许温度幅度，按照每个控制组6，计算用于将室温调整成从目标温度起的容许温度幅度的调整时间(S2)。
调整时间计算部12的动作的详细说明将在后面叙述。
然后，调整时间计算部12将计算出的调整时间输出到调度生成部14。
然后，调度生成部14使用从调整时间计算部13输入的调整时间，生成按照每个控制组6对空调设备4进行控制的控制调度(S3)。
控制调度生成部14的动作的详细说明将在后面叙述。
然后，调度生成部14将所生成的控制调度输出到调度存储部15。
然后，调度优化部16使用温度信息存储部8的温度历史信息，将调度存储部15中存储的控制调度更新成优化后的调度(S4)。
调度优化部16的动作的详细说明将在后面叙述。
以上是空调控制装置1的动作概要。
然后，从空调集中控制器2取得由空调控制装置1生成且优化后的控制调度。然后，按照所取得的控制调度，空调集中控制器2按照每个控制组6对空调设备4进行控制。
接着，对调整时间计算部13的动作进行详细说明。
另外，这里，以制热运转的情况为例进行说明。
图3是示出本发明的实施方式中的空调控制装置1的调整时间计算部13的动作的流程图。
并且，图4是本发明的实施方式中的利用调整时间计算部13计算调整时间的说明图。
调整时间计算部13从温度信息存储部8取得温度历史信息，从目标温度存储部10取得目标温度，从容许温度幅度存储部12取得容许温度幅度，设定以下这样的参数。
Td：目标温度(℃)、w：容许温度幅度(℃)、t1：最佳热开启时间(分钟)、t2：最佳热停止时间(分钟)。
在图4中，T0是空调设备4的运转开始时的温度，Td-w是从目标温度起的容许温度幅度的容许温度，Td是目标温度。并且，t0是空调设备4的运转开始的时间，td是达到目标温度的时间。
当空调设备4的运转开始后，从空调设备4向空调设备4的设置区域供给热，该区域的室内温度上升。
首先，在时间t0，当空调设备4的运转开始后，调整时间计算部13从温度信息存储部8取得此时的室内温度T0。进而，调整时间计算部13从温度信息存储部8取得时间t0以后的室内温度，判定室内温度是否达到(Td-w)(S11)。
然后，当判定为室内温度达到(Td-w)时，开始计测最佳热开启时间(S12)。
接着，判定室内温度是否达到Td，直到室内温度达到Td为止(S13)。
然后，当室内温度达到Td时，停止计测时间，设室内温度从(Td-w)到Td的所要时间为t1(S14)。
此时，当室内温度达到Td时，空调集中控制器2将停止热交换的指令输出到空调设备4。
然后，当空调设备4的热交换停止后，调整时间计算部13开始计测最佳热停止时间(S15)。
然后，室内温度逐渐降低。
然后，调整时间计算部13判定室内温度是否达到(Td-w)，直到室内温度达到Td-w为止(S16)。
然后，当室内温度达到(Td-w)时，停止计测时间，设室内温度从Td到(Td-w)的所要时间为t2(S17)。
这样，调整时间计算部13计算最佳热开启时间t1和最佳热停止时间t2。
调整时间计算部13按照控制组6的数量，计算适应各自的环境、目标温度(Td)、容许温度幅度(w)的最佳热开启时间t1和最佳热停止时间t2。
以上是调整时间计算部13的动作的说明。
另外，在本例子中，示出室内温度从Td-w变化成Td的情况，但是，也可以设室内温度从Td-w变化成Td+w的时间为最佳热开启时间t1，从Td+w变化成Td-w的时间为最佳热停止时案t2。
并且，在将本例子应用于制冷的情况下，设室内温度从Td+w变化成Td的所要时间为t1，设室内温度从Td变化成Td+w的所要时间为t2。
并且，在上述例子中，设调整时间计算部13在空调设备4的运转开始时进行一次计算进行了说明，但是，也可以在1日内周期性地进行计算。例如，根据时间段，在容易受到太阳照射或外部温度的影响的周边区域(地面中接近外墙和窗户的区域)中，在空调设备3的热交换停止后，温度降低的时间或温度上升的时间较快，因此，也可以频繁进行调整时间t1、t2的计算。
并且，根据季节，日照时间不同，因此，也可以通过计算出的调整时间t1、t2来变更调度。
进而，与室内人较少的地面和时间段(休息日等)相比，平日也可以频繁计算调整时间。
在频繁计算调整时间时，空调集中控制器2按照所生成的控制调度对空调设备4进行控制。
接着，对调度生成部14生成控制调度的动作进行说明。
调度生成部14使用各控制组6共同的时间信息、由调整时间计算部13计算出的最佳热开启时间t1、最佳热停止时间t2，生成控制调度。
各控制组6共同的时刻信息例如是搭载有空调控制装置1的管理服务器或管理终端的时刻信息，用于适应各控制组6的控制调度的定时。
调度生成部14对从调整时间计算部13得到的最佳热开启时间t1和最佳热停止时间t2赋予各控制组6共同的时间信息。然后，按照每个控制组6，从达到容许温度时起，根据最佳热开启时间t1、空调设备4停止热交换的控制定时、最佳热停止时间2、空调设备4进行热交换的控制定时的反复信息，生成控制调度。然后，将每个该控制组6的控制调度输出到调度存储部15进行存储。
图5是示出本发明的实施方式中的空调控制装置1控制的控制组6的配置关系的例子的图。
并且，图6是本发明的实施方式中的调整时间计算部13计算出的调整时间的例子。
在图5中，设在图1所示的室内3的地面上存在2个控制组6。该地面的四周被窗户包围。而且，控制组6a位于西南方向，与控制组6a相邻的控制组6b位于东北方向。因此，控制组6a经常被太阳照射。并且，控制组6a和控制组6b是相同大小的区域，属于控制组6内的空调设备4为相同性能。
与控制组6b相比，控制组6a更加受到太阳照射的影响，因此，与控制组6b相比，室温容易上升，不容易变冷。
并且，与控制组6a相比，控制组6b更加不受太阳照射的影响，因此，与控制组6a相比，温度不容易上升，容易变冷。
当调整时间计算部13在该状态下计算调整时间时，例如得到图6的结果。
在图6中，控制组6a的最佳热开启时间t1为5分钟，最佳热停止时间t2为15分钟。并且，控制组6b的最佳热开启时间t1为10分钟，最佳热停止时间t2为5分钟。
控制组6a的最佳热开启时间t1比控制组6b的最佳热开启时间t1短。并且，控制组6b的最佳热停止时间t2比控制组6b的热停止时间长。
当调度生成部14根据该结果生成控制组6a和控制组6b的控制调度时，如图7所示。
图7是示出本发明的实施方式中的调度生成部13生成的控制调度的例子的图。
在图7中，从使用控制组6共同的时间信息，控制组6a和控制组6b同时达到容许温度的定时起进行示出。
控制组6a的控制调度从达到容许温度时起，在空调设备4a进行热交换的状态(热状态ON)下，对t1a的时间(这里为5分钟)进行计数。于是，控制组6a的温度传感器5a的温度接近目标温度，因此，本次设为空调设备4a停止热交换的状态(热状态OFF)，在热状态OFF的前提下，对t2a的时间(这里为15分钟)进行计数。于是，从目标温度附近降低到容许温度，因此，本次设为空调设备4a进行热交换的状态(热状态ON)，对t1a的时间进行计数，根据这样的反复信息生成控制调度。
控制组6b的控制调度利用与控制组6a共同的时刻信息，从控制组6a达到容许温度时和控制组6b达到容许温度的相同定时起进行计数。
控制组6b的控制调度从与控制组6a同时达到容许温度时起，在空调设备4b进行热交换的状态(热状态ON)下，对t1b的时间(这里为10分钟)进行计数。于是，控制组6b的温度传感器5b达到目标温度附近，因此，本次设为空调设备4b停止热交换的状态(热状态OFF)，在热状态OFF的前提下，对t2b的时间(这里为5分钟)进行计数。于是，从目标温度降低到容许温度，因此，本次设为空调设备4b进行热交换的状态(热状态ON)，对t1b的时间进行计数，根据这样的反复信息生成控制调度。
这样，调度生成部14使用控制组6共同的时刻信息，从达到容许温度时起，按照每个控制组6，根据最佳热开启时间t1、空调设备4停止热交换的控制定时、最佳热停止时间t2、空调设备4进行热交换的控制定时的反复信息，生成控制调度。
另外，每当调整时间计算部13计算调整时间时，变更最佳热开启时间t1和最佳热停止时间t2。
以上是调度生成部14的动作的说明。
然后，空调集中控制器2取得调度存储部15中存储的控制调度，对每个控制组6的空调设备4进行控制。
根据这样生成的控制调度，空调集中控制器2对各控制组6的空调设备4进行控制，因此，能够进行控制以在目标温度Td与容许温度Td-w之间成为周期的温度变化。
图8是示出本发明的实施方式中的利用所生成的控制调度对空调设备4进行控制时的温度状态的图。
如以往那样，在仅具有一般的目标温度Td的情况下，如图13那样，引起室温超过目标温度的状态。判断为温度传感器5的温度达到目标温度，停止热状态，因此，由于来自相邻的控制组6的空调设备4的温度的影响、针对控制组6的区域的太阳照射、室内的人和设备的热的影响，与目标温度相比，温度上升。
但是，在本实施方式中，还考虑太阳照射、人、设备的热的影响、来自其它组的温度的影响，计算用于以容许温度幅度w使室温变化的调整时间，利用使用调整时间的控制调度对空调设备进行控制。因此，例如，在温度传感器5的温度达到目标温度之前，利用调整时间控制成热停止，由于在计算出的调整时间的期间内控制成热停止，因此，与在温度传感器5的温度达到目标温度后控制成热停止相比，能够抑制空调设备4的消耗电力。
接着，对调度优化部16的动作进行说明。
图9是示出本发明的实施方式中的空调控制装置1的调度优化部16的动作的流程图。
这里，以制热运转的情况为例进行说明。另外，在存在多个控制组6的情况下，调度优化部16在空调设备4工作的任意定时进行动作。
在调度优化部16中，设定以下的参数。
Ew：参数评价期间(分钟)、Tj：评价开始室温(℃)、Lj：室内整体的室温的变化量(室温变化量)、Lavr：Lj的平均值。另外，标号j表示从参数评价期间的开始定时起的时间。
调度生成部14生成各控制组6的控制调度，将其存储在控制调度存储部15中。
并且，设参数评价期间(Ew)为60分钟。参数评价期间(Ew)的设定方法将在后面叙述。
在参数评价期间(Ew)的最初，全部控制组6处于最佳热状态ON的状态，使用控制组6共同的时间信息进行以下的处理。
首先，调度优化部16从温度信息存储部8取得各控制组6的当前室温(由温度传感器5测定出的温度)Tj，将其存储在暂时存储区域中(S21)。
然后，调度优化部16利用控制组6共同的时间信息，每单位时间(例如每1分钟)，判定任意一个控制组6的热状态是否变化(从热状态ON变化成热状态OFF、或者从热状态OFF变化成热状态ON)(S22)。
在任意一个控制组6的热状态变化的时点，从室温信息存储部8取得各控制组6的室温Tj+1。然后，求出室温Tj+1与暂时存储区域中存储的室温Tj的差分。进而，对室内的全部控制组6的室温Tj+1与Tj的差分进行合计，计算室内整体的室温变化量Lj(S23)。
然后，判定热状态变化的时点是否在参数评价期间(Ew)内(S24)。
如果在参数评价期间(Ew)内，则返回S21的处理。
如果不在参数评价期间(Ew)内，则针对热状态变化之前的热状态的全部模式(组合)计算室内整体的室温变化量Lj(因为设参数评价期间为能够提取全部模式的期间)。因此，按照热状态变化之前的热状态的每个模式，使用计算出的室内整体的室温变化量Lj，求出该模式下的平均值Lavr(每单位时间的室温变化量)(S25)。
这里，对室内整体的室温变化量Lj的计算和平均值Lavr的计算进行详细说明。
例如，针对控制组6a和控制组6b，计算图6所示的最佳热开启时间和最佳热停止时间的调整时间，生成图7所示的控制调度。
图10是本发明的实施方式中的用于计算2个控制组的室温变化量(室内整体的室温变化量)的说明图。
控制组6a的最佳热开启时间t1a为5分钟，最佳热停止时间t2a为15分钟。并且，控制组6b的最佳热开启时间t2a为10分钟，最佳热停止时间t2b为5分钟。
而且，在参数评价期间(Ew)的最初，从温度信息存储部8取得的控制组6a的室温为T1a，控制组6b的室温为T1b。在参数评价期间(Ew)的最初，控制组6a、控制组6b均处于热开启状态。
然后，当从参数评价的开始时点起经过控制组6a的最佳热开启时间t1a(5分钟)后，控制组6a变化成热状态OFF。因此，在该控制组6a的热状态变化的时点，取得控制组6a的室温T2a和控制组6b的室温T2b。
另外，此时，控制组6b的热状态ON没有变化。
然后，计算所取得的控制组6a的室温T2a与热状态变化之前的室温T1a的差分。并且，计算控制组6b的室温T2b与室温T1b的差分。然后，计算控制组6a的室温的差分与控制组6b的室温的差分的合计值L1。
合计值L1是控制组6a的热状态变化之前的热状态的模式(控制组6a的热状态ON和控制组6b的热状态ON的热状态的模式)下的室内整体的室温变化量。
可以表示成L1＝(T2a-T1a)+(T2b-T1b)。
接着，当从参数评价的开始时点起经过控制组6b的最佳热开启时间t2a(10分钟)后，控制组6b变化成热状态OFF。因此，在该控制组6b的热状态变化的时点，取得控制组6a的室温T3a和控制组6b的室温T3b。
另外，此时，控制组6a的热状态OFF没有变化。
然后，计算所取得的控制组6a的室温T3a与热状态变化之前的室温T2a的差分。并且，计算控制组6b的室温T3b与T2b的差分。然后，计算控制组6a的室温的差分与控制组6b的室温的差分的合计值L2。
合计值L2是控制组6b的热状态变化之前的热状态的模式(控制组6a的热状态OFF和控制组6b的热状态ON的热状态的模式)下的室内整体的室温变化量。
可以表示成L2＝(T3a-T2a)+(T3b-T2b)。
同样，在控制组6a和控制组6b中的任意一方的热状态变化时，求出室内整体的室温变化量L3～L10。当将其设为热状态变化之前的热状态的模式的室内整体的室温变化量时，如图10的表所示。
参数评价期间Ew为60分钟，按照热状态的每个模式得到10个Lj。
在图10中，L3是控制组6a在热状态OFF的状态下没有变化、控制组6b的热状态从热状态OFF变化成热状态ON时的控制组6a的热状态OFF和控制组6b的热状态OFF的模式的室内整体的室温变化量。在控制组6a为热状态OFF的状态的前提下，控制组6b也为热状态OFF，因此，室内整体的温度可能最低。
并且，L5是控制组6a和控制组6b均为热状态ON时的室内整体的室温变化量，因此，室内整体的温度可能最高。
接着，关于在参数评价期间Ew中得到的室内整体的室温变化量Lj，按照相同热状态的每个模式计算室温变化量的平均。例如，在控制组6a和控制组6b中，按照热状态变化之前的热状态的{ON和ON}、{ON和OFF}、{OFF和ON}、{OFF和OFF}的2的平方，计算室内整体的室温变化量的平均值。即，按照2的(组数)平方，计算每单位时间的室温变化量的平均值。
例如，在图10中，控制组a和控制组b的热状态的{ON和ON}的室温变化量的平均值Lavr为(L1+L5)/(5分钟+5分钟)。并且，{ON和OFF}的Lavr为(L8)/(5分钟)。并且，{OFF和ON}的Lavr为(L2+L4+L7+L9)/(5分钟+5分钟+10分钟+10分钟)。并且，{OFF和OFF}的Lavr为(L3+L6+L10)/(5分钟+5分钟+5分钟)。
这样，在任意一个控制组6的热状态变化的时点，按照热状态变化之前的热状态的每个模式求出室内整体的室温变化量，进而，按照热状态的每个模式计算室内整体的室温变化量的平均值Lavr(每单位时间的室内整体的室温变化量)。
接着，对如何设定参数评价期间Ew以计算任意一个控制组6的热状态的变化以及全部热状态的模式(本次为4种)的室温变化量的情况进行说明。
图11是本发明的实施方式中的设定参数评价期间Ew的说明图。
参数评价期间Ew的最小值成为各组的最佳热开启时间t1与最佳热停止时间t2的合计的最小公倍数。
例如，在图10的控制组6a和控制组6b的情况下，控制组6a的最佳热开启时间t1a(5分钟)和最佳热停止时间t2a(15分钟)的合计20分钟、以及控制组的最佳热开启时间t1b(10分钟)和最佳热停止时间t2b(5分钟)的合计15分钟的最小公倍数为60分钟。如果设60分钟以上为参数评价期间，则能够提取任意一个控制组6的热状态的变化以及变化之前的热状态的模式的全部模式。
另外，在3个控制组的情况下，当设3个组的最佳热开启时间+最佳热停止时间的最小公倍数为参数评价期间Ew时，能够提取全部热状态的模式。
以上是室内整体的室温变化量Lj的计算和平均值Lavr的计算的说明。
接着，返回图9的流程图的说明。
使用按照热状态的变化和热状态的模式计算出的室内整体的室温变化量的平均值Lavr，估计偏移控制调度而生成的候选调度中的室内整体的室温变化量。以偏移控制调度而生成的候选调度的数量进行该估计(S26)。
候选调度的生成将在后面详细叙述。
然后，在按照每个候选调度估计出的室内整体的室温变化量中，提取室温变化量表示在正向上最大值的候选调度作为最佳候选调度，将调度存储部15中存储的控制调度更新成提取出的候选调度(S27)。
最佳候选调度的提取将在后面详细叙述。
以上是调度优化部16的动作的说明。
接着，对生成偏移控制调度时的候选调度并从中提取最佳候选调度的方法进行说明。
图12是本发明的实施方式中的偏移控制调度而生成的候选调度的例子。
首先，设由调度生成部14生成的控制调度为基准调度。
接着，在设偏移基准调度的单位时间为t的情况下，固定一个控制组6的控制调度，关于除此以外的控制调度，生成使热状态ON的开始时间逐个延迟单位时间t的候选调度。
在图12中，设t为1分钟，生成候选调度。
首先，设由调度生成部14生成的控制组6a和控制组6b的控制调度的组为基准调度。
然后，例如固定控制组6a的控制调度(设为与基准调度相同的控制调度)，使控制组6b的热状态ON的开始时间偏移1分钟，生成控制组6b的控制调度。然后，生成偏移1分钟而生成的控制组6b的控制调度和控制组6a的控制调度的组作为候选调度1。
接着，在控制组6a的控制调度固定的状态下，生成使控制组6b的热状态ON的开始时间延迟2分钟、3分钟、…14分钟的候选调度2、候选调度3…候选调度14。当延迟15分钟时，候选调度与基准调度相同，15分钟以后与候选调度1～候选调度14相同。因此，候选调度15与候选调度1相同，候选调度16与候选调度2相同，…候选调度60与候选调度14相同。
接着，按照每个候选调度计算室内整体的室温变化量并进行评价。
首先，针对候选调度1计算室内整体的室温变化量。
首先，设参数评价期间(Ew)的最初的时刻为t0，设参数评价期间(Ew)的最终的时刻为tw。
然后，根据时刻t0中的控制组6a和控制组6b的热状态的模式，分配在S25中计算出的相同热状态的模式的Lavr，设为时刻t0中的室内整体的室温变化量Lavr_0。
接着，根据时刻t1(经过1分钟时)中的控制组6a和控制组6b的热状态的模式，分配在S25中计算出的相同热状态的模式的Lavr，设为时刻t1中的室内整体的室温变化量Lavr_1。
同样，计算时刻Tw之前的室内整体的室温变化量。设时刻tw中的室内整体的室温变化量为Lavr_w。
然后，针对候选调度1，对从时刻t0到时刻tw的室内整体的室温变化量进行合计，设为Lsum_1。
同样，在从基准调度偏移60分钟的候选调度60之前，同样地计算Lsum_2、…Lsum_60。
计算到Lsum_60是因为热状态变化的控制组6分别不同。
并且，设基准调度的从时刻t0到时刻tw的室内整体的室温变化量的合计为Lsum_0。
而且，由于这里以制热运转为例，因此，将从Lsum_0到Lsum_60的室内整体的室温变化量最大的候选调度评价成最佳候选调度并进行提取。
以上是候选调度的生成和最佳候选调度的提取的说明。
另外，这里，设生成能够提取全部热状态的组合的参数评价期间的偏移60分钟的候选调度进行了说明，但是，当从基本调度偏移15分钟时，与基本调度相同，因此，也可以生成偏移14分钟的1周期的候选调度，计算室内整体的室内变化量。
并且，这里，逐个偏移1分钟来生成候选调度，但是，也可以逐个偏移几分钟来生成候选调度。并且，如从控制调度6的热状态变化的定时起偏移1分钟、4分钟、5分钟等，也可以逐个偏移不同时间来生成候选调度。
并且，在本实施方式中，以制热运转为例进行了说明，因此，提取温度变化的值在正向上最大的候选调度，但是，在制冷运转的情况下，提取温度变化的值在负向上最大的调度。并且，也可以提取温度变化的值接近0的候选调度。
并且，在该例子中，在计算Lavr时，实时利用空调设备4的运转中的值，但是，也可以使用温度信息存储部8中存储的过去的温度历史信息。例如，为了在上午的阶段得到当日下午的控制调度，也可以使用昨天下午的蓄积数据来更新控制调度。
如上所述，在调度优化部16中，按照逐个偏移单位时间的每个候选调度计算室内整体的温度变化量，根据计算出的室内整体的温度变化量，提取作为最佳控制调度的候选调度，因此，在多个控制组之间，热状态为ON的定时不会长时间重合，热状态为OFF的定时不会长时间重合，室内整体的温度变化不会增大，能够确保舒适性。
并且，考虑由于来自相邻的控制组6的空调设备4的温度的影响、针对控制组6的区域的太阳照射、室内的人和设备的热的影响而导致的温度的上升(或温度的下降)，利用计算出的调整时间对空调设备4进行控制，因此，能够削减空调设备4的使用电力。
并且，能够利用计算出的调整时间，使热状态的ON和OFF的时间设定自动化，因此，能够减轻设定作业的负荷。
产业上的可利用性
如上所述，在本发明的对空调设备进行控制的空调控制装置、空调控制系统和空调控制方法中，计算被调整成对空调设备进行控制而使由空调设备调整的区域的温度在目标温度与容许温度之间的调整时间，根据调整时间对空调设备进行控制，因此，能够在成为目标温度之前停止空调设备的热交换。因此，室内整体的温度变化不会增大，并且能够抑制消耗电力。
标号说明
1：空调控制装置；2：空调集中控制器；3：室内；4：空调设备；5：温度传感器；6：控制组；7：温度计测部；8：温度信息存储部；9：目标温度设定部；10：目标温度存储部；11：容许温度幅度设定部；12：容许温度幅度存储部；13：调整时间计算部；14：调度生成部；15：调度存储部；16：调度优化部。

Claims (7)

1.一种空调控制装置，其特征在于，该空调控制装置具有：
温度计测部，其利用所设定的时间信息取得设置在与空调设备相同的区域中的温度传感器的温度；
调整时间计算部，其根据取得所述温度的时间信息计算调整时间，该调整时间被调整成，对所述空调设备进行控制而使由所述温度计测部取得的温度处于所设定的目标温度与容许从该目标温度偏移的所设定的容许温度之间；以及
调度生成部，其根据由该调整时间计算部计算出的调整时间，生成用于对所述空调设备进行控制的控制调度。
2.根据权利要求1所述的空调控制装置，其特征在于，
关于所述调整时间，计算进行所述空调设备的热交换而从成为目标温度之前的容许温度到目标温度的第1调整时间、以及停止所述空调设备的热交换而从目标温度到成为目标温度之后的容许温度的第2调整时间。
3.根据权利要求1所述的空调控制装置，其特征在于，
关于所述调整时间，计算进行所述空调设备的热交换而从成为目标温度之前的容许温度到超过目标温度的容许温度的第3调整时间、以及停止所述空调设备的热交换而从成为目标温度之后的容许温度到成为目标温度之前的容许温度的第4调整时间。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的空调控制装置，其特征在于，
所述空调控制装置还具有温度信息存储部，该温度信息存储部存储由所述温度计测部取得的温度、取得该温度的时间信息以及设置有所述温度传感器的区域的区域信息，
所述调整时间计算部使用温度信息存储部中存储的温度、时间以及区域信息，按照每个所述区域计算所述调整时间。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的空调控制装置，其特征在于，
所述空调控制装置还具有调度优化部，该调度优化部对由所述调度生成部生成的控制调度进行更新，
所述调度优化部以按照第1所述控制调度控制的第1所述空调设备和按照第2所述控制调度控制的第2所述空调设备中的至少一个空调设备的热交换的状态变化的间隔，计算所述第1空调设备的区域的温度变化量和所述第2空调设备的区域的温度变化量，根据计算出的温度变化量对所述控制调度进行更新，该第2所述空调设备设置在与该第1空调设备的区域相邻的区域中。
6.一种空调控制系统，其特征在于，该空调控制系统具有：
空调控制装置；以及
空调集中控制器，其根据由该空调控制装置生成的调度对空调设备进行控制，
该空调控制装置具有：
温度计测部，其利用所设定的时间信息取得设置在与所述空调设备相同的区域中的温度传感器的温度；
调整时间计算部，其根据取得所述温度的时间信息计算调整时间，该调整时间被调整成，对所述空调设备进行控制而使由所述温度计测部取得的温度处于所设定的目标温度与容许从该目标温度偏移的所设定的容许温度之间；以及
调度生成部，其根据由该调整时间计算部计算出的调整时间，生成用于对所述空调设备进行控制的控制调度。
7.一种空调控制方法，通过空调控制装置生成用于对空调设备进行控制的控制调度，其特征在于，该空调控制方法具有以下步骤：
温度计测步骤，利用所设定的时间信息取得设置在与空调设备相同的区域中的温度传感器的温度；
调整时间计算步骤，根据取得所述温度的时间信息计算调整时间，该调整时间被调整成，对所述空调设备进行控制而使在所述温度计测步骤中取得的温度处于所设定的目标温度与容许从该目标温度偏移的所设定的容许温度之间；以及
调度生成步骤，根据在该调整时间计算步骤中计算出的调整时间，生成用于对所述空调设备进行控制的控制调度。
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