CN105189993B - 燃料喷射阀的控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

驱动控制单元，通过使励磁电流在燃料喷射阀的螺线管中流动，控制燃料喷射阀的开启和关闭操作；电流检测电路，检测在螺线管中流动的励磁电流；以及电子控制单元。电子控制单元计算从螺线管的通电开始时间点到燃料喷射阀开启的时间点的时间的喷射等待时间；并且根据所计算的喷射等待时间，调整螺线管的通电时间。燃料喷射阀的控制装置的电子控制单元测量作为从通电开始时间点到基准下降检测时间点的时间的基准下降检测时间，并且当基准下降检测时间越长时，将喷射等待时间设定得越长。其中，基准下降检测时间点是当在励磁电流达到峰值电流值后减小时，由电流检测电路检测的励磁电流低于小于峰值电流值的基准电流值。

Description

燃料喷射阀的控制装置及其方法

技术领域

本发明涉及燃料喷射阀的控制装置以及涉及其方法，该控制装置在内燃机(发动机)中提供的燃料喷射阀上执行开启和关闭操作。

背景技术

将单次燃料喷射期间的燃料喷射阀的通电时间分成用于开启喷射阀的开启时间和使喷射阀保持在开启状态的保持时间。在开启时间期间，从能施加高于电池的电压的电容器，向燃料喷射阀的螺线管供应电力。因此，在开启时间期间，增加在螺线管中流动的励磁电流。在这种情况下，由燃料喷射阀产生的电磁力逐步增强直到喷射阀开启为止。当励磁电流达到设定为燃料喷射阀可靠开启的电流值的峰值电流值时，开启时间结束并且保持时间开始。在保持时间期间，从电池向燃料喷射阀的螺线管供应电力。因此，在保持时间期间，励磁电流从峰值电流值快速地减小并且保持在保持电流值附近。在这种情况下，由燃料喷射阀产生的电磁力保持在使燃料喷射阀保持在开启状态要求的力。

在开启时间期间，当在螺线管中流动的励磁电流增加时，电磁力逐步增加，因此，在经过开始螺线管的通电的时间点后的某一时间后，燃料喷射阀真正开启。从通电开始时间点到燃料喷射阀真正开启的开启点的时间称为“喷射等待时间”。此外，从通电开始时间点到燃料喷射阀关闭的时间点的时间称为“有效喷射时间”。

当有关单次燃料喷射设定的要求的喷射量减小时，有效喷射时间不断变短。与有效喷射时间相比，喷射等待时间是根据那时的燃料喷射阀的工作特性而确定的时间，与有效喷射时间不同，因此，不与要求喷射量成比例改变。因此，当有关单次燃料喷射设定的要求喷射量小，使得通电时间短时，喷射等待时间占用通电时间的更大比例。因此，当单次燃料喷射的通电时间缩短时，喷射等待时间的估计误差的影响增加，实际燃料喷射量更可能偏离要求喷射量。

当实际喷射量大于要求喷射量时，通过调整点火定时等等，能执行转矩调整以便降低所产生的转矩。然而，当实际喷射量小于要求喷射量时，难以增加转矩。因此，有必要准确地估计喷射等待时间以确保实际喷射量不低于要求喷射量。

日本专利申请公开No.2012-97693(JP 2012-97693 A)公开了学习喷射等待时间的变化的方法的示例。更具体地说，根据要求喷射量等等，选择电流波形，在选择的电流波形的基础上，控制燃料喷射阀。当在燃料喷射期间，用于学习喷射等待时间的变化的条件成立时，将控制燃料喷射阀选择的电流波形用作参数，学习喷射等待时间的变化。

注意，可以使用检测在开启时间期间，励磁电流上升到峰值电流值的励磁电流的上升梯度，并且当上升梯度变得较缓时，将喷射等待时间设定成稳定地变长的方法，估计喷射等待时间。

发明内容

在开启时间期间的励磁电流的上升梯度的基础上，估计喷射等待时间的方法中，使用电流检测电路来监控励磁电流。电流检测电路检测励磁电流的精度根据在电流检测电路的制造期间发生的个体差异、随时间的变化、使用期间的气温等等而改变。因此，通过该估计方法，不能肯定地认为喷射等待时间的估计精度高。

本发明的目的是提供燃料喷射阀的控制装置及其方法，通过该装置和方法，能高精度地计算喷射等待时间。

根据本发明的方面，燃料喷射阀的控制装置包括：驱动控制单元，通过使励磁电流在燃料喷射阀的螺线管中流动，控制燃料喷射阀的开启和关闭操作；电流检测电路，检测在螺线管中流动的励磁电流；以及电子控制单元。电子控制单元计算作为从螺线管的通电开始时间点到燃料喷射阀开启的时间点的时间的喷射等待时间；以及根据计算的喷射等待时间，调整螺线管的通电时间。燃料喷射阀的控制装置的电子控制单元然后测量作为从通电开始时间点到基准下降检测时间点的时间的基准下降检测时间，并且当基准下降检测时间越长时，将喷射等待时间设定得越长。其中，基准下降检测时间点是在励磁电流达到峰值电流值后，励磁电流减小时，由电流检测电路检测的励磁电流低于小于峰值电流值的基准电流值。

当励磁电流增加的励磁电流上升速度变低时，能估计喷射等待时间的长度增加。原因在于由燃料喷射阀生成的电磁力更缓地增加。此外，由于燃料喷射阀处于开启状态，当励磁电流达到所设定的峰值电流值时，使励磁电流降低到保持电流值附近。此时的励磁电流下降速度高于励磁电流增加到峰值电流值的励磁电流上升速度。换句话说，当励磁电流从峰值电流值减小时，励磁电流快速地改变。因此，即使当由于在电流检测电路的制造期间产生的个体差异、随时间的劣化、使用期间的大气温度等等，所检测的电流值不规律地改变，与从通电开始时间点到基准上升检测时间点的时间相比，基准下降检测时间不太可能受该变化影响。注意“基准上升检测时间点”是由当朝峰值电流值增加时，电流检测电路检测的励磁电流超出基准电流值的时间点。

根据上述配置，当基准下降检测时间越长时，使喷射等待时间设定得更长。换句话说，在更不太可能受由电流检测电路检测的电流值的变化的影响的基准下降检测时间的基础上，计算喷射等待时间。因此，能高精度地计算喷射等待时间。

此外，根据本发明的方面，电子控制单元可以测量作为从通电开始时间点到基准上升检测时间点的时间的基准上升检测时间，并且通过将基准变换系数乘以基准下降检测时间，计算作为从通电开始时间点到基准上升检测时间点的时间的计算值的基准上升计算时间。然后，当作为通过将基准上升计算时间除以基准上升检测时间获得的商的基准上升变化比增加时，电子控制单元可以稳定地增加基准下降变化比。此外，电子控制单元可以通过将基准下降变化比乘以基准上升检测时间，计算基准下降计算时间，并且当基准下降计算时间越长时，将喷射等待时间设定得越长。

当峰值电流值保持固定时，励磁电流朝峰值电流值增加的励磁电流上升速度以及励磁电流从峰值电流值减小的励磁电流下降速度具有恒定的相关关系。因此，通过将对应于励磁电流的上升速度和下降速度之间的相关关系的基准变换系数乘以基准下降检测时间，能计算基准上升检测时间。基准上升检测时间是在基准下降检测时间的基础上计算的值。与基准上升检测时间相比，基准下降检测时间不太可能受电流检测电路检测的电流值的变化影响。因此，与基准上升检测时间相比，所计算的基准上升计算时间不太受变化影响。

基准上升变化比和基准下降变化比均是指示由电流检测电路检测的电流值的变化程度的值。基准上升变化比是基准上升计算时间和基准上升检测时间之间的变化比。基准下降变化比是基准下降计算时间和基准下降检测时间之间的变化比。因此，基准下降变化比和基准上升变化比具有固定相关关系，因此，能从基准上升变化比计算基准下降变化比。通过将从基准上升变化比计算的基准下降变化比乘以基准下降检测时间，能计算基准下降计算时间。基准下降计算时间考虑由电流检测电路检测的电流值的变化程度，因此，是比基准下降检测时间更准确的值。因此，通过在基准下降检测时间的基础上，计算喷射等待时间，能提高喷射等待时间的计算精度。

此外，将当朝峰值电流值增加时，由电流检测电路检测的励磁电流达到或超出小于基准电流值的学习电流值的时间点设定为学习上升检测时间点。在这种情况下，燃料喷射阀的控制装置的电子控制单元可以测量作为从通电开始时间点到学习上升检测时间点的时间的学习上升检测时间。然后，电子控制单元可以通过将学习变换系数乘以基准下降计算时间，计算作为从通电开始时间点到学习上升检测时间点的时间的计算值的学习上升计算时间。此外，电子控制单元可以通过将学习上升计算时间除以学习上升检测时间，计算变化比学习值，在燃料喷射期间，测量学习上升检测时间，并且当通过将变化比学习值乘以测量的学习上升检测时间获得的乘积增加时，使喷射等待时间设定成更长。

如上所述，当峰值电流值保持固定时，励磁电流朝峰值电流值增加的励磁电流上升速度以及励磁电流从峰值电流值减小的励磁电流下降速度具有恒定的相关关系。因此，根据上述配置，通过将对应于励磁电流的上升速度和下降速度之间的相关关系的学习变换系数乘以基准下降计算时间以便计算学习上升计算时间，计算变化比学习值。换句话说，将变化比学习值计算为学习上升检测时间和学习上升计算时间之间的变化比。然后，测量作为从通电开始时间点到学习上升检测时间点的时间的学习上升计算时间，由此，根据通过将变化比学习值乘以学习上升检测时间获得的乘积，计算喷射等待时间。根据上述配置，换句话说，在励磁电流达到学习电流值的时间点，计算与燃料喷射有关的喷射等待时间。因此，即使在励磁电流达到峰值电流值之前，终止通电的短燃料喷射期间，也能适当地计算喷射等待时间，并且能适当地调整通电时间。

注意，当在励磁电流达到峰值电流值前，终止燃料喷射阀的通电时，不能检测基准下降检测时间。因此，不能适当地计算变化比学习值，因此，变化比学习值的计算精度会降低。因此，根据本发明的方面，当在由电流检测电路检测的励磁电流达到峰值电流值前，终止燃料喷射阀的通电时，防止电子控制单元计算变化比学习值。根据该配置，当变化比学习值的计算精度降低时，不计算变化比学习值。因此，不太可能使用不精确的变化比学习值来计算喷射等待时间，因此，能抑制喷射等待时间的计算精度的降低。

此外，根据本发明的方面，电子控制单元可以将对应于励磁电流达到峰值电流值所需的通电时间的时间设定为预定时间，并且当通电时间短于预定时间时，确定在励磁电流达到峰值电流值前，已经终止通电。当有关燃料喷射阀设定的通电时间短于预定时间时，可以在由电流检测电路检测的励磁电流达到峰值电流值前，终止燃料喷射阀的通电。因此，可以采用在这种情况下，不计算变化比学习值的配置。

此外，根据本发明的方面，可以将通过学习上升检测时间的中位特征值除以学习上升检测时间的最小可测量值获得的商设定为变化比学习值的初始值。此外，当未完成变化比学习值的计算时，当通过将变化比学习值的初始值乘以学习上升检测时间获得的乘积增加时，电子控制单元可以将喷射等待时间设定得更长。

学习上升检测时间可以在最大值和最小值之间改变，这通过由于电流检测电路，励磁电流的检测值的可能变化的大小而确定。另一方面，与学习上升检测时间相比，学习上升计算时间不太可能变化，并且仅能在最大值和最小值之间的中位特征值附近改变。因此，使用上述方法，计算变化比学习值的初始值，其中，通过将中位特征值除以最小值获得的商，其更远离中位特征值，设定为初始值。当以这种方式计算变化比学习值的初始值时，计算的初始值取可计算范围的最大值。因此，使用变化比学习值的初始值计算的喷射等待时间稍微长于实际喷射等待时间。因此，通过以上述方式设定变化比学习值的初始值，能抑制在完成变化比学习值的计算之前，喷射燃料的实际量低于要求喷射量的情形。

此外，根据本发明的方面，电子控制单元可以在已经计算变化比学习值后，每次从燃料喷射阀喷射燃料时，当确定喷射等待时间从变化比学习值的初始值接近变化比学习值时，使该值乘以学习上升检测时间。根据该配置，当完成变化比学习值的计算时，每次从燃料喷射阀喷射燃料时，喷射等待时间逐渐地接近适当值。因此，当变化比学习值的初始值与计算的变化比学习值之间的差大时，逐渐地修改喷射等待时间。因此，能抑制在变化比学习值从初始值换到计算值期间的燃料喷射量的快速变化。

此外，根据本发明的方面，当内燃机(发动机)的运转状态从禁止由燃料喷射阀燃料喷射的喷射禁止状态转变到由燃料喷射阀执行燃料喷射的喷射许可状态时，电子控制单元优选通过将变化比学习值乘以当在内燃机(发动机)前次处于喷射许可状态时计算的最后学习上升检测时间，计算乘积，并且当通过将温度校正值与乘积相加获得的值增加时，使喷射等待时间设定得更长。

当禁止燃料喷射阀的燃料喷射时，伴随燃料喷射的冷却动作不会发生，因此，燃料喷射阀的温度会增加。在这种情况下，燃料喷射阀的螺线管的电阻值增加，使得燃料喷射阀不太易于开启。因此，根据上述配置，当内燃机(发动机)的运转状态从喷射禁止状态转变到喷射许可状态时，通过将变化比学习值乘以当内燃机(发动机)的运转状态前次处于喷射许可状态时检测的最后学习上升检测时间，计算乘积，此后，在通过将温度校正值与计算乘积相加获得的值的基础上，计算喷射等待时间。因此，在正好转变到喷射许可状态后执行的燃料喷射期间，在考虑当禁止燃料喷射时，燃料喷射阀中发生的温度增加的同时，能计算喷射等待时间，即使未由电流检测电路检测到励磁电流。

注意当使用温度校正值来计算喷射等待时间时，如上所述，当内燃机(发动机)处于喷射禁止状态时，可以将温度校正值设定成随着燃料喷射阀的温度增加的量而增加。根据该配置，当温度增加量增加，使得燃料喷射阀不太容易开启时，延长喷射等待时间。因此，根据对应于温度增加的燃料喷射阀的开启特性的变化，计算喷射等待时间。

此外，根据本发明的方面，当发动机温度包括在温度范围中时，电子控制单元可以计算变化比学习值。燃料喷射阀的螺线管的电阻值根据螺线管的温度改变，因此，燃料喷射阀的喷射特性可以根据燃料喷射阀的所处环境的温度改变。换句话说，当在具有不同所处环境温度的各种条件下，计算变化比学习值时，变化比学习值根据计算时所处的环境温度而改变。根据上述配置，因此，仅当发动机温度包括在温度范围中时，才计算变化比学习值。因此，与当发动机温度包括在温度范围中时和当发动机温度不包括在温度范围中时，均能允许计算变化比学习值的情形相比，能抑制由于燃料喷射阀的所处环境的温度而导致的变化比学习值的变化。根据上述配置，因此，使用已经抑制由于所处环境温度的导致的变化的变化比学习值，计算喷射等待时间，因此，能提高计算精度。

当在发动机起动后，大量时间还未流逝时，发动机温度仍然在外部气温附近，因此，发动机温度很可能包括在能获得外部气温的固定温度范围中。因此，当在发动机起动后，固定时间期间已经流逝前，尝试计算变化比学习值时，通过使用已经抑制所处环境温度而导致的变化的变化比学习值，计算喷射等待时间，能提高计算精度。

此外，根据本发明的方面，从通电开始时间点到励磁电流达到峰值电流值的时间点，驱动控制单元可以从能比电池施加更高电压的电容器，向螺线管供应电力。此外，当通电开始时间点的电容器的电压减小时，电子控制单元可以缩短学习上升计算时间，并且使用学习上升计算时间，计算变化比学习值。

在燃料喷射之间的间隔短等等的情况下，在电容器的电压已经足够恢复前，可以起动后续燃料喷射。在这种情况下，电容器的电压低于根据电容器的容量而确定的上限电压。因此，励磁电流从通电开始时间点的上升速度更可能低于电容器的电压处于上限值时，使用在这些条件下测量的基准上升检测时间等等计算的学习上升计算时间长于当电容器的电压处于上限电压时计算的学习上升计算时间。当使用在电容器的电压低于上限电压的条件下执行的燃料喷射期间计算的学习上升计算时间，计算变化比学习值时，该变化比学习值受电容器的电压降低影响。

根据上述配置，另一方面，当通电开始时间点的电容器的电压减小时，缩短学习上升检测时间，由此，使用由此校正的学习上升计算时间，计算变化比学习值。因此，能计算变化比学习值，同时最小化电容器的电压的影响，并且通过使用该变化比学习值，计算喷射等待时间，能抑制计算精度的降低。

此外，根据本发明的方面，电子控制单元可以当学习上升检测时间不包括在容许范围中时，通过将变化比学习值乘以前次燃料喷射期间测量的学习上升检测时间，计算乘积，并且当通过使异常确定校正值与计算的乘积相加获得的值增加时，使喷射等待时间设定得更长。

当学习上升检测时间太短或太长时，这可以指示不能准确地测量学习上升检测时间的异常状态。当通过将变化比学习值乘以在异常状态下测量的学习上升检测时间，计算乘积并且在计算的乘积的基础上，计算喷射等待时间时，计算的喷射等待时间可能短于实际喷射等待时间。因此，根据上述配置，当测量的学习上升检测时间不在容许范围内时，通过将变化比学习值乘以前次燃料喷射期间测量的学习上升检测时间，计算乘积，并且在通过将异常确定校正值与计算的乘积相加获得的值的基础上，计算喷射等待时间。注意设定异常确定校正值的大小，使得根据该方法计算的喷射等待时间长于实际喷射等待时间。根据上述配置，因此，能使喷射等待时间长于实际喷射等待时间，因此，能防止实际喷射量低于要求喷射量。

此外，根据本发明的方面，电子控制单元可以当基准上升检测时间与基准下降检测时间之间的差等于或小于判定值时，使用用来计算前次变化比学习值的基准上升计算时间和用来计算前次变化比学习值的基准下降计算时间，计算变化比学习值。

当基准上升检测时间与基准下降检测时间之间的差等于或小于判定值时，这可能指示由噪声等等引起的错误检测。因此，根据上述配置，当基准上升检测时间与基准下降检测时间之间的差小于判定值时，使用前次基准上升计算时间和基准下降计算时间，计算当前变化比学习值。此时，不使用利用各个检测时间计算的各个计算时间。因此，能抑制由于由噪声等等引起的错误检测的影响导致的计算喷射等待时间和实际喷射等待时间之间的偏差的增加。

此外，根据本发明的方面，可以将从燃料喷射阀喷射燃料的时间点的输送管的燃料压力设定为喷射燃料压力，并且当喷射燃料压力增加时，电子控制单元可以使喷射等待时间设定成更长。

当输送管中的燃料压力增加时，燃料喷射阀不太容易开启。根据上述配置，然而，当输送管中的燃料压力增加使得燃料喷射阀不太容易开启时，可以使喷射等待时间设定得更长。因此，根据对应于输送管中的燃料压力的变化的燃料喷射阀的开启特性，计算喷射等待时间。

注意，喷射燃料压力可以取通过使燃料压力增加量与由燃料压力传感器检测的燃料压力传感器值获得的值。当在从燃料压力传感器值的检测时间点到通电开始时间点的时间，从燃料泵排放的燃料量增加时，燃料压力稳定地增加。根据该配置，即使当以燃料压力传感器的燃料压力检测时间之间的间隔执行燃料喷射时，考虑到从燃料压力传感器的燃料压力传感器值的检测时间点到通电开始时间点的时间的燃料压力的增加量，能高精度地计算喷射燃料压力。因此，能提高喷射等待时间的计算精度。

附图说明

在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，以及其中：

图1是示出根据实施例的燃料喷射阀的控制装置的配置及由该控制装置控制的多个燃料喷射阀的示意图；

图2是示出用于将燃料供给到燃料喷射阀的燃料供给系统的配置的示意图；

图3是从燃料喷射阀喷射燃料的情形的时序图的示例，其中按降序示出从ECU输出到驱动电路的通电信号的电平的转变、在燃料喷射阀的螺线管中流动的励磁电流的转变以及燃料喷射阀的开启和关闭状态的转变；

图4是示出当从燃料喷射阀喷射燃料时，在螺线管中流动的励磁电流的变化的时序图；

图5是示出当从燃料喷射阀喷射燃料时，由根据该实施例的燃料喷射阀的控制装置执行的处理例程的流程图；

图6是示出由控制装置执行的计算喷射燃料压力的处理例程的流程图；

图7是示出由控制装置执行的计算变化比学习值的处理例程的流程图；

图8是示出由控制装置执行的计算无效喷射时间的处理例程的流程图；

图9是示出当从燃料喷射阀喷射燃料时，噪声叠加在螺线管中流动的励磁电流上的方式的时序图；

图10是示出当从燃料喷射阀喷射燃料时，在螺线管中流动的励磁电流的变化的时序图；

图11是示出当从燃料喷射阀喷射燃料时，在螺线管中流动的励磁电流的变化的时序图；

图12是示出基准上升变化比和基准下降变化比之间的关系的图；

图13是示出电容器电压和电容器电压校正值之间的关系的图；

图14是示出当从燃料喷射阀喷射燃料时，在螺线管中流动的励磁电流的转变的时序图；

图15是示出燃料喷射压力和燃料压力校正系数之间的关系的图；以及

图16是示出喷射阀温度变化量和温度校正值之间的关系的图。

具体实施方式

参考图1至16，在下文中，将描述操作在内燃机(发动机)中提供的燃料喷射阀开启和关闭的燃料喷射阀的控制装置的具体实施例。图1示出根据该实施例的燃料喷射阀的控制装置10，以及由控制装置10控制的多个燃料喷射阀20(在此为四个)。燃料喷射阀20分别由将燃料直接喷射到内燃机(发动机)的燃烧室的直接喷射的喷射阀构成。

如图1所示，控制装置10包括升高在车辆中提供的电池30的电压的升压电路11、通过由升压电路11升高的电压充电的电容器12和用作驱动控制单元的驱动电路13。在功能电子控制单元(在下文中，称为“ECU”)14的控制下，驱动电路13将电容器12和电池30单独用作电源，驱动燃料喷射阀20。

ECU 14包括由中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等等构成的微型计算机。由CPU执行的各种控制程序等等预先存储在ROM中。适当更新的信息存储在RAM中。

此外，各种检测系统电子地连接到ECU 14。各种检测系统包括电压传感器41、电流检测电路42、燃料压力传感器43等等。电压传感器41检测用作电容器12的电压的电容器电压Vc。电流检测电路42检测在燃料喷射阀20的螺线管21中流动的励磁电流Iinj。燃料压力传感器43检测在将燃料供给到燃料喷射阀20的燃料供给系统中提供的输送管中的燃料压力。包括ECU 14的控制装置10在由各种检测系统检测的信息的基础上，控制各个燃料喷射阀20。

接着，参考图2，将描述用于将燃料供给到燃料喷射阀20的燃料供给系统50。如图2所示，燃料供给系统50具有从存储燃料的燃料罐51吸入燃料的低压燃料泵52、使从低压燃料泵52排出的燃料加压到预定燃料压力，然后排出加压燃料的高压燃料泵53，以及存储从高压燃料泵53排出的高压燃料的输送管54。将输送管54中的燃料供给到燃料喷射阀20。

接着，参考图3，描述向燃料喷射阀20供应电力的方式。如图3所示，当从ECU 14输出到驱动电路13的通电信号的电平从“低”转变到“高”时，励磁电流Iinj开始在燃料喷射阀20的螺线管21中流动。换句话说，从通电信号的电平从“低”转变到“高”的第一时刻t11至通电信号的电平从“高”转变到“低”的第四时刻t14的时间对应于通电燃料喷射阀20的通电时间TI。

在用作燃料喷射阀20的通电开始的通电开始时间点的第一时刻t11，关闭燃料喷射阀20。其中，为开启燃料喷射阀20，将能施加比电池30更高电压的电容器12用作电源，向燃料喷射阀20供应电力。在这种情况下，在螺线管21中流动的励磁电流Iinj逐步增加，因此，由螺线管21生成的电磁力也逐步增加。在当励磁电流Iinj增加时出现的第二时刻t12，燃料喷射阀20开启，由此，从燃料喷射阀20喷射燃料。

从第一时刻t11至第二时刻t12的时间对应于无效喷射时间TA。无效喷射时间TA是燃料喷射阀20的通电已经开始但还未从燃料喷射阀20喷射燃料的喷射等待时间。此外，从第二时刻t12至终止燃料喷射阀20的通电的第四时刻t14的时间对应于有效喷射时间TB。在有效喷射时间TB期间，从燃料喷射阀20真正喷射燃料。

当在第二时刻t12后的第三时刻t13，在螺线管21中流动的励磁电流Iinj达到设定为可靠地开启燃料喷射阀要求的电流值的峰值电流值Ip时，用于开启燃料喷射阀20的开启时间TO结束。当开启时间TO结束时，使燃料喷射阀20保持在开启状态中的保持时间TH开始。因此，通过驱动电路13，使电源从电容器12切换到电池30，使得施加到燃料喷射阀20的螺线管21的电压减小，因此，励磁电流Iinj快速减小。此时的励磁电流Iinj的下降速度远大于励磁电流Iinj朝峰值电流值Ip增加的增加速度。换句话说，当励磁电流Iinj从峰值电流值Ip减小时，励磁电流快速地改变。

使从峰值电流值Ip减小的励磁电流Iinj调节到由螺线管21生成用于将燃料喷射阀20保持在开启状态的足够量的电磁力的预定保持电流值Ih。当通电信号在第四时刻t14，从“高”转变到“低”时，此后，终止燃料喷射阀20的通电，因此，燃料喷射阀20关闭。

由与单次燃料喷射有关设定的要求喷射量，确定通电时间TI，因此，当要求喷射量减小时，通电时间TI缩短。换句话说，当要求喷射量小时，在由电容器12通电燃料喷射阀20的开启时间TO期间，可以终止燃料喷射阀20的通电。

顺便提一下，当与单次燃料喷射有关设定的要求喷射量增加时，将有效喷射时间TB设定成稳定地更长。根据那时的燃料喷射阀20的特性，相对于所设定的有效喷射时间TB，确定无效喷射时间TA。为使燃料喷射阀20喷射对应于要求喷射量的适当燃料量，因此，必须适当地设定无效喷射时间TA，由此，可以通过使对应于要求喷射量的有效喷射时间TB与无效喷射时间TA相加，计算通电时间TI。

接着，参考图4，将描述计算无效喷射时间TA的方法的概述。图4示出当在将峰值电流值Ip设定在预定峰值设定值Ipa的状态下，使燃料喷射阀20喷射燃料时，在螺线管21中流动的励磁电流Iinj的转变的概述。

注意，在下述描述中，励磁电流Iinj超出小于峰值设定值Ipa的学习电流值I_Th1的励磁电流Iinj的上升过程期间的时间点称为“学习上升检测时间点t22”。此外，励磁电流Iinj超出小于峰值设定值Ipa但大于学习电流值I_Th1的基准电流值I_Th2的时间点称为“基准上升检测时间点t23”。励磁电流Iinj达到峰值电流值Ip的时间点称为“峰值到达时间点t24”，以及在励磁电流Iinj低于基准电流值I_Th2的励磁电流Iinj从峰值电流值Ip下降过程期间的时间点称为“基准下降检测时间点t25”。

在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，在学习上升检测时间点t22确定当前燃料喷射的无效喷射时间TA。当从通电开始时间点t21,励磁电流Iinj的上升速度减小时，由燃料喷射阀20的螺线管21产生的电磁力在强度方面不断更缓慢地增加，因此，燃料喷射阀20更不容易开启，导致无效喷射时间TA的长度增加。换句话说，当从通电开始时间点t21，励磁电流Iinj的上升速度减小时，作为从通电开始时间点t21到学习上升检测时间点t22的学习上升检测时间T1r更长。因此，能在学习上升检测时间T1r的基础上，估计无效喷射时间TA。

然而，由电流检测电路42检测的励磁电流Iinj包括由电流检测电路42产生的电流值检测误差。此外，检测误差可以根据在电路制造期间产生的个体差异、随时间的特性变化和使用期间所处环境的温度而改变。换句话说，由于由电流检测电路42产生的电流值检测误差，在所测量的学习上升检测时间T1r中发生变化。为准确地计算无效喷射时间TA，优选计算通过从所测量的学习上升检测时间T1r排除由电流检测电路42检测的电流值的变化的影响获得的值，然后，使用该计算值，计算无效喷射时间TA。

在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，将变化比学习值Rc计算为由于由电流检测电路42检测的电流值的变化而产生的学习上升检测时间T1r的变化比。对每一燃料喷射阀20，计算变化比学习值Rc。在完成变化比学习值Rc的计算后的燃料喷射期间，通过将变化比学习值Rc乘以在开启时间TO期间测量的学习上升检测时间T1r，计算学习计算时间T4c，并且当学习计算时间T4c增加时，将无效喷射时间TA设定为稳定更长。

注意即使在有关燃料喷射阀20设定的要求喷射量是燃料喷射阀20的最小喷射量时，也设定学习电流值I_Th1，使得励磁电流Iinj能总是超出学习电流值I_Th1。换句话说，在用作燃料喷射主题的燃料喷射阀20的通电时间期间，在励磁电流Iinj达到学习电流值I_Th1前，不终止燃料喷射阀20的通电。因此，在变化比学习值Rc的计算完成的状态下执行的燃料喷射期间，能可靠地计算学习计算时间T4c，因此，能使用学习计算时间T4c，计算无效喷射时间TA。

此外，仅在将峰值电流值Ip设定在预定峰值设定值Ipa的燃料喷射期间，计算变化比学习值Rc。换句话说，在将峰值电流值Ip设定在与峰值设定值Ipa不同的值的燃料喷射期间，不计算变化比学习值Rc。在计算变化比学习值Rc的燃料喷射期间，测量下述检测时间T1r、T2r、T3r。学习上升检测时间T1r是从通电开始时间点t21到学习上升检测时间点t22的时间的测量值；基准上升检测时间T2r是从通电开始时间点t21到基准上升检测时间点t23的时间的测量值，以及基准下降检测时间T3r是从通电开始时间点t21到基准下降检测时间点t25的时间的测量值。

此外，在计算变化比学习值Rc的燃料喷射期间，计算下述计算时间T1c,T2c,T3c：学习上升计算时间T1c是从通电开始时间点t21至学习上升检测时间点t22的时间的计算值，基准上升计算时间T2c是从通电开始时间点t21至基准上升检测时间点t23的时间的计算值，以及基准下降计算时间T3c是从通电开始时间点t21至基准下降检测时间点t25的时间的计算值。

然后，在各个检测时间T1r至T3r和各个计算时间T1c至T3c的基础上，计算变化比学习值Rc。接着，参考图5，描述在单次燃料喷射期间，由ECU 14设定燃料喷射阀20的通电时间TI所执行的处理例程。其中，将描述当多个燃料喷射阀20中的一个的通电开始时开始的处理例程。然而，注意，当另一燃料喷射阀20的通电开始时，同样开始与该处理例程类似的处理例程。

在该处理例程中，如图5所示，ECU 14执行计算处理来计算喷射燃料压力Pinj，其是通电开始时间点处的输送管54中的燃料压力(步骤S11)。当输送管54中的燃料压力增加时，燃料喷射阀20不易于开启。因此，当输送管54中的燃料压力增加时，无效喷射时间TA的长度更可能增加。在步骤S11，因此，计算喷射燃料压力Pinj以便在考虑喷射燃料压力Pinj的同时，计算无效喷射时间TA。注意，在下文中，将参考图6，描述计算喷射燃料压力的处理。

接着，ECU 14检测在通电开始时间点处的电容器电压Vc(步骤S12)。当电容器电压Vc减小时，从通电开始时间点的励磁电流Iinj的上升速度更易于减小。因此，在步骤S12计算通电开始时间点的电容器电压Vc以便计算变化比学习值Rc，同时最小化通电开始时间点的电容器电压Vc的大小的影响。

然后，ECU 14确定由电流检测电路42检测的励磁电流Iinj是否等于或大于学习电流值I_Th1(步骤S13)。当励磁电流Iinj小于学习电流值I_Th1时(步骤S13：否)，ECU 14重复地执行步骤S13的确定处理，直到励磁电流Iinj等于或大于学习电流值I_Th1为止。当励磁电流Iinj等于或大于学习电流值I_Th1时(步骤S13：是)，或换句话说，当励磁电流Iinj已经达到学习上升检测时间点时，ECU 14执行计算无效喷射时间TA的处理，在下文中将参考图8描述(步骤S14)。

接着，ECU 14通过将在S14中计算的无效喷射时间TA与根据用于当前燃料喷射的要求喷射量设定的有效喷射时间TB相加，计算通电时间TI(步骤S15)。然后，ECU 14确定是否在发动机起动后已经经过预定时间(步骤S16)。其中，当执行起动发动机的操作时，发动机起动发生。例如，点火开关等等的接通操作用作起动发动机的操作。当在发动机起动后大量时间还未经过时，发动机温度保持在外部气温附近，因此，发动机温度很可能包括在能获得外部气温的固定温度范围中。因此，在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，预先设定预定时间，以便能在发动机起动后的经过时间的基础上，估计发动机温度是否在固定温度范围内。

当发动机起动后的预定时间经过时(步骤S16：是)，或换句话说，当估计发动机温度不在温度范围内时，ECU 14终止当前燃料喷射的处理例程，而不计算变化比学习值Rc。另一方面，当发动机起动后的预定时间还未经过时(步骤S16：否)，或换句话说，当估计发动机温度在温度范围内时，ECU 14使处理进行到下述步骤S17。

燃料喷射阀20的螺线管21的电阻值根据螺线管的温度而改变。换句话说，当在计算变化比学习值Rc期间，螺线管21的温度不同时，即使假定在计算变化比学习值Rc期间的所有其他条件均满足，各个检测时间T1r,T2r,T3r改变。因此，所计算的变化比学习值Rc的变化很可能增加。当估计发动机温度在温度范围内时，另一方面，螺线管21的温度的变化减小，导致对应于螺线管21的温度的螺线管21的电阻值的变化减小。换句话说，所计算的变化比学习值Rc不太可能变化。因此，在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，仅当估计发动机温度在温度范围内时，才允许计算变化比学习值Rc。

在步骤S17，ECU 14确定与当前燃料喷射有关设定的峰值电流值Ip是否是峰值设定值Ipa。当峰值电流值Ip不是峰值设定值Ipa时(步骤S17：否)，ECU 14终止当前燃料喷射的处理例程，而不计算变化比学习值Rc。

当峰值电流值Ip是峰值设定值Ipa时(步骤S17：是)，另一方面，ECU 14确定在步骤S15中计算的通电时间TI是否超出用作预定时间的峰值到达时间TI_Th(步骤S18)。峰值到达时间TI_Th是从通电开始时间点到励磁电流Iinj达到峰值设定值Ipa的峰值到达时间点的时间的估计值。当通电时间TI等于或小于峰值到达时间TI_Th时，在当前燃料喷射期间，在励磁电流Iinj达到峰值电流值Ip前，或换句话说，在开启时间TO期间，终止燃料喷射阀20的通电是可能的。

当通电时间TI等于或小于峰值到达时间TI_Th时(步骤S18：否)，ECU 14终止当前燃料喷射的处理例程，而不计算变化比学习值Rc。当通电时间TI超出峰值到达时间TI_Th时(步骤S18：是)，另一方面，ECU 14执行计算变化比学习值Rc的处理(步骤S19)，在下文中将参考图7描述，然后终止当前处理例程。

接着，参考图6所示的流程图，将描述在步骤S11中，计算喷射燃料压力的处理例程。在该处理例程中，如图6所示，ECU 14获得燃料压力传感器值Pr，其是由燃料压力传感器43检测的输送管54中的燃料压力的检测值(步骤S101)。燃料压力传感器值Pr是以预定检测周期的间隔检测的值，并且在步骤S101，获得由燃料压力传感器43检测的最新燃料压力传感器值Pr。接着，ECU 14计算燃料压力增加值ΔP，其是从检测最新燃料压力传感器值Pr的时间点到当前通电开始时间点，输送管54中的燃料压力增加的量(步骤S102)。

当从高压燃料泵53向输送管54供给燃料时，输送管54中的燃料压力增加。因此，当从最新燃料压力传感器值Pr的检测时间点到当前通电开始时间点，不从高压燃料泵53向输送管54供给燃料时，燃料压力增加值ΔP为“0(零)”。当从最新燃料压力传感器值Pr到当前通电开始时间点，从高压燃料泵53向输送管54供给燃料时，另一方面，获得在从高压燃料泵53向输送管54的燃料供给的开始时间点到通电开始时间点的时间，由高压燃料泵53提供的燃料量。因此，如在下述关系式(等式1)中所示，计算燃料压力增加值ΔP。其中，在从高压燃料泵53向输送管54的燃料供给的开始时间点到当前通电开始时间点的时间，由高压燃料泵53提供的燃料量设定为“F1”，将输送管54的初始容量设定为“F2”，以及燃料的体积弹性模量设定为“F3”。

接着，ECU 14将在步骤S102中计算的燃料压力增加值ΔP与在步骤S101中获得的最新燃料压力传感器值Pr相加，并且将得到的和(＝Pr+ΔP)设定为喷射燃料压力Pinj(步骤S103)。然后，ECU 14终止当前处理例程。

接着，参考图7所示的流程图、图9至11所示的时序图，以及图12和13所示的图，描述在步骤S19中，计算变化比学习值Rc的处理例程。

在该处理例程中，如图7所示，ECU 14确定是否与当前燃料喷射相关，已经测量学习上升检测时间T1r、基准上升检测时间T2r和基准下降检测时间T3r(步骤S201)。当还未完成检测时间T1r,T2r,T3r的至少一个的测量时(步骤S201：否)，或换句话说，当还未达到基准下降检测时间点时，ECU 14重复地执行步骤S201的确定处理，直到完成全部检测时间T1r,T2r,T3r的测量为止。

当完成全部检测时间T1r,T2r,T3r的测量时(步骤S201：是)，另一方面，ECU 14通过从基准下降检测时间T3r减去基准上升检测时间T2r，计算差，并且确定计算的差(＝T3r-T2r)是否大于预定噪声判定值ΔTn(步骤S202)。

其中，可能将噪声叠加在由电流检测电路42检测的励磁电流Iinj上。图9示出在用作基准上升检测时间点的第二时刻t32，正好在完成基准上升检测时间T2r的测量后，将噪声叠加在励磁电流Iinj上的示例。在该示例中，励磁电流Iinj在用作初始基准下降检测时间点的第五时刻t35前的第三时刻t33，低于基准电流值I_Th2，因此，可能将第三时刻t33错误地检测为基准下降检测时间点。在这种情况下，从用作通电开始时间点的第一时刻t31到第二时刻t32的时间被错误地设定为基准下降检测时间T3r。

在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，预先设定噪声判定值ΔTn来响应将噪声叠加在励磁电流Iinj上的情形，如上所述。当在用作基准上升检测时间点的第二时刻t32后，已经经过对应于噪声判定值ΔTn的时间量的第四时刻t34前，励磁电流Iinj低于基准电流值I_Th2时，确定由于叠加在励磁电流Iinj上的噪声，错误地检测基准下降检测时间点。

回到图7，当差(＝T3r-T2r)大于噪声判定值ΔTn时(步骤S202：是)，或换句话说，当已经正确地检测基准下降检测时间点时，ECU 14使处理进行到步骤S204，如下所述。另一方面，当差(＝T3r-T2r)等于或小于噪声判定值ΔTn时(步骤S202：否)，或换句话说，当错误地检测基准下降检测时间点时，ECU 14使处理进行到后续步骤S203。在步骤S203，ECU 14获得用来计算前次变化比学习值Rc的基准上升检测时间，并且将获得的值设定为将用来计算当前变化比学习值Rc的基准上升检测时间T2r。此外，ECU 14获得用来计算前次变化比学习值Rc的基准下降检测时间，并且将获得的值设定为将用来计算当前变化比学习值Rc的基准下降检测时间T3r。然后，ECU 14使处理进行到后续步骤S204。

在S204，ECU 14通过将基准变换系数A乘以基准下降检测时间T3r，计算乘积，并且将计算的乘积(＝T3r×A)设定为基准上升计算时间T2c。如图10所示，励磁电流Iinj从峰值电流值Ip减小的励磁电流减小速度远大于励磁电流Iinj上升到峰值电流值Ip的励磁电流上升速度。因此，即使当使用同一电流检测电路42，监控励磁电流Iinj时，基准下降检测时间点t43比基准上升检测时间点t41更不可能改变。

此外，在将峰值电流值Ip固定在峰值设定值Ipa的条件下，励磁电流Iinj朝峰值电流值Ip增加的励磁电流上升速度和励磁电流Iinj从峰值电流值Ip减小的励磁电流下降速度具有恒定的相关关系。换句话说，当从峰值到达时间点t42到基准下降检测时间点t43的时间Δt12变长时，从基准上升检测时间点t41到峰值到达时间点t42的时间Δt11在长度方面不断地增加。因此，预先准备基准变换系数A来对应于该相关关系。然后，通过将基准变换系数A乘以所测量的基准下降检测时间T3r，计算作为从通电开始时间点到基准上升检测时间点t41的时间的计算值的基准上升计算时间T2c。

回到图7，已经在步骤S204中，计算基准上升计算时间T2c的ECU14通过将基准上升计算时间T2c除以基准上升检测时间T2r，计算商，并且将计算的商(＝T2c/T2r)设定为基准上升变化比Ra(步骤S205)。基准上升变化比Ra是对应于在基准上升检测时间点，由电流检测电路42生成的电流值检测误差的值。在步骤S205中计算的基准上升变化比Ra的基础上，ECU 14计算在基准下降检测时间点，对应于由电流检测电路42生成的电流值检测误差的基准下降变化比Rb(步骤S206)。

如图11所示，由电流检测电路42检测的励磁电流Iinj包括检测误差。因此，即使当检测到基准上升检测时间点t51时，在由电流检测电路42的检测误差等等确定的电流检测范围HI内，实际电流值可能改变。当检测到峰值到达时间点t52后的基准下降检测时间点t53时，实际电流值和由电流检测电路42检测的电流值之间的类似偏差也会发生。换句话说，当检测到基准下降检测时间点t53时，实际电流值同样地在电流检测范围HI内变化。因此，基准上升变化比Ra和基准下降变化比Rb具有恒定相关关系，根据该关系，当基准上升变化比Ra增加时，基准下降变化比Rb稳定增加。

在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，预先准备图12所示的图并且用来计算基准下降变化比Rb。图12的图示出基准上升变化比Ra和基准下降变化比Rb之间的关系。如图12所示，当基准上升变化比Ra增加时，基准下降变化比Rb稳定地增加。

回到图7，在步骤S206中计算基准下降变化比Rb后，ECU 14通过将基准下降变化比Rb乘以基准下降检测时间T3r，计算乘积，并且将所计算的乘积(＝T3r×Rb)设定为基准下降计算时间T3c(步骤S207)。基准下降计算时间T3c是不易受电流检测电路42检测的电流值的变化影响的值，因此，其精度高于基准下降检测时间T3r的精度。接着，ECU 14通过将学习变换系数B乘以计算的基准上升计算时间T3c，计算乘积，并且将计算的乘积(＝T3c×B)设定为学习上升计算时间T1c(步骤S208)。

如上所述，在峰值电流值Ip固定在峰值设定值Ipa的条件下，励磁电流Iinj上升到峰值电流值Ip的励磁电流上升速度和励磁电流Iinj从峰值电流值Ip减小的励磁电流下降速度具有恒定相关关系。换句话说，当从峰值到达时间点到基准下降检测时间点的时间变长时，从学习上升检测时间点到峰值到达时间点的时间在长度方面稳定地增加。因此，预先准备学习变换系数B来对应于该相关关系，由此，通过将学习变换系数B乘以所计算的基准下降计算时间T3c，计算作为从通电开始时间点到学习上升检测时间点的时间的计算值的学习上升计算时间T1c。

然后，ECU 14基于在步骤S12中检测的电容器电压Vc，确定电容器电压校正值Yc(步骤S209)。当电容器电压Vc低时，在开启时间TO期间，施加到燃料喷射阀20的螺线管21的电压低，因此，在螺线管21中流动的励磁电流Iinj的上升速度非常可能减小。因此，当在计算变化比学习值Rc的燃料喷射期间，电容器电压Vc低时，可以校正学习上升计算时间T1c，使得能最小化在当前通电开始时间点处的电容器电压Vc的降低的影响。在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，因此，使用图13所示的图，将电容器电压校正值Yc设定在对应于在当前通电开始时间点的电容器电压Vc的值。

图13的图示出在通电开始时间点的电容器电压Vc和电容器电压校正值Yc之间的关系。如图13所示，当通电开始时间点的电容器电压Vc增加时，电容器电压校正值Yc不断减小。当通电开始时间点的电容器电压Vc等于或超出最大电压值Vcmax时，电容器电压校正值Yc为“0(零)”。注意，最大电压值Vcmax是从电容器12的电容的设计值能设想的电容器电压的最大值。

回到图7，ECU 14在步骤S209中确定电容器电压校正值Yc后，通过从在步骤S208中计算的学习上升计算时间T1c减去电容器电压校正值Yc，计算差，并且将计算的差(＝T1c-Yc)设定为学习上升计算时间T1c(步骤S210)。在步骤S210，当在当前通电开始时间点的电容器电压Vc减小时，学习上升计算时间T1c不断地减小。接着，ECU14通过将在步骤S210中校正的学习上升计算时间T1c除以学习上升检测时间T1r，计算商，并且将计算的商(＝T1c/T1r)设定为变化比学习值Rc(步骤S211)。然后，ECU 14终止当前处理例程。

接着，参考图8所示的流程图、图14所示的时序图以及图15和16所示的图，将描述在步骤S14中，计算无效喷射时间TA的处理例程。

在该处理例程中，如图8所示，ECU 14确定是否完成变化比学习值Rc的学习(步骤S301)。当还未完成变化比学习值Rc的学习时(步骤S301：否)，ECU 14将变化比学习值的预设初始值Rcb设定为计算值Rd(步骤S302)。接着，ECU 14将渐变计数器N设定为“1”(步骤S303)，然后，使处理进行到步骤S308，如稍后所述。

其中，将描述变化比学习值的初始值Rcb。如图14所示，由于由电流检测电路42检测的电流值的变化，作为由电流检测电路42检测的励磁电流Iinj增加到大于学习电流值I_Th1的时间点的学习上升检测时间点可能在第二时刻t62和第四时刻t64之间改变。换句话说，当由电流检测电路42检测的励磁电流Iinj大于实际励磁电流时，在比实际励磁电流超出学习电流值I_Th1的第三时刻t63更早的时刻，检测到学习上升检测时间点。此外，当由电流检测电路42检测的励磁电流Iinj小于实际励磁电流时，在比第三时刻t63更晚的时刻，检测到学习上升检测时间点。

顺便提一下，第二时刻t62是能检测到学习上升检测时间点的最早时刻。可以通过实验、模拟等等，预先设定作为从用作通电开始时间点的第一时刻t61到第二时刻t62的时间的学习上升检测时间的最小值T1rmin。此外，第四时刻t64是能检测到学习上升检测时间点的最晚时刻。与最小值T1rmin类似，可以通过实验、模拟等等，预先设定作为从第一时刻t61到第四时刻t64的时间的学习上升检测时间的最大值T1rmax。此外，可以通过实验、模拟等等，预先设定作为从第一时刻t61至第三时刻t63的时间的学习上升检测时间的中位特征值T1rmid。

如上所述，学习上升检测时间T1r可以在最小值T1rmin和最大值T1rmax之间改变。相反，比学习上升检测时间T1r更精确的学习上升计算时间T1c在比学习上升检测时间T1r更窄的范围内改变。换句话说，学习上升计算时间T1c在学习上升检测时间的中位特征值T1rmid的附近改变。

考虑上文，使用下述关系式(等式2)，计算变化比学习值的初始值Rcb。然后，将计算的变化比学习值的初始值Rcb预先存储在ECU14的存储器内。

通过以这种方式，将中位特征值T1rmid除以作为更远离中位特征值T1rmid的最小值T1rmin获得的商设定为初始值Rcb，初始值Rcb取变化比学习值Rc的计算范围内的最大值。换句话说，在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，变化比学习值Rc不大于如上所述计算的变化比学习值的初始值Rcb。

回到图8，当完成变化比学习值Rc的学习时(步骤S301：是)，ECU 14确定渐变计数器N是否小于预设计数器判定值M(步骤S304)。当渐变计数器N小于计数器判定值M时(步骤S304：是)，ECU 14使用下述关系式(等式3)，计算所计算的值Rd(步骤S305)。

然后，ECU 14使渐变计数器N递增“1”(步骤S306)，然后使处理进行到后续步骤S308。换句话说，在完成变化比学习值Rc的计算后，每次从燃料喷射阀20喷射燃料时，计算值Rd从变化比学习值的初始值Rcb逐渐接近变化比学习值Rc。

另一方面，当渐变计数器N等于或大于计数器判定值M时(步骤S304：否)，ECU 14将变化比学习值Rc设定为计算值Rd(步骤S307)，然后使处理进行到后续步骤S308。

在步骤S308，ECU 14确定在当前燃料喷射期间测量的学习上升检测时间T1r是否不小于预定容许下限值T1rmin1并且不大于容许上限值T1rmax1。将容许下限值T1rmin1设定在比能从电流检测电路42的特性、有关当前燃料喷射设定的峰值电流值Ip等等设想的学习上升检测时间的最小值更短的时间。类似地，将容许上限值T1rmax1设定在比能从电流检测电路42的特性、有关当前燃料喷射设定的峰值电流值Ip等等设想的学习上升检测时间的最大值更长的时间。因此，当学习上升检测时间T1r小于容许下限值T1rmin1或大于容许上限值T1rmax1时，或换句话说，当学习上升检测时间T1r不包括在预定容许范围内时，可以确定不能准确地测量学习上升检测时间T1r的异常条件成立。

当学习上升检测时间T1r不小于容许下限值T1rmin1并且不大于容许上限值T1rmax1时(步骤S308：是)，或换句话说，当学习上升检测时间T1r包括在容许范围内时，ECU14使处理进行到后续步骤S309。在步骤S309，ECU 14通过将计算值Rd乘以在当前燃料喷射期间测量的学习上升检测时间T1r，计算乘积，并且将计算的乘积(＝T1r×Rd)设定为学习计算时间T4c。学习计算时间T4c对应于从当前燃料喷射的通电开始时间点到学习上升检测时间点的时间的计算值。接着，ECU 14将异常判定校正值Yu设定为“0(零)”，然后使处理进行到后续步骤S314。

另一方面，当学习上升检测时间T1r小于容许下限值T1rmin1或大于容许上限值T1rmax1时(步骤S308：否)，ECU 14获得前次燃料喷射期间计算的学习上升检测时间，并且将获得的值设定为前次学习上升检测时间T1rb(步骤S311)。然后，ECU 14将计算值Rd乘以获得的前次学习上升检测时间T1rb，计算乘积，并且将计算的乘积(＝T1rb×Rd)设定为学习计算时间T4c(步骤S312)。接着，ECU 14将预设的预定值(>0(零))设定为异常判定校正值Yu(步骤S313)。设定该预定值，使得计算的无效喷射时间TA大于实际无效喷射时间。然后，ECU 14使处理进行到后续步骤S314。

在步骤S314，ECU 14使用图15中所示的图，将燃料压力校正系数Zp设定在对应于在步骤S103中计算的喷射燃料压力Pinj的值。图15的图示出燃料压力校正系数Zp和喷射燃料压力Pinj之间的关系。如图15所示，当喷射燃料压力Pinj增加时，燃料压力校正系数Zp稳定地取更大值。

回到图8，ECU 14在步骤S314中确定燃料压力校正系数Zp后，获得对应于执行当前燃料喷射的燃料喷射阀20的螺线管21的电阻值的螺线管电阻校正值Yinj(步骤S315)。由于制造误差，燃料喷射阀20的螺线管21的电阻值在各个螺线管21之中改变。在例如运送时获得的测试结果等等的基础上，预先设定作为对应于螺线管21的电阻值的各个差的校正分量的螺线管电阻校正值Yinj。

然后，ECU 14确定内燃机(发动机)的运转状态最近是否从禁止通过燃料喷射阀20，直接将燃料喷射到燃烧室中的喷射禁止状态转变成执行通过燃料喷射阀20，直接将燃料喷射到燃烧室中的喷射许可状态(步骤S316)。

当喷射许可状态保持不变成立时，从燃料喷射阀20喷射燃料，因此，燃料喷射阀20的温度在燃料喷射阀20的前次燃料喷射点和当前燃料喷射点之间呈现无实质变化。另一方面，喷射禁止状态是间歇地停止发动机操作的运转状态，诸如怠速停止。此外，在除将燃料直接喷射到燃烧室的燃料喷射阀20外，还包括将燃料喷射到进气通道的端口喷射燃料喷射阀的内燃机(发动机)中，在将燃料仅喷射到进气通道的发动机操作期间，喷射禁止状态也成立。此外，在除内燃机(发动机)外，还具有另外的动力供应，诸如电动机的车辆中，当在使用该另外的动力供应的行驶模式中，当间歇地停止内燃机(发动机)时，喷射禁止状态同样成立。

当喷射禁止状态保持继续成立时，不从燃料喷射阀20喷射燃料，因此，伴随燃料喷射阀20的燃料喷射的冷却动作不会发生。因此，燃料喷射阀20的温度会增加。在这种情况下，螺线管21的温度也增加，导致螺线管21的电阻值增加。当在燃料喷射阀20的温度增加后，喷射许可状态成立，使得从燃料喷射阀20喷射燃料时，由于螺线管21的增加的电阻值，阀可能难以开启。

换句话说，当内燃机(发动机)的状态从喷射禁止状态转变到喷射许可状态，使得恢复从燃料喷射阀20的燃料喷射时，燃料喷射阀20的开启特性可能偏离在内燃机(发动机)的状态进入喷射许可状态前的燃料喷射阀20的开启特性。因此，取决于在正好从喷射禁止状态转变到喷射许可状态后，内燃机(发动机)是否处于操作状态，可以修改计算无效喷射时间TA的方法。

当喷射许可状态保持继续成立时(步骤S316：否)，ECU 14使用下述关系式(等式4)，计算无效喷射时间TA(步骤S317)，然后，终止当前处理例程。

TA＝T4c×Zp+Yinj+Yu…(等式4)

另一方面，正好在从喷射禁止状态转变到喷射许可状态后(步骤S316：是)，ECU 14获得喷射阀温度变化量ΔTMP，其是在内燃机(发动机)处于喷射禁止状态期间的燃料喷射阀20的温度的变化量(步骤S318)。例如，可以通过从燃料喷射阀20的当前温度减去燃料喷射阀20的前次燃料喷射点时的燃料喷射阀20的温度，计算喷射阀温度变化量ΔTMP。然后，使用图16中所示的图，ECU 14将温度校正值Ytmp设定在对应于喷射阀温度变化量ΔTMP的值(步骤S319)。

图16的图示出温度校正值Ytmp和喷射阀温度变化量ΔTMP之间的关系。如图16所示，当喷射阀温度变化量ΔTMP等于或小于基准变化量ΔTMPb时，将温度校正值Ytmp设定在“0(零)”。原因在于当喷射阀温度变化量ΔTMP等于或小于基准变化量ΔTMPb时，可以估计由燃料喷射阀20的温度的变化引起的螺线管21的电阻值的变化可以忽略不计。另一方面，当喷射阀温度变化量ΔTMP大于基准变化量ΔTMPb时，当喷射阀温度变化量ΔTMP增加时，将温度校正值Ytmp稳定地设定在更大值。

回到图8，ECU 14在步骤S319中确定温度校正值Ytmp后，获得在内燃机(发动机)进入喷射禁止状态前待计算的最后学习计算时间，并且将获得的值设定为前次学习计算时间T4cb(步骤S320)。然后，ECU 14使用下述关系式(等式5)，计算无效喷射时间TA(步骤S321)，然后终止当前处理例程。

TA＝T4cb×Zp+Yinj+Ytmp…(等式5)

接着，将描述当由燃料喷射阀20喷射燃料时执行的操作。注意，在此假定在开始当前发动机操作之前，不计算变化比学习值Rc。

当执行切换点火开关等等的操作来起动发动机时，发动机操作开始。当内燃机(发动机)的状态转变到能从燃料喷射阀20，将燃料直接喷射到燃烧室的喷射许可状态时，从燃料喷射阀20喷射燃料。当在燃料喷射阀20的通电时间期间设定的峰值电流值Ip为峰值设定值Ipa时，在当前燃料喷射期间，计算变化比学习值Rc(步骤S14)。

注意，在计算变化比学习值Rc时执行的燃料喷射期间，未完成变化比学习值Rc的计算(步骤S301：否)。因此，当励磁电流Iinj达到超出学习电流值I_Th1的学习上升检测时间点时，通过将变化比学习值的预设初始值Rcb乘以用作从通电开始时间点到学习上升检测时间点的时间的测量值的学习上升检测时间T1r，计算学习计算时间T4c(步骤S302，S308)。当学习计算时间T4c变长时，当前燃料喷射的无效喷射时间TA的长度增加(步骤S315)。此时，还根据喷射燃料压力Pinj，调整无效喷射时间TA(步骤S312，S315)。通过使用无效喷射时间TA，计算通电时间TI，能防止实际燃料喷射量低于要求喷射量。

在由燃料喷射阀20执行燃料喷射期间，除学习上升检测时间T1r外，还测量基准上升检测时间T2r和基准下降检测时间T3r。此外，还计算基准上升计算时间T2c、基准下降计算时间T3c和学习上升计算时间T1c以及测量检测时间T1r至T3r(步骤S204至S208)。当在通电开始时间点的电容器电压Vc的基础上，校正学习上升计算时间T1c时(步骤S220)，通过将校正的学习上升计算时间T1c除以学习上升检测时间T1r，计算变化比学习值Rc。

只要以这种方式，计算变化比学习值Rc，此后，每次由燃料喷射阀20喷射燃料时，计算值Rd从变化比学习值的初始值Rcb逐渐地接近变化比学习值Rc(步骤S304至S306)。因此，由电流检测电路42检测的电流值的变化的影响减小，因此，实际燃料喷射量逐渐接近要求喷射量。

根据上述配置和动作，能获得下述效果。

基准下降检测时间T3r是测量值，因此，包括由电流检测电路42检测的电流值的变化的影响。另一方面，基准下降计算时间T3c是某种程度上已经排除由电流检测电路42检测的电流值的变化的影响的值。因此，基准下降计算时间T3c比基准下降检测时间T3r更精确。在基准下降计算时间T3c的基础上计算无效喷射时间TA，因此，能高精度地计算无效喷射时间TA。因此，能将通电时间TI设定在用于要求喷射量的适当值。

此外，在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，使用基准下降检测时间T3r计算变化比学习值Rc。然后，在由燃料喷射阀20的燃料喷射期间，测量从通电开始时间点延伸到励磁电流Iinj超出学习电流值I_Th1的时间点的学习上升检测时间T1r。然后，在通过将变化比学习值Rc乘以测量的学习上升检测时间T1r获得的学习计算时间T4c的基础上，计算无效喷射时间TA。设定学习电流值I_Th1，使得即使当有关燃料喷射阀20设定的要求喷射量为最小量时，励磁电流Iinj也能总是超出学习电流值T_Th1。因此，即使在励磁电流Iinj达到峰值电流值Ip前，终止通电的短燃料喷射期间，也能适当地计算无效喷射时间TA，并且能适当地调整通电时间TI。

当在励磁电流Iinj达到峰值电流值Ip前，终止燃料喷射阀20的通电时，不能检测基准下降检测时间T3r，因此，可能不能适当地计算变化比学习值Rc。当计算的通电时间TI等于或小于峰值到达时间TI_Th时，在励磁电流Iinj达到峰值电流值Ip前，可能终止燃料喷射阀20的通电。因此，当计算的通电时间TI等于或小于峰值到达时间TI_Th时，不计算变化比学习值Rc。因此，不太可能使用不精确的变化比学习值Rc计算无效喷射时间TA，因此，能抑制无效喷射时间TA的计算精度降低。

励磁电流Iinj朝峰值电流值Ip增加的励磁电流上升速度和励磁电流Iinj从峰值电流值Ip减小的励磁电流下降速度之间的相关关系可以根据设定的峰值电流值Ip的大小而改变。因此，在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，仅当将峰值电流值Ip设定在峰值设定值Ipa时，才允许计算变化比学习值Rc。这样做，能通过将仅基于峰值设定值Ipa的值准备为用来计算基准上升计算时间T2c的基准变换系数A和用来计算学习上升计算时间T1c的学习变换系数B，计算变化比学习值Rc。因此，不需要准备多个基准变换系数A和多个学习变换系数B，由此，能减小存储系数所需的存储器的存储容量。

此外，在还未完成变化比学习值Rc的计算时执行的燃料喷射期间，使用变化比学习值的预设初始值Rcb，计算无效喷射时间TA。以这种方式计算的无效喷射时间TA长于实际无效喷射时间，因此，能防止实际燃料喷射量低于要求喷射量。

在完成变化比学习值Rc的学习后执行的燃料喷射期间，每次从燃料喷射阀20喷射燃料时，乘以在计算无效喷射时间TA期间的学习上升检测时间T1r的计算值Rd从变化比学习值的初始值Rcb逐渐地接近变化比学习值Rc。因此，当变化比学习值的初始值Rcb与计算的变化比学习值Rc之间的差大时，逐渐地修改无效喷射时间TA。因此，能抑制在变化比学习值从初始值转变到计算值期间的燃料喷射量的快速变化。

顺便提一下，当内燃机(发动机)的运转状态对应于喷射禁止状态时，不由燃料喷射阀20喷射燃料。因此，伴随燃料喷射的冷却动作不会发生，因此，燃料喷射阀20的温度会增加。在这种情况下，燃料喷射阀20的螺线管21的电阻值增加，使得燃料喷射阀20更难以开启。因此，根据该实施例，在用于燃料喷射阀的控制装置10中，当内燃机(发动机)的运转状态从喷射禁止状态转变到喷射许可状态时，通过将变化比学习值Rc乘以当内燃机(发动机)前次在喷射许可状态时检测的最后学习上升检测时间T1r，获得前次学习计算时间T4cb。然后，通过将温度校正值Ytmp与对应于前次学习计算时间T4cb的值相加，计算和，由此，在计算和的基础上，计算无效喷射时间TA。因此，在正好转变到喷射许可状态后执行的燃料喷射期间，能考虑在禁止燃料喷射时，燃料喷射阀20中发生的温度增加的同时，计算无效喷射时间TA，即使电流检测电路42未检测到励磁电流Iinj。

注意，随着喷射阀温度变化量ΔTMP的增加，温度校正量Ytmp稳定地增加，其中，所述喷射阀温度变化量ΔTMP是：当内燃机(发动机)处于喷射禁止状态时的燃料喷射阀20的温度增加的量。因此，当喷射阀温度变化量ΔTMP增加，使得燃料喷射阀20不太易于开启时，能稳定地延长无效喷射时间TA。因此，根据对应于温度增加的燃料喷射阀20的开启特性的变化，能计算无效喷射时间TA。

燃料喷射阀20的螺线管21的电阻值能根据螺线管21的温度而改变，因此，燃料喷射阀20的喷射特性可以根据燃料喷射阀20所处的环境的温度而改变。换句话说，当在具有不同所处环境温度的各种条件下，计算变化比学习值Rc时，变化比学习值Rc根据计算时所处的环境温度而改变。

此外，当在发动机起动后，大量时间还未流逝时，发动机温度仍然接近外部气温，因此，发动机温度很可能包括在能获得外部气温的固定温度范围中。因此，当在发动机起动后，经过预定时间之前，计算变化比学习值Rc时，使用变化比学习值Rc，计算无效喷射时间TA，其中，已经抑制由所处环境温度引起的变化，因此，能提高计算精度。

当终止由电容器12通电燃料喷射阀20时，通过从电池30充电恢复电容器电压Vc。然而，在恢复电容器电压Vc期间，可以发出开始燃料喷射的请求。在这种情况下，与在恢复电容器电压Vc后执行燃料喷射相比，燃料喷射阀20不太易于开启。

此外，电容器12的电容根据在电容器12的制造期间发生的个体差异、随时间的电容器12的变化等等而改变。因此，即使当电容器电压Vc处于对应于那时的电容的上限电压时，根据那时的电容器12的电容，燃料喷射阀20开启的容易性会改变。

因此，在根据该实施例的用于燃料喷射阀的控制装置10中，当处于通电开始时间点的电容器电压Vc减小时，稳定地增加电容器电压校正值Yc，由此，使用电容器电压校正值Yc，校正学习上升计算时间T1c。这样做，当处于通电开始时间点的电容器电压Vc减小时，稳定地缩短学习上升计算时间T1c。通过使用以这种方式校正的学习上升计算时间T1c，计算变化比学习值Rc，能在最小化电容器电压Vc的影响的同时，计算变化比学习值Rc。因此，通过使用变化比学习值Rc计算无效喷射时间TA，能抑制计算精度降低。

当测量的学习上升检测时间T1r不包括在容许范围中时，将前次燃料喷射期间测量的学习上升检测时间获得为前次学习上升检测时间T1rb。然后，通过将变化比学习值Rc乘以前次学习上升检测时间T1rb，计算学习计算时间T4c，由此，使异常判定校正值Yu或换句话说，预定值与学习计算时间T4c相加。在得出的和的基础上，计算无效喷射时间TA。因此，能抑制无效喷射时间TA变得长于实际无效喷射时间，使得实际燃料喷射量小于要求喷射量的情形。

当基准上升检测时间T2r和基准下降检测时间T3r之间的差等于或小于噪声判定值ΔTn时，这可以这是由于叠加在励磁电流Iinj上的噪声的基准下降检测时间点等等的错误检测，因此，使用前次基准上升检测时间和前次基准下降检测时间，计算变化比学习值Rc。因此，能抑制由于归因于叠加在励磁电流Iinj上的噪声的基准下降检测时间点的错误检测等等的影响，计算的无效喷射时间TA和实际无效喷射时间之间的偏差增加的情形。

当输送管54中的燃料压力增加时，燃料喷射阀20不太容易开启，因此，当喷射燃料压力Pinj增加时，无效喷射时间TA加长。因此，能根据对应于输送管54中的燃料压力的变化的燃料喷射阀20的开启特性，计算无效喷射时间TA。

注意，通过使在从燃料压力传感器值Pr的检测时间点到通电开始时间点的时间，由高压燃料泵53排放的燃料量增加的燃料压力增加值ΔP与燃料压力传感器值Pr相加，计算喷射燃料压力Pinj。因此，即使以燃料压力传感器43的燃料压力检测时间之间的间隔，执行燃料喷射时，考虑到在从由燃料压力传感器43检测燃料压力传感器值Pr的时间点到通电开始时间点的时间的燃料压力的增加，能高精度地计算喷射燃料压力Pinj。通过使用喷射燃料压力Pinj计算无效喷射时间TA，能提高计算精度。

注意，可以将上述实施例改进为其他实施例。

上文描述了在从燃料压力传感器值Pr的检测时间点到通电开始时间点的时间，从高压燃料泵53排放的燃料量的基础上，通过确定燃料压力增加值ΔP，计算燃料压力增加值ΔP的方法，但只要能估计从燃料压力传感器值Pr的检测时间点到通电开始时间点，输送管54中的燃料压力的变化，则可以采用任何其他方法。

喷射燃料压力Pinj可以设定在将由燃料压力传感器43检测的最后燃料压力传感器值Pr处。在这种情况下，在喷射燃料压力Pinj的基础上，设定燃料压力校正系数Zp的精度稍微低于上述实施例，但能降低计算喷射燃料压力Pinj所需的控制负担。

当计算无效喷射时间TA时，代替由对应于喷射燃料压力Pinj的燃料压力校正系数Zp乘以学习计算时间T4c，可以确定设定在当喷射燃料压力Pinj增加时增加的值的校正值，并且可以通过将文该校正值与学习计算时间T4c相加，计算无效喷射时间TA。当采用该控制配置时，当喷射燃料压力Pinj同样增加时，能延长无效喷射时间TA。

当对应于喷射燃料压力Pinj的燃料喷射阀20的开启特性的变化极其小时，能不考虑喷射燃料压力Pinj，计算无效喷射时间TA。

当基准上升检测时间T2r和基准下降检测时间T3r之间的差等于或小于噪声判定值ΔTn时，可以禁止计算变化比学习值Rc。在这种情况下，当从后续燃料喷射向上，基准上升检测时间T2r和基准下降检测时间T3r之间的差超出噪声判定值ΔTn时，优选使用各个检测时间T2r,T3r，计算变化比学习值Rc。

当学习上升检测时间T1r不包括在容许范围中时，可以将无效喷射时间TA设定在预设异常无效喷射时间。注意，根据燃料喷射阀20和控制装置10的特性，异常无效喷射时间优选采用大于无效喷射时间的最大可计算值的值。这样做，即使当异常发生使得学习上升检测时间T1r不包括在容许范围中时，也能防止实际燃料喷射量低于要求喷射量。

只要在通电开始时间点的电容器电压Vc的基础上，计算变化比学习值Rc，可以使用除在对应于通电开始时间点的电容器电压Vc的电容器电压校正值Yc的基础上，校正学习上升计算时间T1c的方法外的方法，校正学习上升计算时间T1c。例如，可以确定当通电开始时间点的电容器电压Vc减小时增加的校正系数，并且通过将该校正系数乘以学习上升计算时间T1c，校正学习上升计算时间T1c。同样地，当采用该控制配置时，当通电开始时间点的电容器电压Vc减小时，学习上升计算时间T1c稳定地减小，因此，在最小化电容器电压Vc的影响的同时，能计算变化比学习值Rc。

只要仅当发动机温度在预定温度范围内时，允许计算变化比学习值Rc，可以采用除仅当在发动机起动后，预定时间量流逝时，允许计算变化比学习值Rc的方法外的方法。例如，在内燃机(发动机)等等中循环的冷却水的水温的基础上，估计发动机温度，并且仅当发动机温度包括在预定温度范围中时，才允许计算变化比学习值Rc。

当完成变化比学习值Rc的计算时，可以立即将计算值Rd从初始值Rcb转变成计算值(即，变化比学习值Rc)。在这种情况下，然而，当初始值Rcb和学习的变化比学习值Rc之间的差大时，在转变时，无效喷射时间TA快速地变化。因此，响应于无效喷射时间TA的快速变化，燃料喷射量快速地变化。为抑制燃料喷射量的快速变化，可以采用如在上述实施例中，计算值Rd从变化比学习值的初始值Rcb逐渐地接近变化比学习值Rc的配置。

只要变化比学习值的初始值Rcb大于最大可计算变化比学习值Rc，变化比学习值的初始值Rcb可以取不同于通过将中位特征值T1rmid除以最小值T1rmin获得的值外的值。例如，可以将通过最大值T1rmax除以最小值T1rmin获得的值设定为变化比学习值的初始值Rcb。

只要能在基准下降计算时间T3c的基础上，计算无效喷射时间TA，可以采用除计算变化比学习值Rc，然后使用变化比学习值Rc，计算无效喷射时间TA的方法外的方法。例如，当基准下降计算时间T3c变长时，可以估计燃料喷射阀20的螺线管21的电阻值稳定地增加。因此，可以预先准备示出基准下降计算时间T3c和无效喷射时间TA之间的关系的图，并且可以使用该图，计算对应于基准下降计算时间T3c的无效喷射时间TA。

只要能在基准下降检测时间T3r的基础上，计算无效喷射时间TA，可以采用除计算变化比学习值Rc，然后，使用变化比学习值Rc计算无效喷射时间TA的方法外的方法。例如，当基准下降检测时间T3r变长时，可以估计燃料喷射阀20的螺线管21的电阻值稳定地增加。因此，可以预先准备示出基准下降检测时间T3r和无效喷射时间TA之间的关系的图，并且可以使用该图，计算对应于基准下降计算时间T3c的无效喷射时间TA。同样在这种情况下，与比当在励磁电流Iinj朝峰值电流值Ip增加的励磁电流Iinj的上升速度的基础上，计算无效喷射时间TA时相比，能更高精度地计算无效喷射时间TA。

Claims (17)

1.一种燃料喷射阀的控制装置，所述控制装置的特征在于包括：

驱动控制单元，所述驱动控制单元通过使励磁电流在所述燃料喷射阀的螺线管中流动，来控制所述燃料喷射阀的开启和关闭操作；

电流检测电路，所述电流检测电路检测在所述螺线管中流动的所述励磁电流；以及

电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：

(a)计算喷射等待时间，所述喷射等待时间是从所述螺线管的通电开始时间点到所述燃料喷射阀开启时的时间点的时间；

(b)根据所述喷射等待时间，来调整所述螺线管的通电时间；

(c)测量基准下降检测时间，所述基准下降检测时间是从所述通电开始时间点到基准下降检测时间点的时间，所述基准下降检测时间点是当由所述电流检测电路检测到的所述励磁电流达到峰值电流值后该励磁电流减小时，该励磁电流下降至低于比所述峰值电流值小的基准电流值时的时间点，以及

(d)随着所述基准下降检测时间越长，将所述喷射等待时间设定得越长，

其中，所述峰值电流值是被设定为下述电流值的值，在该电流值所述燃料喷射阀可靠地开启。

2.根据权利要求1所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：测量基准上升检测时间，所述基准上升检测时间是从所述通电开始时间点到基准上升检测时间点的时间，并且所述电子控制单元通过将基准变换系数乘以所述基准下降检测时间来计算基准上升计算时间，

所述基准上升检测时间点是当由所述电流检测电路检测到的所述励磁电流朝所述峰值电流值增加时该励磁电流超出所述基准电流值时的时间点，并且所述基准上升计算时间是从所述通电开始时间点到所述基准上升检测时间点的时间的计算值，

所述电子控制单元被配置成：随着基准上升变化比的增加而稳定地增加基准下降变化比，所述基准上升变化比是通过将所述基准上升计算时间除以所述基准上升检测时间而获得的商，以及

所述电子控制单元被配置成：通过将所述基准下降变化比乘以所述基准下降检测时间来计算基准下降计算时间，并且随着所述基准下降计算时间越长而将所述喷射等待时间设定得越长。

3.根据权利要求2所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：测量学习上升检测时间，所述学习上升检测时间是从所述通电开始时间点到学习上升检测时间点的时间，所述学习上升检测时间点是当由所述电流检测电路检测到的所述励磁电流朝所述峰值电流值增加时，该励磁电流等于或超出比所述基准电流值小的学习电流值时的时间点，

所述电子控制单元被配置成：通过将学习变换系数乘以所述基准下降计算时间，来计算学习上升计算时间，所述学习上升计算时间是从所述通电开始时间点到所述学习上升检测时间点的时间的计算值，

所述电子控制单元被配置成：通过将所述学习上升计算时间除以所述学习上升检测时间，来计算变化比学习值，并且

所述电子控制单元被配置成：在燃料喷射期间测量所述学习上升检测时间，并且随着通过将所述变化比学习值乘以所述学习上升检测时间而获得的乘积的增加，而将所述喷射等待时间设定得更长。

4.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当在由所述电流检测电路检测到的所述励磁电流达到所述峰值电流值前所述燃料喷射阀的通电被终止时，不计算所述变化比学习值。

5.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当所述通电时间小于预定时间时，不计算所述变化比学习值。

6.根据权利要求4或5所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：将通过所述学习上升检测时间的中位特征值除以所述学习上升检测时间的最小可测量值而获得的商设定为所述变化比学习值的初始值，并且

所述电子控制单元被配置成：当未完成所述变化比学习值的计算时，随着通过将所述变化比学习值的所述初始值乘以所述学习上升检测时间而获得的乘积的增加，而将所述喷射等待时间设定得更长。

7.根据权利要求6所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：在计算出所述变化比学习值后，使得当确定所述喷射等待时间时的与所述学习上升检测时间相乘的值在每次从所述燃料喷射阀喷射燃料时从所述变化比学习值的所述初始值逐渐地接近所述变化比学习值。

8.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当发动机的运转状态从禁止所述燃料喷射阀的燃料喷射的喷射禁止状态转变到由所述燃料喷射阀执行燃料喷射的喷射许可状态时，所述电子控制单元通过将所述变化比学习值乘以当所述发动机的运转状态在前次处于所述喷射许可状态时检测到的最后的所述学习上升检测时间来计算乘积，并且随着通过将温度校正值与所述乘积相加所获得的值的增加，而将所述喷射等待时间设定得更长。

9.根据权利要求8所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

随着当所述发动机的状态处于所述喷射禁止状态时所述燃料喷射阀的温度的增加量越大，所述温度校正值的取值越大。

10.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当发动机温度包含在温度范围中时，计算所述变化比学习值。

11.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：在发动机起动后的固定期间流逝前，计算所述变化比学习值。

12.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述控制装置包括电池，并且所述控制装置进一步包括能够比所述电池施加更高的电压的电容器，

其中，

所述驱动控制单元被配置成：从所述通电开始时间点到所述励磁电流达到所述峰值电流值时的时间点，从所述电容器向所述燃料喷射阀的所述螺线管供应电力，并且

所述电子控制单元被配置成：随着所述电容器在所述通电开始时间点的电压的减小而缩短所述学习上升计算时间，并且使用所述学习上升计算时间来计算所述变化比学习值。

13.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当所述学习上升检测时间不包含在容许范围中时，通过将所述变化比学习值乘以在前次燃料喷射期间所测量的所述学习上升检测时间来计算乘积，并且随着通过将异常判定校正值与所计算的乘积相加所获得的值的增加，而将所述喷射等待时间设定得更长。

14.根据权利要求3所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当在所述基准上升检测时间和所述基准下降检测时间之间的差等于或小于判定值时，通过使用用于计算前次变化比学习值的所述基准上升计算时间和用于计算前次变化比学习值的所述基准下降计算时间，来计算所述变化比学习值。

15.根据权利要求1所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：随着喷射燃料压力的增加，而将所述喷射等待时间设定得更长，所述喷射燃料压力是在从所述燃料喷射阀喷射燃料的时间点时在输送管中的燃料压力。

16.根据权利要求15所述的燃料喷射阀的控制装置，其特征在于，

所述喷射燃料压力取通过将燃料压力增加量与由燃料压力传感器检测到的燃料压力传感器值相加而获得的值，并且

随着在从所述燃料压力传感器值的检测时间点到所述通电开始时间点的期间从燃料泵排放的燃料量的增加，所述喷射燃料压力稳定地增加。

17.一种使用电子控制单元来控制燃料喷射阀的方法，所述控制方法的特征在于包括：

通过使励磁电流在所述燃料喷射阀的螺线管中流动，来控制所述燃料喷射阀的开启和关闭操作；

检测在所述螺线管中流动的励磁电流；

计算喷射等待时间，所述喷射等待时间是从所述螺线管的通电开始时间点到所述燃料喷射阀开启时的时间点的时间；

根据所述喷射等待时间，来调整所述螺线管的通电时间；

测量基准下降检测时间，所述基准下降检测时间是从所述通电开始时间点到基准下降检测时间点的时间，其中，所述基准下降检测时间点是在由所述电流检测电路检测到的所述励磁电流达到峰值电流值后减小时，该励磁电流下降到低于比所述峰值电流值小的基准电流值时的时间点，并且，所述峰值电流值是被设定为下述电流值的值，在该电流值所述燃料喷射阀可靠地开启；并且

随着所述基准下降检测时间越长，将所述喷射等待时间设定得越长。