CN105188553A - 数据收集系统和数据收集系统控制器 - Google Patents

Abstract

一种数据收集系统控制器(10)包括壳体(12、14)，例如罩。壳体包括面向用户的部分(30)和面向支撑件的部分(40)，所述面向支撑件的部分限定了孔。控制器还包括与所述面向用户的部分相邻的第一输入设备和第二输入设备。第二输入设备包括旋钮(50)和可旋转的轴，旋钮包括第三输入设备(55)，所述可旋转轴延伸穿过所述孔，并部分设置在所述旋钮内。在一个实施例中，第二输入设备为具有按钮的XYZ操纵杆。在一个实施例中，操纵杆和第一输入设备在肘形接头的两边彼此成一定角度设置。

Description

数据收集系统和数据收集系统控制器

背景技术

基于超声的成像系统，例如血管内超声(IVUS)成像系统，使用多种控制设备。例如，一些IVUS系统使用定点设备作为控制设备。这种定点设备可以包括轨迹球、触摸板、触摸敏感显示器、鼠标和二维或XY操纵杆。由于这些设备在基于导管的手术的背景下被使用，它们通常必须在无菌环境中使用，例如在无菌帘下。这些设备具有多种限制，其中一些限制概述如下。

此处概述了一些该设备的具体限制的范例。触摸敏感显示器既显示信息又接收控制输入。因此，他们不能作为分离的控制设备使用。使用触摸显示器，用户必须跨越整个工作表面以控制该系统。跟踪球控制器、触摸板、触摸显示器和鼠标难以在无菌帘下使用。此外，跟踪球缺少一定的鼠标功能。基于触摸的设备，例如触摸板，容易产生意外的致动。鼠标容易从工作表面掉落。二维或XY操纵杆对于用户使用“单击并拖拽”功能是个挑战，对于该功能，优选使用鼠标。这些限制和其他限制当在诸如OCT，FFR和IVUS手术之类的手术期间或之后控制数据收集系统时会干扰并增加其复杂性。

此外，这些不同的设备呈现给用户的方位往往易于使用户因使用而在手术期间或手术后引起腕管综合征(carpaltunnel)或其他类型的不适。因此，需要一种控制器以解决这些不足之处。本发明解决了这些需求以及其他需求。

发明内容

部分地，本发明涉及用于数据收集系统的控制器的实施例，例如使用以导管为基础的成像探针。该控制器可能包括两个或多个部分，每个部分被配置用于支撑或允许使用一个或多个输入设备，例如一个部分中的操纵杆或其他定点设备，另一个部分中的按钮或多个按钮。该部分可以相对于彼此倾斜，以确定输入设备方向，使得它们在一个方向上朝着用户倾斜或在另一个方向上远离用户倾斜。控制器被配置用于固定地连接至支撑件并从支撑件释放，支撑件例如为平台、床或在一个实施例中的其他支撑件。在一个实施例中，控制器的一个部分相对于这种支撑件以一定倾斜角度定向，该角度的范围从大约90度到大约170度。

在一个实施例中，控制器壳体的一个部分包括供用于操纵杆的轴通过的孔。操纵杆包括配置用于与轴一起旋转的旋钮。这样，旋钮可以按顺时针方向或逆时针方向扭转。旋钮还可以限定孔，可通过该孔使开关或按钮被致动。在一个实施例中，开关或按钮是可编程的，这样当与图形用户界面互动时，它可以用于代替鼠标右键或左键。在一个实施例中，图形用户界面被配置用于显示与血管截面相关的光学相干断层扫描数据，血管可以使用控制器在二维或三维中被导航。

控制器可以包括一个或多个被参考点限定的符合人体工程学的区域，例如支撑件的连接区域或与支撑件平行或接触的平面。在一个实施例中，连接区域是夹子的一部分或与夹子相邻。每个符合人体工程学的区域可以包括一个或多个输入设备。每个输入设备可在无菌环境中被致动，例如在无菌帘中。控制器可以包括一个或多个曲线表面并具有三维几何形状、边缘或截面轮廓，其包括一个或多个以下形状或特征：弯肘、钩、光滑接头、肩部、弯曲、锥形、圆形、纵长部件或其他结构。

控制器包括有线或无线连接器，配置用于将控制器信号传送到计算设备，该计算设备可以获取手术中被收集的数据。在一个实施例中，该手术使用数据收集探针执行，例如OCT、FFR或IVUS探针。

在一个实施例中，控制器的一个部分包括一个或多个按钮或开关。该按钮或开关可以被安排为一种图案，例如行或列。在一个实施例中，控制器的两个部分中的一个包括六个可编程的按钮或开关，其安排为两列，每列具有三行。

在一个实施例中，控制器和用户界面配置为不需要足部(foot-free)的操作。因此，在一个实施例中，菜单的范围、控制和用于控制数据收集系统的命令使用控制器输入设备互动，无需使用或需要脚踏板或其他控制器。

部分地，本发明涉及数据收集系统控制器。控制器包括壳体，壳体包括面向用户的部分和面向支撑件的部分，面向支撑件的部分限定了孔；第一输入设备，与面向用户的部分相邻；第二输入设备，包括旋钮和可旋转的轴，旋钮包括第三输入设备，可旋转轴延伸穿过孔，并部分设置在旋钮内；以及连接设备，配置为与支撑件接合，面向用户的部分和面向支撑件的部分相对彼此成一定角度设置。

在一个实施例中，角度范围为约70度至约170度。在一个实施例中，第二输入设备向前倾斜偏置。在一个实施例中，第一输入设备包括多个按钮。在一个实施例中，多个按钮被编程以生成用于图形用户界面的命令。在一个实施例中，命令选自组，该组由以下命令组成：在关、3D、血管造影和漫游之间切换显示；在关和管腔轮廓之间切换显示；将远端参考帧对齐到当前活动帧；在关、管腔、支架以及管腔和支架之间切换分割；以及在关、长度、多点区域、两点区域、％AS、％DS和文本之间切换活跃尺寸。在一个实施例中，控制器还包括无线发射器和处理器。在一个实施例中，轴的旋转被编程以生成用于图形用户界面的命令。在一个实施例中，命令选自组，该组由以下命令组成：移动活跃帧到下一个近端帧，移动活跃帧到下一个远端帧，以及使用旋转模式旋转切平面。在一个实施例中，角度范围为从大于大约90度到大约160度。

部分地，本发明涉及数据收集系统。该系统包括图形用户界面；数据处理器，与图形用户界面通信，并被配置用于向图形用户界面发送命令，图形用户界面被配置用于显示第一面板中的来自光学相干断层扫描手术的二维格式的图像数据，图形用户界面被配置用于显示第二面板中的来自光学相干断层扫描手术的三维格式的图像数据，图形用户界面被配置用于显示第三面板中的来自血管造影手术的图像数据，以及接收器，接收器配置用于从控制器接收命令，图形用户界面被配置用于响应接收到的命令改变第一面板和第二面板中的一个或多个图像帧。

在一个实施例中，接收到的命令是由可旋转的输入设备生成的。在一个实施例中，第一面板中的图像帧与第二面板中的图像帧同步。在一个实施例中，第一面板显示血管的截面图像，第二面板显示血管长度方向上的图像。在一个实施例中，控制器是定点设备，定点设备包括具有向前倾斜偏置的操纵杆。在一个实施例中，控制器包括壳体，壳体包括面向用户的部分和面向支撑件的部分，面向支撑件的部分限定了孔；第一输入设备，与面向用户的部分相邻；第二输入设备，包括旋钮和可旋转的轴，旋钮包括第三输入设备，可旋转轴延伸穿过孔，并部分设置在旋钮内；和连接设备，配置为与支撑件接合，面向用户的部分和面向支撑件的部分彼此成一定角度设置。

在一个实施例中，控制器包括配置用于接合支撑件的连接设备、面向用户的部分和面向支撑件的部分，其中面向用户的部分相对于面向支撑件的部分成一定角度设置。在一个实施例中，角度范围为约70度至约170度。

部分地，本发明涉及数据收集系统控制器，包括连接设备，配置用于接合支撑件；面向用户的部分，包括一个或多个输入设备；和面向支撑件的部分，包括具有可旋转按钮的操纵杆，其中面向用户的部分和面向支撑件的部分彼此成一定角度设置，以便操纵杆具有朝向支撑件的向前倾斜偏置。在一个实施例中，角度范围为约70度至约170度。

附图说明

附图不一定是成比例绘制，相反，重点通常在于说明原理。这些附图可以被认为在所有方面都是说明性的，而并不意在限制本发明，本发明范围仅仅由权利要求限定。

图1A示出了根据本发明的说明性实施例的示例性手术室的布置，例如导管实验室和控制器。

图1B是根据本发明的说明性实施例的控制器的立体图。

图1C是根据本发明的说明性实施例的用于容纳控制器的支撑件和控制器可拆卸地固定于其上的立体图。

图2A是根据本发明的说明性实施例的控制器和不同区域的示意图。

图2B是根据本发明的说明性实施例的控制器的立体图

图3A-3E是根据本发明的说明性实施例的控制器的多个立体图。

图4A-4D是根据本发明的说明性实施例的控制器的连接设备的多个立体图。

图5A-5C是根据本发明的说明性实施例的控制器的连接设备的多个立体图。

图5D-5P是根据本发明的说明性实施例的控制器的连接设备的多个其他视图。

图6是根据本发明的说明性实施例的数据收集系统、控制软件和相关子系统。

图7A是根据本发明的说明性实施例的显示心血管数据的图形用户界面。

图7B是根据本发明的说明性实施例的图形用户界面。

图7C是根据本发明的说明性实施例的输入设备的示意图，该输入设备包括多个按钮或开关。

图8A和8B是根据本发明的说明性实施例示出的各种旋转方向和输入设备位置的示意图。

图9是根据本发明的说明性实施例的血管的一系列截面图像，对应三帧图像数据，其可以通过扭转输入设备递增或递减。

具体实施方式

部分地，本发明的一个实施例涉及控制器和用户界面软件，其适用于数据采集系统，例如血管内超声系统，光学相干断层扫描(OCT)，血流储备分数(FFR)系统，血管造影系统，组合系统(例如双OCT和IVUS系统)或其他合适的系统。这些控制器和用户界面软件可以在导管实验室中、附近或远离导管实验室使用，其被配置为结合或控制数据采集手术(例如基于导管的手术)期间获得的数据的显示。一种这样的手术是光学相干断层扫描回调。图1A示出了典型的导管实验室5。在一些实施例中，数据在这种实验室5中通过将探针插入位于平台或其他支撑件20上的病人体内被收集。

如图1A所示，用于控制诸如OCT、FFR、IVUS、血管造影或其他系统之类的数据收集系统的控制器10被绘出。用户可以与数据采集系统进行互动，或者以其他方式通过可安装的控制器10获取和显示被储存的图像数据。控制器可以被安装至支撑构件15，例如平台、床或其他支撑件20上的附件轨道。支撑构件15可以是支撑件20的一部分，或者在一个实施例中，控制器可以直接固定至支撑件20。在一个实施例中，控制器10包括连接设备60，例如如图所述的用于安装的夹子。控制器10可以用于显示和导航在一个或多个显示器23上显示的图形用户界面。在一个实施例中，显示器可以安装在悬吊式天花板上。图形用户界面27可以显示在给定的显示器上。

在一个实施例中，控制器具有配置用于映射至作为图形用户界面27一部分的用户可用的命令和菜单的特征集。当另一个数据收集手术例如OCT手术正在进行中时，血管造影系统25可以相对于支撑件20被定位以获得病人的X光照片。图形用户界面27可以显示给用户这种OCT、血管造影、FFR、IVUS和其他用户感兴趣的数据。控制器10被配置用于控制界面27并导航其呈现给用户的菜单和图像显示特征。

部分地，本发明的一个实施例涉及配置用于与图形用户界面共同使用的控制器，该图形用户界面配置用于呈现并导航在OCT、FFR、IVUS、血管造影或其他与心血管或管腔相关的数据收集手术期间获得的数据。在一个实施例中，控制器和软件被配置用于串联操作，以利用最小的致动量为与给定的光学相干断层扫描图像数据集相关的常用功能提供快速接入。在一个实施例中，控制器和输入部件的表面被准备用于当戴着医用手套时在无菌帘下使用。该表面可以包括凸脊或其他表面特征，以便于在无菌帘下握紧和致动输入设备。控制器和软件被设计成利用通用软件驱动程序操作，使得它们可以与给定图像数据收集系统的多种配置一起使用。控制器还可以作为移动数据收集系统控制台使用，使得对这种系统的远程控制通过控制器处理。

控制器和GUI的结合允许用户快速审阅和调整数据，例如OCT和FFR数据，而无需进行例如鼠标点击和拖拽等动作。这些动作和其他不方便在无菌帘下执行的动作被避免，或使用控制器可以更容易执行。这主要通过使用操纵杆来实现，该操纵杆除了传统的XY运动之外还可以顺时针和逆时针扭转。控制器包括无线通信设备。因此，在一个实施例中，控制器可以无线连接移动数据收集系统以为用户提供在病人或手术室附近的控制或远程控制。

图1B示出了适合控制数据收集系统的一个或多个功能(例如其显示或图像数据导航功能)的控制器的典型实施例。控制器包括壳体，例如外壳，该外壳可以是连续的壳体或者由多个壳体部件形成。例如，该壳体可以包括上壳体12和下壳体14。控制器10被成形为为用户呈现一个或多个输入设备，使得通过一个或多个输入设备成角度的定向使得使用方便和舒适。从侧面看时，控制器10可以具有曲棍、弯肘或L形构造。无论如何，控制器可以具有多种表面几何形状和成角度的部分，其配置用于以人体工程学角度呈现多个输入设备(例如操纵杆)和输入(例如按钮或开关)。操纵杆的向前偏置增强了手术期间的致动并改善了人体工程学效果。

如图1B所示，输入设备沿控制器的不同部分设置。典型的控制设备包括示出为布置在控制器的一个部分中的按钮或开关A1到A6。另一个输入装置可以包括可致动的纵长构件50，例如具有可旋转旋钮的XYZ操纵杆。纵长构件50可以包括罩或握把53。按钮55可以被设置在罩53的表面上或设置于其中。当与界面27互动时，这个构件50可以被扭转并且按钮可以被配置操作鼠标按钮。

接下来，壳体(例如上壳体12)可以限定一个或多个孔或腔。这些孔可以被设定尺寸，并布置成使其允许开关和操纵杆(例如纵长构件50)可以被客户使用。控制器包括连接设备60，其适用于将控制器或控制器基座固定至支撑件，例如平台、床、轮床或其他合适的支撑件。在一个实施例中，纵长构件50为包括向前倾斜偏置的操纵杆。操纵杆的向前倾斜偏置相对于现有设备(例如跟踪球和XY操纵杆)大大改善了人体工程学效果。

在一个实施例中，向前倾斜偏置指的是这样一种特征：控制器的部件(例如操纵杆或其他定点设备)设置在相对于底板、设置在底板上的支撑结构的表面、或平行于前述任意一者的平面倾斜一定角度的平面或结构上。例如，在一个实施例中，定点设备的具有向前倾斜偏置的纵长构件(例如操纵杆的杆)被定位成使得与手向上弯曲时相关的增加的不舒服以及与向后偏置相关的手腕处的张力相比，设备用户的手向底板弯曲时的张力减小。这对控制器的操作者是有利的，因为当操纵控制器时，操作者的手放在自然位置上，这改善了操作的人体工程学效果。包含按钮A1到A6的面板可具有相反的倾斜偏置，以便为用户突出显示按钮A1到A6，这样它们不会被遮盖。

控制器可以包括具有多种形状和定向的部分，这些部分配置用于为用户呈现用户输入设备，例如按钮或操纵杆。如图所示，控制器可以包括面向用户的部分30和面向支撑件的部分40。在一个实施例中，这些部分没有绝对的起点或终点，而是在弯曲处或类似于肘形的接头处会合。根据实施例，这两个部分相对于彼此被安置的角度Z可以为钝角或锐角。在一个实施例中，Z的范围从大约45度到大约180度。面向用户的部分向用户成一定角度倾斜，以便于手致动。当控制器被连接(例如通过支撑构件15)到支撑件时，该角度被保持。

在一个实施例中，面向支撑件的部分40与支撑件成一定角度倾斜，但其被安置成允许使用输入设备。在一个实施例中，连接设备60位于控制器的一端，第一输入设备位于控制器的另一端，并且在第一输入设备和控制器另一端之间安置有第二输入设备。在一个实施例中，第二控制设备被安置在控制器的两个部分之间的弯曲处附近。在一个实施例中，连接设备60可以连接至图1C所示的支撑件20或支撑构件15。

图2A示出了具有多个参考区段J、K和L和区域Zl、Z2和Z3的控制器。区段J和K之间的角度为A度。区段K和L之间的角度为B度。A的范围可以从约110度到约180度。B的范围可以从约45度到约180度。在一个实施例中，区段K和L可以沿着中线或其他跨越部分30或40的线绘制。在一个实施例中，区段J可以被安置在平行于支撑件20的平面内。

纵长构件50可以包括具有外罩或握把53的旋钮。外罩53可以是柔韧的可变形材料，例如橡胶或塑料，并且可以包括握把结构56，例如凸脊、凸起或凹陷。在一个实施例中，纵长构件50被设置在区域Z3中。在一个实施例中，另一种输入设备，例如一个或多个按钮，被设置在区域Z2中。区域Z1代表无菌区域，例如可以通过使用无菌帘实现。图2C示出了另一种控制器10的实施例。基于连接设备60与支撑件20的连接区域处的角度和控制器10的形状，区域Z1和Z2可以被布置成呈现给用户的形成符合人体工学的输入区域。

图3A至3E示出了另一种控制器实施例的多种立体图。如图所示，多种子系统、部件、孔、腔和紧固件被示出。这些被提供为示例性实施例。如图3A所示，上壳体12和下壳体14可以被分开并使用各种紧固件F连接。当被连接后，壳体12、14被连接至连接设备60，在一个实施例中，该连接设备60为夹子。连接设备60包括用于连接到支撑件20或支撑构件15的连接区域62。连接板70和紧固件70a可以被用于使连接设备60接合并固定至控制器。界面板73还可以被设置在壳体12的凹陷区域35中。

后板74可以被连接在壳体12的另一侧，以固定界面板73。如图1B所示，该界面板73可以限定用于按钮的孔。操纵杆模块77也可以被夹在上壳体12和下壳体14之间。可以包含可编程的处理器或其他电路的电子和连接器模块79也可以被设置在两个壳体12、14之间。如图3B所示，孔75被上壳体12限定，以容纳纵长构件50，在一个实施例中，该纵长构件50由操纵杆模块77和罩53形成。多种紧固件F可以被用于固定上壳体和下壳体。

图3C示出了控制器的实施例，多种箭头表示纵长构件可旋转性质。顶端按钮55也示出用于旋钮或纵长构件50的顶端部分。连接设备60被示出为处于固定的或关闭的配置。被配置用于被用户按压的夹子60的凸脊区域83也被示出。图4A至4D示出连接设备60的不同状态。具体来说，图4A和图4B分别示出了打开和关闭状态。图4C示出了关闭或固定状态的立体图。图4D示出了当设备60使用可滑动构件86部分地接合支撑构件15时，连接设备60在打开和固定状态之间的过渡状态。图5C示出了该过渡状态的另一个视图。图5B从另一视角示出了图4B中示出的固定状态。图5A示出了图4A中的连接设备60对应于打开状态的另一视图。图5D至5P还示出了连接设备60的额外视图。

图6示出了适用于显示从导管实验室(例如如图1A所示的)中执行的数据收集手术(例如OCT手术)获得的数据的系统。计算设备100，例如服务器，可以是数据收集系统125的一部分或从这种系统125接收数据。系统125可以被连接到网络120。在一个实施例中，计算设备包括记忆储存装置，其包括图像数据，例如血管的截面图。计算设备100包括机器可读介质或包括一个或多个用于显示图形用户界面(例如界面123)的软件模块105的其他储存器。界面可以包括多个面板、菜单或其他可显示的区域。这些面板或区域可以在一个或多个显示器23上被显示。计算设备可以使用网络120与显示器23交换数据，例如图像数据，该网络120可以包括一个或多个有线的、光学的、无线的或其他数据交换连接。

包括此处描述的任意控制器的控制器127可以以有线、光学或其他方式与在网络120上显示的其他设备或系统通信。控制器127可以包括XYZ操纵杆部件130和一个或多个按钮137、135。控制器可以被用于发送命令信号给运行该界面123的计算系统100。界面123可以显示来自系统125或其他数据源的数据。界面123可以包括一个或多个菜单以及其他可以响应来自控制器127的控制信号变化的部分。控制器127可以包括处理器或合适的可编程的ASIC。控制信号可以通过网络120或其他连接方式发送。

计算设备100可能包括服务器计算机、客户机用户计算机、个人计算机(PC)、便携式计算机、平板电脑、台式计算机、控制系统、微处理器或能够处理一组指定计算设备采取的行动的指令(顺序或其他方式)的任意计算设备。进一步地，虽然示出了单个计算设备，术语“计算设备”应被理解为包括单独或联合处理一组(或多组)指令来执行任意一个或多个软件特征或方法的计算设备的集合，例如界面123。

图7A和图7B示出了图形用户界面123的代表。界面123包括多个面板。如图所示，在一个实施例中，具有四个主面板150、155、160和165。在这个实施例中，这些包括显示血管造影数据的辅助显示面板150、截面图或B模式显示面板155、管腔轮廓面板160和L模式显示面板165。在一个实施例中，界面还包括多个工具栏B1、B2和B3。在面板150中，三个标记被显示为叠加在血管造影图像上的十字。顶部标记对应于面板160示出的近端参考帧。中间标记对应于面板160中示出的最小管腔面积帧或面板155中示出的活跃OCT帧。底部标记对应于面板160中示出的远端参考帧。

图7A在面板160中示出在拉回OCT探针期间，作为成像的血管的管腔轮廓的一部分的最小管腔面积图。箭头D和P示出沿成像的血管的近端方向和远端方向。示出为具有部分L1和L2的线的切面被在面板155的截面图中示出，并且在L模式面板165中通过部分L1和L2显示。信息栏B1、尺寸栏B2和菜单栏B3被示出。

如图所示，血管(例如主动脉)的距离可以相对于两个端点测量，如示范测量距离119.88mm所示。此外，平均直径可以在用于测量血管的选定参考帧的每端被示出，例如远端和近端参考帧平均直径的值分别为39.2mm和44.2mm。如图所示，MLA大约22mm²。在MLA帧，血管平均直径约为2.11mm，并且相对于近端和远端参考帧的平均直径，直径狭窄的百分比为25.4％。

图7C示出了包含多个按钮的键盘，例如如图1B所示的按钮A1-A6。图8A和8B示出了本发明控制器实施例中的可旋转的纵长构件的代表或操纵杆的实施例。关于图7C所示的按钮，图7A和7B的图形用户界面中响应按钮的致动出现的对应的事件或动作具体如下。这些是典型的按钮致动和界面事件/动作映射，并且对于给定实施例，可以以不同的方式被修改、替换或以其他方式编程。

漫游(flythrough)指的是一种可视化的模式，用户可以通过血管的3D渲染漫游，就好像在其内部一样。分割(segmentation)指的是与其他血管特征隔离地显示特定的血管特征(如血管腔、支架支柱、某些组织成分等)。

关于图8A和8B所示的纵长构件/操纵杆的顺时针和逆时针方向旋转或扭转，在图7A和7B的图形用户界面或其他图形用户界面的实施例中出现的响应于旋转或扭转的对应的事件或动作具体如下。具体而言，左侧的表格示出了使用操纵杆执行的多种运动和其他动作，软件中实现的相关结果或功能(例如图形用户界面所描述的)在右侧示出。此外，各种运动或按钮致动的概述和由此在软件中产生的功能或结果也可以依据每种诊断技术被分组，如以下关于光学相干断层扫描和FFR所概述的。对于给定实施例，这些典型的运动和界面事件/动作的映射可以被修改、替换或以不同的方式编程。按钮55也包括下列关于运动和GUI事件/动作的映射。

定点设备运动/致动及相关功能或结果(OCT)

定点设备运动/致动及相关功能或结果(FFR)

图9示出位于中间的初始帧N，对应特定位置管腔的截面。通过转动可旋转的纵长构件(在给定实施例中，例如操纵杆)，用户界面将会基于旋转方向移动到下一帧。这样，用户可以转动该可旋转构件并递增在一个方向上的帧或帧组，然后朝相反方向转动，并通过帧递减回到或通过起始帧。在初始帧N的左侧的图像示出递减的i帧。在初始帧N的右侧的图像示出递增的j帧。

本发明的这些方面、实施例、特征和范例在各方面均可以被认为是说明性的，并且并不意在限制本发明，本发明的范围仅仅由权利要求所限定。在不背离本发明精神和范围的情况下，其他实施例、修改和用途对本领域技术人员而言将是显而易见的。

本申请的标题以及各部分的使用并不是为了限制本发明，每个部分可以应用于本发明的任意方面、实施例或特征。

贯穿本申请，组成被描述为具有、包括或包含具体的组成部分，或者过程被描述为具有、包括或包含特定的过程步骤，可以理解的是，本发明启示的组成还基本上包括或包括列举的部件，并且本发明启示的过程还基本上包括或包括列举的过程步骤。

在本申请中，元件或部件被描述为包括在一系列列举的元件或部件中和/或从一系列列举的元件或部件中被选择，可以理解的是，元件或部件可以是列举的元件或部件中的任意一个，并且可以从由两个或多个列举的元件或部件构成的组中选择。进一步地，可以理解的是，在不背离本发明启示的精神和范围的情况下，无论是本发明中明确说明的还是暗示的，本发明中描述上的组成的元件和/或特征、装置或方法能够以多种方式进行组合。

术语“包括”、“具有”的使用通常应该可以理解为可扩充的和非限制性的，除非明确地另有所指。

本发明中单数的使用包括复数的情况(反之亦然)，除非明确地另有所指。此外，单数形式“一”以及“该”包括复数形式，除非上下文中清楚地另有所指。此外，术语“大约”在数值之前使用，本发明的启示还包括该具体数值的本身，除非明确地另有所指。

应当理解的是，只要本发明保持可操作性，那么步骤的顺序或用于执行某些动作的顺序是不重要的。此外，两个或多个步骤或动作可同时进行。

在一个范围的数值或一系列的数值被提供处，每个介于该范围或系列的上限和下限之间的中间数值被单独考虑并且包含在本发明中，如同每个数值都在本文中被具体地列举。此外，在给定范围之间的并且包括上限和下限的更小范围可被考虑并且包含在本发明中。所列举的示例性数值或范围并不是对其他在给定范围之间并且包括上限和下限的数值或范围的放弃。

本发明可以以很多不同的方式实施，包括但绝不限于，与处理器(例如，微处理器、微控制器、数字信号处理器、或通用计算机)一起使用的计算机程序逻辑，与可编程逻辑装置(例如，现场可编程门阵列(FPGA)或其他PLD)、离散部件、集成电路(例如，专用集成电路(ASIC))、或包括其任意组合的任何其他装置一起使用的可编程逻辑。在本发明的一个实施例中，用于生成控制信号或启动用户界面命令的一些或所有数据的处理被实现为一组计算机程序指令，其被转换为计算机可执行形式，因此存储在计算机可读介质中，并且在操作系统的控制下由微处理器执行。在一个实施例中，从控制器输出的控制信号被被转换为处理器可理解指令，用于响应操纵杆位置、控制图形用户界面、控制和图形信号处理、显示从其他数据收集方式获取的截面信息和图像，显示OCT、血管造影和其他作为图形用户界面和一部分的数据，以及上述其他特征和实施例。

执行所有或部分本文先前描述的功能的计算机程序逻辑，可以以不同的形式实施，包括但决不限于，源代码形式、计算机可执行形式、以及各种中间形式(例如，由汇编器、编译器、连接器(linker)或定位器产生的形式)。源代码可以包括与各种操作系统或操作环境一起使用的以各种编程语言(例如，目标代码、汇编语言、或高级语言(例如，Fortran、C、C++、JAVA或HTML))中的任意一种实现的一系列计算机程序指令。源代码可以定义和使用不同数据结构和通信消息。该源代码可以是计算机可执行形式(例如，通过解译器)，或源代码可以转换(例如，通过翻译器、汇编器或编译器)为计算机可执行形式。

计算机程序可以以任何形式(例如，源代码形式、计算机可执行形式、或中间形式)永久或暂时地固定在有形存储介质中，例如半导体存储装置(例如，RAM、ROM、PROM、EEPROM或闪速可编程RAM)、磁存储装置(例如，磁盘或固定盘)、光存储装置(例如，CD-ROM)、PC卡(例如，PCMCIA卡)或其他存储装置。计算机程序可以以任何形式固定在信号中，所述信号可利用各种通信技术被传输到计算机，所述通信技术包括但决不限于，模拟技术、数字技术、光技术、无线技术、网络技术、和网络互联技术。计算机程序可以以任何形式被分配为具有附带的打印或电子文档(例如，压缩打包软件)的可移除存储介质、预装载计算机系统(例如，在系统ROM或固定盘上)、或分布在网络上。

可编程逻辑可以永久或暂时地固定在有形存储介质中，例如半导体存储装置(例如，RAM、ROM、PROM、EEPROM或闪速可编程RAM)、磁存储装置(例如，磁盘或固定盘)、光存储装置(例如，CD-ROM)，或其他存储装置。可编程逻辑可以固定在信号中，所述信号利用各种通信技术被传输到计算机，所述通信技术包括但决不限于，模拟技术、数字技术、光技术、无线技术(例如，蓝牙)、网络技术、和网络互联技术。可编程逻辑可以分配为具有附带的打印或电子文档(例如，压缩打包软件)的可移除存储介质、预装载计算机系统(例如，在系统ROM或固定盘上)、或通过通信系统(例如，因特网或万维网)从服务器或电子公告板分布。

下面更详细地讨论合适的处理模块的各种实施例。如本文所用，模块涉及适于执行具体数据处理或数据传输任务的软件、硬件或固件。通常地，在优选实施例中，模块涉及软件例程、程序、或适于接收、转换、路由或处理指令的其他存储器驻留应用程序、或者各种类型的数据，例如，OCT扫描数据、用户界面数据、控制信号、血管造影数据、用户动作、频率、干涉仪信号数据以及其他关注的信息。

本文所述的计算机和计算机系统可以包括可操作地相关的机器可读介质，例如计算机可读介质，例如用于存储软件应用程序的存储器，所述软件应用程序用于获取、处理、存储和/或传输数据。可以理解的是，所述存储器相对于其可操作地相关的计算机或计算机系统可以是内部、外部、远程或本地的。

术语“计算机可读介质”包括任意能够存储、编码或携带一组指令用于机器执行的介质，这使得机器执行任何一个或多个本公开的方法。虽然机器可读介质在范例实施例中被示出为单一介质，但是术语“机器可读介质”应该包括储存一个或多个指令集的单一介质或多个介质(例如，数据库，一个或多个集中或分布式数据库和/或相关的高速缓存和服务器)。

存储器还可以包括用于存储软件或其他指令的任何装置，包括例如但不限于，硬盘、光盘、软盘、DVD(数字多功能盘)、CD(光碟)、记忆棒、闪存存储器、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、DRAM(动态随机存取存储器)、PROM(可编程ROM)、EEPROM(扩展可擦除PROM)、和/或其他类似的计算机可读介质。

通常，与本文所述的本发明的实施例相关的计算机可读存储介质可以包括能够存储由可编程装置执行的指令的任何存储介质。在适用的情况下，本文所述的方法步骤可以实施或执行为存储在一个或多个计算机可读存储介质中的指令。

可以理解的是，为了更清晰地理解本发明，本发明的附图和说明书已经被简化以说明相关的元件，同时为了清晰性的目的消除其他元件。然而，本领域技术人员可以意识到这些或其他元件可能是被期望的。然而，由于这些元件在本领域中是公知的，并且由于它们并没有有助于更好地理解本发明，因此在本发明中并未提供对这些元件的讨论。可以理解的是，附图是以说明为目被呈现的，而并不作为结构图。省略的细节以及修改或可替代的实施例均在本领域技术人员的眼界之内。

可以理解，在本发明的一些方面，单一的部件可以被多个部件替换，多个部件可以被单一部件替换，以提供元件或结构或执行给定的功能。除非这种替代在实行本发明一些实施例时不可操作，否则这种替代被认为包含在本发明的范围之内。

此处呈现的范例意在说明本发明潜在的和明确的实施方式。可以理解，该范例主要意在为本领域技术人员描述本发明。此处描述的示意图或者操作均有许多变化，而不背离本发明的精神。例如，在某些情况下，方法步骤或操作可以以不同的顺序执行或实现，或者某些操作可以被增加、删除或修改。

进一步地，此处描述的本发明的实施例是为了说明本发明的目的，而不是为了限制本发明，本领域技术人员可以理解，在本发明的原则和范围之内可以对细节、材料和元件的安排、步骤、结构和/或零件做出许多变化，而不背离本发明权利要求中的描述。

Claims (20)

1.一种数据收集系统控制器，包括：

壳体，包括：

面向用户的部分；和

面向支撑件的部分，所述面向支撑件的部分限定了孔；

第一输入设备，与所述面向用户的部分相邻；

第二输入设备，包括：

旋钮，包括第三输入设备，

可旋转的轴，所述可旋转的轴延伸穿过所述孔，并部分设置在所述旋钮内；以及

连接设备，配置为与支撑件接合，所述面向用户的部分和所述面向支撑件的部分相对彼此成一定角度设置。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述角度的范围为约70度至约170度。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第二输入设备向前倾斜偏置。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第一输入设备包括多个按钮。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中所述多个按钮被编程以生成用于图形用户界面的命令。

6.根据权利要求5所述的控制器，其中所述命令选自组，所述组由以下命令组成：

在关、3D、血管造影和漫游之间切换显示；

在关和管腔轮廓之间切换显示；

将远端参考帧对齐到当前活动帧；

在关、管腔、支架以及管腔和支架之间切换分割；以及

在关、长度、多点区域、两点区域、％AS、％DS和文本之间切换活跃尺寸。

7.根据权利要求1所述的控制器，还包括无线发射器和处理器。

8.根据权利要求7所述的控制器，其中所述轴的旋转被编程以生成用于图形用户界面的命令。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中所述命令选自组，所述组由以下命令组成：

移动活跃帧到下一个近端帧，

移动活跃帧到下一个远端帧，和

使用旋转模式，旋转切平面。

10.根据权利要求1所述的控制器，其中所述角度的范围为从大于大约90度到大约160度。

11.一种数据收集系统，包括

图形用户界面；

处理器，与所述图形用户界面通信，并被配置用于向所述图形用户界面发送命令，

所述图形用户界面被配置用于显示第一面板中的来自光学相干断层扫描手术的二维格式的图像数据，

所述图形用户界面被配置用于显示第二面板中的来自光学相干断层扫描手术的三维格式的图像数据，

所述图形用户界面被配置用于显示第三面板中的来自血管造影手术的图像数据，以及

接收器，配置用于从控制器接收命令，

所述图形用户界面被配置用于响应接收到的命令改变所述第一面板和所述第二面板中的一个或多个图像帧。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述接收到的命令是由可旋转的输入设备生成的。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一面板中的图像帧与所述第二面板中的图像帧同步。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一面板显示血管的截面图像，所述第二面板显示血管长度方向上的图像。

15.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制器是定点设备，所述定点设备包括具有向前倾斜偏置的操纵杆。

16.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制器包括壳体，所述壳体包括：

面向用户的部分；和

面向支撑件的部分，所述面向支撑件的部分限定了孔；

第一输入设备，与所述面向用户的部分相邻；

第二输入设备，包括：

旋钮，包括第三输入设备；

可旋转的轴，所述可旋转的轴延伸穿过所述孔，并部分地设置在所述旋钮内；以及

连接设备，配置为与支撑件接合，所述面向用户的部分和所述面向支撑件的部分相对彼此成一定角度设置。

17.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制器包括配置用于接合支撑件的连接设备、面向用户的部分和面向支撑件的部分，其中所述面向支撑件的部分相对所述面向用户的部分成一定角度设置。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述角度的范围为约70度至约170度。

19.一种数据收集系统控制器，包括：

连接设备，配置用于接合支撑件；

面向用户的部分，包括一个或多个输入设备；和

面向支撑件的部分，包括具有可旋转按钮的操纵杆，

其中所述面向用户的部分和所述面向支撑件的部分彼此成一定角度设置，使得所述操纵杆具有朝向所述支撑件的向前倾斜偏置。

20.根据权利要求19所述的控制器，其中所述角度的范围为约70度至约170度。