CN105188551A - 成像系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于捕集牙科图像的系统和方法,例如,瞄准和定位装置,其用于使用瞄准仪捕集患者的牙齿的牙科图像。该系统包括图像接收器保持装置,所述图像接收器保持装置具有长形臂,所述长形臂适于接收接收器保持器并且将接收器保持器联接到瞄准结构。长形臂在瞄准仪与接收器保持器之间延伸,一个端部联接到接收器保持器的后部分,而另一个端部联接到瞄准仪,并且长形臂以畅通的方式将接收器与瞄准仪开口对准。在长形臂上与接收器保持器相邻地存在有咬住部分或表面,以便当接收器被定位在需拍摄图像的牙齿的后方时,咬住表面被患者的牙齿夹紧。
Description
相关申请的交叉参考
该申请要求享有2013年3月15日提交的、题名为“IMAGINGSYSTEMANDMETHOD”的美国临时专利申请序列No.61/800,445;和2013年9月16日提交的、题名为“IMAGINGSYSTEMANDMETHOD”的美国临时专利申请序列No.61/878,579的优先权和权益;所述全部美国临时专利申请的整个内容由此通过参考包含于此。
本申请是以下美国专利申请的继续:2013年3月15日提交的、题名为“ACLAMP”的美国设计专利申请序列No.29/449,872;2013年3月15日提交的、题名为“ANATTACHMENTDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/449,918;2013年3月15日提交的、题名为“ANX-RAYAIMINGDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/449,938;2013年3月15日提交的、题名为“ARECEPTORHOLDINGDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/449,957;2013年3月15日提交的、题名为“ARECEPTORHOLDINGDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/449,965;2013年3月15日提交的、题名为“ARECEPTORHOLDINGDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/449,978;2013年3月15日提交的、题名为“ARECEPTORHOLDINGDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/449,990;2013年3月15日提交的、题名为“ARECEPTORHOLDINGDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/450,009;2013年3月15日提交的、题名为“ARECEPTORHOLDINGDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/450,023;2013年9月16日提交的、题名为“ARECEPTORHOLDINGDEVICE”的美国设计专利申请序列No.29/467,183;2013年3月15日提交的、题名为“ACOLLIMATOR”的美国设计专利申请序列No.29/450,036;2013年9月11日提交的、题名为“ACOLLIMATORSTRUCTURE”的美国设计专利申请序列No.29/466,712;和2013年9月15日提交的、题名为“IMAGINGSYSTEMANDMETHOD”美国实用专利申请序列No.14/027,234;所述全部美国专利申请的整个内容由此通过参考包含于此。
技术领域
本发明涉及用于采集患者的牙科和/或医学图像的系统、装置和方法。例如,本发明涉及一种用于采集患者的牙齿和/或口腔的医学和/或牙科图像的成像系统、装置和方法。
背景技术
牙科医生和口腔外科医生通常使用X光辐射(“X射线”)以捕集其患者的牙齿、嘴部和牙龈的图像以帮助诊断患者。传统上,在例如在患者的牙齿后方被放置在患者的嘴部中的射线照相胶片上,捕集口腔和牙科图像,并且X射线束通过牙齿而被投射到胶片上。最近,无胶片或电子传感器牙科成像已经用于捕集图像。X射线束以与基于胶片的方法相同的方式被投射通过患者的牙齿,并且电子传感器在待检查的牙齿后方被放置在患者的嘴部中。电子传感器可以包括电荷耦合装置(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)或任何其它无胶片辐射传感器。这些电子传感器将X射线转化成电信号,所述电信号经常直接地或通过包含中间处理电路的模块经过电线被传送到计算机。计算机处理信号以在诸如监视器或打印机的相关联的输出装置上产生图像。
在本技术领域中存在有用于捕集患者的医学和牙科图像的各种装置。这样的装置典型地具有彼此共同操作的分离的零件或件以在操作期间产生这样的图像。会期望具有这样的系统,即,所述系统的零件或件比目前现有的那些在操作期间更好地共同操作以帮助更好地捕集这样的图像并且将患者对辐射的不必要的暴露减到最少。
发明内容
本发明涉及一种用于捕集牙科和/或医学图像的系统、方法和装置。图像可以被捕集在接收器上和/或被接收器捕集,所述接收器可以例如包括胶片或电子传感器,例如,数字传感器或照相机。系统包括分离的零件和装置,其可以全部共同操作以借助改进的瞄准和/或对准而产生牙科和/或医学图像,在辐射源与接收器之间提供基本畅通的瞄准线,并且在实际操作期间和/或快要实际操作之前需要最少的组装或调节以采集图像,所述辐射源例如是X射线发射器,所述接收器例如是包括数字传感器或照相机在内的X射线胶片或电子传感器。系统、方法和装置能够产生质量较好的图像、减少重拍和/或减少伪影,从而将患者在已使用的任何传统辐射源下对辐射的不必要的暴露减到最少。
系统可以包括:发射管,所述发射管可以例如是任何现有的发射管,例如,X射线管;定位和瞄准装置,所述定位和瞄准装置可以包括瞄准仪或瞄准仪结构,所述瞄准仪或瞄准仪结构可以被可去除地附装到辐射源,所述辐射源例如是X射线发射管;和接收器,所述接收器可以被定位在保持装置中或是自支撑的。系统的部件共同操作以在辐射源与接收器之间提供基本畅通的瞄准线,所述辐射源例如是X射线发射器,所述接收器例如是包括数字传感器或照相机在内的X射线胶片或电子传感器,所述接收器可以被定位在保持装置中或是自支撑的,如上所述。畅通的线也可以例如在对用于保持胶片或电子传感器的接收器保持器的结构有最小阻碍或干扰的情况下与接收器的接收表面基本正交和/或与辐射源的发射轴线基本平行。如果存在的话,保持装置具有长形臂,所述长形臂可以包括弯曲部以用于较好地获取畅通的瞄准线。保持装置可以包括一定可调节性,例如,具有连接在一起的分离的零件,或使用不同的成一体的保持装置,一个保持装置适于对例如患者的口腔的不同部分成像,例如,用于对前面、前部或后部等成像,以便获取畅通的瞄准线。通过连接而实现的可调节性可以包括保持装置的模块化部件,所述保持装置的模块化部件根据需要使用相同的模块化部件或不同的模块化部件来与互补的连接特征部容易地咬合在一起以形成适用于不同的口腔视图的保持装置。
在本发明的一个示例性实施例中,成像系统可以包括定位和瞄准装置,所述定位和瞄准装置在瞄准仪或瞄准仪结构与诸如X射线管的发射管之间有改进的连接特征部。瞄准仪结构可以包括瞄准仪,所述瞄准仪具有本体或框架和其中的开口和/或孔径,所述本体或框架例如是具有一长度的管状装置或具有一厚度的板状装置。瞄准仪或瞄准仪结构可以通过固定的(在使用期间)而又可容易去除的(当不使用时)附装系统被附装到辐射发射源,所述附装系统可以在发射管的内部或外部。附装系统可以是可调节的,以便配合发射管的各种圆周跨度,或可以包括不同的附装系统,所述不同的附装系统中的每个都是针对发射管的不同的圆周跨度中的一种。系统适于将诸如X射线发射器的辐射源通过瞄准仪开口和/或孔径在畅通的瞄准线中与接收器对准,以便在接收器上和/或借助接收器捕集诸如患者的牙齿的靶的牙科图像,所述接收器可以例如包括诸如数字传感器或照相机的胶片或电子传感器,如上所述。接收器也可以被定位在接收器保持装置中,所述接收器保持装置可以例如包括弯曲的臂部分。在一个示例中,适于对口腔成像的瞄准系统包括瞄准仪结构,所述瞄准仪结构具有中心框架,在中心框架的一个端部上具有附装机构。附装机构可以例如包括偏压臂状结构,所述偏压臂状结构适于将瞄准仪结构附装到发射管,框架具有外表面和其中的孔径。在框架中可以布置有孔径调节机构以用于改变瞄准仪结构的孔径的尺寸和/或形状。成像系统还包括用于保持接收器的接收器保持装置,保持装置可以包括长形臂,所述长形臂具有弯曲部分,在长形臂上朝向臂的第一端部布置有附装部分,并且在长形臂上朝向臂的第二端部布置有接收器保持器部分。框架的外表面可以包括多个特征部,所述多个特征部中的至少一个适于与接收器保持装置的臂上的附装部分磁性地配合以在成像期间在孔径和接收器之间产生畅通的瞄准线。
框架的多个特征部与在接收器保持装置的臂上的附装部分上的特征部互补,所述多个特征部中的至少一个适于与在接收器保持装置的臂上的附装部分和瞄准仪结构磁性地配合。另外,多个特征部可以适于与不同的接收器保持装置单独地配合以适应不同类型的接收器保持装置。这可以借助布置在框架上的不同位置处的滑动特征部或附装特征部来实现。
在本发明的另一个示例性实施例中,定位和瞄准装置可以在瞄准仪或瞄准仪结构与诸如X射线管的发射管之间包括改进的连接特征部。瞄准仪结构可以包括瞄准仪,所述瞄准仪具有本体或框架和其中的开口和/或孔径,所述本体或框架例如是具有一长度的管状装置或具有一厚度的板状装置。瞄准仪或瞄准仪结构可以通过固定的(在使用期间)而又可容易去除的(当不使用时)附装系统被附装到辐射发射器,所述附装系统可以在发射管的内部或外部。附装系统可以是可调节的,以便配合发射管的各种圆周跨度,或可以包括不同的附装系统,所述不同的附装系统中的每个都是针对发射管的不同的圆周跨度中的一种。系统可以包括瞄准环,所述瞄准环被定位在瞄准仪与接收器之间,所述瞄准环适于将诸如X射线发射器的辐射源通过瞄准仪开口和/或孔径在畅通的瞄准线中与接收器对准,以便在接收器上和/或借助接收器捕集诸如患者的牙齿的靶的牙科图像,所述接收器可以例如包括诸如数字传感器或照相机的胶片或电子传感器,如上所述。接收器也可以被定位在接收器保持装置中,所述接收器保持装置可以例如包括弯曲的臂部分。在一个方面中,瞄准环可以是单独的结构,其被附装到瞄准仪结构和接收器。在另一方面中,瞄准环可以是瞄准仪结构的成一体的部分。在一个示例中,适于对口腔成像的瞄准系统包括瞄准仪结构,所述瞄准仪结构具有中心框架,在中心框架的一个端部上具有附装机构。附装机构可以例如包括偏压臂状结构,所述偏压臂状结构适于将瞄准仪结构附装到发射管,框架具有外表面和其中的孔径。在框架中可以布置有孔径调节机构以用于改变瞄准仪结构的孔径的尺寸和/或形状。成像系统还包括用于保持接收器的接收器保持装置,保持装置可以包括长形臂,所述长形臂具有弯曲部分,在长形臂上朝向臂的第一端部布置有附装部分,并且在长形臂上朝向臂的第二端部布置有接收器保持器部分。可以在框架的一个端部处定位有瞄准环部分以用于附装到接收器保持装置。瞄准环可以包括多个特征部,所述多个特征部中的至少一个适于与接收器保持装置的臂上的附装部分磁性地配合。在一个方面中,框架的外表面也可以包括多个特征部,所述多个特征部中的至少一个适于与瞄准环上的多个特征部磁性地配合。在另一方面中,瞄准环可以是框架的成一体的部分。成像系统在成像期间在孔径与接收器之间一起产生畅通的瞄准线。
单独的瞄准环的多个特征部中的至少一个可以包括与在接收器保持装置的臂上的附装部分和框架上的特征部互补的特征部以用于与在接收器保持装置的臂上的附装部分和外罩磁性地配合。另外,瞄准环上的多个特征部可以适于与不同的接收器保持装置单独地配合以适应不同类型的接收器保持装置。这可以借助布置在环上的不同位置处的滑动特征部或附装特征部来实现。而且,瞄准环上的多个特征部中的至少一个可以包括把柄以用于帮助容易搬运和连接。
在一个示例性实施例中,瞄准仪或瞄准仪结构通常可以被可逆地、可去除地附装到诸如X射线源的现有的单独的辐射源。在一个实施例中,瞄准仪可以借助包围例如X射线发射管的外部的附装机构而被可去除地附装到诸如X射线发射管的源。在另一个实施例中,瞄准仪可以借助在例如X射线发射管的内部的附装机构而被可去除地附装到诸如X射线发射管的源。在又一些其它实施例中,瞄准仪可以借助例如附装系统而被附装到X射线发射管的端部和从X射线发射管的端部延伸,所述附装系统可以包括在发射管的内部或外部的附装系统。
用于附装瞄准仪或瞄准仪结构的内部附装或外部附装机构可以适于适应不同尺寸的诸如X射线发射管的辐射源的发射管。用于适应的机构可以包括这样一种机构,即,所述机构是可以帮助适应的附装系统的成一体的特征部或额外的特征部。
在本发明的一个实施例中,内部附装机构包括基本圆筒形的管状结构,其具有中心圆筒形框架,所述中心圆筒形框架具有彼此等距离地布置的、三个相同的基本矩形的窗口状孔径或凹陷部。三个臂,例如,三个弧形段,当诸如X射线发射管的辐射源具有圆筒形的形状时,被附装到例如基本圆筒形的管状结构的中心框架,以便在关闭位置中共同操作,即,当不使用时,基本关闭窗口状孔径以形成基本圆筒形的管状结构。如果臂是弧形部分,则臂可以包括弧形外表面。当安装时,臂可以在圆筒形框架中的固定枢转点上枢转或摆动并且从中心圆筒形框架径向地扩展。臂可以被安装成用于从关闭位置以例如对于所有臂而言离中心框架基本相同的角度或距离来枢转或摆动到部分打开的位置。弧形部分的向外摆动的角度确定附装机构的外径并且可以被调节成对于圆筒形管而言配合X射线发射管的内径。弧形部分或臂可以被偏移成使得在打开位置中臂的外表面搁置和加压在诸如X射线发射管的辐射源的内表面上以实现摩擦保持。偏压可以通过弹簧或任何其它类型的偏压结构来实现。例如,可以利用板簧、盘簧和/或任何其它适当的弹簧。盘簧通常可以用于通过弹簧的扭转来摆动臂。如果使用弹簧的话,弹簧可以是任何金属或聚合物弹簧,其具有足够的弹簧力以当臂摆动到任何打开位置时实现固定附装。虽然臂被公开为具有弧形外表面的弧形部分,但是外表面的形状可以是任何其它形状并且基本由诸如X射线发射管的辐射源的内表面的形状决定以确保固定附装和/或总体上由瞄准仪的附装机构的形状决定。
在一个实施例中,基本弧形的臂或段中的每个都可以包括小突起或类似结构,其从每个端部沿着臂中的每个的一个边缘竖直地延伸。臂的附装可以通过以下来实现,即,将这些小突起或类似结构配合到窗口状孔径或开口的上下水平边缘上的腔体或通道,以便使臂或部分被竖直地安装在中心框架结构中。所述配合允许基本弧形的部分中的每个都枢转或摆动。
在另一个实施例中,基本弧形的臂或部分中的每个都可以包括内部管腔,其沿着每个臂的一个边缘竖直地延伸。可以在管腔内安装有具有正确的形状和尺寸的杆,并且该杆延伸越过臂的端部。杆可以被牢固地和固定地安装在存在于窗口状孔径或开口的上下水平边缘上的腔体或通道中的适当位置中,以便使臂或部分被竖直地安装。可以通过将杆配合在内部管腔内来促进枢转或摆动动作。
在又一个实施例中,可以例如借助在臂和框架上的多个交替的管腔将臂与安装门类似地安装在中心框架上,通过所述在臂和框架上的多个交替的管腔可以将杆布置成用于枢转或摆动。
臂的非枢转的端部可以被布置成用于转动以从中心圆筒形框架径向向内或向外地拖拉臂的非枢转的端部。例如,臂可以例如包括销,所述销可以搁置在板中的呈径向弧形的狭槽内,所述板可以被转动地联接抵靠在第二板上,所述两个板可以包括把柄以用于沿着相反的角方向转动板来促使臂的销在狭槽内平移,所述臂的销继而从中心圆筒形框架径向向内或向外地拖拉臂104的非枢转的端部。
为了实现内部附装机构,可以将臂保持在收缩位置中以将臂插入X射线管中。一旦臂处于管内,则臂允许扩展,促使臂的外表面搁置在X射线管的内表面上。附装件通过偏压弹簧被固定并且通过摩擦被牢固地保持在适当的位置中。
臂通常也可以包括摩擦增强特征部,例如,由高摩擦材料构造、具有高摩擦材料的涂层、和/或具有高摩擦材料的附装件,以便使碰触辐射源的内侧的表面可以具有增强的摩擦接合。
在可替代的实施例中,可以利用从中心框架径向正交地延伸出来的臂。可以使用偏压元件,例如,上述的弹簧,并且偏压元件通常可以与中心框架的表面正交地取向,以便使偏压元件与弹簧的压缩相对地直接向外推压臂,而不是与如以上的弹簧的扭转相对地直接向外推压臂。
在本发明的另一个实施例中,内部连接机构可以包括中心框架,所述中心框架具有螺旋状布置的部分,所述螺旋状布置的部分在使用之前被嵌套在一起并且在使用期间扩展到合适的连接尺寸。螺旋状布置的部分被布置成使得螺旋状布置的部分可以沿着一个方向转动以扩展所述部分之间的距离来配合到较大圆周的发射管中并且沿着另一个方向转动以收缩所述部分之间的距离来配合到较小圆周尺寸的发射管中。螺旋状布置的部分可以包括一旦找到合适的尺寸就将装置锁定在适当的位置中的特征部。
在本发明的又一个实施例中,外部附装机构可以包括基本圆筒形的管,所述基本圆筒形的管具有两个半部分,所述两个半部分沿着每个面板的与管的长轴平行的一个边缘铰接地连接。当发射管的一个端部邻接瞄准仪的一个端部时,两个半部分借助固定或锁定机构或特征部共同操作以包围发射管和瞄准仪,所述固定或锁定机构或特征部例如是在每个半部分的自由边缘上的互补的锁定特征部。当每个半部分都由可以为可扩展的和可收缩的材料制成时,外部附装机构可以是可调节的,以适应诸如X射线发射管的辐射源的不同的尺寸,这类似于弹簧加载的可折叠的材料,所述弹簧加载的可折叠的材料延伸和收缩以适应发射管和匹配的瞄准仪的变化的尺寸。然而,通常,对于具有不同的直径和/或形状的发射管而言,可以使用不同的附装装置和瞄准仪。用于附装机构的材料可以是辐射衰减的、辐射吸收的或基本辐射阻隔的,以便防止辐射溢出到连接区域中。
在本发明的又一个实施例中,外部附装机构可以包括圆筒形管,所述圆筒形管可以被径向地调节成扩展和收缩以适应诸如X射线发射管的辐射源的不同的尺寸。机构可以包括交叠的刀片,所述交叠的刀片径向地布置成与光圈类似地扩展和收缩。在一个方面中,管可以被永久地附装到瞄准仪的一个端部。在另一方面中,管可以与瞄准仪分离。
在本发明的又一个实施例中,附装装置可以包括短花瓣状部分,所述短花瓣状部分在瞄准仪的待被附装到发射管的端部处被安装在可以作为瞄准仪的中心结构的一个端部上,并且在自由端部中被偏压以用于收缩的扩展。花瓣状部分在使用期间可以彼此间隔开和交叠。
在本发明的又一个实施例中,外部附装机构可以包括离散的爪状和/或颚状部分,所述离散的爪状和/或颚状部分在瞄准仪的待被附装到发射管的端部处被安装在可以作为瞄准仪的中心结构的一个端部上,并且在自由端部中枢转以用于运动,例如,用于收缩的扩展。在一个方面中,可以有至少两个爪状部分。在另一方面中,可以有至少三个爪状部分。在又一方面中,可以有四个爪状部分。这些部分在使用期间抓到发射管的外表面上。
爪状或花瓣状部分被附装到发射管的外表面。为了更好地附装,花瓣状或爪状部分的内表面可以是弧形的,以便更好地符合发射管的外表面。
在本发明的又一个实施例中,外部附装机构可以包括螺旋缠绕装置,所述螺旋缠绕装置可以沿圆周扩展或收缩以配合套在所使用的发射管的尺寸上并且通过向内加压而抓住发射管。螺旋形物可以由一段带状材料构成,所述一段带状材料位于中心框架上,所述中心框架可以具有轨道。通过扭曲和/或扭转带状材料,螺旋形物沿着圆周和/或径向尺寸扩展或收缩以适应发射管的不同的圆周尺寸。该机构也可以用作具有类似的螺旋缠绕部件的内部附装机构,其中螺旋缠绕装置可以沿圆周扩展或收缩以配合所使用的发射管的内部尺寸并且抵靠发射管的内部向外推压。
在本发明的又一个实施例中,附装机构可以包括中心框架,所述中心框架具有多个同中心的圆筒形管,所述多个同中心的圆筒形管被伸缩地连接和偏压。伸缩布置的部分可以纵向延伸和收缩以适应发射管的各种尺寸并且可以在彼此内以与扩展的可伸缩天线类似的方式平移,并且从而所述伸缩布置的部分可以被拖出,直到暴露出适当尺寸的部分为止。一旦暴露出合适尺寸的部分,则装置用固定特征部固定,所述固定特征部例如是闩锁、夹子或螺钉,以便保持伸缩的部分以防其塌陷。伸缩的部分的外侧可以用于摩擦地接合发射管的内侧,或伸缩的部分的内侧可以用于摩擦地接合发射管的外侧。
通常,瞄准仪可以改变来自辐射源的辐射输出,以便使辐射被基本瞄准或沿着单个方向大量地或基本地行进,所述单个方向可以与瞄准仪的中心轴线和/或如以上的畅通的线平行。从诸如X射线发射管的辐射源发出的辐射束的大小和扩散可以通过包括瞄准仪在内的瞄准仪结构被调节成任何形状,例如,变化的尺寸的基本矩形形状。这会期望将辐射校直以入射在接收器上,而同时将不用于暴露出接收器的散射和过多的辐射减到最少。
在另一个示例性实施例中,本发明还涉及一种孔径调节机构,所述孔径调节机构用于改变瞄准仪或瞄准仪结构的孔径的尺寸和/或形状。机构包括采用几个零件的简单调节机构以用于改变瞄准仪或瞄准仪结构的开口的尺寸和/或形状,并且机构可以包括辐射吸收、衰减和/或阻隔性能。
通常,瞄准仪自身可以包括用于限定瞄准仪自身的外形的外部壳体,并且可以使用采用几个零件的简单调节机构来改变辐射束,所述采用几个零件的简单调节机构用于改变瞄准仪的开口的尺寸。通常,可以利用辐射衰减、辐射吸收和/或另外辐射阻隔材料以阻止辐射的至少部分穿过瞄准仪中的孔径或开口。主要阻隔部件通常可以防止辐射从辐射源除了穿过孔径以外穿过瞄准仪,并且通常可以限定对于穿过孔径的辐射束而言的最大尺寸和形状。利用其它和/或额外的阻隔部件的调节机构也可以用于改变穿过孔径的辐射束的形状和尺寸。通常,至少两个具有开口和/或孔径的阻隔部件可以通过改变开口和/或孔径的交叠而被利用。
例如,瞄准仪的孔径调节机构可以例如包括三个不同尺寸的X射线吸收或衰减板,它们一起共同操作以改变开口或孔径的尺寸和/或形状。用于限定开口或孔径的零件可以包括:孔径控制部,例如,摇杆、把柄、转盘或杠杆;和三个板,例如,辐射衰减板,所述三个板共同操作以改变用于供来自源的辐射穿过的开口或孔径的尺寸和/或形状。三个板可以包括较大的固定板和两个较小的可运动板,所述两个较小的可运动板例如被堆叠在固定板的顶部上。瞄准仪开口或孔径的尺寸可以使用孔径调节机构被调节到任何所需的尺寸,并且通常会是在板中的孔径的尺寸和形状的函数。较大的固定板可以根据需要阻隔基本全部的辐射,并且从而在最少的杂散或不必要的辐射通过瞄准仪的情况下辐射仅穿过孔径。这尤其会在瞄准仪在与X射线或其它辐射源的界面附近的边缘处所期望。对于使用者选择孔径尺寸和/或形状而言,可以在离散的位置处定位具有交叠的孔径的两个内板。例如,可以通过使诸如摇杆、把柄、转盘或杠杆的孔径控制部运动来使用三个离散的位置以产生所需的孔径。孔径控制部可以例如使两个板同时地沿着相反方向运动通过由三个点所描述的弧。弧的三个点限定三个不同尺寸的孔径。两个弧形狭槽可以位于每个板的一侧上,所述两个弧形狭槽可以帮助提供平行度和限制的对准。继而,固定销可以被嵌套在弧形狭槽中,以便使板可以沿着弧的所需路径运动。
限定瞄准仪的外形的外部壳体可以包括一个课题或两个壳体。在一个方面中,一个或多个壳体可以具有较小的长度,例如,每个壳体都具有厚板的形式。在另一方面中,瞄准仪可以具有限定较短的管状部分的某一长度。
在又一个示例性实施例中,本发明包括自导引的附装和对准特征部,所述自导引的附装和对准特征部包括使用例如磁性材料或元件,用于将瞄准仪或瞄准仪结构与接收器保持装置对准以帮助成像处理。瞄准仪或瞄准仪结构也可以包括多个附装或对准特征部以用于将接收器保持装置附装在不同的位置处来实现接收器保持装置相对于瞄准仪或瞄准仪结构的不同取向。例如,两个附装或对准特征部可以以基本90度的间隔存在于瞄准仪或瞄准仪结构上,以便使接收器保持装置可以相对于瞄准仪或瞄准仪结构被附装在水平或竖直取向处。可以理解的是,这些布置可以使接收器产生各种不同的取向,依据所述各种不同的取向来使用哪个附装或对准特征部和哪个接收器保持装置。
在一个实施例中,磁性材料或元件可以在预定的位置中被部分地或整个地嵌入或布置在待被配合的部件的外侧上。这可以帮助和促进在预定的位置或地方中的可重复定位。位置或地方可以包括互补的特征部,例如,用于固定连接的凹进部和配合到凹进部中的凸出部。
在另一个实施例中,磁性材料或元件可以在预定的位置中被部分地或整个地嵌入或布置在待被配合的部件的外侧上,每个部件都具有可以是相同的或互补的特征部,并且分离的零件与互补的特征部具有磁性性能以使一个或另一个部件待被配合来帮助联接部件。
磁性材料或元件可以具有足够的强度,以便一旦被配合就将部件保持在适当的位置中,但是不足以强到使部件太难以分离。例如,附装可以足够坚实以抵抗患者或使用者的运动,但是扭曲或坚实的拉动可以足以实现分离。磁性材料或元件可以例如包括永久磁体、电磁体、稀土元素磁体、诸如铁磁性金属或化合物的磁响应材料、可磁化的材料和/或任何其它适当的磁性材料或它们的组合。磁体、磁性元件或磁性材料也可以与分散在聚合物基质中的聚合物混合。例如,某些部件可以包括磁体或磁性材料,并且配合的互补的部件可以包括金属零件,所述金属零件被嵌入或布置在部件或件的外侧上,所述金属零件可以被吸引到磁体。这会期望如多个磁体的极性可以促使彼此没有干扰。而且,在一个互补的部件上的磁体或磁性材料可以在仍然允许较大程度的运动的同时吸引被嵌入或布置在部件或其它部件上的件的外侧上的金属零件或磁敏零件,而多个磁体通常可以将自身加压成在特定的位置中或在最大磁力的对准下彼此对准,否则会使滑动部件更加难以用于不同的位置。
在任何实施例中,地方或位置可以改变大小或尺寸。假设较大的尺寸是不突兀的或在美观上是不令人讨厌的,则较大的尺寸可以提供更加固定的连接。
在又一个示例性实施例中,本发明还涉及一种系统,所述系统具有以上提及的改进以帮助操作。定位和瞄准装置可以包括瞄准仪和接收器,所述瞄准仪可以被可去除地附装到诸如X射线发射管的辐射源。系统的部件共同操作以在辐射源与接收器之间提供基本畅通的瞄准线,所述辐射源例如是X射线发射器,所述接收器例如是包括数字传感器或照相机在内的X射线胶片或电子传感器。畅通的线也可以例如在对用于保持胶片或电子传感器的接收器保持器的结构有最小阻碍或干扰的情况下与接收器的接收表面基本正交和/或与辐射源的发射轴线基本平行。保持装置可以包括长形臂,所述长形臂包括弯曲部以用于较好地获取畅通的瞄准线。单独的变型的保持装置可以用于例如口腔的不同视图以获取畅通的瞄准线,但是具有可调节性的装置也可以达到目的。在某些实施例中,在没有用于对口腔的某些地方成像的瞄准仪的情况下,该情况会不适合具有瞄准仪,则可以单独使用瞄准环。
在又一个示例性实施例中,本发明涉及成一体的接收器保持装置,所述成一体的接收器保持装置恰好在使用前将组件最小化以提高效率并且更快且更好地对准。成一体的保持装置可以包括不同的变型以用于例如患者的口腔的不同的视图,例如,前部、后部、全景,等等。接收器可以例如借助可重复使用的保持器被可去除地和/或可逆地安装在接收器保持器中;或接收器和接收器保持器可以被可去除地安装在定位和瞄准装置上,如果接收器保持器是不可重复使用的话。接收器保持器保持X射线胶片或数字传感器或照相机,并且对于牙科X射线而言例如在不侵入接收器的活跃部分中的情况下以畅通的方式使用,而接收器保持器和胶片或数字传感器或照相机的部分可以在成像期间被插入患者的口腔中。
在又一个示例性实施例中,本发明涉及模块化接收器保持装置,所述模块化接收器保持装置包括某些零件,例如,弯曲的臂部分,其可以用于产生接收器保持装置的不同的变型,所述收器保持装置的不同的变型可以用于例如患者的口腔的不同的视图。模块化零件可以包括用于使连接容易的互补的连接特征部,例如,其待被咬合在一起。因而,可以用于接收器保持装置的多个变型的模块化零件可以将不同的待被制造的装置的数量减到最少。例如,弯曲的臂部分可以连接到画像(portrait)传感器保持器以及景观(landscape)传感器保持器。
在又一个示例性实施例中,本发明另外涉及传感器保持装置的模块化部件,如上所述,所述传感器保持装置的模块化部件可以被连接以形成传感器保持装置的各种变型,并且也可以包括这样的保持装置,即,所述保持装置可以具有例如弯曲部分的一定可调节性。在可以是可调节的保持臂中也会期望有最小的折曲。可调节性可以通过例如将转动机构或连接机构用关节连接在一起以产生不同的变型来实现。例如,臂部分的转动可以使接收器保持装置产生不同的变型。
在本发明的一个方面中,诸如胶片或传感器的接收器可以被可去除地安装在接收器保持装置上,所述接收器保持装置的部分如果在牙科X射线中使用的话可以被插入患者的口腔中。接收器保持装置可以包括长形臂,在一个端部上有接收器保持器并且在相对的端部上有瞄准仪连接部分。与瞄准仪的联接通常会期望实现合适的对准,以便使辐射在没有过多的散射的情况下和/或在不穿过任何不必要的结构的情况下穿过瞄准仪并且入射在接收器上。不必要的结构的示例可以包括接收器保持器的会侵入路径中的部分。
根据一个示例性实施例,接收器保持器和长形臂可以分离和共同操作以接收接收器保持器并且将接收器保持器联接到瞄准仪。长形臂在瞄准仪与接收器保持器之间延伸,一个端部联接到接收器保持器的后部分并且另一个端部在连接部分处联接到瞄准仪以在畅通的瞄准线布置中将接收器与瞄准仪开口对准。如上所述,长形臂还可以包括弯曲部分,所述弯曲部分具有例如S形曲线的形式。该弯曲部分可以是可调节的或对于不同的接收器保持装置而言是不同的,以用于对口腔的不同部分成像。可以在长形臂上与接收器保持器相邻地存在有咬住表面,以便当接收器被定位在需拍摄图像的牙齿的后方时,咬住表面可以被在患者的口腔的相对侧上的牙齿夹紧。长形臂和接收器保持器包括用关节连接在一起的特征部以用于在畅通的瞄准线布置中将接收器保持器与瞄准仪一致地对中,以便不管所使用的接收器的尺寸如何,使从瞄准仪发出的辐射的基本全部被定位在接收器保持器中的接收器所捕获。
如上所述,在某些情形下,瞄准环可以用于代替瞄准仪以在畅通的瞄准线布置中将接收器与辐射源对准。
根据一个实施例,联接特征部可以是磁性的,其共同操作以将接收器保持器连接到长形臂并且帮助将接收器保持器与瞄准仪对中。磁性特征部可以被部分地或完全地嵌入待连接或配合的特征部的外侧中或布置在所述待连接或配合的特征部的外侧上,如以上对于其它磁性特征部所提及的。
根据另一个实施例,所述联接特征部可以包括狭槽和止挡件,以便当将止挡件配合在狭槽中时,这帮助将接收器保持器与瞄准仪对中。狭槽或止挡件也可以包括磁性性能以进一步帮助连接。
根据又一个示例性实施例,接收器保持装置可以包括:咬住部分,所述咬住部分与接收器保持器相邻,用于可去除地保持诸如胶片或数字传感器的接收器;和连接部分,用于在离咬住部分的一段距离处将臂连接到沿着长形臂的长度布置的瞄准仪。咬住部分正如它的名字可以在成像期间被患者咬住。
根据又一个示例性实施例,接收器保持装置的长形臂可以成一体地包括:咬住部分;接收器保持器,所述接收器保持器用于可去除地保持诸如胶片或数字传感器的接收器,所述接收器保持器与咬住部分相邻;瞄准环部分,所述瞄准环沿着臂的长度布置在离咬住部分的一段距离处;和连接部分,所述连接部分用于连接到沿着其长度布置的瞄准仪,所述连接部分与瞄准环部分相邻。根据一个方面,接收器保持装置可以是一件式设计,其成一体地形成有接收器保持器、咬住部分和瞄准仪附装部分。根据另一方面,接收器保持器可以分离而不成一体地形成有长形臂,并且可以在使用期间被附装到臂。在一个方面中,瞄准环可以是单独的部件,其在瞄准环部分处连接到接收器保持臂。在另一方面中,瞄准环可以被成一体地形成在长形臂的瞄准环部分上。在又一方面中,瞄准环也可以是瞄准仪结构的成一体的部分。在以上方面中的任一方面中,瞄准环可以与长形臂的纵向轴线基本垂直地延伸。在其它实施例中,连接本体部件可以代替瞄准环,所述连接本体部件可以既附装到接收器保持器又附装到瞄准仪。连接本体部分也可以是瞄准仪结构或接收器保持装置的成一体的部分。瞄准环也可以是连接本体部件的可拆卸部分。
连接本体部分
接收器保持臂可以是弯曲设计,例如,如上所述,其具有S形曲线的总体形状,以便帮助将胶片或数字传感器布置在瞄准仪开口或辐射源的瞄准线中。这也会期望将接收器保持臂在辐射的线中的零件减到最少,这可以例如用于减少图像伪影和/或失真。
在一个实施例中,臂可以是带状的,其具有大于其厚度的宽度和基本平坦的部分,所述基本平坦的部分用作咬住部分。与咬住部分相邻的是接收器保持器,其可以从长形臂的一个端部沿着基本垂直向上的方向延伸到平坦的咬住部分。咬住部分可以略低于接收器保持器的中间段,并且长形臂可以逐渐向上弯曲到瞄准仪连接部分。在一个方面中,臂可以从接收器保持器的下部分直至咬住部分具有陡峭的台阶。在另一方面中,臂可以从接收器保持器的下部分直至咬住部分具有平缓的台阶。
在另一个实施例中,臂可以具有杆的形状,其具有咬住部分和接收器保持器,所述咬住部分具有基本平坦的表面,所述接收器保持器可以从臂的一个端部沿着基本垂直向上的方向延伸到平坦的咬住部分。杆可以具有基本圆形的、基本椭圆形的、基本矩形的、基本三角形的或基本正方形的横截面。在一个方面中,臂可以从接收器保持器的下部分直至咬住部分具有陡峭的台阶。在另一方面中,臂可以从接收器保持器的下部分直至咬住部分具有平缓的台阶。
在以上实施例中的任一实施例中,臂可以是基本结构刚性的并且在操作期间具有极小的折曲或畸变。这通常会是期望的,以便确保合适的对准,否则折曲会导致系统的部件取向错误。
接收器保持装置可以达到如上所述的不同的一个或多个变型,例如,用于对口腔的前牙、后牙或全景视图成像。在牙根管手术期间也执行X射线成像,并且也可以利用保持装置,以遵循牙髓锉的进程,从而确保牙髓锉沿着正确的方向前进。通常,保持装置可以包括翅片,其位于接收器保持器上和/或接收器保持器附近。由于牙髓锉的部分通常从经受手术的牙齿伸出,翅片可以用作在两个牙弓之间的间隔物,例如,以便保持两个牙弓分开了给定的距离,例如,分开了在翅片之间的间隙,所以牙髓锉不与相对的牙齿接触。翅片可以改变尺寸和取向,以便例如适应不同尺寸的牙髓锉、插入牙齿中的牙髓锉的不同深度、牙髓锉或牙齿的角度或取向、不同尺寸的传感器或X射线胶片和/或在牙髓手术中的任何其它变型。在某些实施例中,翅片可以被定位在所述接收器保持装置上,以便使翅片基本不撞击接收器的活跃区域。在以上实施例中的任一实施例中,S形曲线形状的臂也可以是不同的形状,并且还依据装置是否可以用于对例如口腔的前牙、后牙或全景视图成像而改变在弯曲部上的位置。另外,也可以使用不同的接收器保持装置以适应不同身材的患者,并且因此适应不同的弯曲部或弯曲部的位置。
在本发明的一个方面中,各种接收器保持装置的弯曲形状被设计成存在有畅通的路径以用于使辐射从发射器传递到胶片或数字传感器。接收器保持器也提供一种用于使辐射从发射器传递到胶片或数字传感器的畅通的路径。换言之,辐射不穿过接收器保持器的本体的任何部分,或供辐射穿过的本体的面积被最小化。虽然接收器保持器可以由不干扰穿过的任何辐射、不使穿过的任何辐射畸变、或不使穿过的任何辐射衰减的材料构造,但是极小的某些干扰、畸变或衰减仍然会在具有使结构为刚性的厚度的任何材料下出现,并且这种干扰、畸变或衰减会在最终图像中导致伪影。通常,接收器保持器可以被设计成抓住接收器的非活跃区域,例如,不接收辐射的部分。在一个实施例中,接收器保持器可以类似于相框,其具有中心孔径,在该处接收器的整个活跃区域从辐射的路径开始畅通。框架可以包括主结构,所述主结构具有爪状特征部,所述爪状特征部从位于框架的各种位置处的框架的主结构延伸以用于可去除地抓紧接收器并且在不延伸到接收器的活跃区域中的情况下将接收器保留在适当的位置中。在另一个实施例中,接收器保持器可以类似于相框,其具有中心孔径,并且接收器可以围绕接收器保持器中的接收器的边界被可去除地且粘结地保留。在一个方面中,可以在接收器保持器上涂覆有粘结剂。在另一方面中,可以在远离活跃区域且可附装到接收器保持器的传感器的边缘上涂覆有粘结剂。在又一方面中,接收器可以包括包封传感器或胶片的薄护套,并且可以在护套上涂覆有粘结剂。护套可以或可以不遮盖接收器的活跃区域。当护套也遮盖接收器的活跃区域时,护套会由非常薄的材料制成,或材料可以是将在成像处理中产生伪影的任何可能性降到最低的类型,如对于护套而言结构性能不如对于保持器自身的零件那样重要。根据一个实施例,护套可以是可重复使用的并且被粘结地附装到接收器保持器,并且接收器可以在使用期间被可去除地布置在护套内。根据另一个实施例,护套可以是接收器组件的一部分并且是不可重复使用的。
粘结剂可以在制造处理中施加或由使用者施加,所述使用者例如是牙科医生或其助手。粘结剂可以在制造期间通过诸如喷涂或浸涂的任何已知的涂覆方法被施加到上述实施例中的任一实施例,或在表面中的任何处被施加为双面涂覆的胶粘带。粘结剂可以是对任何压力敏感的,其可以是或可以不是可去除的或可复位的,粘结剂可以是热熔压粘结剂,其可以是或可以不是可去除的或可复位的。
虽然接收器保持器可以与接收器保持装置的其余部分即长形臂分离,但是成一体形成的接收器保持器和长形臂的一件式设计具有若干优点,包括在无需任何调节的情况下适当对准保持器,在操作期间待组装的零件更少并且组装更快,因此对于患者和执业医师而言消耗的时间更少,并且从而为病人减少不适感。
虽然对于不同的牙齿使用不同的接收器保持装置也具有优点,包括在患者等待的同时在无需调节的情况下适当对准、未对准而导致重拍的机会较少、以及通常节约时间,但是可调节的或模块化保持装置也可以借助用于连接的互补的特征部完成相同的功能。
可以以各种方式实现在接收器保持装置与瞄准仪之间的连接。例如,可以在长形臂的连接部分处且在瞄准仪的外部借助互补的特征部实现连接。也可以在接收器保持器与单独的瞄准环之间进行连接,所述单独的瞄准环继而也可以连接到瞄准仪。例如,当利用不寻常的对准或角度或利用其它瞄准仪和/或完全不利用瞄准仪时,这会是期望的,使得接收器保持器和瞄准环可以在不直接联接到瞄准仪的情况下被利用。而且,可以期望有既联接到接收器保持器又联接到瞄准仪的单独的瞄准环,如可以在瞄准环附装到瞄准仪之前附装到接收器保持器的情况下进行距离调节,所述瞄准仪固定于辐射源上并且更加难以运动。瞄准环自身也可以包括磁性元件,所述磁性元件可以例如用于磁性地直接联接至适当的金属X射线管。
在一个实施例中,可以借助磁力实现连接。根据一个实施例,磁性元件可以被永久地附装到接收器保持器的连接部分,并且互补的磁性元件可以存在于瞄准仪的外侧上。根据另一个实施例,磁性元件可以存在于单独的零件上,所述单独的零件可以被可去除地附装到臂的连接部分。而且,磁性元件可以在瞄准仪和/或接收器保持器的实际表面的下面,如磁力可以穿透部件的材料而仍然发挥功能。对于美容的原因,这会是期望的,并且也适应其它特征部,例如,导引和/或对准特征部。
在一个方面中,连接部分可以包括凹陷部,所述凹陷部用于使磁性元件落座,以便使磁性元件几乎没有从长形臂的外形上方凸出。在另一方面中,磁性元件可以被落座在长形臂的表面上,使得磁性元件从臂的外形上方凸出。磁性元件也可以被隐藏在长形臂的表面的下面。
在瞄准仪的外侧上的互补的磁性元件可以包括多个连接点,用于适应各种接收器保持装置以保持传感器在瞄准仪的孔径或开口内对中。
除了形成适当的和固定的连接以外,磁性连接也可以是自导引的。当互补的部件在附近时,互补的部件可以导引每一个到另一个以形成适当的连接,这是因为通常磁性材料或元件将在最大吸引力的构型处或附近对准。任一零件的磁感应强度可以强到足以用于在可容易去除的同时固定连接。可去除性通常可以通过扭曲或转矩作用实现。借助磁性连接会或通常会不需要诸如额外的锁定机构的外部帮助。因而,在接收器保持装置与瞄准仪之间的磁性附装机构不但提供固定的且准确的附装,而且给出将接收器保持装置导引到瞄准仪上的适当附装位置的额外能力,进一步帮助使成像处理容易。
在另一个实施例中,互补的零件可以是在一个部件上的小突起、凸起的零件或凸出部以及合适尺寸的腔体或通道,所述合适尺寸的腔体或通道用于通过摩擦或借助诸如粘结剂或锁定机构的外部帮助来使小突起、凸起的零件或凸出部被牢固地落座。
通常,磁性元件也可以用于将在瞄准仪和接收器保持器上的物理上互锁和/或互补的结构补足。
在其它实施例中,互补的零件可以被嵌套,使得磁性材料或元件的磁力的任何作用通常可以促使一个零件以预计的型式嵌套到另一个零件中。如这可以用于将使用者错误的机会降到最低或消除使用者错误的机会,所以这会是期望的。嵌套的零件也可以被设计成使得仅能够有通常会是合适的构型的一个嵌套构型。
而且,连接特征部也可以在不突兀的情况下尽可能大以在使用期间帮助更加固定的连接,如上所述。
连接本体部分也可以包括把柄部分,例如,一对把柄部分,以帮助搬运和连接。把柄部分可以具有任何尺寸和取向,只要它们不阻碍瞄准线即可。在一个示例中,把柄部分可以类似于兔子耳朵并且包括夹紧部分以用于容易搬运或夹紧。夹紧部分也可以具有以下情况中的一种以帮助夹紧,即,被粗糙化、具有凹陷部、以及用较高摩擦的材料涂覆。
当使用瞄准环时,瞄准环也可以包括把柄部分,例如,一对把柄部分,以帮助搬运和连接,这类似于在没有环部分的情况下单单在连接本体部分上的那些。
就高灵敏度的传感器而言,可以使用过滤器来降低对于成像所需的辐射剂量。如果使用的话,过滤器可以是瞄准环的一部分或被附装到瞄准环。
例如,使用闪烁技术的传感器会能够在增加对比度的情况下捕集较高分辨率的图像,在射线照片中得到更加详细的诊断。对于其它示例而言,当针对较小的细节来变焦时,具有18位图像捕集的CMOS图像探测器芯片也可以产生较高的分辨率并且降低模糊。
传感器也可以包括符合人体工程学设计的本体,其在不夹持活跃区域的拐角的情况下具有倒圆的拐角和边缘,产生没有解剖覆盖损失的更舒适的传感器。
通常,系统的所有零件共同操作以帮助成像处理来产生代表实际物体的、很少有伪影的图像。
本发明连同以上和其它优点一起可以从在以下附图中示出的、本发明的实施例的以下详细说明而被最好地理解。
附图说明
图1示出本发明的成像和对准系统的实施例的分解图;
图1A示出在本发明的实施例中的图1的已组装的成像和对准系统的透视图;
图1B、图1C、图1D和图1E示出具有扩大的互补的机架和把柄的瞄准仪和瞄准环的实施例的透视图;
图2、图2A、图2B和图2C分别示出具有内部附装机构的瞄准仪的实施例的前透视图、后透视图、前视图和后视图;
图2D示出具有多个机架的瞄准仪,所述多个机架用于瞄准环或连接本体;
图2E至图2K分别示出具有扩大的机架的瞄准仪的前透视图、前视图、后视图、右侧视图、俯视图、仰视图和左侧视图,所述扩大的机架用于瞄准环或连接本体;
图2L和图2L-1至图2L-6分别示出具有扩大的机架的瞄准仪的前透视图、前视图、后视图、右侧视图、俯视图、左侧视图和仰视图,所述扩大的机架与具有把柄的瞄准环联接,所述把柄联接到接收器保持装置,所述接收器保持装置联接到接收器;
图3和图3A示出在本发明的实施例中的附装机构的详细透视图;
图3B和图3C分别示出本发明的实施例的内部附装机构的附装臂在关闭位置和打开位置中的实施例;
图3D示出在本发明的内部附装机构的实施例中的板的分解图;
图3E示出与X射线管的内表面接合的内部附装机构;
图4示出本发明的外部附装机构的实施例的前透视图;
图4A示出本发明的外部附装机构的实施例的后透视图;
图4B示出本发明的外部附装机构的实施例的后视图;
图4C示出本发明的外部附装机构的实施例,示出其附装到辐射源;
图4D和图4E示出光圈状的附装机构;
图4F和图4G示出带状的附装机构;
图4H示出可伸缩的附装机构;
图5示出孔径控制机构的实施例;
图5A示出孔径控制机构的实施例的详细视图;
图5B和图5C示出多个板的孔径控制机构的部分;
图5D示出孔径控制把柄与多个板的孔径控制机构的板的相互作用;
图6和图6E分别示出在本发明的一个实施例中的瞄准环的前透视图和后透视图;
图6A示出瞄准环与接收器保持器的相互作用;
图6B示出在本发明的实施例中的连接本体;
图6C示出具有在本发明的一个实施例中的机架特征部的瞄准仪的实施例;
图6D示出具有多个机架特征部的可拆卸的瞄准环的实施例;
图6F和图6G分别示出具有把柄和扩大的机架部分的连接本体的前透视图和后透视图;
图6H和图6H-1分别示出接收器保持装置经由在水平和竖直取向处的瞄准环、经由瞄准仪上的不同的机架部分附装到瞄准仪;
图6I和图6I-1至图6I-7分别示出具有把柄和扩大的机架部分的瞄准环的前透视图、俯视图、仰视图、后透视图、前视图、后视图、左侧视图和右侧视图;
图7和图7A分别示出具有在本发明的实施例中的横杆的接收器保持装置的后透视图和前透视图;
图7B示出接收器保持装置的多个实施例;
图7C和图7D分别示出没有在本发明的实施例中的横杆的接收器保持装置的前透视图和后透视图;
图7E和图7E-1至图7E-7分别示出本发明的实施例的水平中间接收器保持装置的后透视图、前透视图、前视图、后视图、左侧视图、俯视图、右侧视图和仰视图;
图7F和图7F-1至图7F-7分别示出本发明的实施例的水平向左接收器保持装置的前透视图、后透视图、前视图、后视图、左侧视图、仰视图、右侧视图和俯视图;
图7G和图7G-1至图7G-7分别示出本发明的实施例的水平向右接收器保持装置的前透视图、后透视图、前视图、后视图、左侧视图、右侧视图、俯视图和仰视图;
图7H和7H-1至图7H-7分别示出本发明的实施例的竖直中间接收器保持装置的后透视图、前透视图、前视图、后视图、俯视图、仰视图、右侧视图和左侧视图;
图7I和图7I-1至图7I-7分别示出本发明的实施例的前部接收器保持装置的后透视图、前透视图、前视图、后视图、俯视图、仰视图、右侧视图和左侧视图;
图7J和7J-1至图7J-7分别示出本发明的实施例的牙髓接收器保持装置的前透视图、后透视图、前视图、后视图、左侧视图、右侧视图、俯视图和仰视图;
图7K和7K-1至图7K-7分别示出本发明的实施例的牙髓接收器保持装置的前透视图、后透视图、前视图、后视图、左侧视图、右侧视图、俯视图和仰视图;
图8和图8A示出多个件的接收器保持装置及其组件;
图8A-1至图8A-5分别示出多个件的接收器保持装置的保持器部分以形成水平中间、水平向左、水平向右、竖直中间和前部接收器保持装置;
图8B和图8B-1示出多个件的接收器保持装置的下垂式臂部分;
图8C和图8C-1示出多个件的接收器保持装置的上抬式臂部分;和
图8D和图8D-1示出多个件的接收器保持装置的未上抬的臂部分;
图9、图9A和图9B示出X射线接收器;以及
图9C示出用于供X射线接收器使用的接口盒。
具体实施方式
以下将阐述的详细说明意欲作为根据本发明的方面所提供的目前例证的方法、装置和系统的说明,并且意欲不表示本发明的唯一形式。然而,将应当理解,在方法、装置和系统中所包含的相同的或等效的功能和部件可以通过不同的实施例来得到,所述不同的实施例也意欲被包含在本发明的精神和范围内。
除非另外限定以外,如在拥有本发明的领域中的技术人员通常所理解的那样,本文所使用的所有技术和科学术语具有相同的含义。虽然可以在本发明的实践或测试中使用与本文所述的那些类似或等效的任何方法、装置和材料,但是现在说明例证的方法、装置和材料。
本发明涉及一种用于捕集牙科和/或医学图像的系统、方法和装置。图像可以被捕集在接收器上和/或被接收器捕集,所述接收器可以例如包括胶片或电子传感器,例如,数字传感器或照相机。系统包括定位和瞄准装置,所述定位和瞄准装置在瞄准仪结构与发射管之间以及在瞄准仪结构与接收器保持器之间具有改进的连接特征部,在瞄准仪孔径与接收器之间产生畅通的瞄准线。瞄准仪结构可以包括瞄准环,所述瞄准环可以与瞄准仪结构成一体或借助改进的附装特征部而与瞄准仪结构分离。部件全部共同操作以借助改进的瞄准和/或对准而产生牙科和/或医学图像并且在实际操作期间和/或快要实际操作之前需要最少的组装以采集图像。系统、方法和装置能够产生质量较好的图像、减少重拍和/或减少伪影,从而将患者比在已使用的任何传统辐射源下的操作对辐射的不必要的暴露减到最少。
本发明还涉及:成一体的接收器保持装置,所述成一体的接收器保持装置恰好在使用前将组装减到最少以提高效率并且更快且更好地对准;或可互换的零件,所述可互换的零件全部借助改进的附装特征部来共同操作以帮助操作。
本发明还涉及一种系统,所述系统具有以上提及的改进以帮助操作。
如上所述,在医学成像中,有各种方式来捕集患者的图像,例如,用于诊断目的。诸如牙科医生的医学专业人员可以使用牙科X射线装置来在诸如胶片或电子传感器的接收器上捕集患者的嘴部的X射线图像。电子传感器通常可以用于捕集数字图像并且通常可以除了电子传感器以外包括计算机工作站,所述计算机工作站与X射线装置相关联。数码相机也可以具有电子传感器的形式并且用于捕集静止的视频图像以用于随后在计算机上储存在患者记录中。
最简单形式的典型X射线成像系统可以包括以下部件:X射线装置,其具有发生器或发射管,在该处产生X射线;瞄准仪,其可以充当传统意义上的瞄准仪或可以比瞄准的传统意义上的真正瞄准仪更加充当屏蔽物,并且可以具有不同的形式,例如,管形或板形,其具有孔径,所述孔径可以具有改变的形状;和接收器,其用于捕集图像。瞄准装置帮助瞄准X射线装置以避免患者不必要地暴露和避免操作的可能的可重复性,依据已存在的其它部件是否可以适当地执行该功能,可以或可以不需要所述瞄准装置,如以下将注意到的。由于以上提及的部件中的每个都典型地是单独的部件并且典型地可以独立地起作用,充当系统的部件的适当整合重要的是帮助减少伪影、降低患者暴露于不必要的辐射的可能性、改进对焦、改进再现性或改进操作的容易性。而且,在某些成像处理中,可以在没有瞄准仪的情况下使用瞄准环。
图1示出成像和对准系统的实施例,所述成像和对准系统通常可以包括:瞄准仪结构100,所述瞄准仪结构100附装到辐射源,所述辐射源例如是牙科X射线的输出或发射管90;瞄准环200;接收器保持装置300;和接收器400。瞄准仪结构100可以包括瞄准仪100,所述瞄准仪100具有开口或孔径101,用于例如X射线束的瞄准或屏蔽或成形,以便更加准确地符合由接收器保持器300所保持的接收器400的尺寸和形状,所述接收器400例如是X射线胶片或电子传感器,从而将过多的辐射暴露减到最少。瞄准仪100通常可以是连接到发射管90和接收器保持装置300的单独的、可拆卸的装置。
在一般的操作中,来自例如输出管90的源的辐射可以穿过瞄准仪100中的孔径101,如果存在的话任选地穿过瞄准环200,并且入射在接收器400上,所述接收器400相对于瞄准仪100被接收器保持装置300保持在固定位置,如在图1A中所示,部件处于完全组装的且附装的构型中。
在另一个实施例中,如在图2L和图2L-1至图2L-6的各种视图中所示的组装构型与图1A的构型类似,除了瞄准环包括如图1B、图1C、图1D、图6F和图6G中所示的、例如由208所指示的把柄以外,并且在图1D和图1E示出扩大的机架部分,在瞄准仪上具有相对应的扩大的台阶状机架凹陷部,其例如由102a和102b所指示。
瞄准仪开口或孔径101的形状及其到X射线发生器发射管90的附装会影响成像装置的操作。传统瞄准仪存在有用于患者的圆形孔径。最近,如图1和图1A中所示的具有矩形孔径的瞄准仪100被发现减少患者对不必要的辐射的暴露。该矩形孔径101可以是瞄准仪100自身所固有的或通过内部孔径插件或外部附装的板而得到的。无论孔径是圆形形状还是矩形形状,瞄准仪100与发生器或发射管90的适当附装以及瞄准仪100与接收器保持器的适当对准在孔径101与接收器400之间产生畅通的瞄准线,如图1A中所示,或图2L的不同实施例全部会有助于减少伪影、降低患者暴露于不必要的辐射的可能性、改进对焦、改进再现性或改进操作的容易性。
瞄准仪100自身的主要框架102可以是基本圆筒形的,如图1中所示。在一个方面中,框架可以具有较小的长度,例如,所述框架具有中心开口的厚板的形式。在另一方面中,瞄准仪可以具有限定较短管状结构的某一长度。
在一个实施例中,例如,如图2和图2B中所示,瞄准仪100通常可以包括主体102,所述主体102具有孔径101,来自辐射源的辐射可以通过所述孔径101离开瞄准仪100。瞄准仪100通常还可以包括附装机构110,所述附装机构110具有其它的孔径111,所述其它的孔径111允许来自辐射源的辐射在通过主体102中的孔径101离开之前进入瞄准仪100,例如,如图2A和图2C中所示。瞄准仪100通常也可以包括搬运和/或调节特征部,例如,以便分别借助例如孔径控制部103和附装控制部106来控制孔径101的尺寸和/或形状和控制附装机构110。瞄准仪100还可以在主体102上包括机架特征部104,例如,如图2A中所示,用于将瞄准仪100附装和/或联接到其它部件,所述其它部件例如如果存在的话是瞄准环200或是接收器保持器300,例如,如在图1和图1A中所示。
瞄准仪结构100可以由金属、金属材料和/或掺杂有辐射阻隔的聚合材料或吸收材料构造,所述吸收材料例如是金属或金属氧化物。合适的金属或金属材料的示例可以包括铅、锡或类似物。用于聚合材料的掺杂物的示例可以包括铅的氧化物和铋的氧化物。
瞄准仪结构100也可以由任何金属材料和聚合材料制造,只要这样的材料可以被制造成所得到的刚性或基本刚性的零件即可。适当的材料的示例可以包括,但是不限于,例如,可以被模制、被热成型或被铸造的聚合物。合适的聚合物包括:聚乙烯;聚丙烯;聚丁烯;聚苯乙烯;聚酯;聚四氟乙烯(PTFE);丙烯酸类高聚物;聚氯乙烯;缩醛缩聚物,例如,聚甲醛或迭尔林(可从杜邦公司得到);天然橡胶或合成橡胶;聚酰胺,或其它耐高温聚合物,例如,诸如的聚醚酰亚胺,聚合物合金,所述聚合物合金例如是树脂和塑料,所述树脂是聚碳酸酯和聚对苯二甲酸丁二酯的复合物,所述塑料是聚碳酸酯和间苯二甲酸酯间苯二酚树脂的共聚物(全部可从得到GEPlastics得到);液晶聚合物,例如,芳香族聚酯或芳香族聚酯酰胺,其作为一种成分含有系由芳香族羟基羧酸(例如,羟苯酸盐(刚性单体)、羟萘酸盐(柔性单体)、芳香性羟胺和芳香族二胺(在美国专利No.6,242,063、No.6,274,242、No.6,643,552和No.6,797,198中举例说明,所述美国专利的内容通过参考包含于此)构成的组中选出的至少一种化合物,具有终端的酸酐基团或侧酸酐的聚酯亚胺酸酐(在美国专利No.6,730,377中举例说明,所述美国专利的内容通过参考包含于此),或它们的组合。这些材料中的某些是可回收的或被制成是可回收的。可堆肥的或可生物降解的材料也可以被使用,并且可以包括任何可生物降解的或可生物堆肥的聚酯,例如,聚乳酸树脂(包括L-乳酸和D-乳酸)和聚乙醇酸(PGA),聚羟基戊酸/羟基丁酸树脂(PHBV)(3-羟基丁酸和3-羟基缬草酸的共聚物)和聚羟基脂肪酸酯(PHA)共聚物,以及聚酯/聚氨酯树脂。某些不可堆肥的或不可生物降解的材料也可以通过添加某些添加剂而被制成可堆肥的或可生物降解的,所述添加剂例如是任何可氧化生物降解的添加剂,例如,由(英国博勒姆伍德的SymphonyEnvironmental)所提供的D2WTM和由加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华的EPI环保产品有限公司所制造的
另外,也可以使用任何聚合物复合材料,例如,工程预浸材料或复合材料,它们是用颜料、碳颗粒、二氧化硅、玻璃纤维、或其混合物填充的聚合物。例如,聚碳酸酯和ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)的掺合物可以用于外罩132和套筒108。对于又一个示例,也可以使用碳纤维和/或玻璃纤维增强的塑料。
有用的金属或金属材料可以包括金属和金属合金,例如,铝、钢、不锈钢、镍钛合金,等等。
某些材料具有比其它材料更高的刚性,并且因此较薄的部件可以具有足够的刚性。对于那些较柔软的材料而言,会需要较厚的部件以提供足够的刚性。
瞄准仪结构可以由相同的材料或不同的材料制造,所述材料例如是上述的那些。
为了适应诸如X射线发射管90的不同尺寸的辐射发射管90并且为了确保瞄准仪结构100固定保持到诸如X射线发射管90的辐射源,瞄准仪结构100可以包括附装机构110,所述附装机构110可以包括外部附装或内部附装,所述外部附装或内部附装中的任一个都是可调节的,以配合发射管的所有尺寸或针对一个特定的发射管尺寸配合。
在某些实施例中,附装机构110可以用于插入到辐射源的输出管中,所述辐射源的输出管例如是图1中的X射线输出管90。图1B和图2A示出内部附装机构110的实施例,所述内部附装机构110通常可以包括多个臂112,所述多个臂112可以用于接合输出管90的内表面以将瞄准仪100保持在适当的位置中。接合表面通常可以具有高摩擦表面,所述高摩擦表面可以包括摩擦增强特征部,例如,由高摩擦材料构造、具有高摩擦材料的涂层、和/或具有高摩擦材料的附装件,以便使碰触辐射源的内侧的表面可以具有增强的摩擦接合,如上所述。
为了适应不同尺寸的辐射发射管90并且为了确保瞄准仪100固定保持到管90,可以设想到如图3中所示的附装机构110。内部附装机构110的该实施例可以适于借助基本相同的部件被附装到各种尺寸的发射管90,所述基本相同的部件共同操作以实现固定的附装。
连接机构110以内部附装机构110为特色,所述内部附装机构110的共同操作的部件如图3中所示包括扩展臂112,所述扩展臂112被致动以接合发射管的内表面(未示出)。臂112通常可以由刚性或基本刚性的材料制成,例如,帮助固定摩擦接合到管90的内表面。材料的刚性越低,需要的材料厚度越大。
臂112可以如图3和图3A中所示在固定枢转点113上枢转并且从中心圆筒形框架114沿着方向B径向地扩展,通过所述中心圆筒形框架114设有孔径111以用于供诸如X射线的辐射穿过。在一个实施例中,臂112的非枢转的端部还包括销112b,所述销112b搁置在板116中的呈径向弧形的狭槽116a内,所述板116转动地联接抵靠第二板115,所述第二板115也在图3D中的板115、116的分解图中示出。板116通常也可以借助轮缘115b在凹陷部115a中嵌套到板115中,如图3D中所示,所述轮缘115b充当用于把柄106b的转动止挡件。板115的把柄106a和板116的把柄106b分别用于通过沿着方向A朝向彼此推动而沿着相反的角方向转动所述板。板115、116的转动促使臂112的销112b在狭槽116a内平移,所述销112b继而从中心圆筒形框架114沿着方向B径向向内或向外地拖拉臂112的非枢转的端部。圆筒形框架114也可以在臂112的运动期间例如通过使小突起114a在板116的弧形狭槽116b内平移来转动,如图3A中所示。臂112可以继而用于如图所示借助在图3B中的完全收回的位置中的臂和在图3C的完全延伸的位置中的臂来接合X射线管90的内表面以提供摩擦接合而将瞄准仪100保持到管90。臂112还可以包括偏压弹簧或其它偏压构件112a,它们示出为扭转弹簧,其可以将臂112偏压在打开构型(从中心圆筒形框架114径向向外,如图3A中所示)中或可替代地偏压在关闭构型(朝向中心圆筒形框架114径向向内)中。如图所示,就图3A中的偏压构件112a而言,在把柄106a、106b释放之后,偏压构件112a可以提供偏压力以沿着方向B向外推压臂112来接合管90的内表面。为了将板115、116相对于彼此保持在任何特定的位置中,也可以利用固定螺钉106c和/或其它设定或固定特征部。
弹簧可以是金属的或聚合物的,并且可以包括以上提及的材料中的任一种,只要它们提供足够的偏压力来实现附装即可。
在又一个实施例中,在图4D和图4E中用机构500示出内部连接机构的示例,所述内部连接机构可以包括中心框架,所述中心框架具有螺旋状布置的交叠部分,所述螺旋状布置的交叠部分以与光圈类似的方式在使用之前嵌套在一起并且在使用期间扩展到合适的连接尺寸。所述螺旋状布置的交叠部分可以例如通过增大其交叠而收缩以配合较大圆周的发射管,并且例如通过减小其交叠而扩展以配合较小圆周尺寸的发射管。螺旋状布置的部分可以包括一旦找到合适的尺寸就将装置锁定在适当的位置中的特征部。图4D和图4E示出光圈状机构500的示例,所述光圈状机构500通常可以包括圆周板502,所述圆周板502具有多个弧形狭槽503,在所述多个弧形狭槽503中可以行进有多个簧片504的销505。随着销505在弧形狭槽503中运动,簧片504运动并且从而簧片504的交叠程度可以变化以改变中心开口的尺寸来围绕X射线管90配合该X射线管90,如图所示。
在又一个实施例中,在图4F和图4G中用带状物600示出外部附装机构的示例,所述外部附装机构可以包括螺旋缠绕装置,所述螺旋缠绕装置可以沿圆周扩展或收缩以配合套在所使用的发射管的尺寸上并且通过向内加压而抓住发射管。螺旋形物可以由一段带状材料构成,所述一段带状材料位于中心框架上,所述中心框架可以具有轨道。通过扭曲和/或扭转带状材料,螺旋形物沿着圆周和/或径向尺寸扩展或收缩以适应发射管的不同的圆周尺寸。该机构也可以用作具有类似的螺旋缠绕部件的内部附装机构,其中螺旋缠绕装置可以沿圆周扩展或收缩以配合所使用的发射管的内部尺寸并且抵靠发射管的内部向外推压。图4F和图4G示出带状物600,所述带状物600可以如图所示被扭转以改变其尺寸来夹住在X射线管的外侧上或扩展到X射线管的内侧中,如从图4F至图4G所示尺寸减小,或反之亦然。
同样地,内部附装机构可以由上述用于瞄准仪的类似的材料构造,只要材料可以被制造成刚性或基本刚性的部件即可,所述部件例如是臂112、中心框架、板115和116、偏压弹簧和附装零件。
通常,例如,如在图3E中在瞄准仪100的后视图中所示被插入发射管中的臂112当扩展时可以摩擦地搁置在X射线管90的内表面上,如图所示臂112与X射线管90的内表面接触。因此,以上列出的任何聚合材料不能具有无摩擦的表面或基本无摩擦的表面,例如,聚四氟乙烯(PTFE-Teflon)可以是更加期望的。对于缺乏足够的摩擦性能的材料而言,接触的表面可以被粗糙化或用具有足够的摩擦性能的材料涂覆。通常,较高的摩擦性能包括摩擦增强特征部,例如,由高摩擦材料构造、具有高摩擦材料的涂层、和/或具有高摩擦材料的附装件,以便使碰触辐射源的内侧的表面可以具有增强的摩擦接合。
在某些实施例中,可以利用外部附装机构。对于外部附装机构110'而言,即使瞄准仪100自身圆周尺寸会较大或会不较大,附装装置110'的圆周尺寸也必要地大于发射管90的圆周尺寸。装置可以包括:中心框架,所述中心框架可以是或可以不是瞄准结构的一部分并且可以是阻隔辐射的或吸收辐射的;和延伸部分,所述延伸部分帮助实际的附装。这些部分可以是或可以不是吸收辐射的或阻隔辐射的。
图4、图4A、图4B和图4C示出用于将瞄准仪附装到X射线管90的外部夹持机构110'的示例。外部夹持机构110'通常可以包括用于附装到瞄准仪(未示出)的界面114a',并且可以采用多个外臂112',所述多个外臂112'可以被安装到中心框架114',例如,被安装在滑动凹槽114b'中。外臂112'可以继而沿着方向C滑动以夹住到X射线管90的外侧上,如图4C中所示。在外臂112'与滑动凹槽114b'之间的界面可以例如包括位置保持特征部,例如,棘齿状(ratcheting)界面。外臂112'也可以使用把柄而在滑动凹槽114b'中平移,所述把柄例如是在图4C中所示的把柄112a'。
在又一个实施例中,附装机构可以包括中心框架,所述中心框架具有多个同中心的圆筒形管,所述多个同中心的圆筒形管被伸缩地连接和偏压。伸缩布置的部分可以纵向延伸和收缩以适应发射管的各种尺寸并且可以在彼此内以与扩展的可伸缩天线类似的方式平移,并且从而所述伸缩布置的部分可以被拖出,直到暴露出适当尺寸的部分为止,如在图4H中的可伸缩的段700的剖视图所示。一旦暴露出合适尺寸的部分,则装置用固定特征部固定,所述固定特征部例如是闩锁、夹子或螺钉,以便保持伸缩的部分以防其塌陷。伸缩的部分的外侧可以用于摩擦地接合发射管的内侧,或伸缩的部分的内侧可以用于摩擦地接合发射管的外侧。
同样地,外部附装机构也可以由上述用于内部附装机构或用于瞄准仪结构的类似的材料形成。
如上所述,瞄准仪结构100通常可以包括:瞄准仪100,所述瞄准仪100具有主要框架102,所述主要框架102具有对中布置的孔径101,通过所述孔径101可以传递辐射;孔径变化机构,所述孔径变化机构被附装到主要框架102;和连接部分206,所述连接部分206用于将瞄准仪100与接收器保持装置300连接,如图1、图1A和图2L中所示。如上所述,可以存在有或可以不存在有瞄准环200。如果存在的话,瞄准环200可以插置于瞄准仪100和接收器保持装置300之间,也如图1和图1A中所示。瞄准环也可以由上述用于瞄准仪结构的材料中的任一种制造。
图5示出可调节的孔径机构的示例,所述可调节的孔径机构通常可以包括主阻隔板120,所述主阻隔板120具有开口120a,其中主阻隔板120可以阻隔辐射、使辐射衰减、吸收辐射和/或另外基本防止辐射除了在开口120a处以外穿过。开口120a的尺寸和形状通常可以限定用于瞄准仪100的孔径101的最大尺寸,并且可以从而限定穿过瞄准仪100的辐射的最大限度。开口120a可以具有任何适当的形状和尺寸,并且例如可以被定制以匹配正与瞄准仪100一起使用的接收器400。例如,接收器400的辐射接收元件的形状、尺寸和/或操作距离可以用于限定开口120a的形状和尺寸。这会期望的是如穿过开口120a的辐射可以基本入射在接收器400的辐射接收元件上而不入射在其它零件上和/或如否则过多的辐射会入射在患者的其它不必要的位置或部分上。
如图5中所示,开口120a通常可以具有矩形形状,这是由于使用中的大多数辐射接收元件是矩形的,例如,X射线胶片和数字传感器400,然而,依据正被利用的接收器,可以采用其它形状。而且,例如,基于测量到的和/或投射的辐射束在穿过瞄准仪之后的传播量和在孔径101与接收器400之间的操作距离,可以定制开口120a的总体尺寸。
在示例性实施例中,孔径控制部可以用于调节孔径101,所述孔径控制部例如是如图1至图2和图5中所示的孔径控制把柄103。孔径控制把柄103通常可以用于调节瞄准仪100的孔径101的尺寸和/或形状。在某些实施例中,孔径控制把柄103可以致动孔径机构,例如如图5A中所示的多个板的孔径机构。通常,具有开口的多个板可以用于通过例如改变开口的交叠的程度和取向来改变孔径的尺寸和/或形状。另外,通常,板可以阻隔辐射、使辐射衰减、吸收辐射和/或另外能够基本防止辐射穿过,并且可以例如包括主板本体和辐射阻隔层、插件、盖和/或其它用于辐射阻隔的单独零件。所利用的板的数量通常可以由所需的可调节性水平和/或其它期望的特征来确定。例如,会期望有3个板,这是由于这3个板可以用于在保持孔径的位置在给定的空间中对中的同时调节孔径的尺寸和形状。
图5A示出3个板的孔径机构,所述3个板的孔径机构包括主阻隔板120和与其堆叠的阻隔板122、124。板120、122、124还可以包括单独的辐射阻隔零件,例如,辐射阻隔层123、125。例如,对于其主要功能是阻隔辐射或使辐射衰减的板而言,板可以由上述用于瞄准仪结构的材料中的任一种构造,例如,金属、金属材料和/或掺杂有辐射阻隔的聚合材料或吸收材料,所述吸收材料例如是金属或金属氧化物。合适的金属或金属材料的示例可以包括铅、锡或类似物。用于聚合材料的掺杂物的示例可以包括铅的氧化物和铋的氧化物。
分离的层123、125会期望如总的来说板的辐射阻隔部分不需要具有与板122、124相同的尺寸,这是由于例如主阻隔板120可以基本阻隔辐射并且来自板123、125的额外阻隔仅需要存在于具有孔径101的区域中。板122、124还可以分别包括开口123a、125a,所述开口123a、125a可以用于与开口120a交叠以改变孔径101的尺寸和/或形状。例如,可以联接到摇杆103a的孔径控制把柄103可以分别经由销103c、103b联接到板122、124,如图5A、图5B、图5C和图5D中所示。板122、124也可以包括弧形狭槽,例如,狭槽122a、124a、122b。销103b、121可以继而借助狭槽122a、124a、122b导引板122、124相对于主阻隔板120的运动和通过孔径控制把柄103沿着方向D的致动。板122、124还可以通过它们的形状以及与主阻隔板120中的凹陷部120b的边缘相互作用而被导引。板122、124相对于主阻隔板120的运动可以继而改变孔径101,孔径控制把柄103的一个限度通常是最大的孔径,而另一个限定是最小的孔径。对于其主要功能不是阻隔辐射或使辐射衰减的板的其它零件而言,可以使用上述的其它材料。
可以以各种方式实现接收器保持装置300与瞄准仪100之间的连接。例如,可以在接收器保持装置300的长形臂的连接部分处且在瞄准仪100的外部借助互补的特征部来实现连接,所述互补的特征部例如由在图6C中的瞄准仪100'的外罩102'上的机架翅片104'所示。例如,如图所示,多个互补的狭槽104a'可以用于配合到接收器保持装置300上的互补的特征部,以便使其可以联接到瞄准仪100'。所示的狭槽104a'和互补的特征部104的形状用于示出的目的而不意味着限制其形状和构型。例如,狭槽104a'和互补的特征部104可以具有任何形状,只要它们彼此互补以帮助连接即可。另外,狭槽和互补的特征部也可以改变尺寸,所述尺寸受到装置的总体结构的尺寸、伸出(obtrusiveness)和美观的限制。尺寸越大,接触的面积越多,并且连接越好。
如果存在单独的瞄准环的话,也可以在接收器保持器300与单独的瞄准环之间进行连接,所述单独的瞄准环可以继而也例如通过咬合上和/或另外被附装或联接例如任何狭槽和互补的特征部、凸出部和互补的狭槽等而连接到瞄准仪,所述单独的瞄准环如在图6D中由可以附装到瞄准仪100"的可分离的瞄准环102"所示。例如,当利用不寻常的对准或角度或利用其它瞄准仪和/或完全不利用瞄准仪时,这会期望的是有人希望接收器保持器和瞄准环在不直接联接到瞄准仪的情况下被利用。而且,会期望有既联接到接收器保持器又联接到瞄准仪的单独的瞄准环,如可以在瞄准环附装到瞄准仪之前附装到接收器保持器的情况下进行距离调节,所述瞄准仪固定于辐射源上并且更加难以运动。瞄准环自身也可以包括磁性元件,所述磁性元件可以例如用于磁性地直接联接至适当的金属X射线管。
在某些示例性实施例中,可以利用单独的瞄准环200,所述单独的瞄准环200可以涉及自导引地且可逆地固定连接到瞄准仪100或100"和接收器保持器300二者,如图1、图1A、图6、图6A和图6E中所示。例如,如图1中所示,瞄准环200通常可以包括环部分202,通过所述环部分202设有开口201以用于供来自瞄准仪100或直接来自辐射源90的辐射穿过。环部分202还可以安装在延伸部203上,所述延伸部203当安装时通常可以将环部分202a远离瞄准仪100的前面间隔一定距离。瞄准环200还可以包括瞄准仪界面204和接收器保持器界面206,例如,分别用于在瞄准环支架(mount)104处配合到瞄准仪100和用于借助附装轨306配合到接收器保持器300。接收器保持器界面206可以如图所示通常包括机架狭槽206a,附装轨306可以滑动通过所述机架狭槽206a以附装和定位接收器保持器300。瞄准仪100还可以包括多个瞄准环支架104以用于将瞄准环附装在不同的位置处,所述多个瞄准环支架104如在图2D中由瞄准环支架104a和104b所示,所述多个瞄准环支架104可以例如用于将瞄准环附装在竖直或水平位置。再次,轨306和狭槽206a也可以采取其它形状和构型。
在一个实施例中,瞄准仪界面204和瞄准环支架104通常可以包括互补的界面,例如,在瞄准仪界面204上的具有倾斜侧面204b的嵌套块204a,所述嵌套块204a可以嵌套到瞄准环支架104的匹配的凹陷部中,如图1、图1A和图6E中所示。互补的界面也可以包括磁性元件,所述磁性元件可以被暴露于界面的表面上或被嵌入界面的表面之下。磁性元件可以例如包括永久磁体、电磁体、稀土元素磁体、诸如铁磁性金属或化合物的磁响应材料、可磁化的材料和/或任何其它适当的磁性材料或它们的组合。例如,某些特征部可以包括磁体,并且配合的互补的部件可以包括金属插件或件,所述金属插件或件可以被吸引到磁体。这会期望如多个磁体的极性可以促使彼此没有干扰。而且,在一个互补的部件上的磁体可以在仍然允许较大程度的运动的同时吸引在其它部件上的金属插件或件,而多个磁体通常可以将自身加压成在特定的位置中或在最大磁力的对准下彼此对准,否则会使滑动部件难以用于不同的位置。互补的零件可以被嵌套,使得磁性元件的磁力的任何作用通常可以促使一个零件以预计的型式嵌套到另一个零件中。如这可以用于将使用者错误的机会降到最低或消除使用者错误的机会,所以这会是期望的。嵌套的零件也可以被设计成使得仅能够有通常会是合适的构型的一个嵌套构型。磁性元件可以继而通常提供基本全部需要的力以将配合的部件一起保持在适当的位置中,而同时互补的零件通常可以将配合的部件保持在所需的对准和/或构型中,并且从而可以一致起作用来产生固定的且适当对准的连接。
在某些实施例中,瞄准仪界面204和瞄准环支架104通常可以包括台阶状的互补的界面,例如,围绕瞄准环支架104的台阶状凹陷部102a,如由如图1D中所示的瞄准仪100"所示,所述瞄准仪100"与瞄准仪100基本相同(除了用于瞄准环或连接本体的互补的界面是较大的且台阶状的以外),并且图1D的瞄准环200"具有环部分202,所述环部分202安装在延伸部203上,所述延伸部203当安装时通常可以将环部分202远离瞄准仪100"的前面间隔一定距离。瞄准环200"还可以包括扩大的段210,所述扩大的段210可以与台阶状凹陷部102a相连接并且嵌套到台阶状凹陷部102a中,所述台阶状凹陷部102a可以例如提供更加固定的连接,并且特定形状的较大界面也可以通过例如对于部件的适合配合提供增加的视觉和物理提示而帮助将瞄准环200"适当地对准和附装到瞄准仪100"。扩大的段210通常也可以填充在主体102的空间中以当瞄准环200"被附装到瞄准仪100"时提供基本连续的表面。瞄准环也可以包括把柄或其它搬运特征部208,以便例如改进瞄准环的搬运和附装/从瞄准仪的去除。图1B、图1C、图1D、图6F和图6G示出包括把柄208的瞄准环200"的实施例。例如,把柄208可以包括夹紧部分,所述夹紧部分可以被粗糙化或被涂覆以用于让操作员的手指更容易抓紧。通常,夹紧部分可以包括分布在把柄208的表面内的较小隆起、包括在夹紧部分中的凹陷部,或包括遍布把柄208的表面中的高摩擦涂层。高摩擦涂层也可以用于隆起和凹陷部。
在图2E至图2K中示出瞄准仪100"的额外的视图,并且在图6I和6I-1至图6I-7中示出瞄准环200"的额外的视图。
在某些可替代的实施例中,接收器保持器300和瞄准仪100也可以配合到连接本体200'而不是完全的瞄准环200,所述完全的瞄准环200可以不包括环部分,如图6B中所示。这会期望如连接本体200'在没有额外的环部分的情况下仍然提供容易将接收器保持器300附装到瞄准仪100/从瞄准仪100拆卸的能力。环部分202也可以被可去除地附装到连接本体200'并且每当使用者期望或需要环时可以被利用。连接本体200'也可以在多个瞄准环支架104a、104b处连接到瞄准仪100,如图2D中所示,用于将接收器保持器300安装在瞄准仪100上的水平或竖直位置处。瞄准环支架104a、104b可以例如在瞄准仪100上分隔了基本90度,以便当瞄准环200或连接本体200'用于安装接收器保持器300时,接收器保持器300可以相对于瞄准仪100被竖直地或水平地取向。
在某些其它可替代的实施例中,接收器保持器300和瞄准仪100也可以配合到连接本体200"'而不是完全的瞄准环200",所述完全的瞄准环200"可以不包括环部分,如图1D、图6F和图6G中所示。这会期望如连接本体200"'在没有额外的环部分的情况下仍然提供容易将接收器保持器300附装到瞄准仪100"/从瞄准仪100"拆卸的能力。环部分202也可以被可去除地附装到连接本体200"'并且每当使用者期望或需要环时可以被利用。连接本体200"'通常也可以包括如在瞄准环200"中的把柄208和/或扩大的段210以用于配合到瞄准仪100"的台阶状凹陷部102a。连接本体200"'也可以在扩大的段210配合到台阶状凹陷部102a、102b中的一个的情况下在多个瞄准环支架104a、104b中的一个处连接到瞄准仪100",如图1E中所示,用于将接收器保持器300安装在瞄准仪100"上的水平或竖直位置处。瞄准环支架104a、104b可以例如在瞄准仪100"上分隔了基本90度,以便当瞄准环200"或连接本体200"'用于安装接收器保持器300时,接收器保持器300可以相对于瞄准仪100"被竖直地或水平地取向。
图6H和图6H-1示出瞄准环或连接本体可以如何在水平或竖直位置处连接到瞄准仪,如上所述,示出了这样的示例,即,在图6H中瞄准仪100"借助瞄准环支架104a将瞄准环200"安装在水平位置处,或在图6H-1中瞄准仪100"借助瞄准环支架104b将瞄准环200"安装在竖直位置处。瞄准仪100、瞄准环200、连接本体200'和200"'也可以使用不同的位置。可以理解的是,这些布置可以使接收器产生各种不同的取向,依据所述各种不同的取向使用哪个瞄准环支架和哪个接收器保持装置。
如上所述,瞄准环200或200"可以是单独的结构,其用于附装到瞄准仪100或100"和接收器保持装置300;或瞄准环200或200"可以是延伸部,其成一体地形成在可拆卸的件上和/或形成为可拆卸的件以用于接收器保持器300的长形臂的瞄准环部分。而且,无论瞄准环200是与瞄准仪100或100"分离的还是成一体的,瞄准环200都可以由在上述的瞄准仪100或100"中所使用的相同的或类似的材料制造。
同样地,连接本体200'或200"'也可以是单独的结构,其用于附装到瞄准仪100或100"和接收器保持装置300;或可以是延伸部,其成一体地形成在可拆卸的件上和/或形成为可拆卸的件以用于接收器保持器300的长形臂的连接本体200'或200"'部分。
传感器对辐射越来越敏感,使得可以使用较小的剂量或较弱的辐射源。为了供传统源和高灵敏度的传感器使用,可以使用诸如衰减过滤器的过滤器。在某些其它实施例中,瞄准环可以用于将过滤器或其它物体安装在从孔径101发射的X射线的线中。例如,衰减过滤器可以被放置在环202中以用于减少输送到患者和接收器的X射线的总量。偏振光栅也可以用于例如帮助将X射线朝向特定的靶指引和减少从X射线发射器90发出的散射X射线。
例如,如上所述,有用的传感器可以包括使用闪烁技术的传感器,其会能够在增加对比度的情况下捕集较高分辨率的图像,在射线照片中得到更加详细的诊断。对于其它示例而言,当针对较小的细节来变焦时,具有18位图像捕集的CMOS图像探测器芯片也可以产生较高的分辨率并且降低模糊。
虽然较高灵敏度的传感器是有用的,本发明不限于此,但是对于X射线胶片而言也有用的是较低灵敏度的传感器,等等。
有用的传感器也可以包括市场上可买到的传感器或具有符合人体工程学设计的本体的传感器,所述符合人体工程学设计的本体在不夹持活跃区域的拐角的情况下具有倒圆的拐角和边缘,产生没有解剖覆盖损失的更舒适的传感器。
图9、图9A和图9B示出接收器400的实施例,所述接收器400可以是X射线传感器。接收器400通常可以包括本体402,所述本体402可以与接收器保持装置的保持部分相连接,接收器保持装置的保持部分例如是上述的那些中的任一个,所述本体402还可以在内部包括X射线灵敏传感器,所述X射线灵敏传感器通常可以具有活跃区域,所述X射线灵敏传感器可以从所述活跃区域接收X射线辐射,所述活跃区域例如是活跃区域404,其通常会在使用期间面对X射线发射器90,如图1中所示。本体402通常可以具有倒圆的边缘和/或拐角,例如,如图所示的拐角402a,以便例如为使用者和/或患者提供更加舒适的搬运。接收器400还可以包括电缆401以用于供电和/或从/向X射线灵敏传感器传输数据。电缆401通常可以从在接收器400的背面上的机架例如从机架406显现,所述机架406可以例如以一角度显现以帮助降低电缆的疲劳或使用损坏,例如,所述机架406通过以例如约20至约90度、更确切地例如约25至约60度、甚至更确切地例如约30至50度、又更确切地例如约30度的角度显现。接收器400可以经由电缆401用接口连接到计算机或其它装置。在某些实施例中,电缆401可以插入接口中,所述接口例如是USB或其它计算机连接器。电缆401也可以在端口412处插入接口盒410中,如图9C中所示。接口盒410可以用作适配器以用于不同类型的电缆,以便例如在USB电缆420插入端口414中的情况下输出到计算机,如图所示。
为了拍摄牙科X射线,例如,患者的牙齿的咬翼片射线照片,其中具有开口101的瞄准结构100可以首先联接到诸如X射线发射器90的辐射源。带有保持器的接收器保持装置300具有接收器400以用于曝光来自X射线发射器的X射线,所述接收器400可以继而在联接到瞄准仪100之前插入患者的口腔中。
一般规定的牙科射线照片例如“咬翼片”是采集咬在一起的牙齿的牙冠及其周围的牙槽骨的图像。通常,胶片或传感器400当插入患者的口腔中时安装在接收器保持装置300中,当患者用靶牙齿咬紧咬住部分并且将胶片或数字传感器400保持在与靶接近的位置中时,所述胶片或传感器400被保持在适当的位置中。
如上所述,在接收器400上捕集靶(例如,患者的牙齿)的口腔内图像涉及将胶片或传感器400例如与待研究的牙齿或骨的内表面接近地定位在患者的口腔内,所述接收器400例如是胶片或电子传感器,例如,数字传感器。胶片或传感器400可以继而暴露于在口腔外部产生的且穿过靶的辐射,例如,X射线束。
胶片和电子传感器二者被广泛地使用。电子传感器技术是比胶片更近期的发展并且可以具有超过更老的胶片技术的额外优点。就胶片而言,对于成像所需的几乎所有一切被打包到胶片包中。胶片是紧凑的且简单的,但是对于每次曝光之后的查看而言,不能瞬时得到图像。在查看之前,胶片首先被离线显影。就电子传感器而言,传感器经由有线连接或无线连接而连接到计算机系统。借助该连接,可以在没有胶片显影处理的情况下通过计算机几乎瞬时地产生牙齿的图像。而且,操作员可以快速地实时确定是否图像是对于患者的合适诊断所需的图像或是否需要又一次成像。另外,因为电子地产生图像,所以图像可以被电子地存储在计算机数据库中。另外,电子传感器通常会对X射线比对胶片更为敏感,允许对患者施加的X射线的剂量降低。通常被称为数字牙科X射线装置的无胶片牙科射线照相系统的示例可以包括在美国专利No.4,160,997、美国专利No.5,434,418和美国公布的专利申请No.2003/0156681中说明的那些,所述全部美国专利申请的整个内容由此通过参考包含于此。如上所述,在传感器与计算机之间的通信可以是有线的或无线的(如在美国公布的专利申请No.2004/0005032中公开,所述美国专利的整个内容通过参考包含于此)。虽然如此,本发明涉及胶片和无胶片射线照相术二者。
根据本发明,如在图1A、2L、图7和图7A中示出的和说明的系统可以包括接收器保持装置300,所述接收器保持装置300具有:用于保持接收器400的接收器保持器304,所述接收器400例如是X射线胶片或电子传感器,例如,数字传感器;在长形臂302的一个端部处的连接部分,例如,附装轨306;在另一个端部处的瞄准仪100;和咬住部分302a,所述咬住部分302a可以是长形臂302的布置在端部之间的部分。咬住部分302a可以通常被定位成比在长形臂302上的附装部分306更加朝向保持器304端部。长形臂302从咬住部分302a进一步延伸以联接到接收器保持器304,或具有已与其成一体地形成的接收器保持器部分304,以便在患者的牙齿接合长形臂302的咬住部分302a的同时在瞄准仪100的开口或孔径101与接收器保持器304中的接收器400之间限定畅通的路径。
在一个实施例中,接收器保持装置300包括:长形臂302;朝向长形臂的一个端部的接收器保持器部分304;在长形臂302上的保持器附近的咬住部分302a;和朝向另一个端部的连接部分,例如,附装轨306,例如,如图1、图1A、图2L、图7和图7A中所示。接收器保持装置300也可以包括用于保持和/或保留电缆或电线的特征部,例如,电缆导引件308,用于在例如当接收器400包括电缆401时的情形下使用。
连接部分,例如,附装轨306,通常可以形状设定成直接地和/或在瞄准环200或连接本体200'的接收器保持器界面206处联接到瞄准仪100。例如,附装轨306的形状通常会与狭槽206a或104a'的形状互补和/或匹配,以便使轨306可以插入狭槽中以用于与插入端部306a联接。如上所述,互补的附装特征部的形状和构型可以是任何形状和尺寸并且不限于这里所示出的,只要它们操作成在使用期间帮助固定连接和在使用之后容易拆卸即可。附装轨306通常可以在狭槽中来回滑动,这可以用于在使用期间改变接收器400离辐射源90的距离,例如,在图1A、图7和图7A中由滑动方向E所示。附装轨306通常也可以包括止挡件306b,其可以限定沿着方向E滑动的一个极限。
在某些示例性实施例中,接收器保持器300可以包括至瞄准仪100和/或瞄准环200的自导引的且可逆的固定连接,如图1、图1A、图2L、图6、图6A、图7和图7A中所示的并且如以上参照瞄准环200所述的。接收器保持器界面206可以如图所示通常包括安装狭槽206a,附装轨306可以滑动通过所述安装狭槽206a以附装和定位接收器保持器300。自导引的系统通常可以包括磁性材料或元件,如上所述。
在一个实施例中,互补的界面,例如,狭槽206a和附装轨306,也可以包括磁性元件,所述磁性元件可以被暴露于界面的表面上或被嵌入界面的表面之下。互补的零件可以被嵌套,使得磁性元件的磁力的任何作用通常可以促使一个零件以预计的型式嵌套到另一个零件中。在示例性实施例中,附装轨306初始插入到狭槽206a中通常可以促使两个互补的零件的磁性元件开始接近并且磁性元件的吸引力可以继而例如将附装轨306完全拉入狭槽206a中。如这可以用于将使用者错误的机会降到最低或消除使用者错误的机会并且可以增强插入附装轨306的容易性,所以这会是期望的。磁性元件可以继而通常提供基本全部所需的力以将配合的部件一起保持在适当的位置中,而同时互补的零件通常可以将配合的部件保持在所需的对准和/或构型中。
如可以参见图7、图7A和图7B,接收器保持装置300的每个变型都可以包括长形臂302,所述长形臂302可以呈现各种构型以用于对口腔的不同部分拍摄图像,例如,分别如在图7B中所示的接收器保持器300-1、300-2、300-3、300-4和300-5以及在图7E、图7F、图7G、图7H、图7I(例如,用于前部成像)和图7J(例如,用于牙髓成像)中所示的各种视图,而同时通常除了保持长形臂302的形状和保持长形臂与接收器保持部分304相连接的方式以外保持相同的特征部、部分和特征部。臂的S形曲线可以例如从用于拍摄口腔的前部图像的接收器保持装置改变到用于拍摄口腔的后部图像的接收器装置。例如,接收器保持装置300-1和接收器保持装置300-4可以典型地分别是水平中间保持器和竖直中间保持器,其中长形臂302在横杆304a处与接收器保持器部分304相连接,所述横杆304a当使用时随着患者咬紧咬住部分302a而可以处于上牙齿与下牙齿之间。横杆304a和咬住部分302a的位置和形状也可以通常被设定成使得在使用期间最少量的部件可以位于患者的牙齿的前面,以便使所述横杆304a和所述咬住部分302a可以在接收器400上投下最小阴影以用于来自辐射源90的辐射。对于其它示例而言,接收器保持器300-2、300-3和300-5可以分别典型地是水平向左、水平向右和前部保持器,并且通常可以具有长形臂302,所述长形臂302在不使用横杆的情况下在边缘处与接收器保持部分304相连接,以便使长形臂302和咬住部分302a在使用期间确实不位于接收器400的辐射接收部分的前面。各种S构型通常也可以例如在改变长度的区302b处改变长形臂302的至少部分的总长度。这会是期望的,例如,以便适应患者的不同尺寸的嘴部。
接收器保持臂的S形曲线部分的构型的变型在基本不改变接收器保持装置的其余部分的情况下帮助在瞄准仪孔径与接收器之间的瞄准线中有用于图像的各种视图和尺寸的畅通路径。
通常,水平中间保持装置300-1可以用于在同一个视图中拍摄上(上颌)和下(下颌)弓的后牙的咬翼片射线照片。
通常,水平向左保持装置300-2可以用于拍摄上(上颌)左弓的后牙的根尖周射线照片,并且继而翻转180度以拍摄仅下(下颌)右弓的后牙的射线照片。
通常,水平向右保持装置300-3可以用于拍摄上(上颌)右弓的后牙的射线照片,并且继而翻转180度以拍摄仅下(下颌)左弓的后牙的射线照片。
通常,竖直中间保持装置300-4通常可以以相同的方式用作水平中间保持器300-1,但是沿着纵向取向而不是沿着横向取向,例如。
通常,前部保持装置300-5可以用于拍摄上(上颌)弓的前牙的根尖周射线照片,并且继而翻转180度以拍摄仅下(下颌)弓的前牙的射线照片。
在另一个实施例中,接收器保持器可以用在牙髓手术中。图7J和图7J-1至图7J-7示出作为牙髓保持装置300-6的接收器保持器的示例。通常,当拍摄经受牙根管手术的单个牙齿的射线照片时,可以使用牙髓保持装置300-6。在牙髓保持装置300-6上通常存在有翅片,例如,所示的翅片302a'和302a",其被附装到接收器保持器部分304的横杆304a。为了遵循牙髓手术的进程,牙科医生会典型地需要拍摄射线照片以观察正被插入牙齿内的根管中的牙髓锉的进程,从而确保牙髓锉沿着正确的方向前进。牙髓锉的某一部分通常从经受手术的牙齿伸出,并且诸如翅片302a'和302a"的翅片可以用作两个牙弓之间的间隔物,例如,以便保持两个牙弓分开了给定的距离,例如,在翅片302a'、302a"之间的距离,阻止牙髓锉接触相对的牙齿。翅片302a'和302a"可以改变尺寸和取向,以便例如适应不同尺寸的牙髓锉、插入牙齿中的牙髓锉的不同深度、牙髓锉或牙齿的角度或取向、不同尺寸的传感器或X射线胶片和/或在牙髓手术中的任何其它变型。在图7K和图7K-1至图7K-7中由牙髓保持装置300-7示出牙髓接收器保持装置的又一个示例,其示出接收器保持器部分304的纵向取向和翅片302a'和302a",所述翅片302a'和302a"被安装成使得它们基本不撞击接收器或X射线胶片的活跃区域。例如,如图所示,翅片302a'和302a"可以被安装到接收器保持器部分304的侧面,这会期望阻止翅片302a'和302a"进入开口304d并且从而使它们置于从X射线源至接收器或X射线胶片的活跃区域的瞄准线之外。
各种S构型提供所需的与瞄准仪结构的对准以及在使用期间保持尽可能多的接收器保持器置于从辐射源90至接收器400的辐射的线之外。接收器保持装置300的每个构型都可以在成像之前在没有任何调节的情况下被容易地连接到瞄准仪结构100,从而改进瞄准过程的容易性和准确性。
本发明还提供一种在瞄准仪孔径或开口101与接收器400之间具有畅通的路径的装置。关于畅通,也意味着有最少的外来材料,所述材料是没有在任何显着的程度下干扰辐射或使辐射畸的材料。虽然接收器保持器通常由对辐射有最小干扰或使辐射最小畸变的材料制成,但是在成像处理中仍然会导致微小的伪影和/或畸变。
在一个实施例中,本发明的接收器保持器300包括相框状结构以用于在不侵入接收器400的活跃区域中的情况下保持接收器400,所述相框状结构例如是如图1、图7和图7A中所示的接收器保持部分304。通常,接收器400的活跃和/或辐射接收区域可以小于接收器400的总体尺寸。例如,通常围绕接收器400的边缘可以有边界,所述边界可以是非活跃的,并且从而不用于接收辐射和/或采集图像。可以借助例如至少两个更确切地例如四个爪状特征部304c实现保持,所述四个爪状特征部304c从框架状结构的主体的边缘延伸以在不侵入活跃区域中的情况下围绕周边抓住接收器。图7和图7A示出接收器保持部分304的示例,所述接收器保持部分304包括多个爪状结构304c以用于当所述接收器400在开口端部304e处被插入时抓住接收器400。接收器保持部分304通常也可以包括开口304d,所述开口304d当所述接收器400插入时通常可以匹配接收器400的活跃区域的尺寸、形状和位置。接收器400通常也可以被插入并且被端部保持结构304b阻挡。总的来说,保持结构和/或接收器保持部分304通常可以形成为例如通过摩擦和/或通过接收器400的互补形态来牢固地又可逆地抓住接收器400,所述接收器400的互补形态例如是凹陷部或槽。
与接收器保持部分304分离的或与接收器保持部分304成一体地形成的长形臂302也可以从接收器400的后面延伸和/或延伸到接收器400的侧面,以便使长形臂302不侵入辐射的路径中。长形臂302可以从保持器的下边缘、从保持器的上边缘或从保持器的中间段延伸。对于具有横过开口304d的中间段的横杆304a的实施例而言,长形臂302可以从横杆304a延伸。
在某些实施例中,接收器保持部分304可以包括水平横杆304a,所述水平横杆304a例如通过偏压开口304d而横过相框状结构的中间段延伸,如图7和图7A中所示。当接收器400安装时,接收器400可以将其后背部分即不面对辐射源90的部分搁置在横杆304a上,以便使横杆304a不侵入辐射的路径中。而且,如以上参照接收器保持器300-1和300-4所述的,横杆304a也可以与咬住部分302a位于同一条线中,并且可以在横杆304a的任一侧上供患者的上牙和下牙所使用,使得横杆304a基本不阻碍接收器400的可用的活跃部分。
在其它实施例中,例如,由图7C和图7D中的接收器保持器300'和图7B中的接收器保持器300-2、300-3、300-5所示,长形臂302可以在边缘例如边缘304a'处与接收器保持部分304相连接,以便使长形臂302及其咬住部分302a可以与开口304d整个地或基本地不在一条线上。
将接收器保持装置300连接到瞄准仪结构100的长形臂302的连接部分可以包括各种附装特征部。这些特征部可以与瞄准仪结构100上的插座配合以在操作期间形成固定连接并且在成像完成之后没有过多的努力就拆卸。接收器保持装置300的附装特征部与瞄准仪结构100上的插座的配合可以以各种方式来实现,包括电气、机械、光学、光纤、磁力或满足固定附装和容易拆卸准则的其它类似的连接类型。而且,插座可以存在于瞄准仪结构上的多个地方中以适应与不同的接收器保持装置的配合,例如,用于拍摄前部或后部图像,而同时保持合适的对准以用于成像。
在一个实施例中,可以实现磁性连接。
在其它实施例中,诸如接触传感器插座的特征部可以用于在图像接收器保持装置与瞄准仪100之间形成纯机械连接。在又一些其它实施例中,除了其它连接特征部以外,接触传感器插座可以用于确保接收器保持装置在X射线发生器开火之前被适当地附装。在又一些其它实施例中,可以使用一个或多个灯并且它们的照明可以用于指示连接的状态,例如,绿灯指示已经实现瞄准仪100的适当连接而且X射线发生器准备开火,并且红灯指示X射线发生器未准备开火,例如。在其它示例中,灯可以亮了以指示已经实现适当的连接,并且当没有实现适当的连接时灯不亮。在又一些其它实施例中,可以发出可听见的声音,例如,嘟嘟的忙音,以指示已经实现适当的连接。
为了维持各种接收器保持装置的结构和取向,所述接收器保持装置可以由具有足够的刚性而没有太大的厚度的材料制造。上述用于制造诸如臂的瞄准仪结构或附装机构的材料可以适于制成接收器保持装置。
在某些实施例中,接收器保持器可以包括多个部件,所述多个部件可以被组装以形成完整的接收器保持器。图8和图8A示出接收器保持器300"的示例,所述接收器保持器300"可以包括臂部分302"和保持器部分304",它们可以被组装以形成完整的接收器保持器,其可以与单一片接收器保持器基本相同,例如,图7和图7A的接收器保持器300。例如,图8示出臂部分302",所述臂部分302"在咬住部分302a的端部上具有咬合配件303,所述咬住部分302a的端部可以如图所示被插入到保持器部分304"的咬住部分305的狭槽305a中,并且从而可以形成图8A中的完整的接收器保持器300"。通常,任何适当的配件和/或联接特征部或机构可以用于组装保持器部分304"和臂部分302",例如,咬合配件、摩擦配件、可压缩配件、在配件上的螺钉、销状配件和/或任何其它适当的配件。
通常,包括接收器保持器300-1、300-2、300-3、300-4、300-5在内的上述接收器保持器中的每个都可以形成为多个件的接收器保持器,例如,接收器保持器300"。图8A-1、图8A-2、图8A-3、图8A-4、图8A-5示出保持器部分304-1、304-2、304-3、304-4、304-5,它们可以分别用于组装如图7B中所示的接收器保持器300-1、300-2、300-3、300-4、300-5。通常,接收器保持器的臂部分可以呈现几种形状中的一种并且至少一个臂部分可以用于形成多于一个的接收器保持器,例如,300-1、300-2、300-3、300-4、300-5。图8B和图8B-1示出具有下垂式臂段302的臂部分302-1,所述臂部分302-1可以与保持器部分304-3联接以形成接收器保持器300-3。图8C和图8C-1示出具有上抬式臂段302的臂部分302-2,所述臂部分302-2可以分别与保持器部分304-2或304-5联接以形成接收器保持器300-2或300-5。图8D和图8D-1示出具有未上抬的臂段302的臂部分302-3,所述臂部分302-3可以分别与保持器部分304-1或304-4联接以形成接收器保持器300-1或300-4。臂部分和保持器部分的其它组合也可以用于产生变化的接收器保持器构型。
虽然以上已经示出了和说明了本发明的示例性实施例,但是应当理解,这些是本发明的典型并且将不认为是限制性的。因此,本发明将不认为受到以上说明的限制,而是仅受到所附权利要求书的范围的限制。
Claims (30)
1.一种用于对口腔的一部分成像的成像系统,所述成像系统包括:
瞄准仪结构,所述瞄准仪结构包括中心框架,所述中心框架在所述中心框架的一个端部上具有附装机构,所述附装机构包括偏压臂状结构,所述偏压臂状结构能够将所述瞄准仪结构附装到发射管,所述框架具有外表面和其中的孔径;
孔径调节机构,所述孔径调节机构布置在所述框架中以用于改变所述孔径的尺寸和/或形状;和
接收器保持装置,所述接收器保持装置用于保持接收器,所述保持装置包括长形臂,所述长形臂具有弯曲部分,在所述长形臂上朝向所述臂的第一端部布置有附装部分,并且在所述长形臂上朝向所述臂的第二端部布置有接收器保持器部分;
其中,所述框架的外表面包括多个特征部,所述多个特征部中的至少一个能够与所述接收器保持装置的所述臂上的所述附装部分磁性地配合以在成像期间在所述孔径和所述接收器之间产生畅通的瞄准线。
2.根据权利要求1所述的成像系统,其中,所述特征部中的一个包括连接本体部分的一部分,所述连接本体部分被定位在所述框架的第二端部处以用于附装到所述接收器保持装置。
3.根据权利要求2所述的成像系统,其中,所述连接本体部分是瞄准环部分的成一体的特征部或是能分离的部件。
4.根据权利要求2或3所述的成像系统,其中,所述连接本体部分包括多个特征部,所述特征部与在所述框架上的特征部和在所述接收器保持装置的所述臂上的所述附装部分中的至少一个互补以用于与所述外罩和在所述接收器保持装置的所述臂上的所述附装部分磁性地配合。
5.根据权利要求4所述的成像系统,其中,在所述连接本体部分上的所述多个特征部能够与不同的接收器保持装置单独地配合以适应不同类型的接收器保持装置。
6.根据权利要求4所述的成像系统,其中,所述特征部中的至少一个包括把柄,所述把柄用于在与所述框架联接期间容易抓住所述瞄准环。
7.根据以上权利要求1至6中任一项所述的成像系统,其中,所述特征部中的至少一个包括磁性材料。
8.根据以上权利要求1至7中任一项所述的成像系统,其中,在所述接收器保持装置的所述臂上的所述附装部分包括磁性材料。
9.根据以上权利要求1至8中任一项所述的成像系统,其中,所述接收器保持器包括框架状结构,所述框架状结构用于保留接收器,所述接收器具有通过所述保持器而畅通的活跃区域。
10.一种用于将瞄准仪附装到辐射发射管的装置,所述装置包括:
中心圆筒形框架结构,所述中心圆筒形框架结构具有至少三个窗口状形成物,所述至少三个窗口状形成物彼此基本等距离地布置在所述中心圆筒形框架结构上;
至少三个臂状结构,每个所述臂状结构都具有枢转边缘、非枢转边缘以及在所述枢转边缘与所述非枢转边缘之间的基本弧形的外表面,每个所述臂状结构都沿着所述枢转边缘被安装在所述窗口状形成物中的每个内以用于从所述框架向外枢转;
至少两个板,所述至少两个板彼此转动地联接以用于沿着相反的角方向转动,用于相对于所述框架枢转所述臂状结构;和
至少一个偏压构件,所述至少一个偏压构件被安装在所述框架上,用于在向外枢转中偏压所述臂。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,每个板都包括至少一个把柄,所述至少一个把柄能够成角度地转动所述板以枢转所述臂状结构。
12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述板中的至少一个包括弧形狭槽,所述弧形狭槽彼此径向地基本等距离地紧密布置在所述板上。
13.根据权利要求10、11或12所述的装置,其中,所述臂状结构中的每个都包括销,所述销用于搁置在所述弧形狭槽内。
14.根据以上权利要求10至13中任一项所述的装置,其中,所述板还包括把柄,所述把柄用于枢转所述臂。
15.根据以上权利要求10至14中任一项所述的装置,其中,所述中心框架、所述臂和所述板包括刚性的聚合材料或金属材料。
16.根据以上权利要求10至15中任一项所述的装置,其中,所述偏压构件包括弹簧。
17.一种用于改变瞄准仪的孔径的尺寸和/或形状的孔径调节机构,所述孔径调节机构包括:
中心框架,所述中心框架包括定位在所述中心框架上的孔径控制部;
至少一个固定板,所述至少一个固定板被安装到所述中心框架;和
两个较小的能运动的板,所述两个较小的能运动的板被堆叠在所述较大的板的顶部上,所述两个较小的板每个都具有孔径。
18.根据权利要求17所述的孔径调节机构,其中,所述板由基本阻隔X射线的材料构造。
19.根据权利要求17或18所述的孔径调节机构,其中,所述中心框架包括所述瞄准仪。
20.根据权利要求17、18或19所述的孔径调节机构,其中,所述中心框架包括刚性的聚合材料或金属材料。
21.一种接收器保持装置,其包括:
长形臂,所述长形臂具有弯曲部分;
附装部分,所述附装部分朝向所述长形臂的一个端部布置在所述长形臂上,所述附装部分能够附装到界面;
接收器保持器部分,所述接收器保持器部分朝向所述长形臂的第二端部布置在所述长形臂上;
咬住部分,所述咬住部分在所述接收器保持器部分附近布置在所述长形臂上;和
接收器保持器,所述接收器保持器布置在所述接收器保持器部分上。
22.根据权利要求21所述的接收器保持装置,其中,所述接收器保持器包括框架状结构,所述框架状结构用于保持接收器,所述接收器具有通过所述保持器而畅通的活跃区域。
23.根据权利要求21或22所述的接收器保持装置,其中,所述长形臂的所述弯曲部分包括不同的形状以用于适应不同的接收器,用于对口腔的不同部分成像。
24.根据权利要求21、22或23所述的接收器保持装置,其中,所述附装部分包括磁性附装特征部,所述磁性附装特征部用于与所述界面中的互补的特征部配合。
25.根据以上权利要求21至24中任一项所述的接收器保持装置,其中,所述附装部分能够附装到瞄准仪、瞄准环或连接本体。
26.一种牙髓接收器保持装置,其包括:
长形臂,所述长形臂具有弯曲部分,在所述长形臂上朝向所述臂的第一端部布置有附装部分,并且在所述长形臂上朝向所述臂的第二端部布置有接收器保持器部分以用于保持接收器;和
一对翅片,所述一对翅片布置在所述接收器保持器部分的近侧,所述翅片彼此间隔以在其之间产生间隙;
其中,所述弯曲部分的形状设定成在成像期间在外部X射线源与所述接收器之间产生基本畅通的瞄准线。
27.根据权利要求26所述的牙髓接收器保持装置,其中,所述一对翅片是基本平行的。
28.根据权利要求26或27所述的牙髓接收器保持装置,其中,所述一对翅片被安装在所述接收器保持器部分上。
29.根据以上权利要求26至28中任一项所述的牙髓接收器保持装置,其中,所述一对翅片中的一个将所述接收器保持器部分连接到所述臂的所述第二端部。
30.根据以上权利要求26至29中任一项所述的牙髓接收器保持装置,其中,所述间隙的尺寸设定成将人的两个牙弓间隔开。
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