CN105185186B - 一种汽车侧滑训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车侧滑训练装置，包括控制器和遥控器，所述控制器包括信号接收发射器，所述信号接收发射器连接数据处理器，所述数据处理器连接单片机，所述单片机连接分级处理器和动态感应器，所述动态感应器连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别连接第一单控制动器、第二单控制动器、第三单控制动器和第四单控制动器，所述控制器通过信号接收发射器连接遥控器，通过伺服电机控制单控制动器，达到侧滑的效果，并通过遥控器可远程调控，可以很好的对驾驶员作侧滑训练，提高驾驶员对侧滑现场的应变能力，避免引发交通事故。

Description

一种汽车侧滑训练装置
技术领域
本发明涉及一种训练装置，特别涉及一种汽车侧滑训练装置。
背景技术
为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，然而这种情况下驾驶员不是经常遇到，因而缺少相应的处理方法与经验，很容易引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。
侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损，为了使驾驶员在行驶中遇到侧滑状况能够较好的处理，因而设计一种可以让驾驶员作侧滑训练的装置是必不可少的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车侧滑训练装置，通过在车轮一侧设置的单控制动器，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种汽车侧滑训练装置，包括控制器和遥控器，所述控制器包括信号接收发射器，所述信号接收发射器连接数据处理器，所述数据处理器连接单片机，所述单片机连接分级处理器和动态感应器，所述动态感应器连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别连接第一单控制动器、第二单控制动器、第三单控制动器和第四单控制动器，所述控制器通过信号接收发射器连接遥控器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一伺服电机与第一单控制动器、第二伺服电机与第二单控制动器、第三伺服电机与第三单控制动器、第四伺服电机与第四单控制动器分别设置于四个车轮内侧驱动轴上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述遥控器设置有无线信号接收发射器、显示器、第一伺服电机控制按钮、第二伺服电机控制按钮、第三伺服电机控制按钮、第四伺服电机控制按钮、开关和等级调控按钮。
与现有技术相比本发明所达到的有益效果是：该种汽车侧滑训练装置，通过伺服电机控制单控制动器，使汽车的其中一个车轮相对剩余的车轮转速较慢，达到侧滑的效果，并通过遥控器可远程调控，可以很好的对驾驶员作侧滑训练，提高驾驶员对侧滑现场的应变能力，避免引发交通事故，其结构简单，安装和操作方便，实用性较强，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明结构框图；
图3是本发明遥控器结构示意图；
图中标号：1、车轮；2、控制器；3、等级调控按钮；4、驱动轴；5、第一伺服电机；6、第一单控制动器；7、第二伺服电机；8、第二单控制动器；9、第三伺服电机；10、第三单控制动器；11、第四伺服电机；12、第四单控制动器；13、动态感应器；14、单片机；15、数据处理器；16、分级处理器；17、信号接收发射器；18、遥控器；19、开关；20、显示器；21、第一伺服电机控制按钮；22、第二伺服电机控制按钮；23、第三伺服电机控制按钮；24、第四伺服电机控制按钮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种汽车侧滑训练装置，包括控制器2和遥控器18，所述控制器2包括信号接收发射器17，所述信号接收发射器17连接数据处理器15，所述数据处理器15连接单片机14，所述单片机14连接分级处理器16和动态感应器13，所述动态感应器13连接第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机9和第四伺服电机10，所述第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机9和第四伺服电机10分别连接第一单控制动器6、第二单控制动器8、第三单控制动器10和第四单控制动器12，所述控制器2通过信号接收发射器17连接遥控器18，通过遥控器18远程调控。
所述第一伺服电机5与第一单控制动器6、第二伺服电机7与第二单控制动器8、第三伺服电机9与第三单控制动器10、第四伺服电机11与第四单控制动器12分别设置于四个车轮1内侧驱动轴4上， 便于第一单控制动器6、第二单控制动器8、第三单控制动器10和第四单控制动器12分别控制四个车轮1的转速，从而与其他车轮1在旋转过程中形成转速差，使汽车在平整的路面也可以轻松的实现侧滑的现象，所述遥控器18设置有无线信号接收发射器17、显示器20、第一伺服电机5控制按钮、第二伺服电机7控制按钮、第三伺服电机9控制按钮、第四伺服电机11控制按钮、开关19和等级调控按钮3，第一伺服电机控制按钮21、第二伺服电机控制按钮22、第三伺服电机控制按钮23、第四伺服电机控制按钮24分别控制第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机9、第四伺服电机11工作，从而使第一单控制动器6、第二单控制动器8、第三单控制动器10和第四单控制动器12影响不同四个车轮1的转速；通过等级调控按钮3可调控第一单控制动器6、第二单控制动器8、第三单控制动器10和第四单控制动器12影响车轮1转速的不同程度，从而导致汽车侧滑的不同强度，被单控制动器控制的车轮1较其他车轮1转速相差较大时，汽车侧滑强度较大反之较弱。
具体的，使用时，事先将第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机9、第四伺服电机11、第一单控制动器6、第二单控制动器8、第三单控制动器10第和四单控制动器11安装于车轮1的驱动轴4上，第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机9和第四伺服电机11分别控制第一单控制动器6、第二单控制动器8、第三单控制动器10和第四单控制动器12，通过第一单控制动器6、第二单控制动器8、第三单控制动器10和第四单控制动器12分别控制四个车轮1转动情况，当汽车在行驶过程中，通过遥控器18利用信号接收发射器17与控制器2连接，控制器2第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机9和第四伺服电机10工作，伺服电机控制单控制动器使汽车四个车轮1其中的一个车轮1转速较其他三个车轮1转速较慢，使车子形成侧滑现象，通过遥控器18的等级调控按钮3使第一单控制动器6、第二单控制动器8、第三单控制动器10和第四单控制动器12分别控制其中一个车轮1的转速的不同，从而导致汽车侧滑强度的不同，若驾驶员初次训练侧滑可使侧滑强度调制较低，经过几次侧滑训练的驾驶员强度可随着训练次数的增加而增加，适合不同人群训练。
通过动态感应器13感应车轮1的运动情况，并在显示器20上显示，且显示器20上显示有模拟的四个车轮1，若其中一个车轮1转速与其他三个车轮1转速不同显示器20则显示这个车轮1为红色，利用第一伺服电机控制按钮21、第二伺服电机控制按钮22、第三伺服电机控制按钮23、第四伺服电机控制按钮24确定四个车轮1其中任意一个为侧滑车轮1，在停止使用时，关闭遥控器18的开关19按钮，单控制动器等其他设备停止工作，不影响汽车本身正常的使用。
该种汽车侧滑训练装置，通过伺服电机控制单控制动器，使汽车的其中一个车轮1相对剩余的车轮1转速较慢，达到侧滑的效果，并通过遥控器18可远程调控，可以很好的对驾驶员作侧滑训练，提高驾驶员对侧滑现场的应变能力，避免引发交通事故，其结构简单，安装和操作方便，实用性较强，适合推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种汽车侧滑训练装置，包括控制器(2)和遥控器(18)，其特征在于，所述控制器(2)包括信号接收发射器，所述信号接收发射器连接数据处理器(15)，所述数据处理器(15)连接单片机(14)，所述单片机(14)连接分级处理器(16)和动态感应器(13)，所述动态感应器(13)连接第一伺服电机(5)、第二伺服电机(7)、第三伺服电机(9)和第四伺服电机(11)，所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(7)、第三伺服电机(9)和第四伺服电机(11)分别连接第一单控制动器(6)、第二单控制动器(8)、第三单控制动器(10)和第四单控制动器(12)，所述控制器(2)通过信号接收发射器连接遥控器(18)，所述第一伺服电机(5)与第一单控制动器(6)、第二伺服电机(7)与第二单控制动器(8)、第三伺服电机(9)与第三单控制动器(10)、第四伺服电机(11)与第四单控制动器(12)分别设置于四个车轮(1)内侧驱动轴(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车侧滑训练装置，其特征在于，所述遥控器(18)设置有无线信号接收发射器、显示器(20)、第一伺服电机控制按钮(21)、第二伺服电机控制按钮(22)、第三伺服电机控制按钮(23)、第四伺服电机控制按钮(24)、开关(19)和等级调控按钮(3)。
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