CN105185074A - 用于家电射频遥控的跳频方法和家电射频遥控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于家电射频遥控的跳频方法和家电射频遥控系统，该方法包括：S1、分别在家电和遥控器中建立相同的频点列表；S2、进入数据通信阶段后，当遥控器判断有用户操作时向家电发送操作命令，还定时向家电发送查询命令；S3、如果遥控器未接收到家电的第一应答，判断通信是否发生故障；S4、若故障，遥控器根据第一随机整数和频点列表进行跳频；S5、当家电未接收到查询命令或操作命令时，家电判断通信是否发生故障；S6、如果故障，家电根据第二随机整数和频点列表进行跳频，直至遥控器和家电跳频至同一个频点且遥控器收到第一应答；重复执行S2-S6，直至数据通信阶段结束。该方法抗干扰性好，且无需进行复杂的时间同步。

Description

用于家电射频遥控的跳频方法和家电射频遥控系统

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种用于家电射频遥控的跳频方法和家电射频遥控系统。

背景技术

所有家电的RF(RadioFrequency，射频)通信都必须采用开放频段(典型的如433MHz)，而开放频段是所有人都可以使用的，所以随着RF家电设备的增多，家电的遥控通信容易受到干扰。另外，长期工作在规定RF频率的设备容易受各种因素影响，会产生频率漂移，从而造成长时间的通信中断。

为了解决这一问题，相关技术中通常采用跳频技术，但是常用的主动跳频算法对通信设备之间的时间同步要求严格，很小的时间偏差就有可能造成通信失败，所以通常需要花费很长的时间来调试，以完成通信设备之间的时间同步，尤其当通信设备基于不同的硬件平台时。此外，主动跳频算法会在频点列表中循环跳变，如果其中的一个或几个频点受到持续干扰，每当RF跳变到这几个频点时，就会发生丢包。因此，相关技术中的跳频算法有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于家电射频遥控的跳频方法，该方法无需进行复杂的时间同步，同时保证了较好的抗干扰性，避免了相关技术中的循环丢包问题，从而大大提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种家电射频遥控系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的用于家电射频遥控的跳频方法，包括以下步骤：S1、分别在家电和遥控器中建立相同的频点列表，所述频点列表中包括N个频点，N为大于1的正整数；S2、在所述家电与所述遥控器进入数据通信阶段后，当所述遥控器判断有用户操作时向所述家电发送操作命令，所述遥控器还定时向所述家电发送查询命令，其中，当所述家电接收到所述查询命令或所述操作命令时，所述家电向所述遥控器发送第一应答；S3、如果所述遥控器未接收到所述家电的第一应答，所述遥控器判断与所述家电之间的通信是否发生故障；S4、如果所述遥控器判断与所述家电之间的通信发生故障，所述遥控器则生成均匀分布的第一随机整数，并根据所述第一随机整数和所述频点列表进行跳频；S5、当所述家电未接收到所述查询命令或所述操作命令时，所述家电判断与所述遥控器之间的通信是否发生故障；S6、如果家电判断与所述遥控器之间的通信发生故障，所述家电则生成均匀分布的第二随机整数，并根据所述第二随机整数和所述频点列表进行跳频，直至所述遥控器和所述家电跳频至同一个频点且所述遥控器接收到所述家电的第一应答；重复执行S2-S6，直至所述数据通信阶段结束。

根据本发明实施例的用于家电射频遥控的跳频方法，在遥控器和家电中建立相同的频点列表，在通信过程中，家电和遥控器监测两者之间的通信是否发生故障，如果发生故障，遥控器和家电以不同的速度进行频率跳变，以跳至可以成功通信的频点，该跳频方法无需进行复杂的时间同步，同时保证了较好的抗干扰性，避免了相关技术中的循环丢包问题，从而大大提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述遥控器判断与所述家电之间的通信是否发生故障，具体包括：所述遥控器判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值；如果是，则判断发生故障；如果否，则进一步判断从发送所述查询命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于所述第一预设时间，则判断发生故障。

在本发明的一个实施例中，所述家电判断与所述遥控器之间的通信是否发生故障，具体包括：所述家电判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值；如果是，则判断发生故障；如果否，则进一步判断从上一次接收到所述查询命令开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于所述第二预设时间，则判断发生故障。

在本发明的一个实施例中，在所述家电与所述遥控器进入数据通信阶段之前，所述家电和所述遥控器还进行对码，所述对码包括：所述遥控器向所述家电发送对码命令，其中，如果所述家电接收到所述对码命令，则向所述遥控器发送第二应答，并保存所述遥控器的地址；如果所述遥控器接收到所述第二应答，所述遥控器保存所述家电的地址，并结束对码；如果所述遥控器未接收到所述家电的第二应答，所述遥控器则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值；如果是，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信发生故障；如果否，则进一步判断从发送所述对码命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于所述第一预设时间，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信发生故障。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述遥控器判断与所述家电之间的通信发生故障时，所述遥控器生成均匀分布的第一随机整数，并根据所述第一随机整数和所述频点列表进行跳频。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述家电未接收到所述对码命令时，所述家电则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值；如果是，所述家电则判断与所述遥控器之间的通信发生故障；如果否，所述家电则进一步判断从所述家电上电时开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于所述第二预设时间，所述家电则判断与所述遥控器之间的通信发生故障。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述家电判断与所述遥控器之间的通信发生故障时，所述家电生成均匀分布的第二随机整数，并根据所述第二随机整数和所述频点列表进行跳频，直到所述遥控器接收到所述家电的第二应答。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的家电射频遥控系统，包括：家电和遥控器，所述家电和遥控器中具有相同的频点列表，所述频点列表中包括N个频点，N为大于1的正整数，其中，在所述家电与所述遥控器进入数据通信阶段后，所述遥控器，用于在判断有用户操作时向所述家电发送操作命令；所述遥控器，还用于定时向所述家电发送查询命令，如果所述遥控器未接收到所述家电发送的第一应答，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信是否发生故障，如果发生故障，所述遥控器则生成均匀分布的第一随机整数，并根据所述第一随机整数和所述频点列表进行跳频；所述家电，用于在接收到所述查询命令或所述操作命令时向所述遥控器发送所述第一应答，所述家电，还用于在未接收到所述查询命令或所述操作命令时，所述家电判断与所述遥控器之间的通信是否发生故障，如果发生故障，所述家电则生成均匀分布的第二随机整数，并根据所述第二随机整数和所述频点列表进行跳频，直至所述遥控器和所述家电跳频至同一个频点且所述遥控器接收到所述家电的第一应答。

根据本发明实施例的家电射频遥控系统，在遥控器和家电中建立相同的频点列表，在通信过程中，家电和遥控器监测两者之间的通信是否发生故障，如果发生故障，遥控器和家电以不同的速度进行频率跳变，以跳至可以成功通信的频点，该系统无需进行复杂的时间同步，同时保证了较好的抗干扰性，避免了相关技术中的循环丢包问题，从而大大提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述遥控器判断与所述家电之间的通信是否发生故障，具体为：所述遥控器判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值，如果是，则判断发生故障，如果否，则进一步判断从发送所述查询命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于所述第一预设时间，则判断发生故障。

在本发明的一个实施例中，所述家电判断与所述遥控器之间的通信是否发生故障，具体为：所述家电判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值，如果是，则判断发生故障，如果否，则进一步判断从上一次接收到所述查询命令开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于所述第二预设时间，则判断发生故障。

在本发明的一个实施例中，在所述家电与所述遥控器进入数据通信阶段之前，所述家电和所述遥控器还进行对码，其中，所述遥控器，还用于向所述家电发送对码命令，如果所述遥控器接收到所述第二应答，所述遥控器保存所述家电的地址，并结束对码，如果所述遥控器未接收到所述家电的第二应答，所述遥控器则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值，如果是，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信发生故障，如果否，则进一步判断从发送所述对码命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于所述第一预设时间，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信发生故障。

在本发明的一个实施例中，当所述遥控器判断与所述家电之间的通信发生故障时，所述遥控器，还用于生成均匀分布的第一随机整数，并根据所述第一随机整数和所述频点列表进行跳频。

在本发明的一个实施例中，当所述家电未接收到所述对码命令时，所述家电，还用于判断接收信号强度是否大于预设强度阈值，如果是，所述家电则判断与所述遥控器之间的通信发生故障，如果否，所述家电则进一步判断从所述家电上电时开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于所述第二预设时间，所述家电则判断与所述遥控器之间的通信发生故障。

在本发明的一个实施例中，当所述家电判断与所述遥控器之间的通信发生故障时，所述家电生成均匀分布的第二随机整数，并根据所述第二随机整数和所述频点列表进行跳频，直到所述遥控器接收到所述家电的第二应答。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于家电射频遥控的跳频方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的遥控器一侧的对码流程示意图；

图3是根据本发明一个实施例的家电一侧的对码流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的遥控器一侧的数据通信流程示意图；

图5是根据本发明一个实施例的家电一侧的数据通信流程示意图；

图6是根据本发明一个实施例的家电射频遥控系统的方框图。

附图标记：

家电10和遥控器20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的用于家电射频遥控的跳频方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的用于家电射频遥控的跳频方法，包括以下步骤：

S1，分别在家电和遥控器中建立相同的频点列表，频点列表中包括N个频点，N为大于1的正整数。

具体地，遥控器上电后，初始化遥控器的RF模块，并建立频点列表；同样的，家电上电后，初始化家电的RF模块，并建立与遥控器中相同的频点列表。其中，频点列表中有N个频点，给这N个频点编号为0～N-1。

S2，在家电与遥控器进入数据通信阶段后，当遥控器判断有用户操作时向家电发送操作命令，遥控器还定时向家电发送查询命令，其中，当家电接收到查询命令或操作命令时，家电向遥控器发送第一应答。

具体地，家电与遥控器进行数据通信阶段后，当用户操作遥控器时，遥控器根据用户的操作向家电发送操作命令。另外，遥控器还定时向家电发送查询命令，以判断与家电之间的通信是否正常。

更具体地，如果家电接收到了遥控器发送的操作指令，则执行相应的动作，同时给遥控器反馈针对该操作指令的第一应答。如果家电接收到了遥控器发送的查询指令，则向遥控器反馈针对该查询指令的第一应答。其中，针对操作指令的第一应答和针对查询指令的第一应答，在应答内容上或格式上会有所不同。

S3，如果遥控器未接收到家电的第一应答，遥控器判断与家电之间的通信是否发生故障。

在本发明的一个实施例中，遥控器判断与家电之间的通信是否发生故障，具体包括：遥控器判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值；如果是，则判断发生故障；如果否，则进一步判断从发送查询命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于第一预设时间，则判断发生故障。

具体地，遥控器查询接收数据，并判断是否接收到家电发送的第一应答，如果没有接收到，则判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值；如果是，则判断发生故障；如果否，则进一步判断是否超时，即遥控器从发送查询命令开始的计时时间，判断该计时时间是否大于第一预设时间，如果大于第一预设时间(即超时)，则判断发生故障。

在本发明的一个实施例中，家电生成并发送的第一应答的数据格式是事先与遥控器约定好的，如果遥控器中在接收数据中发现了符合约定格式的数据，且数据中的家电的地址也是正确的，那么，遥控器就判断成功接收到了家电发送的第一应答。如果遥控器接收到了数据，但是数据的格式不符合约定，或者符合约定格式但数据中的家电的地址是不正确的，则判断为无效数据。

另外，如果遥控器没有接收到第一应答，但是监测到接收信号强度(RSSI)超过了预设强度阈值，则说明当前通信的RF频点受到了干扰。

S4，如果遥控器判断与家电之间的通信发生故障，遥控器则生成均匀分布的第一随机整数，并根据第一随机整数和频点列表进行跳频。

具体地，当遥控器判断与家电之间的通信发生故障时，遥控器生成均匀分布的第一随机整数，并将该第一随机整数作为索引(即去查频点列表中的编号)在频点列表中确定RF频点，并修改频率合成器，以跳至所确定的RF频点。然后遥控器继续查询是否有用户操作，并判断是否到了发送查询命令的时间等步骤。

S5，当家电未接收到查询命令或操作命令时，家电判断与遥控器之间的通信是否发生故障。

在本发明的一个实施例中，家电判断与遥控器之间的通信是否发生故障，具体包括：家电判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值；如果是，则判断发生故障；如果否，则进一步判断从上一次接收到查询命令开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于第二预设时间，则判断发生故障。

具体地，家电查询接收数据，并判断是否接收到有效数据(例如，对应的遥控器发送的查询命令、操作命令)，如果否，则进一步判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值；如果是，则判断发生故障；如果否，则进一步判断从上一次接收到查询命令开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于第二预设时间(即发生接收超时)，则判断发生故障。

其中，若接收到的数据不符合约定的格式或者数据中的遥控器的地址不正确，家电则判断接收到了无效数据。如果接收信号强度(即RSSI)大于预设强度阈值，则说明当前通信的RF频点受到了干扰。

S6，如果家电判断与遥控器之间的通信发生故障，家电则生成均匀分布的第二随机整数，并根据第二随机整数和频点列表进行跳频，直至遥控器和家电跳频至同一个频点且遥控器接收到家电的第一应答。

具体地，当家电接收到无效数据或接收信号强度大于预设强度阈值，或者发生了接收超时，家电则生成均匀分布的第二随机整数，并将该第二随机整数作为索引(即频点列表中的编号)在频点列表中确定RF频点，并修改频率合成器，以跳至所确定的RF频点。然后继续去查询接收数据。

更具体地，当家电和遥控器之间的通信发生故障时，家电和遥控器则进行频点切换，由于家电和遥控器在判断是否发生接收超时的时间阈值设置是不同的，即第一预设时间和第二预设时间是不相同的，那么，二者会以不同的速度在频点列表中循环进行搜寻，因此，二者会在某个时刻，会在某个频点重合，如果在这个重合的频点通信成功，二者就停留在这个频点进行通信，如果没有在这个重合的频点通信成功，则继续搜索，即继续进行频点切换。

重复执行S2-S6，直至数据通信阶段结束。

具体地，在数据通信阶段，不断重复上述过程，直至数据通信阶段结束。也就是说，如果家电和遥控器在某个频点通信正常，就继续在这个频点通信；如果在当前频点通信不正常(例如，受到了干扰)，家电和遥控器则进行频率切换(即跳频)，直到跳至一个能够通信成功的频点。后续还是监测家电和遥控器之间的通信是否正常，正常则保持，不正常则跳变，依次循环进行。

在本发明的一个实施例中，遥控器与家电之间的RF通信过程分为两个阶段：对码阶段和数据通信阶段。其中，在对码阶段主要完成获取对方的地址，以便在后续的数据通信阶段中进行地址验证。地址验证是指，例如，对于家电一端来说，家电判断是否接收到有效数据时，就判断所接收数据的格式是否正确、接收数据中的遥控器的地址是否正确，如果正确，则说明接收到了有效数据。又例如，对于遥控器一端来说，遥控器判断是否接收到了家电的第一应答，则是判断接收数据的格式是否正确、接收数据中的家电的地址是否正确，如果正确，则说明接收到了家电的第一应答。

下面对对码阶段的过程进行说明。

在本发明的一个实施例中，在遥控器进入数据通信阶段之前，家电和遥控器还进行对码，对码包括：遥控器向家电发送对码命令，其中，如果家电接收到对码命令，则向遥控器发送第二应答，并保存遥控器的地址；如果遥控器接收到第二应答，遥控器保存家电的地址，并结束对码；如果遥控器未接收到家电的第二应答，遥控器则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值；如果是，遥控器则判断与家电之间的通信发生故障；如果否，则进一步判断从发送对码命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于第一预设时间，遥控器则判断与家电之间的通信发生故障。

具体地，遥控器和家电上电后，首先进入对码阶段。遥控器上电后，首先初始化遥控器的RF模块，并建立频点列表，然后遥控器发送对码命令(其中，对码命令中包括遥控器自身的地址信息)，如果家电接收到对码命令，则判断对码命令是否有效(即判断对码命令的数据包格式是否为事先约定的格式)，如果有效，则向遥控器发送第二应答(其中，第二应答中包括家电自身的地址和遥控器的地址)，并保存所接收到的遥控器的地址。遥控器判断是否接收到应答，如果接收到应答，遥控器则判断应答中的目标地址是否正确，也就是判断应答中的目标地址是否为遥控器自身的地址，如果是，则说明所接收到的应答为家电反馈的第二应答，那么，遥控器则保存第二应答中的家电的地址，对码结束。如果遥控器没有接收到应答，遥控器则去查询接收数据强度(即RSSI)，判断RSSI是否大于预设强度阈值，如果是则判断与家电之间的通信发生故障。如果RSSI不大于预设强度阈值，则进一步判断是否发生接收超时(其中，遥控器从发送对码命令起开始计时，即判断计时时间是否大于第一预设时间)，如果发生超时，则判断与家电之间的通信发生故障。

进一步地，当遥控器判断与家电之间的通信发生故障时，遥控器生成均匀分布的第一随机整数，并根据第一随机整数和频点列表进行跳频。

另外，当家电未接收到对码命令时，家电则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值；如果是，家电则判断与遥控器之间的通信发生故障；如果否，家电则进一步判断从家电上电时开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于第二预设时间，家电则判断与遥控器之间的通信发生故障。

进一步地，当家电判断与遥控器之间的通信发生故障时，家电生成均匀分布的第二随机整数，并根据第二随机整数和频点列表进行跳频，直到遥控器接收到家电的第二应答。

具体地，家电上电后，首先初始化家电的RF模块，并建立与遥控器中相同的频点列表，然后查询对码命令，并判断是否接收到有效的对码命令如果接收到了有效的对码命令，则向遥控器发送第二应答并保存对码命令中的遥控器的地址。如果家电没有接收到有效的对码命令，则去查询RSSI是否超出预设强度阈值，如果超出，家电则判断与遥控器之间的通信发生故障；如果没有超出预设强度阈值，家电则进一步判断是否发生超时(家电从上电时开始的计时，即判断计时时间是否大于第二预设时间)，如果大于第二预设时间，则发生超时，家电则判断与遥控器之间的通信发生故障。家电在判断与遥控器之间的通信发生故障时，生成均匀分布的第二随机整数，并根据第二随机整数和频点列表进行跳频，直到遥控器接收到家电的第二应答。也就是说，在对码阶段，家电和遥控器的跳频方法和数据通信阶段的跳频方法是一样的。

其中，家电和遥控器进入对码阶段时，所用的RF频点为约定的初始频点。例如，初始频点为频点列表中的编号为0的第一个频点。

另外，当对码阶段完成，说明遥控器和家电找到了可以成功通信的频点，那么刚进入数据通信阶段时所用的频点就是这个频点。

下面结合图2至图5，分别从遥控器一侧和家电一侧描述对码阶段和数据通信阶段的流程。

图2为遥控器一侧的对码流程示意图。如图2所示，遥控器的对码流程，包括：

S101，遥控器上电。

S102，初始化RF模块，建立频点列表。

S103，发送对码命令。

S104，判断是否收到第二应答。如果是，执行S105，如果否，执行S107。

S105，判断目标地址(即遥控器的地址)是否正确。如果是，执行S106，如果否，执行S107。

S106，保存源地址(即家电的地址)，对码结束。

S107，查询RSSI。

S108，判断RSSI是否大于预设强度阈值。如果是，执行S109，如果否，执行S111。

S109，生成均匀分布的伪随机整数(即第一随机整数，0～N-1)。

S110，以伪随机整数为索引确定RF频点，并修改遥控器的频率合成器。并返回执行S103。

S111，判断是否发生超时。如果是，执行S109，如果否，返回执行S103。

图3为家电一侧的对码流程示意图。如图3所示，家电的对码流程，包括：

S201，家电上电。

S202，初始化RF模块，建立频点列表。

S203，查询对码命令。

S204，判断是否收到有效的对码命令。如果是，执行S205，如果否，执行S206。

S205，发送第二应答，并保存源地址(即对码命令中的遥控器的地址)，对码结束。

S206，查询RSSI。

S207，判断RSSI是否大于预设强度阈值。如果是，执行S208，如果否，执行S210。

S208，生成均匀分布的伪随机整数(即第二随机整数，0～N-1)。

S209，以伪随机整数为索引确定RF频点，并修改家电的频率合成器。并返回执行S203。

S210，判断是否发生超时。如果是，执行S208，如果否，返回执行S203。

图4为遥控器一侧的数据通信流程示意图。如图4所示，遥控器的数据通信流程，包括：

S301，查询用户操作。

S302，判断是否有用户操作。如果是，执行S303，如果否，执行S304。

S303，按照协议格式发送操作命令。执行完S303，执行S307。

S304，查询定时标志。

S305，判断是否到定时时间。如果是，执行S306，如果否，执行S307。

具体地，遥控器是定时(即每隔一定时间)向家电发送查询命令的，因此，需要实时判断是否到达定时时间。

S306，按照协议格式发送查询命令。

如果到达定时时间，则按照协议格式发送查询命令。

S307，查询接收数据。

S308，判是否接收到第一应答。如果是，返回执行S301，如果否，执行S309。

其中，该第一应答为针对操作命令的第一应答或针对查询命令的第一应答。

S309，判断是否收到无效数据或RSSI超过预设强度阈值。如果是，执行S310，如果否，执行S312。

S310，生成均匀分布的伪随机整数(即第一随机整数，0～N-1)。

S311，以伪随机整数为索引确定RF频点，并修改频率合成器。

S312，判断是否超时。如果是，执行S310，如果否，返回执行S301。

图5为家电一侧的数据通信流程示意图。如图5所示，家电的数据通信流程，包括：

S401，查询接收数据。

S402，判断是否接收到有效数据(有效的查询命令或操作命令)。如果是，执行S403，如果否，执行S404。

S403，按照协议格式发送第一应答。返回执行S401。

S404，判断是否收到无效数据或RSSI超过预设强度阈值。如果是，执行S405，如果否，执行S407。

S405，生成均匀分布的伪随机整数(即第二随机整数，0～N-1).

S406，以伪随机整数为索引确定RF频点，并修改频率合成器。

S407，判断是否到定时时间。如果是，执行S405，如果否，返回执行S401。

本发明实施例的用于家电射频遥控的跳频方法，在遥控器和家电中建立相同的频点列表，在通信过程中，家电和遥控器监测两者之间的通信是否发生故障，如果发生故障，遥控器和家电以不同的速度进行频率跳变，以跳至可以成功通信的频点，该跳频方法无需进行复杂的时间同步，同时保证了较好的抗干扰性，避免了相关技术中的循环丢包问题，从而大大提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种家电射频遥控系统。

图6是根据本发明一个实施例的家电射频遥控系统的方框图。如图6所示，家电射频遥控系统，包括：家电10和遥控器20，家电10和遥控器20中具有相同的频点列表，频点列表中包括N个频点，N为大于1的正整数。家电10和遥控器20之间采用射频通信方式。

其中，在家电10与遥控器20进入数据通信阶段后，遥控器20用于在判断有用户操作时向家电10发送操作命令。

遥控器20还用于定时向家电10发送查询命令，如果遥控器20未接收到家电10发送的第一应答，遥控器20则判断与家电10之间的通信是否发生故障，如果发生故障，遥控器20则生成均匀分布的第一随机整数，并根据第一随机整数和频点列表进行跳频。

在本发明的一个实施例中，遥控器20判断与家电10之间的通信是否发生故障，具体为：遥控器20判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值，如果是，则判断发生故障，如果否，则进一步判断从发送查询命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于第一预设时间，则判断发生故障。

家电10用于在接收到查询命令或操作命令时向遥控器20发送第一应答，家电10，还用于在未接收到查询命令或操作命令时，家电10判断与遥控器20之间的通信是否发生故障，如果发生故障，家电10则生成均匀分布的第二随机整数，并根据第二随机整数和频点列表进行跳频，直至遥控器20和家电10跳频至同一个频点且遥控器20接收到家电10的第一应答。

在本发明的一个实施例中，家电10判断与遥控器20之间的通信是否发生故障，具体为：家电10判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值，如果是，则判断发生故障，如果否，则进一步判断从上一次接收到查询命令开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于第二预设时间，则判断发生故障。

在本发明的一个实施例中，在家电10与遥控器20进入数据通信阶段之前，家电10和遥控器20还进行对码，其中，遥控器20，还用于向家电10发送对码命令，如果遥控器20接收到第二应答，遥控器20保存家电10的地址，并结束对码，如果遥控器20未接收到家电10的第二应答，遥控器20则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值，如果是，遥控器20则判断与家电10之间的通信发生故障，如果否，则进一步判断从发送对码命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于第一预设时间，遥控器20则判断与家电10之间的通信发生故障。

进一步地，当遥控器20判断与家电10之间的通信发生故障时，遥控器20，还用于生成均匀分布的第一随机整数，并根据第一随机整数和频点列表进行跳频。

在本发明的一个实施例中，当家电10未接收到对码命令时，家电10，还用于判断接收信号强度是否大于预设强度阈值，如果是，家电10则判断与遥控器20之间的通信发生故障，如果否，家电10则进一步判断从家电10上电时开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于第二预设时间，家电10则判断与遥控器20之间的通信发生故障。

进一步地，当家电10判断与遥控器20之间的通信发生故障时，家电10生成均匀分布的第二随机整数，并根据第二随机整数和频点列表进行跳频，直到遥控器20接收到家电10的第二应答。

当家电10和遥控器20之间的通信发生故障时，家电10和遥控器20则进行频点切换，由于家电10和遥控器20在判断是否发生接收超时的时间阈值设置是不同的，即第一预设时间和第二预设时间是不相同的，那么，二者会以不同的速度在频点列表中循环进行搜寻，因此，二者会在某个时刻，会在某个频点重合，如果在这个重合的频点通信成功，二者就停留在这个频点进行通信，如果没有在这个重合的频点通信成功，则继续搜索，即继续进行频点切换。

本发明实施例的家电射频遥控系统，在遥控器和家电中建立相同的频点列表，在通信过程中，家电和遥控器监测两者之间的通信是否发生故障，如果发生故障，遥控器和家电以不同的速度进行频率跳变，以跳至可以成功通信的频点，该系统无需进行复杂的时间同步，同时保证了较好的抗干扰性，避免了相关技术中的循环丢包问题，从而大大提升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种用于家电射频遥控的跳频方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分别在家电和遥控器中建立相同的频点列表，所述频点列表中包括N个频点，N为大于1的正整数；

S2、在所述家电与所述遥控器进入数据通信阶段后，当所述遥控器判断有用户操作时向所述家电发送操作命令，所述遥控器还定时向所述家电发送查询命令，其中，当所述家电接收到所述查询命令或所述操作命令时，所述家电向所述遥控器发送第一应答；

S3、如果所述遥控器未接收到所述家电的第一应答，所述遥控器判断与所述家电之间的通信是否发生故障；

S4、如果所述遥控器判断与所述家电之间的通信发生故障，所述遥控器则生成均匀分布的第一随机整数，并根据所述第一随机整数和所述频点列表进行跳频；

S5、当所述家电未接收到所述查询命令或所述操作命令时，所述家电判断与所述遥控器之间的通信是否发生故障；

S6、如果家电判断与所述遥控器之间的通信发生故障，所述家电则生成均匀分布的第二随机整数，并根据所述第二随机整数和所述频点列表进行跳频，直至所述遥控器和所述家电跳频至同一个频点且所述遥控器接收到所述家电的第一应答；

重复执行S2-S6，直至所述数据通信阶段结束。

2.如权利要求1所述的用于家电射频遥控的跳频方法，其特征在于，所述遥控器判断与所述家电之间的通信是否发生故障，具体包括：

所述遥控器判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值；

如果是，则判断发生故障；

如果否，则进一步判断从发送所述查询命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于所述第一预设时间，则判断发生故障。

3.如权利要求1所述的用于家电射频遥控的跳频方法，其特征在于，所述家电判断与所述遥控器之间的通信是否发生故障，具体包括：

所述家电判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值；

如果是，则判断发生故障；

如果否，则进一步判断从上一次接收到所述查询命令开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于所述第二预设时间，则判断发生故障。

4.如权利要求1所述的用于家电射频遥控的跳频方法，其特征在于，在所述家电与所述遥控器进入数据通信阶段之前，所述家电和所述遥控器还进行对码，所述对码包括：

所述遥控器向所述家电发送对码命令，其中，如果所述家电接收到所述对码命令，则向所述遥控器发送第二应答，并保存所述遥控器的地址；

如果所述遥控器接收到所述第二应答，所述遥控器保存所述家电的地址，并结束对码；

如果所述遥控器未接收到所述家电的第二应答，所述遥控器则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值；

如果是，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信发生故障；

如果否，则进一步判断从发送所述对码命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于所述第一预设时间，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信发生故障。

5.如权利要求4所述的用于家电射频遥控的跳频方法，其特征在于，还包括：

当所述遥控器判断与所述家电之间的通信发生故障时，所述遥控器生成均匀分布的第一随机整数，并根据所述第一随机整数和所述频点列表进行跳频。

6.如权利要求5所述的用于家电射频遥控的跳频方法，其特征在于，还包括：

当所述家电未接收到所述对码命令时，所述家电则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值；

如果是，所述家电则判断与所述遥控器之间的通信发生故障；

如果否，所述家电则进一步判断从所述家电上电时开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于所述第二预设时间，所述家电则判断与所述遥控器之间的通信发生故障。

7.如权利要求6所述的用于家电射频遥控的跳频方法，其特征在于，还包括：当所述家电判断与所述遥控器之间的通信发生故障时，所述家电生成均匀分布的第二随机整数，并根据所述第二随机整数和所述频点列表进行跳频，直到所述遥控器接收到所述家电的第二应答。

8.一种家电射频遥控系统，其特征在于，包括：家电和遥控器，所述家电和遥控器中具有相同的频点列表，所述频点列表中包括N个频点，N为大于1的正整数，其中，

在所述家电与所述遥控器进入数据通信阶段后，所述遥控器，用于在判断有用户操作时向所述家电发送操作命令；

所述遥控器，还用于定时向所述家电发送查询命令，如果所述遥控器未接收到所述家电发送的第一应答，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信是否发生故障，如果发生故障，所述遥控器则生成均匀分布的第一随机整数，并根据所述第一随机整数和所述频点列表进行跳频；

所述家电，用于在接收到所述查询命令或所述操作命令时向所述遥控器发送所述第一应答，所述家电，还用于在未接收到所述查询命令或所述操作命令时，所述家电判断与所述遥控器之间的通信是否发生故障，如果发生故障，所述家电则生成均匀分布的第二随机整数，并根据所述第二随机整数和所述频点列表进行跳频，直至所述遥控器和所述家电跳频至同一个频点且所述遥控器接收到所述家电的第一应答。

9.如权利要求8所述的家电射频遥控系统，其特征在于，所述遥控器判断与所述家电之间的通信是否发生故障，具体为：

所述遥控器判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值，如果是，则判断发生故障，如果否，则进一步判断从发送所述查询命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于所述第一预设时间，则判断发生故障。

10.如权利要求8所述的家电射频遥控系统，其特征在于，所述家电判断与所述遥控器之间的通信是否发生故障，具体为：

所述家电判断是否接收到无效数据或者接收信号强度大于预设强度阈值，如果是，则判断发生故障，如果否，则进一步判断从上一次接收到所述查询命令开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于所述第二预设时间，则判断发生故障。

11.如权利要求8所述的家电射频遥控系统，其特征在于，在所述家电与所述遥控器进入数据通信阶段之前，所述家电和所述遥控器还进行对码，其中，

所述遥控器，还用于向所述家电发送对码命令，如果所述遥控器接收到所述第二应答，所述遥控器保存所述家电的地址，并结束对码，如果所述遥控器未接收到所述家电的第二应答，所述遥控器则判断接收信号强度是否大于预设强度阈值，如果是，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信发生故障，如果否，则进一步判断从发送所述对码命令开始的计时时间是否大于第一预设时间，如果大于所述第一预设时间，所述遥控器则判断与所述家电之间的通信发生故障。

12.如权利要求11所述的家电射频遥控系统，其特征在于，当所述遥控器判断与所述家电之间的通信发生故障时，所述遥控器，还用于生成均匀分布的第一随机整数，并根据所述第一随机整数和所述频点列表进行跳频。

13.如权利要求12所述的家电射频遥控系统，其特征在于，当所述家电未接收到所述对码命令时，所述家电，还用于判断接收信号强度是否大于预设强度阈值，如果是，所述家电则判断与所述遥控器之间的通信发生故障，如果否，所述家电则进一步判断从所述家电上电时开始的计时时间是否大于第二预设时间，如果大于所述第二预设时间，所述家电则判断与所述遥控器之间的通信发生故障。

14.如权利要求13所述的家电射频遥控系统，其特征在于，当所述家电判断与所述遥控器之间的通信发生故障时，所述家电生成均匀分布的第二随机整数，并根据所述第二随机整数和所述频点列表进行跳频，直到所述遥控器接收到所述家电的第二应答。