CN111107527A - 蓝牙主设备、从设备的控制方法、装置及蓝牙设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了蓝牙主设备、从设备的控制方法、装置及蓝牙设备，该控制方法包括如下步骤：在主设备内预先存储参考蓝牙时钟值；每次向从设备发送询问包前，先将主设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据所述参考蓝牙时钟值确定发送所述询问包的搜索频点；尝试接收所述从设备发送的响应包；当接收到所述响应包后，停止初始化所述主设备时钟，以与所述从设备跳频连接。本发明连接步骤少，耗费时间少，能快速进入连接状态。

Description

蓝牙主设备、从设备的控制方法、装置及蓝牙设备

技术领域

本发明涉及蓝牙通信领域，尤其涉及蓝牙主设备、从设备的控制方法、装置及蓝牙设备。

背景技术

经典蓝牙设备之间进行数据传输之前，需要在设备之间建立可靠的无线连接链路。按照经典蓝牙协议规范，蓝牙设备分为蓝牙主设备(以下简称为主设备)及蓝牙从设备(以下简称为从设备)，要建立连接链路，对于首次连接的主设备和从设备而言，需要经历以下步骤阶段：查询(inquiry)和查询响应(response)阶段、搜索阶段和连接确认阶段；对于再次连接的主设备和从设备而言，需要经历以下步骤阶段：搜索阶段和连接确认阶段。

查询和查询响应阶段(未在附图中示出)：由于主设备并不知道周围存在哪些从设备，因此，主设备首先要在所有频点上跳频发送查询包，而从设备则要在所有频点上进行监听查询表，以获得潜在的主设备。当从设备监听到查询包后，向主设备发送从设备的从设备蓝牙地址。这个过程需要通常要耗费较长的时间。

搜索阶段：如图1所示，主设备和从设备进入搜索阶段；主设备与目标从设备(例如，通过查询获得)进行配对(page)，首先，主设备根据从设备的从设备蓝牙地址确定跳频序列，然后在该跳频序列上不同频点上发送ID包(包含从设备蓝牙地址的包)；从设备进行配对扫描(page scan)，从设备根据从设备蓝牙地址确定跳频序列，然后在该跳频序列上在不同频点上打开接收窗口进行扫描(scan)。跳频序列由蓝牙地址和蓝牙时钟内的时钟值决定，蓝牙地址决定了跳频序列中各个频点排列顺序，而蓝牙时钟内的时钟值决定了跳频序列的时序(跳频序列的频点在哪个时间点出现)。因此，在搜索阶段，由于主设备和从设备都是根据从设备蓝牙地址确定跳频序列，因此跳频序列的频点的顺序相同，但是由于在连接之前主设备的蓝牙时钟值与从设备的蓝牙时钟值通常是不相同的，因此两个跳频序列的时序是不相同的，导致主设备和从设备在同一个时间点上很难在同一个频点上，因此，可能需要经过较长的时间，从设备和主设备才能同时处于一个频点上(如图1中当主设备CLKN＝N，从设备CLKN＝k+1时，主设备和从设备处于同一个频点f(n)和f(k+1)上)，且主设备发送ID包的时间段位于从设备扫描(SCAN)的时间窗口内，从设备才能接收到该ID包；在跳频序列的下一个频点f(n+1)上，从设备再返回ID包给主设备；主设备接收到该ID包后，在频点f(n+1)的下一个频点f(n+2)上，向从设备发送FHS包(主蓝牙时钟、主设备地址等信息)；从设备接收到该FHS包后，在频点f(n+2)的下一个频点f(n+3)上，再向主设备发送ID包以确认。

连接确认阶段：如图1所示，主设备和从设备进入连接确认阶段；主设备根据自身的主设备蓝牙地址和主设备时钟内的时钟值确定跳频序列的频点，同时从设备根据接收到的FHS包的时间点推算出主设备发送FHS包的时间点，然后校准从设备的跳频序列使其与主设备的跳频序列的时序一致，然后向空中发送POLL包询问，等待接收从设备响应；从设备根据FHS包信息的主设备蓝牙地址，根据主设备蓝牙地址和主设备蓝牙时钟内的时钟值，确定跳频序列的频点然后在该频点上接收主设备发送的POLL包后，向主设备发送响应包NULL以通知主设备收到询问包。至此，主设备和从设备确认连接完成；

连接阶段：主设备和从设备进入跳频连接状态，可通过此连接链路进行数据传输。

上述搜索阶段中，采用的跳频方法选用的跳频序列长，导致主设备和从设备频点匹配的几率低；而且，配对(page)时使用跳频时间间隔大(平均625us一次频点更新)；同时，由于搜索阶段主设备和从设备采用的连接参数(基于从设备的蓝牙地址和从设备蓝牙时钟的跳频序列)与最终的连接状态参数(基于主设备的蓝牙地址和主设备蓝牙时钟的跳频序列)不同，导致状态切换步骤增加。以上缺陷都将增加建立连接的时间消耗，无法满足此类应用场景下的快速连接要求。

发明内容

本发明提供了蓝牙主设备与从设备连接的方法、装置，对经典蓝牙标准协议规范中的搜索阶段使用的方法进行改进，以实现更快速的搜索连接，减少连接步骤，降低连接耗时。

一种蓝牙主设备的控制方法，用于将主设备与从设备进行连接，，包括如下步骤：在主设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及从设备蓝牙地址；每次向所述从设备发送询问包前，先将主设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上向所述从设备发送所述询问包；当所述主设备时钟从所述参考蓝牙时钟值到达相邻的第一蓝牙时钟值时，根据所述主设备蓝牙地址以及第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上尝试接收所述从设备发送的响应包；当接收到所述响应包后，停止初始化所述主设备时钟；当所述主设备时钟到达相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上开始与所述从设备跳频连接；若所述主设备没有接收到所述从设备发送的响应包，则重新开始发送所述询问包。

优选地，所述主设备是一对蓝牙耳机中的主耳机，所述从设备是所述一对蓝牙耳机中的从耳机。

本发明提供了一种蓝牙从设备的控制方法，用于将从设备与主设备进行连接，包括如下步骤：在从设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及主设备蓝牙地址；每次尝试接收所述主设备发送的询问包前，先将从设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据所述主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上尝试接收所述询问包；当接收到所述询问包后，停止初始化所述从设备时钟；当所述从设备时钟到达相邻所述参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址和第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上向所述主设备发送响应包；当所述从设备时钟达到相邻所述第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上与所述主设备开始跳频连接。

优选地，每次在所述搜索频点上尝试接收所述询问包的时长为至少两个标准时隙。

优选地，所述主设备是一对蓝牙耳机中的主耳机，所述从设备是所述一对蓝牙耳机中的从耳机。

本发明提供了一种蓝牙主设备的控制装置，用于控制主设备与从设备进行连接，包括：存储单元，用于在主设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及从设备蓝牙地址；初始化单元，用于每次向所述从设备发送询问包前，先将主设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值；发送单元，用于根据主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上向所述从设备发送所述询问包；尝试接收单元，用于当所述主设备时钟从所述参考蓝牙时钟值到达相邻的第一蓝牙时钟值时，根据所述主设备蓝牙地址以及第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上尝试接收所述从设备发送的响应包；停止初始化单元，用于当接收到所述响应包后，停止初始化所述主设备时钟；跳频连接单元，用于当所述主设备时钟到达相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上开始与所述从设备跳频连接；若所述主设备没有接收到所述从设备发送的响应包，则重新开始发送所述询问包。

优选地，所述主设备是一对蓝牙耳机中的主耳机，所述从设备是所述一对蓝牙耳机中的从耳机。

本发明提供了一种蓝牙从设备的控制装置，用于控制从设备与主设备进行连接，包括：存储单元，用于在从设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及主设备蓝牙地址；初始化单元，用于每次尝试接收所述主设备发送的询问包前，先将从设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值；尝试接收单元，用于根据所述主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上尝试接收所述询问包；停止初始化单元，用于当接收到所述询问包后，停止初始化所述从设备时钟；响应单元，用于当所述从设备时钟到达相邻所述参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址和第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上向所述主设备发送响应包；跳频连接单元，用于当所述从设备时钟达到相邻所述第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上与所述主设备开始跳频连接。

优选地，每次在所述搜索频点上尝试接收所述询问包的时长为至少两个标准时隙。

优选地，所述主设备是一对蓝牙耳机中的主耳机，所述从设备是所述一对蓝牙耳机中的从耳机。

本发明提供了一种蓝牙主设备与从设备的连接控制方法，在主设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及从设备蓝牙地址，在从设备内预先存储所述参考蓝牙时钟值、以及主设备蓝牙地址；每次向所述从设备发送询问包前，先将主设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上向所述从设备发送所述询问包；每次尝试接收所述主设备发送的询问包前，先将从设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据所述主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上尝试接收所述询问包；当接收到所述询问包后，停止初始化所述从设备时钟；当所述从设备时钟到达相邻所述参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址和第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上向所述主设备发送响应包；当所述主设备时钟从所述参考蓝牙时钟值到达相邻的第一蓝牙时钟值时，根据所述主设备蓝牙地址以及第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上尝试接收所述从设备发送的响应包；当接收到所述响应包后，停止初始化所述主设备时钟；当所述主设备时钟到达相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，当所述从设备时钟达到相邻所述第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上所述从设备与主设备开始跳频连接；若所述主设备没有接收到所述从设备发送的响应包，则重新开始发送所述询问包。

本发明提供了一种蓝牙设备，包括存储介质，所述存储介质存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行成任一所述的方法。

有益效果：

在一组方案中，通过在从设备中预先存储主设备蓝牙地址和蓝牙参考时钟，以及在主设备预先存储从设备蓝牙地址和蓝牙参考时钟，在主设备每次发送询问包之前重新初始化主设备时钟为蓝牙参考时钟，在从设备每次尝试接收询问包之前重新初始化从设备时钟为蓝牙参考时钟，从而使得主设备和从设备一开始在同一个搜索频点上进行搜索，与经典蓝牙协议中主设备和从设备搜索的过程相比，连接的步骤更少，耗费时间大大减少，快速进入连接状态，很好的提高用户体验并降低功耗。

附图说明

图1为现有技术中经典蓝牙连接方法的流程示意图。

图2为本发明蓝牙主设备与蓝牙从设备的连接控制方法一种实施例的流程示意图。

图3是本发明蓝牙主设备与蓝牙从设备的连接控制方法一种实施例的流程框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术方案进行更详细的说明，以促进对本发明的进一步理解，下面结合附图描述本发明的具体实施方式。但应当理解，所有示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的唯一限定。

一个预设好的蓝牙设备群组包括蓝牙主设备(以下简称主设备)和蓝牙从设备(以下简称从设备)，即主设备和从设备从属于该蓝牙设备群组，主设备和从设备之间的连接是已知且固定的。在一个实施例中，主设备和从设备可以分别是一对蓝牙耳机中的主耳机和从耳机。

如图3所示，主设备与从设备的连接控制方法的一种实施例，包括如下步骤。

S11、在主设备和从设备内预先存储配置信息。

在主设备内预先存储用于与从设备进行连接的第一配置信息，在从设备内预先存储用于与主设备进行连接的第二配置信息；其中，主设备和从设备从属于一个蓝牙设备群组，第一配置信息包括从设备的从设备蓝牙地址和参考蓝牙时钟值；第二配置信息包括主设备的主设备蓝牙地址和参考蓝牙时钟值。

S12、初始化主设备时钟为参考蓝牙时钟值并发送询问包

如图2所示，在主设备每次向从设备发送询问包前，先将主设备的主设备时钟初始化为参考蓝牙时钟值，再根据主设备时钟内的参考蓝牙时钟值确定搜索频点f(n*)，并在搜索频点上向从设备发送询问包POLL。

在经典蓝牙协议中，蓝牙设备当前所在的无线频点取决于蓝牙地址和蓝牙时钟内的蓝牙时钟值，对于给定的蓝牙设备而言，由于蓝牙地址是固定的，蓝牙时钟内的蓝牙时钟值的不断变化将导致蓝牙设备所在无线频点不断变化，即所谓跳频。经典蓝牙协议中，每经过625微秒，蓝牙时钟内的蓝牙时钟值增加1，从而使蓝牙时钟值不断变化。

在本方案中，为了搜索从设备，主设备需要向从设备发送询问包，并且往往需要发送多次询问包之后才能被从设备接收到。在主设备每次向从设备发送询问包前，将主设备的主设备时钟初始化为参考蓝牙时钟值，再根据主设备蓝牙地址以及主设备时钟内的参考蓝牙时钟值确定得到无线频点，在该无线频点上向从设备发送询问包，以搜索从设备，故该无线频点可称为搜索频点。询问包中包含了从设备的蓝牙地址和主设备的蓝牙地址，从设备根据询问包的这两个地址、以及本身预先存储的第二配置信息可以确定发出该询问包的设备是否是这个蓝牙设备群组的主设备。询问包可以采用经典蓝牙协议中的询问包。

S13、初始化从设备时钟为参考蓝牙时钟值并尝试接收询问包

在从设备每次尝试接收蓝牙主设备发送的询问包前，从设备先将自身的从设备时钟初始化为参考蓝牙时钟值，再根据主设备蓝牙地址以及从设备时钟内的参考蓝牙时钟值确定搜索频点f(n*)，并在搜索频点上尝试接收询问包。

为了及时搜索到主设备、接收到主设备发送的询问包，从设备需要处于主设备所在的无线频点上，即上述搜索频点。由于在从设备每次尝试接收主设备发送的询问包前，从设备的从设备时钟均被初始化为参考蓝牙时钟值，从设备根据主设备蓝牙地址以及该从设备时钟内的参考蓝牙时钟值即可得到该搜索频点，然后在该搜索频点上尝试接收主设备发送的询问包：如果主设备发送询问包的时间段刚好位于从设备尝试接收的时间窗口(即扫描窗口SCAN)内，则从设备能成功接收到询问包；如果主设备发送询问包的时间段位于从设备尝试接收的时间窗口外，则从设备无法接收到该询问包，故从设备需要再次尝试接收询问包，或者说，主设备需要再次发送询问包，以使发送询问包的时间段刚好位于从设备尝试接收的时间窗口内。由于从设备时钟一直被初始化为该参考蓝牙时钟值，故在这个阶段从设备一直处于该搜索频点上。

S14、从设备接收到询问包后，停止初始化从设备时钟并发送响应包

当从设备接收到蓝牙主设备发送的询问包后，停止初始化从设备时钟，当从设备时钟到达相邻参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值后，蓝牙从设备根据所述第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，所述蓝牙从设备在所述第一频点上向所述蓝牙主设备发送响应包。

从设备判定该询问包是主设备发送的之后，停止初始化从设备时钟，从设备时钟在参考蓝牙时钟的基础上开始运行；当从设备时钟到达相邻参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值(例如大小为参考蓝牙时钟值+1)后，从设备根据第一蓝牙时钟值确定与搜索频点相邻的下一个第一频点(即从搜索频点跳至下一个频点：第一频点)，从设备在第一频点上向主设备发送响应包，以通知主设备从设备已收到该询问包。响应包包含了从设备的蓝牙地址和主设备的蓝牙地址，主设备根据响应包的这两个地址、以及本身预先存储的第一配置信息可以确定发出该响应包的设备是否是这个蓝牙设备群组的从设备。响应包可以采用经典蓝牙协议中的响应包。

若从设备没有接收到主设备发送的询问包，则重复执行步骤S3，每次均先将从设备时钟初始化为参考蓝牙时钟值，然后再尝试接收主设备发送的询问包。

S15、主设备尝试接收响应包

当主设备时钟从参考蓝牙时钟值到达相邻的第一蓝牙时钟值时，主设备根据主设备蓝牙地址以及第一蓝牙时钟值确定与搜索频点相邻的下一个第一频点，蓝牙主设备在第一频点上尝试接收蓝牙从设备发送的响应包。

为了判断从设备是否收到询问包，主设备在搜索频点上尝试接收从设备发送的响应包，若从设备发送响应包的时间段刚好落在主设备尝试接收的时间窗口内，则主设备能成功接收到响应包；若从设备发送响应包的时间段落在主设备尝试接收的时间窗口外，则主设备能无法接收到响应包。

主设备在该搜索频点上发送询问包以及在第一频点上尝试接收响应包可以视为一个周期，发送询问包的开始时间点和尝试接收响应包的开始时间点在该时间周期中的位置是设定好的且固定的，两个时间点的间隔是固定的，因此，当从设备接收到该询问包后，根据收到该询问包时的本从设备的计时器(在经典蓝牙协议中，此计时器不同于蓝牙时钟，其作用包括用于同步主设备和从设备之间的收发)的时间点和上述已知的固定间隔，即可以计算出主设备发送询问包的开始时间点与从设备尝试接收询问包的开始时间点之间的差值，以便从设备在主设备尝试接收询问包的时间点上发送响应包，以保证主设备能够收到响应包。从设备可以根据上述计算得到的差值，调整本身的计时器，使与主设备的计时器同步，以便使得在主设备和从设备跳频连接状态，主设备在发送数据时从设备能够接收到，从设备在发送数据时主设备能够接收到。

在一个实施例中，如图2所示，从设备周期性地尝试接收主设备的询问包，每次尝试接收之间具有一定的时间间隔，并且从设备的扫描窗口的时长为两个蓝牙协议中的标准时隙，一个标准时隙的长度即一个跳频序列中的一个频点驻留的时长。而主设备一旦要开始发送询问包，即持续在搜索频点和第一频点之间不断跳频，在搜索频点和第一频点驻留的时长都是标准时隙。通过本方案，可以保证如果当前主设备正在发送询问包，从设备在两个标准时隙内即可以收到该询问包。

S16、主设备收到响应包后，停止初始化主设备时钟

当主设备接收到从设备发送的响应包后，停止初始化主设备时钟，当主设备时钟到达相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，蓝牙主设备根据主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与第一频点相邻的下一个第二频点；若主设备没有接收到蓝牙从设备发送的响应包，则重新开始在搜索频点上发送询问包。

当主设备接收到响应包，并判定该响应包是从设备发送的之后，停止初始化主设备时钟，此时主设备时钟在第一蓝牙时钟值的基础上开始运行，例如，根据经典蓝牙协议，经过625微秒后主设备时钟从第一蓝牙时钟值增加1，变为第二蓝牙时钟值。由于运行的主设备时钟内的时钟值不断变化，从而主设备所在的频点不断变化，主设备开始进入跳频状态。

S17、主设备与从设备开始跳频连接

当从设备时钟达到相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，蓝牙从设备根据第二蓝牙时钟值确定与第一频点相邻的下一个第二频点；同样，主设备进入第二频点后，主设备与从设备开始跳频连接。

由于主设备和从设备产生的无线频点的蓝牙地址和蓝牙时钟都是相同的，因此主设备的跳频序列(即无线频点的先后顺序)和从设备的跳频序列是相同的；根据前面步骤S5可知，在从设备接收到主设备发送的询问包之后，从设备可以通过计算获得从设备与主设备计时器之间的时差，从设备通过修正本身的计时器以与主设备保持同步，从而可以保证主设备和从设备之间的跳频连接通信。

S18、当从设备与主设备连接结束后，重新执行步骤S3，即再将从设备时钟初始化为蓝牙时钟值，以便在搜索频点上尝试接收下一次主设备发送的询问包。

在本实施例中，通过在从设备中预先存储主设备蓝牙地址和蓝牙参考时钟，以及在主设备预先存储蓝牙参考时钟，在主设备每次发送询问包之前重新初始化主设备时钟为蓝牙参考时钟，在从设备每次尝试接收询问包之前重新初始化从设备时钟为蓝牙参考时钟，从而使得主设备和从设备一开始在同一个搜索频点上进行搜索，与经典蓝牙协议中主设备和从设备搜索的过程相比，连接的步骤更少，耗费时间大大减少，快速进入连接状态，很好的提高用户体验并降低功耗。

在经典蓝牙协议中，对于主设备而言，一个发送数据的动作和紧接着这个发送数据动作的接收动作构成的一个周期，是软件代码所能够操作的最小收发数据的时间单位，即，如果仅仅是通过软件指令的方式而不改动经典蓝牙的硬件架构，当执行了一个发送数据动作后，则软件难以在该周期内介入控制接收数据的动作，例如使接收数据的动作继续维持在发送数据所在的频点上。因此，本方案通过周期性地初始化主设备时钟，使得发送询问包始终维持在搜索频点上，通过软件指令的方式即可实现，而不需要对硬件架构进行改动。

本发明还提供了一种蓝牙主设备的控制装置，用于控制主设备与从设备进行连接，包括：

存储单元，用于在主设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及从设备蓝牙地址；

初始化单元，用于每次向所述从设备发送询问包前，先将主设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值；

发送单元，用于根据主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上向所述从设备发送所述询问包；

尝试接收单元，用于当所述主设备时钟从所述参考蓝牙时钟值到达相邻的第一蓝牙时钟值时，根据所述主设备蓝牙地址以及第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上尝试接收所述从设备发送的响应包；

停止初始化单元，用于当接收到所述响应包后，停止初始化所述主设备时钟；

跳频连接单元，用于当所述主设备时钟到达相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上开始与所述从设备跳频连接；若所述主设备没有接收到所述从设备发送的响应包，则重新开始发送所述询问包。

该蓝牙主设备的控制装置执行的其他步骤，具体参见前面实施例主设备的执行步骤，在此不再赘述。

本发明还提供了一种蓝牙从设备的控制装置，用于控制从设备与主设备进行连接，包括：

存储单元，用于在从设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及主设备蓝牙地址；

初始化单元，用于每次尝试接收所述主设备发送的询问包前，先将从设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值；

尝试接收单元，用于根据所述主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上尝试接收所述询问包；

停止初始化单元，用于当接收到所述询问包后，停止初始化所述从设备时钟；

响应单元，用于当所述从设备时钟到达相邻所述参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址和第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上向所述主设备发送响应包；

跳频连接单元，用于当所述从设备时钟达到相邻所述第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上与所述主设备开始跳频连接。

该蓝牙从设备的控制装置执行的其他步骤，具体参见前面实施例从设备的执行步骤，在此不再赘述。

本发明还提供了一种蓝牙设备，包括存储介质，所述存储介质存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行所述的一种蓝牙主设备与从设备连接的方法，或一种蓝牙从设备与主设备连接的方法，具体参见前面实施例主设备和从设备的执行步骤，在此不再赘述。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种蓝牙主设备的控制方法，用于将主设备与从设备进行连接，其特征在于，包括如下步骤：

在主设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及从设备蓝牙地址；

每次向所述从设备发送询问包前，先将主设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上向所述从设备发送所述询问包；

当所述主设备时钟从所述参考蓝牙时钟值到达相邻的第一蓝牙时钟值时，根据所述主设备蓝牙地址以及第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上尝试接收所述从设备发送的响应包；

当接收到所述响应包后，停止初始化所述主设备时钟；

当所述主设备时钟到达相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上开始与所述从设备跳频连接；若所述主设备没有接收到所述从设备发送的响应包，则重新开始发送所述询问包。

2.如权利要求1所述的蓝牙主设备的控制方法，其特征在于，

所述主设备是一对蓝牙耳机中的主耳机，所述从设备是所述一对蓝牙耳机中的从耳机。

3.一种蓝牙从设备的控制方法，用于将从设备与主设备进行连接，其特征在于，包括如下步骤：

在从设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及主设备蓝牙地址；

每次尝试接收所述主设备发送的询问包前，先将从设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据所述主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上尝试接收所述询问包；

当接收到所述询问包后，停止初始化所述从设备时钟；

当所述从设备时钟到达相邻所述参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址和第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上向所述主设备发送响应包；

当所述从设备时钟达到相邻所述第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上与所述主设备开始跳频连接。

4.如权利要求3所述的蓝牙从设备的控制方法，其特征在于，

每次在所述搜索频点上尝试接收所述询问包的时长为至少两个标准时隙。

5.如权利要求3所述的蓝牙从设备的控制方法，其特征在于，

所述主设备是一对蓝牙耳机中的主耳机，所述从设备是所述一对蓝牙耳机中的从耳机。

6.一种蓝牙主设备的控制装置，用于控制主设备与从设备进行连接，其特征在于，包括：

存储单元，用于在主设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及从设备蓝牙地址；

初始化单元，用于每次向所述从设备发送询问包前，先将主设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值；

发送单元，用于根据主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上向所述从设备发送所述询问包；

尝试接收单元，用于当所述主设备时钟从所述参考蓝牙时钟值到达相邻的第一蓝牙时钟值时，根据所述主设备蓝牙地址以及第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上尝试接收所述从设备发送的响应包；

停止初始化单元，用于当接收到所述响应包后，停止初始化所述主设备时钟；

跳频连接单元，用于当所述主设备时钟到达相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上开始与所述从设备跳频连接；若所述主设备没有接收到所述从设备发送的响应包，则重新开始发送所述询问包。

7.如权利要求6所述的蓝牙主设备的控制装置，其特征在于，

所述主设备是一对蓝牙耳机中的主耳机，所述从设备是所述一对蓝牙耳机中的从耳机。

8.一种蓝牙从设备的控制装置，用于控制从设备与主设备进行连接，其特征在于，包括：

存储单元，用于在从设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及主设备蓝牙地址；

初始化单元，用于每次尝试接收所述主设备发送的询问包前，先将从设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值；

尝试接收单元，用于根据所述主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上尝试接收所述询问包；

停止初始化单元，用于当接收到所述询问包后，停止初始化所述从设备时钟；

响应单元，用于当所述从设备时钟到达相邻所述参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址和第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上向所述主设备发送响应包；

跳频连接单元，用于当所述从设备时钟达到相邻所述第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上与所述主设备开始跳频连接。

9.如权利要求8所述的蓝牙从设备的控制装置，其特征在于，每次在所述搜索频点上尝试接收所述询问包的时长为至少两个标准时隙。

10.如权利要求8所述的蓝牙从设备的控制装置，其特征在于，

所述主设备是一对蓝牙耳机中的主耳机，所述从设备是所述一对蓝牙耳机中的从耳机。

11.一种蓝牙主设备与从设备的连接控制方法，其特征在于，

在主设备内预先存储参考蓝牙时钟值、以及从设备蓝牙地址；在从设备内预先存储所述参考蓝牙时钟值、以及主设备蓝牙地址；

主设备每次向所述从设备发送询问包前，先将主设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上向所述从设备发送所述询问包；

从设备每次尝试接收所述主设备发送的询问包前，先将从设备时钟初始化为所述参考蓝牙时钟值，再根据所述主设备蓝牙地址以及所述参考蓝牙时钟值确定搜索频点，并在所述搜索频点上尝试接收所述询问包；

当从设备接收到所述询问包后，停止初始化所述从设备时钟；

当所述从设备时钟到达相邻所述参考蓝牙时钟值的第一蓝牙时钟值后，从设备根据所述主设备蓝牙地址和第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上向所述主设备发送响应包；

当所述主设备时钟从所述参考蓝牙时钟值到达相邻的第一蓝牙时钟值时，主设备根据所述主设备蓝牙地址以及第一蓝牙时钟值确定与所述搜索频点相邻的下一个第一频点，在所述第一频点上尝试接收所述从设备发送的响应包；

当主设备接收到所述响应包后，停止初始化所述主设备时钟；

当所述主设备时钟到达相邻第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，主设备根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，当所述从设备时钟达到相邻所述第一蓝牙时钟值的第二蓝牙时钟值后，从设备根据所述主设备蓝牙地址以及第二蓝牙时钟值确定与所述第一频点相邻的下一个第二频点，以在所述第二频点上所述从设备与主设备开始跳频连接；

若所述主设备没有接收到所述从设备发送的响应包，则重新开始发送所述询问包。

12.一种蓝牙设备，包括权利要求6-10所述的控制装置，还包括存储介质，所述存储介质存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行成如权利要求1-5、11所述的方法。

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