CN105183016A - 一种用于蒸汽取压管道的自动注水装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于蒸汽取压管道的自动注水装置及控制方法，装置包括控制器、水箱、水泵、两位三通电磁阀、压力变送器及饶性软管，可实现从蒸汽取压管路排放口进行反向注水；控制方法通过装置结合最小二乘法和均方差对压力数据进行拟合计算和比较，区分各种工况并执行相应的注水流程，并最终完成对蒸汽取压管路的准确注水，注水过程分为自动注水和手动注水两种方式。控制方法区分出不带蒸汽压、带稳态蒸汽压、带规律性变化和无规律变化蒸汽压四种工况，并执行相应的注水流程，最终完成对蒸汽取压管路的准确注水。避免人员因注水而产生的高空作业，大大提高了安全性，加之其自动注水控制，从而实现对蒸汽取压管路注水的简便化和自动化。

Description

一种用于蒸汽取压管道的自动注水装置及控制方法

技术领域

本发明涉及自动注水装置控制领域，具体涉及一种用于蒸汽取压管道的自动注水装置及控制方法。

背景技术

在工业生产过程中，常常使用压力变送器、孔板与差压变送器对蒸汽压力和流量进行检测。这些检测方式需要使用导压管路将蒸汽压力引到压力或差压变送器的测压点，如图1所示。由于蒸汽管道经常布置在很高的地方，而压力或差压变送器又为了维护方便被放置于地面，所以蒸汽的导压管路常常需要从高空引至地面，取压口、冷凝容器等位于高空，而变送器、排放阀等位于地面。由于蒸汽在导压管路中常常会冷凝成水并在管道内形成水柱，而水柱的重力会影响压力检测，而且高温的蒸汽也不允许直接通入到压力或差压变送器的测压点，所以一般要求对导压管路进行注水，并注水至管路水位出现溢流的最高点(一般是在冷凝容器的导压口)。

目前常用的注水方式是人工携带水从地面爬到高空作业区，从冷凝容器顶部的注水口灌水；或者是利用蒸汽逐步冷凝成水的过程等待其冷凝水到达容器导压口。前者操作麻烦且危险性高；后者等待时间太长，影响测量过程。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对蒸汽管路注水中所存在的问题和弊端，提供一种用于蒸汽取压管道的自动注水装置及控制方法，实现从蒸汽取压管路排放口进行反向注水；注水过程分为自动注水和手动注水两种方式，实现对蒸汽取压管路注水自动化，提高安全性。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于蒸汽取压管道的自动注水装置，包括控制器、水箱、水泵、两位三通电磁阀、压力变送器及饶性软管，水箱的注水口与水泵连接，水泵与两位三通电磁阀的进介质端连接，两位三通电磁阀的一个出介质端经压力变送器与绕行软管连接，两位三通电磁阀的另一个出介质端接至水箱的回水口；所述控制器用于通过控制两位三通电磁阀换向来控制水泵的注水动作、获取压力变送器采集的压力数据、数据记录及处理。

按上述方案，所述控制器包括控制处理单元和用于人机交互的触摸屏，所述控制处理单元采用ARM处理器，ARM处理器中设置有用于计时的定时器T。

按上述方案，所述水泵与两位三通电磁阀的进介质端之间还设置有压力开关，水箱上设置有液位计，压力开关与水泵之间、液位计与水泵之间均设有保护连锁。

本发明还提供了一种该装置的控制方法，结合最小二乘法和均方差计算对压力数据进行拟合计算和比较，区分各种工况并执行相应的注水流程，并最终完成对蒸汽取压管路的准确注水，控制方法包括如下步骤：

结合最小二乘法和均方差对压力数据进行拟合计算和比较，区分各种工况并执行相应的注水流程，并最终完成对蒸汽取压管路的准确注水，注水过程分为自动注水和手动注水两种方式，自动注水方式下控制方法具体包括如下步骤：

S1、控制器启动定时器T计时，并获取压力变送器实测压力，根据所建立的时间和压力的数组{(t_i,p_i)|i＝1,2,…,N}，计算前T1时间压力数据的均方差σ，通过判断均方差σ大小将注水工况区分为不带蒸汽压或带稳态蒸汽压状态，带规律性变化蒸汽压或无规律变化蒸汽压状态两个类别；

S2、如果判断注水工况处于不带蒸汽压或者带稳态蒸汽压状态时，控制器启动连续注水模式，使两位三通电磁阀得电，通过水泵将水箱中的水持续注入到取压管路中，并计算得到实时的压力变化率ε(t)；在连续T2时间内，控制器判断ε(t+1)>ε(t)或ε(t)<0是否成立，如果成立，则返回到步骤S1，并重新判断注水工况；如果不成立，则继续在连续T2时间内，判断ε(t)＝0是否成立；如果ε(t)＝0不成立，控制器连续注水；如果ε(t)＝0成立，说明水位已经到达溢流点附近，则控制器停止连续注水，而启动点动注水模式；

S3、启动点动注水模式，控制器使两位三通电磁阀得电，向取压管道注水，定时器T计时T1时间后，再使两位三通电磁阀失电，停止注水；控制器计算T1时间段前后的压力变化Δp；此后，定时器T再计时T1时间后，计算此段T1时间压力数据的均方差σ；如果Δp<0或σ≤5，则返回到步骤S1，并重新判断注水工况；如果Δp＝0，则自动注水过程结束；

S4、如果判断注水工况处于带规律性变化蒸汽压或无规律变化蒸汽压状态时，控制器使定时器T计时到第(n+3)*T1秒，n＝1,2,…,N，再根据时间和压力的数组{(t_i,p_i)|i＝1,2,…,N}，计算第(n-1)*T1～(n+1)*T1秒、第n*T1～(n+2)*T1秒、第(n+1)*T1～(n+3)*T1秒最小二乘法拟合的3个线性函数，再计算3个线性函数自变量斜率的均方差，此过程往复进行(通过n自加1往复进行)，直至均方差≤1，说明蒸汽压呈现规律性变化，控制器启动连续注水模式；

S5、开启连续注水模式后，控制器继续计算并监测(n-1)*T1～(n+1)*T1秒由最小二乘法拟合的线性函数的自变量斜率，如果斜率数值出现连续的两次下降，则判断取压管道中的水已到达溢流点，随即停止连续注水；否则，继续注水；

S6、停止连续注水后，定时器T还继续计时T1时间，控制器记录T1时间内压力，计算最小二乘法拟合的线性函数，并计算得到第2.5*T1时间时刻预测压力值Pa，即第2*T1～3*T1时间段的预测压力平均值；随即启动点动注水模式，控制器向取压管道注水T1时间，此时定时器T再计时T1时间，控制器计算得到这段第2*T1～3*T1时间段内的压力平均值Pb，如果Pa<Pb，需要再次点动注水；反之，停止注水。

按上述方案，所述T1设置为4～6s，T2设置为1～3s。

按上述方案，在自动注水方式的连续注水和点动注水模式下，如操作人员无法等待判断过程，切换至手动注水方式，手动注水方式下控制方法如下：

S7、操作人员通过控制器的触摸屏操作水泵和两位三通电磁阀的启停开闭，控制器在手动注水过程中，实时计算压力平均值、拟合的最小二乘线性函数自变量斜率，绘制压力、压力均值及函数斜率曲线，并显示在触摸屏上，供操作人员参考。

按上述方案，所述步骤S1中，当均方差σ≤5时，将注水工况区分为不带蒸汽压或带稳态蒸汽压状态，当均方差将σ>5时，将注水工况区分为带规律性变化蒸汽压或无规律变化蒸汽压状态。

本发明的有益效果：设计的自动注水装置，可实现从蒸汽取压管路排放口进行反向注水，而且该装置结合最小二乘法和均方差计算对压力数据进行拟合计算和比较，区分出不带蒸汽压、带稳态蒸汽压、带规律性变化和无规律变化蒸汽压四种工况，并执行相应的注水流程，并最终完成对蒸汽取压管路的准确注水。避免人员因注水而产生的高空作业，大大提高了安全性，加之其自动注水控制，从而实现对蒸汽取压管路注水的简便化和自动化。

附图说明

图1为与本发明自动注水装置与用于蒸汽取压管道配合工作的结构示意图；

图中：1-控制器；2-水箱；3水泵；4-两位三通电磁阀；5-压力变送器；6-饶性软管；7-压力开关；8-液位计；

图2是本发明自动注水装置自动注水方式下的控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，本发明所述的用于蒸汽取压管道的自动注水装置，包括控制器1、水箱2、水泵3、两位三通电磁阀4、压力变送器5及饶性软管6，水箱2的注水口与水泵3连接，水泵3与两位三通电磁阀4的进介质端连接，两位三通电磁阀4的一个出介质端经压力变送器5与绕行软管6连接，两位三通电磁阀4的另一个出介质端接至水箱2的回水口；所述控制器1用于通过控制两位三通电磁阀4换向来控制水泵3的注水动作、获取压力变送器5采集的压力数据、数据记录及处理。

所述控制器1包括控制处理单元和用于人机交互的触摸屏，是动作执行和数据运算的核心，用于控制注水动作、采集压力数据、数据记录及处理，实施例中控制处理单元采用ARM处理器，软件平台采用嵌入式Linux系统；ARM处理器中设置有用于计时的定时器T。

所述水泵3与两位三通电磁阀4的进介质端之间还设置有压力开关7，水箱2上设置有液位计8，压力开关7与水泵3之间、液位计8与水泵3之间均设有保护连锁(用于保护水泵3)。

工作时，饶性软管6接入蒸汽取压管路排放口，水泵3提供注水动力，控制器1通过获取压力变送器5的测量值，并控制两位三通电磁阀4换向来实现注水控制，最终实现蒸汽取压管路可控的反向注水动作。两位三通电磁阀4通断特性是：得电状态下，a-b方向阀口相通，其他方向不通；失电状态下，b-c方向阀口相通，其他方向不通。

注水之前，关闭蒸汽取压管路上的第一取压截止阀，用以保护压力或差压变送器，再将饶性软管6接入到取压管路底部的排放阀处，打开排放阀，即完成自动注水装置的连接工作。

注水完毕且水泵3停止工作后，将取压管路的排放阀关闭，取下饶性软管6，即完成自动注水装置与取压管路的脱离工作。

准备注水时，控制器1启动水泵3，由于两位三通电磁阀4处于失电状态，所以水泵3从水箱2抽水后，从两位三通电磁阀4的b-c方向流回水箱2，压力开关7和液位计8均与水泵3有保护连锁，用于保护水泵3。

注水开始时，两位三通电磁阀4得电，a-b方向导通，水流经压力变送器5、饶性软管6进入蒸汽取压管路中，实现注水；压力变送器5实时监测注水压力，为控制器1进行注水的相关控制提供依据。

由于本发明的目的之一是避免人员因为取压管路灌水等操作而爬到高空区域，所以如图1所示的第二取压截止阀在本发明的注水过程中也不要求关闭。那么在日常生产中，蒸汽压力会顺着取压管路传导到压力变送器5，而蒸汽压力存在着稳定、规律性变化和无规律变化等三种状态；但也存在特殊情况，例如停产检修中会停止供应蒸汽，在这种情况下，取压管路就不存在蒸汽压力的影响，因此对于注水工况可分为不带蒸汽压、带稳态蒸汽压、带规律性变化蒸汽压和无规律变化蒸汽压四种。

而注水过程可分为自动注水和手动注水两种方式。

采用自动注水方式时，如图2所示，其控制过程如下：

S1、控制器1启动定时器T计时，以0.5s为周期获取压力变送器5实测压力，并建立和存储时间和压力的数组{(ti,pi)|i＝1,2,…,N}；定时器T计时5s后，计算前5s压力数据{(ti,pi)|i＝1,2,…,10}的算术平均值进而得到其均方差

通过判断均方差是否小于等于5，来区分注水工况：如果均方差小于等于5，则判断注水工况处于不带蒸汽压或者带稳态蒸汽压状态；反之，注水工况处于带规律性变化蒸汽压或无规律变化蒸汽压状态。

S2、情况1：均方差小于等于5

注水工况处于不带蒸汽压或者带稳态蒸汽压状态，此时控制器1启动连续注水模式，使两位三通电磁阀4得电，通过水泵将水箱中的水持续注入到取压管路中，由于压力数据采集的周期是0.5s，设定压力变化率为ε，则根据ε＝2(p_i+1-p_i)(i＝1,2,…,N)，控制器1计算得到实时的压力变化率ε(t)。

由于取压管道中的水注满后会从冷凝容器导压口溢流至蒸汽管道，也就是说达到溢流点后压力变送器5所测的压力就不会再有变化，即压力变化率ε(t)＝0；在处于不带蒸汽压或者带稳态蒸汽压状态的连续注水过程中，由于主要是水位变化造成压力的变化，而水泵的输出是一定的，所以压力变化率ε(t)应不会增加，除非到达溢流点而使ε(t)＝0。

但如果在连续注水过程中出现蒸汽压状态变化，例如由稳态蒸汽压变成规律性变化蒸汽压或无规律变化蒸汽压时，压力变化率ε(t)就会发生变化，所以在连续2s时间内，控制器1判断ε(t+1)>ε(t)或ε(t)<0是否成立，如果成立，则这种稳态压状态的注水过程无法继续进行而需要返回到步骤S1重新判断注水工况；如果不成立，则继续在连续2s时间内，判断ε(t)＝0是否成立；如果ε(t)＝0不成立，控制器连续注水；如果ε(t)＝0成立，说明水位已经到达溢流点附近，则控制器1停止连续注水，而启动点动注水模式。

S3、停止连续注水时，控制器1使两位三通电磁阀4失电，停止注水，并持续记录压力。随后启动点动注水模式，控制器1使两位三通电磁阀4得电，向取压管道注水，定时器T计时5s后，再使两位三通电磁阀4失电，停止注水；此时，控制器1计算这个5s时间段前后的压力变化Δp；此后，定时器T再计时5s后，计算此段5s压力数据的均方差σ。

如果点动注水过程中出现蒸汽压状态变化，则会出现Δp<0或σ≤5，那么点动注水过程无法继续进行而需要返回到步骤S1重新判断注水工况；如果没有变化，那么点动注水过程会往复执行，直至注水前后的压力变化Δp＝0，即注水前已经出现溢流，而使得前后不会出现水位的变化，此刻，自动注水过程结束。

S4、情况2：均方差大于5

注水工况处于变化蒸汽压状态。那么控制器1首先要判断蒸汽压是规律性变化还是无规律变化。在第一步中控制器1已经监测了第一个5s时间段的压力。而为获取足够的数据信息，控制器1还会使定时器T计时到第5(n+3)秒(n＝1,2,…,N)，再根据时间和压力的数组{(t_i,p_i)|i＝1,2,…,N}，计算第5(n-1)～5(n+1)秒、第5n～5(n+2)秒、第5(n+1)～5(n+3)秒最小二乘法拟合的3个线性函数，再计算3个线性函数自变量斜率的均方差。

如果均方差≤1，说明蒸汽压呈现规律性变化，可以进行自动连续注水动作；反之，则表示蒸汽压变化无规律，控制器1会通过对n自加1，实现上述线性函数数据窗口的移动，并持续拟合上述的3个线性函数，直至判断到规律性变化状态的出现；而如果操作人员无法等待这个往复判断过程，可以切换至手动进行注水。

线性函数最小二乘法拟合的过程如下所示：

为方便文字描述，对于时间t和压力p的数组{(t_i,p_i)|i＝1,2,…,N}，建立直线方程的表达式为：p＝a+bt。设定测量点p_i和直线方程结果a+bt_i的偏差d_i如下：

d₁＝p₁-a-bt₁

d₂＝p₂-a-bt₂

.

.

.

d_n＝p_n-a-bt_n

令 $D=\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{d}_i^2=D=\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{d}_i^2=\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{\&lsqb;p_i-a-b_i\&rsqb;}^2,$ 且令D对a和b分别求一阶偏导数为：

$\frac{\&part;D}{\&part;a}=-2\&lsqb;\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{p}_i-na-b\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i\&rsqb;$

$\frac{\&part;D}{\&part;b}=-2\&lsqb;\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i{p}_i-a\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i-b\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t_i}^2\&rsqb;$

令一阶偏导数为零，则有：

$\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{p}_i-na-b\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i=0$

$\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i{p}_i-a\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i-b\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t_i}^2=0$

引入平均值： $\stackrel{\&OverBar;}{t}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i;\stackrel{\&OverBar;}{p}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{p}_i;\stackrel{\&OverBar;}{t^2}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i^2;\stackrel{\&OverBar;}{tp}=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{t}_i{p}_i,$ 得到：

$\stackrel{\&OverBar;}{p}-a-b\stackrel{\&OverBar;}{t}=0$

$\stackrel{\&OverBar;}{tp}-a\stackrel{\&OverBar;}{t}-b\stackrel{\&OverBar;}{t^2}=0$

解得：将a、b值带入线性方程p＝a+bt，即得到时间t和压力p组成的线性函数，b是线性函数自变量斜率。

S5、开启连续注水模式后，控制器1使两位三通电磁阀4得电，向取压管道注水；同时，控制器1继续计算并监测5(n-1)～5(n+1)秒由最小二乘法拟合的线性函数的自变量斜率，如果斜率数值出现连续的两次下降，则判断取压管道中的水已到达溢流点，随即停止连续注水；否则，将继续注水。

S6、停止连续注水时，控制器1使两位三通电磁阀4失电，则注水停止，此时，定时器T还将继续计时5s，控制器1记录5s时间内压力，计算最小二乘法拟合的线性函数，并计算得到第12.5s时刻预测压力值Pa，即第10～15s时间段的预测压力平均值。

随即启动点动注水模式，控制器1使两位三通电磁阀4得电，向取压管道注水，定时器T计时5s后，控制器1使两位三通电磁阀4失电，停止注水；此时定时器T再计时5s，控制器1记录压力，并计算得到这段第10～15s时间段内的压力平均值Pb。

如果Pa<Pb，即实际压力平均值高于预测，说明注水后出现了水位的提升，所以需要再次点动注水；反之，则认为水位已经明确到达溢出点，可以停止注水。

在自动注水方式的连续注水和点动注水模式下，如操作人员无法等待判断过程，都可以切换至手动注水方式，手动注水方式下控制方法如下：

S7、操作人员通过控制器1的触摸屏操作水泵3和两位三通电磁阀4的启停开闭。控制器1在手动注水过程中，实时计算压力平均值、拟合的最小二乘线性函数自变量斜率，绘制压力、压力均值及函数斜率曲线，并显示在触摸屏上，供操作人员参考。

以上所述的实例仅是对本发明的基本实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案做出的各种变换和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于蒸汽取压管道的自动注水装置，其特征在于：包括控制器、水箱、水泵、两位三通电磁阀、压力变送器及饶性软管，水箱的注水口与水泵连接，水泵与两位三通电磁阀的进介质端连接，两位三通电磁阀的一个出介质端经压力变送器与绕行软管连接，两位三通电磁阀的另一个出介质端接至水箱的回水口；所述控制器用于通过控制两位三通电磁阀换向来控制水泵的注水动作、获取压力变送器采集的压力数据、数据记录及处理。

2.根据权利要求1所述的用于蒸汽取压管道的自动注水装置，其特征在于，所述控制器包括控制处理单元和用于人机交互的触摸屏，所述控制处理单元采用ARM处理器，ARM处理器中设置有用于计时的定时器T。

3.根据权利要求1所述的用于蒸汽取压管道的自动注水装置，其特征在于，所述水泵与两位三通电磁阀的进介质端之间还设置有压力开关，水箱上设置有液位计，压力开关与水泵之间、液位计与水泵之间均设有保护连锁。

4.一种上述权利要求1～3任意之一所述的自动注水装置的控制方法，其特征在于，结合最小二乘法和均方差对压力数据进行拟合计算和比较，区分各种工况并执行相应的注水流程，并最终完成对蒸汽取压管路的准确注水，注水过程分为自动注水和手动注水两种方式，自动注水方式下控制方法具体包括如下步骤：

S1、控制器启动定时器T计时，并获取压力变送器实测压力，根据所建立的时间和压力的数组{(t_i,p_i)|i＝1,2,…,N}，计算前T1时间压力数据的均方差σ，通过判断均方差σ大小将注水工况区分为不带蒸汽压或带稳态蒸汽压状态，带规律性变化蒸汽压或无规律变化蒸汽压状态两个类别；

S2、如果判断注水工况处于不带蒸汽压或者带稳态蒸汽压状态时，控制器启动连续注水模式，使两位三通电磁阀得电，通过水泵将水箱中的水持续注入到取压管路中，并计算得到实时的压力变化率ε(t)；在连续T2时间内，控制器判断ε(t+1)>ε(t)或ε(t)<0是否成立，如果成立，则返回到步骤S1，并重新判断注水工况；如果不成立，则继续在连续T2时间内，判断ε(t)＝0是否成立；如果ε(t)＝0不成立，控制器连续注水；如果ε(t)＝0成立，说明水位已经到达溢流点附近，则控制器停止连续注水，而启动点动注水模式；

S3、启动点动注水模式，控制器使两位三通电磁阀得电，向取压管道注水，定时器T计时T1时间后，再使两位三通电磁阀失电，停止注水；控制器计算T1时间段前后的压力变化Δp；此后，定时器T再计时T1时间后，计算此段T1时间压力数据的均方差σ；如果Δp<0或σ≤5，则返回到步骤S1，并重新判断注水工况；如果Δp＝0，则自动注水过程结束；

S4、如果判断注水工况处于带规律性变化蒸汽压或无规律变化蒸汽压状态时，控制器使定时器T计时到第(n+3)*T1秒，n＝1,2,…,N，再根据时间和压力的数组{(t_i,p_i)|i＝1,2,…,N}，计算第(n-1)*T1～(n+1)*T1秒、第n*T1～(n+2)*T1秒、第(n+1)*T1～(n+3)*T1秒最小二乘法拟合的3个线性函数，再计算3个线性函数自变量斜率的均方差，此过程往复进行，直至均方差≤1，说明蒸汽压呈现规律性变化，控制器启动连续注水模式；

S5、开启连续注水模式后，控制器继续计算并监测(n-1)*T1～(n+1)*T1秒由最小二乘法拟合的线性函数的自变量斜率，如果斜率数值出现连续的两次下降，则判断取压管道中的水已到达溢流点，随即停止连续注水；否则，继续注水；

S6、停止连续注水后，定时器T还继续计时T1时间，控制器记录T1时间内压力，计算最小二乘法拟合的线性函数，并计算得到第2.5*T1时间时刻预测压力值Pa，即第2*T1～3*T1时间段的预测压力平均值；随即启动点动注水模式，控制器向取压管道注水T1时间，此时定时器T再计时T1时间，控制器计算得到这段第2*T1～3*T1时间段内的压力平均值Pb，如果Pa<Pb，需要再次点动注水；反之，停止注水。

5.根据权利要求4所述的用于蒸汽取压管道的自动注水装置的控制方法，其特征在于，所述T1设置为4～6s，T2设置为1～3s。

6.根据权利要求4所述的用于蒸汽取压管道的自动注水装置的控制方法，其特征在于，在自动注水方式的连续注水和点动注水模式下，如操作人员无法等待判断过程，切换至手动注水方式，手动注水方式下控制方法如下：

S7、操作人员通过控制器的触摸屏操作水泵和两位三通电磁阀的启停开闭，控制器在手动注水过程中，实时计算压力平均值、拟合的最小二乘线性函数自变量斜率，绘制压力、压力均值及函数斜率曲线，并显示在触摸屏上，供操作人员参考。

7.根据权利要求4所述的用于蒸汽取压管道的自动注水装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，当均方差σ≤5时，将注水工况区分为不带蒸汽压或带稳态蒸汽压状态，当均方差将σ>5时，将注水工况区分为带规律性变化蒸汽压或无规律变化蒸汽压状态。