CN105183003A - 一种力矩可标定控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种力矩可标定控制装置，包括控制装置、力矩传感标定一体机和外壳，所述的力矩传感标定一体机包括标定器具、可擦写轮盘、自动校准装置和标定擦除装置，所述的控制装置包括多种电机装置。本发明通过力矩传感标定一体机实现了控制装置的标定功能，可以准确实际的校准控制装置内的力矩，从而使控制装置在工作状态下的实际使用参数更加贴近初始参数，即达到了控制装置的最佳使用参数，使控制装置达到最佳的工作状态，提高了控制装置的工作效率和工作完成质量，在一定程度上延长了控制装置的使用寿命，整体设计结构简单，易于实现，功能性强，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及控制装置领域，尤其涉及一种力矩可标定控制装置。
背景技术
近年来，随着中国的工业水平迅速发展，人们对于其影响工业水平发展的控制装置越发的重视。
在家电产品、生产化流水线和计算机等方面，控制装置的地位显得更加重要，它按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向，是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个操作系统的操作。
控制装置中包括一些重要因素，比如力矩，常见于洗衣机的驱动装置和进水排水阀门装置。力矩能够使物体改变其旋转运动，然而在人们的使用过程中，力矩会打滑，发生偏移，力矩偏移超出公差允许范围之内，导致了该控制装置不是处于最佳的工作状态，不但影响了控制装置同其他产品配套后的使用效果，同时也有可能影响到控制装置的工作寿命。
发明内容
本发明为解决上述问题提供一种力矩可标定控制装置，通过力矩传感标定一体机实现了控制装置的标定功能，可以准确实际的校准控制装置内的力矩，从而使控制装置在工作状态下的实际使用参数更加贴近初始参数，即达到了控制装置的最佳使用参数，使控制装置达到最佳的工作状态，提高了控制装置同其他产品配套后的使用效果，在一定程度上延长了控制装置的使用寿命，整体设计结构简单，易于实现，功能性强，值得推广。
本发明的目的可通过以下方式来实现：
一种力矩可标定控制装置，包括控制装置和力矩传感标定一体机，所述的力矩传感标定一体机包括标定器具、可擦写轮盘、自动校准装置和标定擦除装置，所述的控制装置包括多种电机装置，所述的控制装置和力矩传感标定一体机连接。
进一步，所述标定器具包括标定起始驱动件、标定终止驱动件、打标控制头、力矩校准识别装置和驱动装置，所述的标定起始驱动件和标定终止驱动件通过可擦写轮盘连接，所述的打标控制头与可擦写轮盘连接，所述的驱动装置与标定起始驱动件、标定终止驱动件、打标控制头、力矩校准识别装置分别连接。
进一步，所述的标定起始驱动件与标定终止驱动件设置有驱动杆自动解锁与锁定装置。
进一步，所述自动校准装置包括力矩传感器和力矩校准识别装置。
进一步，所述的力矩传感器能感受力矩并转换成可用输出信号。
进一步，其标定力矩包括以下步骤：
1）将控制装置和力矩传感标定一体机连接；
2）启动控制装置和力矩传感标定一体机，获取样本参数信息；
3）将收集到的样本参数信息与力矩校准识别装置里的信息进行比较，核对参数是否准确或在公差允许范围之内，若核对信息在误差允许范围之内，则不进行重新标识，结束进程，否则进入下一个步骤；
4）力矩传感标定一体机根据核对结果，对可擦写轮盘进行标识擦拭和重新标定；
5）力矩传感标定一体机对已标定的可擦写轮盘读取样本参数信息，并与力矩校准识别装置里的信息进行比较，核对参数是否准确或在公差允许范围之内，若核对信息在误差允许范围之内，则标识OK，结束进程，否则重复步骤4，直至标识OK。
本发明的有益效果是：
一种力矩可标定控制装置，通过力矩传感标定一体机实现了控制装置的标定功能，可以准确实际的校准控制装置内的力矩，从而使控制装置在工作状态下的实际使用参数更加贴近初始参数，即达到了控制装置的最佳使用参数，使控制装置达到最佳的工作状态，提高了控制装置同其他产品配套后的使用效果，在一定程度上延长了控制装置的使用寿命，整体设计结构简单，易于实现，功能性强，值得推广。
附图说明
图1为本发明的一种实施例的控制装置示意图；
其中，控制装置1、力矩传感标定一体机2、标定器具3、可擦写轮盘4、自动校准装置5、标定擦除装置6、外壳7、标定起始驱动件8、标定终止驱动件9、打标控制头10、力矩校准识别装置11、驱动装置12。
具体实施方式
一种力矩可标定控制装置，包括控制装置1、力矩传感标定一体机2和外壳7，所述的力矩传感标定一体机2包括标定器具3、可擦写轮盘4、自动校准装置5和标定擦除装置6，所述的控制装置1包括多种电机装置，所述的控制装置1和力矩传感标定一体机2连接。
进一步，所述标定器具3包括标定起始驱动件8、标定终止驱动件9、打标控制头10、力矩校准识别装置11和驱动装置12，所述的标定起始驱动件8和标定终止驱动件9通过可擦写轮盘4连接，所述的打标控制头10与可擦写轮盘4连接，所述的驱动装置12与标定起始驱动件8、标定终止驱动件9、打标控制头10、力矩校准识别装置11分别连接。
进一步，所述的标定起始驱动件8与标定终止驱动件9设置有驱动杆自动解锁与锁定装置。
进一步，所述自动校准装置5包括力矩传感器和力矩校准识别装置11。
进一步，所述的力矩传感器能感受力矩并转换成可用输出信号。
进一步，其标定力矩包括以下步骤：
1）将控制装置1和力矩传感标定一体机2连接；
2）启动控制装置1和力矩传感标定一体机2，获取样本参数信息；
3）将收集到的样本参数信息与力矩校准识别装置11里的信息进行比较，核对参数是否准确或在公差允许范围之内，若核对信息在误差允许范围之内，则不进行重新标识，结束进程，否则进入下一个步骤；
4）力矩传感标定一体机2根据核对结果，对可擦写轮盘4进行标识擦拭和重新标定；
5）力矩传感标定一体机2对已标定的可擦写轮盘4读取样本参数信息，并与力矩校准识别装置11里的信息进行比较，核对参数是否准确或在公差允许范围之内，若核对信息在误差允许范围之内，则标识OK，结束进程，否则重复步骤4，直至标识OK。
具体实施例
一种力矩可标定控制装置，将该控制装置与洗衣机本体连接，启动洗衣机本体、控制装置和力矩传感标定一体机，获取样本参数信息，将收集到的样本参数信息与力矩校准识别装置里的信息进行比较，核对参数是否准确或在公差允许范围之内，若核对信息在误差允许范围之内，则不进行重新标识，结束进程。
若核对信息超出误差允许范围之内，则对可擦写轮盘进行标识擦拭和重新标定，力矩传感标定一体机对已标定的可擦写轮盘读取样本参数信息，并与力矩校准识别装置里的信息进行比较，核对参数是否准确或在公差允许范围之内，若核对信息在误差允许范围之内，则标识OK，结束进程，否则重复进行标识擦拭、重新标定和核对信息步骤，直至标识OK。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种力矩可标定控制装置，包括控制装置（1）、力矩传感标定一体机（2）和外壳（7），其特征在于：所述的力矩传感标定一体机（2）包括标定器具（3）、可擦写轮盘（4）、自动校准装置（5）和标定擦除装置（6），所述的控制装置（1）包括多种电机装置，所述的控制装置（1）和力矩传感标定一体机（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种力矩可标定控制装置，其特征在于：所述标定器具（3）包括标定起始驱动件（8）、标定终止驱动件（9）、打标控制头（10）、力矩校准识别装置（11）和驱动装置（12），所述的标定起始驱动件（8）和标定终止驱动件（9）通过可擦写轮盘（4）连接，所述的打标控制头（10）与可擦写轮盘（4）连接，所述的驱动装置（12）与标定起始驱动件（8）、标定终止驱动件（9）、打标控制头（10）、力矩校准识别装置（11）分别连接。
3.根据权利要求2所述的一种力矩可标定控制装置，其特征在于：所述的标定起始驱动件（8）与标定终止驱动件（9）设置有驱动杆自动解锁与锁定装置。
4.根据权利要求1所述的一种力矩可标定控制装置，其特征在于：所述自动校准装置（5）包括力矩传感器和力矩校准识别装置（11）。
5.根据权利要求4所述的一种力矩可标定控制装置，其特征在于：所述的力矩传感器能感受力矩并转换成可用输出信号。
6.根据权利要求1所述的一种力矩可标定控制装置，其标定力矩的方法在于：包括以下步骤：
1）将控制装置（1）和力矩传感标定一体机（2）连接；
2）启动控制装置（1）和力矩传感标定一体机（2），获取样本参数信息；
3）将收集到的样本参数信息与力矩校准识别装置（11）里的信息进行比较，核对参数是否准确或在公差允许范围之内，若核对信息在误差允许范围之内，则不进行重新标识，结束进程，否则进入下一个步骤；
4）力矩传感标定一体机（2）根据核对结果，对可擦写轮盘（4）进行标识擦拭和重新标定；
5）力矩传感标定一体机（2）对已标定的可擦写轮盘（4）读取样本参数信息，并与力矩校准识别装置（11）里的信息进行比较，核对参数是否准确或在公差允许范围之内，若核对信息在误差允许范围之内，则标识OK，结束进程，否则重复步骤4，直至标识OK。
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