CN105182363A - 船用定位装置 - Google Patents

船用定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105182363A
CN105182363A CN201510245110.9A CN201510245110A CN105182363A CN 105182363 A CN105182363 A CN 105182363A CN 201510245110 A CN201510245110 A CN 201510245110A CN 105182363 A CN105182363 A CN 105182363A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microcomputer controller
ship
base station
laser
transceiver machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510245110.9A
Other languages
English (en)
Inventor
范明昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGXI WUZHOU YUNLONG PORT & SHIP MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
GUANGXI WUZHOU YUNLONG PORT & SHIP MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGXI WUZHOU YUNLONG PORT & SHIP MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical GUANGXI WUZHOU YUNLONG PORT & SHIP MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201510245110.9A priority Critical patent/CN105182363A/zh
Publication of CN105182363A publication Critical patent/CN105182363A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种船用定位装置，涉及船用器件技术领域，包括岸台装置和船上装置，所述岸台装置包括激光接收器，所述激光接收器安装在三角架上，所述激光接收器与第一微电脑控制器和第一收发一体机通过电缆连接，船上装置包括第二微电脑控制器，所述第二微电脑控制器通过数据传输线与显示器、第二收发一体机以及激光发射器连接，所述船上装置还包括天线。与现有技术相比，本发明能够精确跟踪定位目标船的具体方位。

Description

船用定位装置
技术领域
本发明涉及船用器件技术领域，尤其是一种船用定位装置。
背景技术
目前，船用定位大都采用无线电定位系统来实施，近年来无线电定位系统定位的距离和精度都有较大的提高，一直是勘探、开发和海道测量所使用的主要定位系统，但是无线电定位系统存在以下问题：地形地貌及不可预测的反射和干扰对无线电波传播产生影响，从而影响定位精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种船用定位装置，它可以解决定位时受外界因素干扰而影响定位精度的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种船用定位装置，所述岸台装置包括激光接收器，所述激光接收器与第一微电脑控制器和第一收发一体机通过电缆连接，所述第一微处理控制器与所述第一收发一体机通过数据传输线连接；船上装置包括第二微电脑控制器，以及与所述第二微电脑控制器通过数据传输线连接的有显示器、第二收发一体机以及激光发射器，所述第二微电脑控制器包括避障模块，所述船上装置还包括天线，所述第二收发一体机与所述天线通过信号传输线连接。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述激光接收器安装在工作台上。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1.采用激光发射器发射激光束，激光接收器接收激光发射器发出的激光束，利用激光束测定距离及方位，定位精度高，且不受障碍物干扰。
2.利用天线接收和传输信号，可以提高信号传输的抗干扰能力。
3.利用避障模块，目标船遇到障碍物时能迅速避开，从而提高定位精度。
附图说明
图1是岸台装置结构示意图。
图2是船上装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详述：
如图1和图2船用定位装置所示的实施例，包括岸台装置和船上装置，岸台装置包括安装在工作台2上的激光接收器1，该激光器可自由旋转，该激光接收器1与第一微电脑控制器3和第一收发一体机4通过电缆连接，第一微电脑控制器3与第一收发一体机4通过数据传输线连接；船上装置包括第二微电脑控制器5，该第二微电脑控制器5包括避障模块，与该第二微电脑控制器5通过数据传输线连接的显示器6、第二收发一体机7以及激光发射器8，船上装置还包括天线9，第二收发一体机7与天线9通过信号传输线连接。
工作时，固定安装岸台，对准目标船，启动第一微电脑控制器3和第二微电脑控制器5，启动激光发射器8和激光接收器1，激光接收器1自动跟踪由装在目标船上的激光发射器8发射出的激光束，通过激光束的距离和夹角来连续测量岸台到目标船的距离和夹角。激光接收器1接收到的距离和夹角的数据发送到第一微电脑控制器3，该第一微电脑控制器3处理后，得到距离和夹角的信号，该信号与测量时信号的强度指示形成数据包，该数据包通过第一收发一体机4发送到船上，船上的天线9接收该数据包，并将该数据包传输到第二收发一体机7，该第二收发一体机7再将该数据包传输到第二微电脑控制器5，该数据包通过第二微电脑控制器5处理后得到具体的距离、夹角、信号强度的信息通过显示器6显示。目标船遇到障碍物时，岸台和船上信息出现瞬间中断，第二微电脑控制器5启动避障模块，该避障模块驱动目标船快速避开障碍物，激光接收器1在遇到障碍物期间不间断地搜索目标船，一旦障碍物过去，激光接收器1立即捕捉到目标船，实现继续定位，并将获得的距离和夹角信号、与测量时信号的强度指示、加上障碍物体积信息形成的数据包发送到目标船上。该数据包通过第二微电脑控制器5处理后得到具体的距离、夹角、信号强度及障碍物体积信息通过显示器6显示。

Claims (2)

1.一种船用定位装置，包括岸台装置和船上装置，其特征在于：所述岸台装置包括激光接收器（1），所述激光接收器（1）与第一微电脑控制器（3）和第一收发一体机（4）通过电缆连接，所述第一微处理控制器（3）与所述第一收发一体机（4）通过数据传输线连接；船上装置包括第二微电脑控制器（5），以及与所述第二微电脑控制器（5）通过数据传输线连接的有显示器（6）、第二收发一体机（7）以及激光发射器（8），所述第二微电脑控制器（5）包括避障模块，所述船上装置还包括天线（9），所述第二收发一体机（7）与所述天线（9）通过信号传输线连接。
2.根据权利要求1所述的船用定位装置，其特征在于：所述激光接收器（1）安装在工作台上。
CN201510245110.9A 2015-05-14 2015-05-14 船用定位装置 Pending CN105182363A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510245110.9A CN105182363A (zh) 2015-05-14 2015-05-14 船用定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510245110.9A CN105182363A (zh) 2015-05-14 2015-05-14 船用定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105182363A true CN105182363A (zh) 2015-12-23

Family

ID=54904560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510245110.9A Pending CN105182363A (zh) 2015-05-14 2015-05-14 船用定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105182363A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001318147A (ja) * 2000-05-01 2001-11-16 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 移動物体相互の捕捉方法および装置
CN202204511U (zh) * 2011-08-25 2012-04-25 扬州精湛光电仪器有限公司 智能通讯双接收投线仪
CN102707721A (zh) * 2012-06-03 2012-10-03 西北工业大学 一种具有定位避障功能的无人有动力船模
US20120261516A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Patrick Gilliland Ladar sensor for landing, docking and approach

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001318147A (ja) * 2000-05-01 2001-11-16 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 移動物体相互の捕捉方法および装置
US20120261516A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Patrick Gilliland Ladar sensor for landing, docking and approach
CN202204511U (zh) * 2011-08-25 2012-04-25 扬州精湛光电仪器有限公司 智能通讯双接收投线仪
CN102707721A (zh) * 2012-06-03 2012-10-03 西北工业大学 一种具有定位避障功能的无人有动力船模

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
罗亚辉等: ""一种用于农田激光定位的激光接收器的设计"", 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 *
谷彤昭等: ""激光船舶定位及避碰系统软件的设计"", 《大连海事大学学报》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6821510B2 (ja) 水中音響測位システム及び方法
CN107300685B (zh) 一种用激光对目标物进行定位的装置及方法
JP2011149720A (ja) 測量システム
RU2656287C1 (ru) Способ дистанционного поиска местоположения подземных коммуникаций и определения их поперечного размера и глубины залегания в грунте
RU2016130698A (ru) Способ и устройство определения расстояния между транспортными средствами в интернете транспортных средств
KR20130024077A (ko) 자율 무인 잠수정의 해저면 위치 보정 방법 및 자율 무인 잠수정의 위치 측정 장치
JP2011202354A (ja) トンネル切羽前方探査装置
CN110294080B (zh) 一种利用超短基线实现水下精确作业的方法
WO2015158158A1 (zh) 一种非开挖钻机的钻头及该钻头的定位方法
KR101866202B1 (ko) 압력 센서 및 전자기파 신호 발생 노드 어레이를 통한 3차원 수중 위치 추정 방법
CN110376550B (zh) 一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统
CN111830462B (zh) 一种应用于排水深隧工程水下机器人定位的方法及装置
CN105182363A (zh) 船用定位装置
KR101403399B1 (ko) 이동 통신 안테나 간 자동지향 및 정렬 안정화 장치 및 방법
CN203259148U (zh) 内置测高装置的测量仪器
CN202600143U (zh) 船用导航雷达收发机装置
KR101413446B1 (ko) 안벽면에서 주행하는 트랙형 수중 이동객체의 수중위치추정 시스템 및 방법
CN204479086U (zh) 基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的校准装置
CN208421225U (zh) 一种基于图像声呐的水下定位系统
CN108119139B (zh) 一种采煤控制系统、采煤系统和液压支架
CN203673062U (zh) 地下扫描卫星高精度跟踪定位装置
CN113242097B (zh) 水下定位方法及相关装置
JP5815266B2 (ja) 埋設物探査方法および埋設物探査装置
CN103968786A (zh) 岩体钻孔内基点三向坐标的测量方法及其无线测量装置
KR101030237B1 (ko) 추적 안테나의 추적 제어 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151223