CN105182344B - 声呐系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种声呐系统及声呐数据处理方法，所述声呐系统包括：控制单元，用于生成调度指令；通信适配单元，分别与声呐设备及所述控制单元相连，接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据。

Description

声呐系统及方法

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种声呐系统及声呐数据处理方法。

背景技术

声呐是是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。声呐设备分为民用设备和军用设备。在现有的民用声呐设备中，声呐数据的处理一般存在以下几个问题：

问题一：不同声呐应用间的数据不能共享，是互相隔离的。

问题二：声呐系统扩展能力有限，当接入异构的新声呐设备后，需要另外设计接入方案。

问题三：对声呐设备不能有效的进行电力管理，来适应长期持续性的数据采集工作。

问题四：现有声呐系统需在声呐投放现场通过监视器查询投放地的水情，无法远程查看，也无法同时监控多处水域，不能提供高效便捷的管理效能，不适合进行大规模声呐设备的统一管理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种声呐系统及声呐数据处理方法，以至少部分解决上述问题的至少其中之一。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：本发明实施例第一方面提供一种声呐系统，所述声呐系统包括：

控制单元，用于生成调度指令；

通信适配单元，分别与声呐设备及所述控制单元相连，接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据。

基于上述方案，所述声呐系统还包括：

数据管理平台，与所述通信适配单元相连，接收并管理所述通信适配单元传输的所述声呐数据，以实现所述声呐数据的共享。

基于上述方案，所述通信适配单元，包括：

第一通信模块，与所述控制单元相连，从所述控制单元接收所述调度指令；

通信适配模块，用于接收所述调度指令，将调度指令转换成目标声呐设备能识别的指令并发送给所述目标声呐设备；

第二通信模块，与通信适配模块及所述声呐设备相连，用于根据所述调度指令从所述声呐设备采集所述声呐数据；

所述通信适配模块，还用于将所述目标设备形成的所述声呐数据转换成指定格式和/或类型的声呐数据；

所述第一通信模块，还用于所述声呐数据发送到目标存储位置。

基于上述方案，所述通通信适配单元，还包括：

电力管理模块：

用于通过所述通信适配模块和所述第二通信模块，与所述声呐设备进行电力信号交互；当发现电力信号交互异常时，通过所述第一通信模块向所述控制单元反馈异常；

或，

用于基于电力管理周期对声呐设备的电力供应进行模拟监控。

基于上述方案，所述声呐数据包括：勘测数据、设备状态数据、设备识别数据以及扩展数据；

其中，所述勘测数据为所述声呐设备对声呐采集目标进行勘测获得的数据；

所述设备状态数据为表征所述声呐设备运行状态的数据；

所述设备识别数据包括转码算法信息，所述转码算法信息用于所述通信适配模块的数据转换；

所述扩展数据包括所述勘测数据、所述设备状态数据及所述设备识别以外的其他类型的数据。

基于上述方案，所述通信适配单元，还包括：

任务调度模块，用于通过所述通信适配模块和所述第二通信模块，根据所述控制单元的调度指令，控制所述声呐设备的运行状态。

基于上述方案，所述控制单元，还用于获取所述通信适配单元和声呐设备的运行状态，并对异常运行状态进行报警。

基于上述方案，所述声呐系统还包括：

定位单元，用于定位所述声呐设备的位置，并将定位形成的位置信息返回给所述控制单元；

所述控制单元，还用于根据所述位置信息，确定所述声呐设备位于指定区域之外时，进行位置异常报警。

本发明实施例第二方面提供一种声呐数据处理方法，所述方法包括：

生成调度指令；

利用通信适配单元接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据。

基于上述方案，所述方法还包括：

利用数据管理平台接收并管理所述通信适配单元传输的所述声呐数据，以实现所述声呐数据的共享。

基于上述方案，所述利用通信适配单元接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据，包括：

接收所述调度指令；

将调度指令转换成目标声呐设备能识别的指令并发送给所述目标声呐设备；

根据所述调度指令从所述声呐设备采集所述声呐数据；

将所述目标设备形成的所述声呐数据转换成指定格式和/或类型的声呐数据；

将所述声呐数据发送到目标存储位置。

基于上述方案，所述方法还包括：

利用所述通信适配到单元与所述声呐设备进行电力信号交互；

当发现电力信号交互异常时，通过所述第一通信模块向所述控制单元反馈异常

或，

利用所述通信适配到单元于基于电力管理周期对声呐设备的电力供应进行模拟监控。

基于上述方案，所述声呐数据包括：勘测数据、设备状态数据、设备识别数据以及扩展数据；

其中，所述勘测数据为所述声呐设备对声呐采集目标进行勘测获得的数据；

所述设备状态数据为表征所述声呐设备运行状态的数据；

所述设备识别数据包括转码算法信息，所述转码算法信息用于所述通信适配模块的数据转换；

所述扩展数据包括所述勘测数据、所述设备状态数据及所述设备识别以外的其他类型的数据。

基于上述方案，所述方法还包括：

根据所述控制单元的调度指令，控制所述声呐设备的运行状态。

基于上述方案，所述方法还包括：

所述控制单元，获取所述通信适配单元和声呐设备的运行状态，并对异常运行状态进行报警。

15、根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

定位所述声呐设备的位置，并将定位形成的位置信息返回给所述控制单元；

根据所述位置信息，确定所述声呐设备位于指定区域之外时，进行位置异常报警。

本发明实施例声呐系统及声呐数据处理方法，通过通信适配单元的设置，提供标准化的接口，能够方便不同类型的声呐设备的接入，解决了现有技术中扩展能力弱及扩展困难的问题；且通过控制单元的引入控制了所述通信适配单元的工作及声呐设备的工作，这样能够便捷的对通信适配单元及声呐设备进行统一管理和控制，解决了管理效率低及管理效果混乱差等问题。

附图说明

图1为本发明实施例所述的声呐系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例所述的声呐系统的结构示意图之二；

图3为本发明实施例所述的声呐数据处理方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所述的通信适配单元的信息处理流程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。

系统实施例：

如图1所示，本实施例提供一种声呐系统，所述声呐系统包括：

控制单元110，用于生成调度指令；

通信适配单元120，分别与声呐设备及所述控制单元相连，接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据。

本实施例中所述控制单元120可包括各种具有信息处理功能的电子设备，如台式或笔记本式电脑、平板电脑、智能手机、服务器、服务机组等能够进行信息处理和控制处理的控制设备。

所述通信适配单元120可为各种具有采集适配转换的适配器。在本实施例中在所述声呐系统中引入了通信适配单元120，能够对不同的声呐设备形成的声呐数据进行采集，这就避免了声呐设备因扩展能力差，因引入了新的声呐设备必须重写设计接入方案的问题。通过所述通信适配单元120的设置，可以灵活便捷的实现新的声呐设备的引入，和旧的声呐设备的更替。本实施例所述通信适配单元120相当于在声呐系统中引入了标准化的通信接口，能够实现各种不同声呐设备的数据传输、交互及设备兼容，解决了现有声呐系统的扩展能力，数据隔离等问题。

与此同时，所述声呐系统还引入控制所述通信适配单元120采集的控制单元110，这样的话，可以灵活的控制所述声呐数据的采集和上报，避免了现有技术中各个声呐数据的采集上报，无法统一管理控制导致的管理涣散和混乱的问题。

总之本实施例所述的声呐系统通过所述控制单元110和所述通信适配单元120的引入，可以方便对声呐设备的扩展和更替，减少了声呐设备更替和加入导致的需要重新设计接入方案的问题，同时控制所述声呐数据的采集和获取，提高对声呐数据采集的控制力，便于声呐数据的统一管理。

作为本实施例的进一步改进，如图2所示，所述声呐系统还包括：

数据管理平台130，与所述通信适配单元120相连，接收并管理所述通信适配单元传输的所述声呐数据，以实现所述声呐数据的共享。

在本实施例中所述声呐数据统一由所述数据管理平台130来进行管理，这样的话，就能够方便不同的声呐设备形成的声呐数据的共享。如声呐设备A形成了勘探数据A，声呐设备B形成了勘探数据B；单个所述勘探数据A和勘探数据B都无法获得勘探目标的全部特征。利用本实施例所述的声呐系统，则可以简便的从数据管理平台130获取到所述勘探数据A和勘探数据B，从而全面简便的获取到看台目标的全部特征。若采用现有技术的方法，则需要繁琐的分别从不同给的设备中获取所述勘探数据A和勘探数据B。

总之本实施例所述的数据管理平台130的引入，方便了数据管理和共享。与此同时，所述数据管理平台可以为云平台，如阿里云平台、百度云平台等数据管理平台。这样的话，就能方便工作人员远程获取存储子啊所述数据管理平台130中的数据，方便了对多台声呐设备的数据的同一管理和远程管理和使用。

作为本实施例的进一步改进，如图2所示，所述通信适配单元120，包括：

第一通信模块121，与所述控制单元110相连，从所述控制单元110接收所述调度指令；

通信适配模块122，用于接收所述调度指令，将调度指令转换成目标声呐设备能识别的指令并发送给所述目标声呐设备；

第二通信模块123，与通信适配模块122及所述声呐设备相连，用于根据所述调度指令从所述声呐设备采集所述声呐数据；

所述通信适配模块122，还用于将所述目标设备形成的所述声呐数据转换成指定格式和/或类型的声呐数据；

所述第一通信模块121，还用于所述声呐数据发送到目标存储位置。

所述第一通信模块121用于与所述控制单元110和所述数据管理平台123与通信适配单元120之间的通信。所述第一通信模块121和所述第二通信模块123可以基于WiFi、红外、蓝牙或手机移动通信等通信协议进行通信。所述第一通信模块121可包括WiFi通信接口、红外通信接口、蓝牙通信接口及手机移动通信接口等。上述这些通信接口均为无线通信接口，在具体实现时，所述第一通信模块121和所述第二通信模块123还可是有线通信接口，所述有线通信接口可包括电缆接口和光缆接口等。总之，本实施例的第一通信模块121实现的上层设备与采集适配器组成的通信适配单元120之间的通信。所述第二通信模块123可以首先声呐设备与所述通信适配单元120之间的交互。

所述通信适配模块122为所述通信适配单元120的核心模块，主要用于数据和指令的转换。在本实施例所述的声呐系统中可包括不同类型的声呐设备，不同类型的声呐设备形成的声呐数据的数据格式等数据可能不同，不同类型的声呐设备能够识别的调度指令也不同。所述目标声呐设备可为本实施例中所述声呐系统中多个或多种声呐设备中的一个。在本实施例中所述通信适配模块122，通过调度指令的转换，使所述控制单元发送的调度指令能够被目标声呐设备识别，并最终控制通信适配单元的采集及声呐设备的运行。这样的话，当本实施例所述的声呐系统中包括多种类型的声呐设备时，所述控制单元可以生成同一类型的调度指令，而不用考虑目标声呐设备的类型和属性等参数。简化了声呐设备的控制，同时实现了多种不同类型的声呐设备兼容在一个声呐系统工作的目的。

此外，在本实施例中所述通信适配模块122，还用于将不同文件格式的声呐数据转换成指定格式和/或类型，实现了文件格式的统一等处理。这样的话，存储到所述数据管理平台130和/或所述控制单元110中的声呐数据，这样避免出现很多声呐数据的文件格式混乱，导致用户在查询数据时，很多数据都无法识别或打开的问题。当然本实施例中所述的指定格式可包括一个或多个文件格式。

本实施例所述存储位置可以为所述控制单元110中的存储位置，也可以为所述数据存储平台130，优选为所述数据存储平台130。

此外，所述通通信适配单元120，还包括：

电力管理模块124：

用于通过所述通信适配模块122和所述第二通信模块123，与所述声呐设备进行电力信号交互；当发现电力信号交互异常时，通过所述第一通信模块121向所述控制单元110反馈异常；

或，

用于基于电力管理周期对声呐设备的电力供应进行模拟监控。

这样的话，在所述通信适配单元120中设置电力管理模块122可以对声呐设备的电力供应进行管理。

所述电力信号交互可包括多种形式，以下提供一个具体示例。

如电力管理模块124通过所述通信适配模块122和所述第二通信模块123向声呐设备，以轮询机制发送访问信号(Power-Request)。该访问信号精索所述采集设配模块122的处理后，是能够被目标声呐设备所识别的。所述声呐设备接收到所述访问信号之后，若电力供应正常，则应该会通过第二通信模块123向所述电力管理模块124反馈答复信号(Power-Reply)。若所述电力管理模块124无法直接识别出该答复信号时，则可以通过所述电力管理模块124的转换后来识别。若所述电力管理模块124接收到所述答复信号，可认为目前电力供应正常，也可以根据所述答复信号的内容来确定所述电力供应是否正常。当然若电力管理模块124也可以在指定时间内为接收到所述答复信号时，认为目标声呐系统给的电力供应出现异常，这时，所述电力管理模块124可通过所述第一通信模块121向控制单元110发送异常信号，反馈异常。这样的话，控制单元110可以给出对应的异常处理指令，或反馈给工作人员，方便工作人员及时进行现场查验或进行异常维护处理。

当然通过与声呐设备之间通过电力信号交互的方式，进行电力供应的管理，通常适用于设置有电源管理接口的声呐设备。但是有些声呐设备不具备电源管理接口，则在本实施例中所述电力管理模块124将基于电力管理周期对声呐设备的电力供应进行模拟监控。所述电力管理周期能够用于模拟表征声呐设备中电能的衰减规律。这样的话，所述电力管理模块124根据声呐设备的工作开始时间、持续工作时间以及单位工作时间的能耗结合所述电力管理周期，就能够模拟出声呐设备当前的能耗，提前预警声呐设备的能耗殆尽等问题。譬如，电力管理模块124根据声呐设备常规电力使用周期，设置一个初始电力周期和衰减周期，(例如每过1天，初始电力周期减少10分钟)。这之后所述电力管理模块124模拟检测所述声呐系统的供电，并模拟仿真前述的答复信号，返回给控制单元110。

在具体实现过程中，所述通信适配单元120还保留有扩展接口等。所述扩扩展接口可作为扩展服务模块的组成部分，用于实现所述通信适配单元120的功能和服务拓展。具体如，所述拓展服务模块可为通过拓展接口连接到采集适配器的环境参数检测计等设备。该环境参数检测计通过环境参数的检测，方便控制单元获知通信适配单元120和声呐设备的工作环境，预测通信适配单元120和声呐设备的使用寿命，及时进行旧设备维护和更替。当然所述拓展服务模块还有很多，不局限于上述举例。

总之本实施例中通过所述电力管理模块124在所述通信适配单元120中的引入，能够很好的对声呐设备进行供电管理，保证所述声呐设备及时获得电能，以持续工作。

所述声呐数据包括：勘测数据、设备状态数据、设备识别数据以及扩展数据；其中，所述勘测数据为所述声呐设备对声呐采集目标进行勘测获得的数据；

所述设备状态数据为表征所述声呐设备运行状态的数据；

所述设备识别数据包括转码算法信息，所述转码算法信息用于所述通信适配模块的数据转换；

所述扩展数据包括所述勘测数据、所述设备状态数据及所述设备识别以外的其他类型的数据。

在本实施例中所述声呐数据分为了A、B、C及D四大类。其中所述勘测数据为A类数据，所述设备状态数据为B类数据；所述设备识别数据为C类数据；所述扩展数据为D类数据。所述D类数据为保留的用于将来拓展所用的数据。所述D类数据根据实际需要，又可以再次进行划分。这些数据格式可以在数据管理平台130和通信适配模块122中进行设置，方便所述数据管理平台130的统一管理以及所述通信适配模块122的数据格式转换。

所述转码算法信息可以为转码算法本身，也可以是转码算法标识。所述转码标识码，这样所述通信适配模块122可根据所述转码算法标识查预先存储的转码算法，并根据查询的转码算法进行数据的转换。在本实施例中所述通信适配模块122主要用于A类和B类数据的转换，将A类和B类数据转换成所述数据管理平台130指定的数据类型和数据格式，或所述控制单元110可识别或指定的数据类型和数据格式。

此外，所述通信适配单元120，还包括：

任务调度模块125，用于通过所述通信适配模块122和所述第二通信模块，123根据所述控制单元110的调度指令，控制所述声呐设备的运行状态。

所述调度指令可以所述控制单元110发送的各种控制指令。所述运行状态可包括停止运行、开始运行、恢复运行、运行速率以及运行模式等运行状态。这样的话，工作人员通过向控制单元110输入控制指令，就可以实现对声呐系统内各个声控设备的运行状态的简便控制。以下提供一个具体示例。

控制单元110通过所述任务调度模块向声呐设备发出调度指令。所述调度指令包括任务始Task_Start信号、任务结束Task_Stop信号、任务暂停Task_Pause信号及任务结束Task_Recover信号。控制单元110发出的调度指令经由通信适配单元120的第一通信模块121接收并传递给任务调度模块125。任务调度模块125根据接收到的调度指令对声呐设备实时发出相应的任务指令。

在具体的实现过程中，所述通信适配单元与声呐设备进行通信还可能包括以下步骤：

首次通信，所述通信适配单元120扫描声呐设备的标识信息，获取设备标识信息及连接信息。在进行连接测试，测试通过后，存储设备标识信息和连接信息，便于后续连接的建立和通信。所述标识信息可包括一维码、二维码、序列号以及图形编码等。

非首次通信，所述通信适配单元120通过查询预先存储的设备标识信息和连接信息，与所述声呐设备建立连接并通信。当所述通信适配到单元与一个声呐设备在一个指定时间长度内，连接失败的次数超过一定阈值时，停止连接尝试，生成连接异常信号，返回给控制单元110进行连接异常处理。

所述通信适配单元120与声呐设备建立连接过程中，所述通信适配单元120用于向声呐设备发送连接请求，并接收声呐设备返回的应答，并根据是否接收应答及应答内容确定是否出现连接异常。

所述控制单元110，还用于获取所述通信适配单元120和声呐设备的运行状态，并对异常运行状态进行报警。

所述控制单元110可以从监控所述通信适配单元120和声呐设备的监控设备获取所述运行状态，也可以接收所述通信适配单元120和声呐设备上报的运行状态来实现信息获取。控制单元110将根据运行状态判断是否为预先设定的异常状态，若是异常进行报警。这里的报警包括实时报警和非实时报警。所述控制单元110根据异常运行状态进行分类，若属于实时报警的，则立马报警。所述报警包括形成报警信号。报警信号包括声音报警、灯光报警，文字报警及通信报警。这里的通信报警，包括向预先绑定的通信设备发送警告信息。如向管理工作人员随身佩戴的手机等通信设备发送报警信息等。所述非实时报警通常为相对于实时报警可为在一定时间内还能正常运行，但可能过了所述到一定时间后就不能在工作，可以形成非实时本报警。具体如，发现某一个声呐设备的电能已经低于20％，还可正常工作10分钟。这个时候控制单元110会进行报警，但是可以采用非实时报警，如在监控到该情况的5分钟内进行报警几颗。若检测到声呐设备的电能已经低于5％，立马就需要停止工作了，则此时所述控制单元110将用于进行实时报警。

所述声呐系统还包括：

定位单元，用于定位所述声呐设备的位置，并将定位形成的位置信息返回给所述控制单元；

所述控制单元110，还用于根据所述位置信息，确定所述声呐设备位于指定区域之外时，进行位置异常报警。

所述定位单元可包括全球定位结构，陀螺仪等定位传感设备，这些设备可以与声呐设备固定连接或作为所述声呐设备的组成部分。

所述控制单元110，通过所述通信适配单元120获取到所述位置信息，或直接从所述定位单元获取所述位置信息。所述控制单元110还可以根据预先设定的所述指定区域或通过运行动态仿真动态确定出的指定区域，若所述位置信息有声呐设备处于指定区域之外，可能出现了声呐设备被盗或声呐设备由于水流或水域中的阻碍物等原因，处于指定区域之外，进行位置异常报警。方便工作人员进行位置异常排除。这里的位置异常报警可为前述异常状态报警的一种，控制单元110报警的方式可以为上述任一一种。

在具体实现时，所述控制单元110还将用于获取所述通信适配单元110和声呐设备的一些指定数据，如位置信息、运行状态以及厂商型号等信息，这些信息能够用于控制单元110更好的对通信适配单元110和声呐设备的运行状态的控制、任务调配以及设备监控提供更好的数据支撑。

所述控制单元110可以直接从所述通信适配单元110接收上述的指定数据，也可以通过所述数据管理管理平台130的共享获取。

方法实施例：

如图3所示，本实施例提供一种声呐数据处理方法，所述方法包括：

步骤S110：生成调度指令；

步骤S120：利用通信适配单元接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据。

在本实施例中所述调度指令生成之后，由通信适配单元根据调度指令采集声呐设备形成的声呐数据。新加入声呐系统的声呐设备仅需与通信设备单元建立通信连接即可，这样的话，就解决了现有声呐系统中扩展能力弱，扩展新声呐设备的麻烦等问题。

所述方法还包括：

利用数据管理平台接收并管理所述通信适配单元发送的所述声呐数据，以实现所述声呐数据的共享。

在本实施例中所述声呐数据统一存储到数据管理平台。所述数据管理平台可为本地数据平台，也可以为网络数据平台。所述网络数据平台可为各种云平台等。通过数据管理平台统一对声呐数据进行管理，不仅实现了数据的便携式和规范化统一管理，还可以实现远程数据管理和使用。

如图4所示，所述步骤S120可包括：

步骤S121：接收所述调度指令；

步骤S122：将调度指令转换成目标声呐设备能识别的指令并发送给所述目标声呐设备；

步骤S123：根据所述调度指令从所述声呐设备采集所述声呐数据；

步骤S124：将所述目标设备形成的所述声呐数据转换成指定格式和/或类型的声呐数据；

步骤S125：将所述声呐数据发送到目标存储位置。

本实施例所述步骤S121至步骤S125为在所述通信适配单元120中的处理流程。本实施例所述步骤S121至步骤S125可以采用前述系统实施例中所述通信适配单元120中的执行流程和信息交互可参见图4。

第一通信模块121在步骤S121从控制单元110接收调度指令，并将调度指令发送给通信适配模块122，由通信适配模块122进行指令转换之后，将转换后的指令通过第二通信模块123发送给声呐设备，并由第二通信模块123从声呐设备采集声呐数据返回给所述通信适配模块122。通信适配模块122进行声呐数据转换，将所述声呐数据转换成指定格式和/或类型的声呐数据，并转换后的声呐数据发通过第一通信模块121发送到目的存储位置。本实施例所述目的存储位置可为所述数据管理平台。

为了保证声呐设备的持续工作，及时了解声呐设备的电力供应，及时补给电力供应也是很重要的，在本实施例中，所述方法还包括两种保证声呐设备电力供应正常的方法。

第一种：

在上述方法的基础上，所述方法还包括：

利用所述通信适配到单元与所述声呐设备进行电力信号交互；

当发现电力信号交互异常时，通过所述第一通信模块向所述控制单元反馈异常。

第二种：

在上述方法的基础上，所述方法还包括：

利用所述通信适配到单元基于电力管理周期对声呐设备的电力供应进行模拟监控。

在第一种方法中，可利用所述通信适配单元通过与声呐设备的电力信号交互，了解所述声呐设备的电力供应，从而精确了解到声呐设备是否需要补充电力供给等，以保证所述声呐设备的续航能力。

在第二种方式中，若声呐设备没有电源管理接口，所述通信适配单元基于电力管理周期，对声呐设备的电力供应进行模拟监控，同样的可及时补给电力供应。所述电力管理周期可以参见前述系统实施例，在此就不做详细展开了。

所述声呐数据包括：勘测数据、设备状态数据、设备识别数据以及扩展数据；其中，所述勘测数据为所述声呐设备对声呐采集目标进行勘测获得的数据；所述设备状态数据为表征所述声呐设备运行状态的数据；所述设备识别数据包括转码算法信息，所述转码算法信息用于所述通信适配模块的数据转换；所述扩展数据包括所述勘测数据、所述设备状态数据及所述设备识别以外的其他类型的数据。

此外，本实施例中所述方法还包括：根据所述控制单元的调度指令，控制所述声呐设备的运行状态。本实施例中所述调度指令可以来自图1或图2所示的控制单元120，这样方便控制单元120对声呐系统内各个声呐设备的统一管理和控制。

所述方法还包括：获取通信适配单元和声呐设备的运行状态，并对异常运行状态进行报警。本实施例中为了更加智能的让声呐系统运行正常，还会对所述通信适配单元和声呐设备进行运行状态监控，防止异常导致的系统的中断运行或运行异常等状况。通过报警提示工作人员进行异常处理，能够让工作人员更加便捷和轻松的了解到异常以及进行异常处理。所述报警包括实时报警和非实时报警，这两者的异同可参见系统实施例。

所述方法还包括：

定位所述声呐设备的位置，并将定位形成的位置信息返回给所述控制单元；

根据所述位置信息，确定所述声呐设备位于指定区域之外时，进行位置异常报警。

在本实施例中为了防止声呐设备的位置异常，如声呐设备被窃取、被卡住等问题，在本实施例中还将进行定位处理，本实施例的定位所述声呐设备的位置，可利用GPS定位或GPS辅助定位等方式来进行。

根据位置信息，确定是否声呐设备出现异常的位置区域(即所述指定位置之外)，若是则进行位置异常报警。这样的话，方便工作人员解决。

本实施例对异常状态进行报警，还是位置异常报警，报警的方式都可以参见方法实施例中对应的部分，在此就不重复了。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种声呐系统，其特征在于，所述声呐系统包括：

控制单元，用于生成调度指令；

通信适配单元，分别与声呐设备及所述控制单元相连，接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据，并将调度指令转换成目标声呐设备能识别的指令并发送给所述目标声呐设备，及将所述目标设备形成的所述声呐数据转换成指定格式和/或类型的声呐数据；

所述通信适配单元，包括：电力管理模块，用于基于电力管理周期对声呐设备的电力供应进行模拟监控，所述电力管理周期用于模拟表征声呐设备中电能的衰减规律。

2.根据权利要求1所述的声呐系统，其特征在于，

所述声呐系统还包括：

数据管理平台，与所述通信适配单元相连，接收并管理所述通信适配单元传输的所述声呐数据，以实现所述声呐数据的共享。

3.根据权利要求1或2所述的声呐系统，其特征在于，

所述通信适配单元，包括：

第一通信模块，与所述控制单元相连，从所述控制单元接收所述调度指令；

通信适配模块，用于接收所述调度指令，将调度指令转换成目标声呐设备能识别的指令并发送给所述目标声呐设备；

第二通信模块，与通信适配模块及所述声呐设备相连，用于根据所述调度指令从所述声呐设备采集所述声呐数据；

所述通信适配模块，还用于将所述目标设备形成的所述声呐数据转换成指定格式和/或类型的声呐数据；

所述第一通信模块，还用于所述声呐数据发送到目标存储位置。

4.根据权利要求3所述的声呐系统，其特征在于，

所述电力管理模块，还用于通过所述通信适配模块和所述第二通信模块，与所述声呐设备进行电力信号交互；当发现电力信号交互异常时，通过所述第一通信模块向所述控制单元反馈异常。

5.根据权利要求3所述的声呐系统，其特征在于，

所述声呐数据包括：勘测数据、设备状态数据、设备识别数据以及扩展数据；

其中，所述勘测数据为所述声呐设备对声呐采集目标进行勘测获得的数据；

所述设备状态数据为表征所述声呐设备运行状态的数据；

所述设备识别数据包括转码算法信息，所述转码算法信息用于所述通信适配模块的数据转换；

所述扩展数据包括所述勘测数据、所述设备状态数据及所述设备识别以外的其他类型的数据。

6.根据权利要求3所述的声呐系统，其特征在于，

所述通信适配单元，还包括：

任务调度模块，用于通过所述通信适配模块和所述第二通信模块，根据所述控制单元的调度指令，控制所述声呐设备的运行状态。

7.根据权利要求1所述的声呐系统，其特征在于，

所述控制单元，还用于获取所述通信适配单元和声呐设备的运行状态，并对异常运行状态进行报警。

8.根据权利要求1所述的声呐系统，其特征在于，

所述声呐系统还包括：

定位单元，用于定位所述声呐设备的位置，并将定位形成的位置信息返回给所述控制单元；

所述控制单元，还用于根据所述位置信息，确定所述声呐设备位于指定区域之外时，进行位置异常报警。

9.一种声呐数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

生成调度指令；

利用通信适配单元接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据，并将调度指令转换成目标声呐设备能识别的指令并发送给所述目标声呐设备，及将所述目标设备形成的所述声呐数据转换成指定格式和/或类型的声呐数据，并基于电力管理周期对声呐设备的电力供应进行模拟监控，所述电力管理周期用于模拟表征声呐设备中电能的衰减规律。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述方法还包括：

利用数据管理平台接收并管理所述通信适配单元传输的所述声呐数据，以实现所述声呐数据的共享。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，

所述利用通信适配单元接收所述调度指令，根据所述调度指令采集所述声呐设备形成的声呐数据，包括：

接收所述调度指令；

根据所述调度指令从所述声呐设备采集所述声呐数据；

将所述声呐数据发送到目标存储位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

利用所述通信适配到单元与所述声呐设备进行电力信号交互；

当发现电力信号交互异常时，通过第一通信模块向所述控制单元反馈异常。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述声呐数据包括：勘测数据、设备状态数据、设备识别数据以及扩展数据；

其中，所述勘测数据为所述声呐设备对声呐采集目标进行勘测获得的数据；

所述设备状态数据为表征所述声呐设备运行状态的数据；

所述设备识别数据包括转码算法信息，所述转码算法信息用于所述通信适配模块的数据转换；

所述扩展数据包括所述勘测数据、所述设备状态数据及所述设备识别以外的其他类型的数据。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

根据所述控制单元的调度指令，控制所述声呐设备的运行状态。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

所述控制单元，获取所述通信适配单元和声呐设备的运行状态，并对异常运行状态进行报警。

16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

定位所述声呐设备的位置，并将定位形成的位置信息返回给所述控制单元；

根据所述位置信息，确定所述声呐设备位于指定区域之外时，进行位置异常报警。