CN105180294B - 移动空调器及其化霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动空调器，包括壳体，以及收容在壳体内的压缩机、四通阀、蒸发器、冷凝器、上风机组件、下风机组件及底盘。另外，所述移动空调器还包括水泵及控制器，所述控制器用于在移动空调器运行制热模式下时，控制移动空调器进行化霜，并且在化霜过程中，开启所述水泵，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下。本发明还公开一种移动空调器的化霜控制方法。本发明不但可以保证移动空调在运行中可以处于无霜状态，提高制热效果，而且还可以避免化霜冷凝水溢出底盘而影响用户使用。

Description

移动空调器及其化霜控制方法

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种移动空调器及其化霜控制方法。

背景技术

移动空调器以其体形小、无需安装、可随意在房间内移动等特点，越来越受到人们的亲睐。但是由于移动空调将压缩机、蒸发器、冷凝器、风机等装置收容在一个壳内，因此当移动空调器运行在制热模式时，冷凝器容易结霜，只有待移动空调器停机后，冷凝器上的表面的霜才融化，而此时大量冷凝水还可能溢出底盘，只能通过人工将底盘上设置的排水孔打开，以将底盘的水排出。

发明内容

本发明的主要目的旨在解决如何既能提高移动空调的制热效果，又能保证冷凝水不溢出底盘。

为实现上述目的，本发明提供了一种移动空调器，包括壳体，以及收容在壳体内的压缩机、四通阀、蒸发器、冷凝器、上风机组件、下风机组件及底盘，其特征在于，所述移动空调器还包括水泵及控制器，所述控制器用于在移动空调器运行制热模式下时，控制移动空调器进行化霜，并且在化霜过程中，开启所述水泵，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下。

优选地，所述控制器包括：

化霜进入控制模块，用于根据制热模式下冷凝器的温度判断是否满足化霜进入条件，满足时产生化霜进入指令；

化霜控制模块，用于根据所述化霜进入指令，控制移动空调器以制冷模式运行，且关闭上风机组件和下风机组件；还用于根据退出化霜指令，控制移动空调器退出化霜；

水位控制模块，用于在移动空调器进入化霜后，获取底盘内冷凝水的水位，并且当所述水位达到预设的水位阈值时，控制所述水泵开启，以使所述水位位于预设的水位阈值之下；

化霜退出控制模块，用于根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件，满足时产生退出化霜指令。

优选地，所述化霜进入控制模块用于：判断制热模式下冷凝器的温度是否小于或等于一第一温度阈值；当制热模式下冷凝器的温度小于或等于一第一温度阈值时，开始计时，直到冷凝器的温度大于一第二温度阈值，其中该第二温度阈值大于第一温度阈值；当累计计时的时间达到一第一时间阈值时，判断满足化霜进入条件。

优选地，所述化霜控制模块用于：当制热模式下冷凝器的温度大于第三温度阈值时，或者化霜的时间达到一第二时间阈值时，判断满足退出化霜条件。

优选地，所述化霜控制模块还用于：当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器的温度大于第四温度阈值时，开启下风机组件，直到退出化霜。

优选地，所述化霜控制模块还用于：根据退出化霜指令，开启下风机组件，同时关闭压缩机；在压缩机关闭一第五时间阈值后，四通阀先开启，且在四通阀开启第六时间阈值后，压缩机再开启，恢复制热模式。

进一步地，本发明还提供了一种移动空调器的化霜控制方法，包括以下步骤：

移动空调器运行在制热模式下时，周期性地获取冷凝器的温度；

根据所获取的冷凝器的温度，判断是否满足化霜进入条件；

当判断满足化霜进入条件时，控制移动空调器切换至制冷模式，关闭上风机组件及下风机组件；

进入化霜后，周期性地获取底盘内冷凝水的水位；

当所获取的水位达到预设的水位阈值时，控制水泵开启，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下；

根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件；

当满足退出化霜条件时，退出化霜。

优选地，所述根据所获取的冷凝器的温度，判断是否满足化霜进入条件包括：

判断冷凝器的温度是否小于或等于第一温度阈值；

当判断冷凝器的温度小于或等于第一温度阈值时，开始计时，直到冷凝器的温度大于一第二温度阈值，其中该第二温度阈值大于第一温度阈值；

当累计计时的时间达到一第一时间阈值时，判断满足化霜进入条件。

优选地，所述根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件包括：

判断制热模式下冷凝器的温度是否大于或等于第三温度阈值，以及判断进入化霜后的累计化霜时间是否达到第二时间阈值；

当制热模式下冷凝器的温度大于第三温度阈值时，或者化霜的时间达到一第二时间阈值时，判断满足退出化霜条件。

优选地，所述移动空调器的化霜控制方法还包括：进入化霜后，当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器的温度大于第四温度阈值时，开启下风机组件，直到退出化霜。

优选地，所述退出化霜包括：根据退出化霜指令，开启下风机组件，同时关闭压缩机；在压缩机关闭一第五时间阈值后，四通阀先开启，且在四通阀开启第六时间阈值后，压缩机再开启，恢复制热模式。

本发明实施例中，在移动空调器运行制热模式时，周期性地检测冷凝器表面是否结霜，当冷凝器表面结霜时，控制移动空调器进行化霜，且在化霜的过程中，控制水泵开启，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下。因此，本发明实施例不但可以保证移动空调在运行中可以处于无霜状态，提高制热效果，而且还可以避免化霜冷凝水溢出底盘而影响用户使用。

附图说明

图1为本发明移动空调器一角度的立体结构示意图；

图2为本发明移动空调器另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明移动空调器去除壳体后的一角度的立体结构示意图；

图4是本发明移动空调器去除壳体后的另一角度的立体结构示意图

图5为本发明移动空调器的控制器的功能模块示意图；

图6为本发明移动空调器的化霜控制方法一实施例的流程示意图；

图7为本发明移动空调器的化霜控制方法中判断是否满足化霜进入条件的细化流程示意图；

图8为本发明移动空调器的化霜控制方法中判断是否满足退出化霜条件的细化流程示意图；

图9为本发明移动空调器的化霜控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1及图2所示，图1示出了本发明移动空调器的结构。该移动空调器包括壳体10，且该壳体10的顶部设有室内出风口101，且该室内出风口101由面板102遮盖，当移动空调器开启时，该面板102将打开，露出室内出风口101。壳体10的背面设有室外排风口103，第一进风口104、第二进风口105。

结合图3及图4，上述壳体10内收容有压缩机1、蒸发器2、冷凝器3、上风机组件4、下风机组件5、底盘6等。其中压缩机1、冷凝器3、下风机组件5收容在壳体10的下部，且设置在底盘6上；蒸发器2、上风机组件4收容在壳体10的上部。上风机组件4包括上风机41及上蜗壳42。上风机41为离心风机，且设置在上蜗壳42的中部。上蜗壳42的进风通道与第一进风口104连通，且该上蜗壳42与第一进风口104之间的通道中设有蒸发器2，上蜗壳42的出风通道与室内出风口101连通。

下风机组件5包括下风机51及下蜗壳52。下风机51为离心风机，且设置在下蜗壳52的中部。下蜗壳52的进风通道与第二进风口105连通，且该下蜗壳52与第二进风口105之间的通道中设有冷凝器3，下蜗壳52的出风通道与室外排风口103连通。

上述移动空调器启动时，以制热模式运行。压缩机1排出高温高压冷媒气体，经过四通阀后，进入蒸发器2进行换热，同时上风机41运转，将室内的风由第一进风口104吸入，经过蒸发器2时将与蒸发器2管内的冷媒进行换热，形成热风。然后该热风将进入上蜗壳42，并由上风机41将该热风由室内出风口101吹向室内。由蒸发器2流出的冷媒将进入冷凝器3进行换热，同时下风机51运转，将室内的风由第二进风口105吸入，经过冷凝器3时将与冷凝器3管内的冷媒进行换热，形成冷风。然后该冷风将进入下蜗壳52，并由下风机51将该冷风室外排风口103排出。此时，由冷凝器3流出的冷媒再由四通阀返回到压缩机1内形成循环。

由于移动空调器在室内放置，所以上述室外排风口103还将与排风管道连通，且该排风管道延伸至室外，以将室外排风口103排出的冷风排出室外。

上述移动空调器中，底盘6内还设有一水位传感器，该水位传感器用于检测底盘6内冷凝水的水位。冷凝器3上设置一温度传感器，该温度传感器用于检测冷凝器3的温度。该水位传感器所检测的水位信息及温度传感器所检测的温度均将发送至移动空调器的控制器中。上述移动空调器内还设有水泵7，该水泵7具有进水管701及出水管702，进水管701伸入底盘6内，出水管702与壳体10上设置的排水口106连通，且该排水口106与排水管道连通，以将水泵7从底盘6抽入的冷凝水由出水管702排出至排水管道。

如图5所示，移动空调器内的控制器包括：

化霜进入控制模块81，用于根据制热模式下冷凝器3的温度判断是否满足化霜进入条件，满足时产生化霜进入指令；

化霜控制模块82，用于根据所述化霜进入指令，控制移动空调器以制冷模式运行，且关闭上风机41和下风机51；还用于根据所述退出化霜指令，控制移动空调器退出化霜；

水位控制模块83，用于在移动空调器进入化霜后，获取水位传感器所检测到的底盘6内冷凝水的水位，并且当该水位达到预设的水位阈值时，控制水泵7开启，以使水位传感器所检测的水位位于预设的水位阈值之下；

化霜退出控制模块84，用于根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件，满足时产生退出化霜指令。

具体地，上述化霜进入控制模块81用于：判断制热模式下冷凝器3的温度是否小于或等于一第一温度阈值；当制热模式下冷凝器3的温度小于或等于一第一温度阈值时，开始计时，直到冷凝器3的温度大于一第二温度阈值，其中该第二温度阈值大于第一温度阈值；当累计计时的时间达到一第一时间阈值时，判断满足化霜进入条件。在计时过程中，若移动空调器停机或模式转换，或者冷凝器3的温度大于一第二温度阈值时，则将累计时间清零，重新开始计时。本实施例中，该第一温度阈值为2℃。第一时间阈值为40分钟，该第二温度阈值为5℃。

上述化霜退出控制模块84用于：当制热模式下冷凝器3的温度大于或等于第三温度阈值时，或者化霜的时间达到一第二时间阈值时，判断满足退出化霜条件。本实施例中，第三温度阈值为50℃，第二时间阈值为10分钟。

在化霜控制过程中，水位控制模块83将实时获取水位传感器所检测的水位，当该水位达到水位阈值时，则控制水泵7打开。当水位传感器所检测的水位位于水位阈值之下时，关闭水泵7；或者水泵7打开的时间达到一第三时间阈值时，关闭水泵。本实施例中，该第三时间阈值为90秒。

本发明实施例中，在移动空调器运行制热模式时，周期性地检测冷凝器表面是否结霜，当冷凝器表面结霜时，控制移动空调器进行化霜，且在化霜的过程中，控制水泵开启，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下。因此，本发明实施例不但可以保证移动空调在运行中可以处于无霜状态，提高制热效果，而且还可以避免化霜冷凝水溢出底盘而影响用户使用。

进一步地，上述化霜控制模块82还用于：

当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器3的温度大于或等于第四温度阈值时，开启下风机51，直到退出化霜。

本实施例中，该第四时间阈值为7分钟，第四温度阈值为40℃。由于化霜过程中，将产生水汽，若不及时排出，将造成排风管道内结霜。因此当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器3的温度大于或等于第四温度阈值时，控制下风机51打开，以将化霜产生的水汽由排风管道排出室外，直到化霜结束。

进一步地，上述化霜控制模块82还用于：

根据退出化霜指令，开启下风机51，压缩机1关闭一第五时间阈值后，四通阀先开启，四通阀开启第六时间阈值后，压缩机1再开启，恢复制热模式。

化霜控制模块82在接收到退出化霜指令时，将控制下风机51打开，同时压缩机1关闭一段时间后再开启压缩机1，以防止模式切换对压缩机1造成损坏。本实施例中，第五时间阈值为35秒，第六时间阈值为3秒。

需要说明书，上述各阈值均可以根据具体情况而灵活设置，在此并不限定。

基于上述移动空调器，提出本发明一种移动空调器的化霜控制方法，如图6所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S110、空调器运行在制热模式下时，周期性地获取冷凝器3的温度；

可以在冷凝器3的半圆管上设置温度传感器，以检测冷凝器3上的温度。可以理解的是，为了精确获取冷凝器的温度，以判断冷凝器是否有结霜，本实施例中还可以设置多个温度传感器。

步骤S120、根据所获取的冷凝器3的温度，判断是否满足进入化霜进入条件，满足则转入步骤S130，否则返回步骤S110；

根据所获取的冷凝器3的温度，判断冷凝器3是否已经开始结霜或者结霜的程度，从而判断是否可以进入化霜。

步骤S130、控制移动空调器切换至制冷模式，关闭上风机及下风机；

当判断满足进入化霜条件后，控制器将控制四通阀换向，移动空调器将由制热模式切换至制冷模式，同时关闭上风机及下风机，以利用制冷状态下冷凝器3换热而使冷凝器3表面上的霜融化，并避免冷风吹入室内。

步骤S140、进入化霜后，周期性地获取底盘6内冷凝水的水位；

在化霜过程中，冷凝器3表面的霜将融化，并流入底盘6内。当化霜达到一定时间后，底盘6内冷凝水过多而溢出，因此本实施例中，在底盘6内设置一水位传感器或水位开关，利用水位传感器或水位开关对底盘6内冷凝水的水位进行实时检测。

步骤S150、当所获取的水位达到预设的水位阈值时，控制水泵7开启，以使底盘6内冷凝水的水位位于水位阈值之下；

设定一水位阈值，当水位传感器所检测的水位达到预设的水位阈值时，将通知控制器，以通过控制器控制水泵7开启。或者，当水位开关所检测的水位达到预设的水位阈值时，联动控制水泵7开启。

上述步骤S150中控制水泵7打开并持续一第三时间阈值时，关闭水泵7。或者在水位传感器或水位开关检测的水位位于水位阈值之下时，关闭水泵7。本实施例中，该第三时间阈值为90秒。

步骤S160、根据制热模式下冷凝器3的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件，满足时转入步骤S170，否则返回步骤S130，继续化霜；

当进入化霜时，开始计时，以累计化霜的时间。在化霜的过程中，还将获取制热模式下冷凝器3的温度。然后根据制热模式下冷凝器3的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件。

步骤S170、退出化霜。

本发明实施例中，在移动空调器运行制热模式时，周期性地检测冷凝器表面是否结霜，当冷凝器表面结霜时，控制移动空调器进行化霜，且在化霜的过程中，控制水泵开启，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下。因此，本发明实施例不但可以保证移动空调在运行中可以处于无霜状态，提高制热效果，而且还可以避免化霜冷凝水溢出底盘而影响用户使用。

进一步地，如图7所示，上述步骤S120包括：

步骤S121、判断冷凝器3的温度是否小于或等于第一温度阈值；是则转入步骤S122，否则返回步骤S110；

本实施例中，该第一温度阈值为2℃。

步骤S122、开始计时，直到冷凝器3的温度大于一第二温度阈值，其中该第二温度阈值大于第一温度阈值；

当制热模式下冷凝器3的温度小于或等于一第一温度阈值时，开始计时。在计时过程中，若移动空调器停机或模式转换，或者冷凝器3的温度大于一第二温度阈值时，则将累计时间清零，重新开始计时。本实施例中，第二温度阈值为5℃，第一时间阈值为40分钟。

步骤S123、当累计计时的时间达到一第一时间阈值时，判断满足化霜进入条件。

进一步地，如图8所示，上述步骤S160包括：

步骤S161、判断制热模式下冷凝器3的温度是否大于或等于第三温度阈值，是则转入步骤S163，否则返回转入步骤S161；

本实施例中，该第三温度阈值为50℃。

步骤S162、判断进入化霜后的累计化霜时间是否达到第二时间阈值，是则转入步骤S163，否则返回转入步骤S162；

本实施例中，该第二时间阈值为10分钟。

步骤S163、判断满足退出化霜条件。

当制热模式下冷凝器3的温度大于或等于第三温度阈值时，或者化霜的时间达到一第二时间阈值时，判断满足退出化霜条件。

进一步地，如图9所示，上述步骤S130之后还包括：

步骤S180、当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器3的温度大于或等于第四温度阈值时，控制下风机打开，直到退出化霜。

本实施例中，该第四时间阈值为7分钟，第四温度阈值为40℃。由于化霜过程中，将产生水汽，若不及时排出，将造成排风管道内结霜。因此当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器3的温度大于第四温度阈值时，控制下风机打开，以将化霜产生的水汽由排风管道排出室外，直到化霜结束。

进一步地，上述步骤S170具体包括：根据退出化霜指令，控制下风机打开，压缩机关闭一第五时间阈值后，四通阀先开启，四通阀开启第五时间阈值后，压缩机开启，恢复制热模式。当接收到退出化霜指令时，将控制下风机51打开，同时压缩机1关闭一段时间后再开启压缩机1，以防止模式切换对压缩机1造成损坏。本实施例中，第五时间阈值为35秒，第六时间阈值为3秒。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，例如空调器中的控制电路，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动空调器，包括壳体，以及收容在壳体内的压缩机、四通阀、蒸发器、冷凝器、上风机组件、下风机组件及底盘，其特征在于，所述移动空调器还包括水泵及控制器，所述控制器用于在移动空调器运行制热模式下时，控制移动空调器进行化霜，并且在化霜过程中，开启所述水泵，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下；所述控制器包括：

化霜进入控制模块，用于根据制热模式下冷凝器的温度判断是否满足化霜进入条件，满足时产生化霜进入指令；

所述化霜进入控制模块用于：判断制热模式下冷凝器的温度是否小于或等于一第一温度阈值；当制热模式下冷凝器的温度小于或等于一第一温度阈值时，开始计时，直到冷凝器的温度大于一第二温度阈值，其中该第二温度阈值大于第一温度阈值；当累计计时的时间达到一第一时间阈值时，判断满足化霜进入条件。

2.如权利要求1所述的移动空调器，其特征在于，所述控制器包括：

化霜控制模块，用于根据所述化霜进入指令，控制移动空调器以制冷模式运行，且关闭上风机组件和下风机组件；还用于根据退出化霜指令，控制移动空调器退出化霜；

水位控制模块，用于在移动空调器进入化霜后，获取底盘内冷凝水的水位，并且当所述水位达到预设的水位阈值时，控制所述水泵开启，以使所述水位位于预设的水位阈值之下；

化霜退出控制模块，用于根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件，满足时产生退出化霜指令。

3.如权利要求2所述的移动空调器，其特征在于，所述化霜控制模块用于：当制热模式下冷凝器的温度大于第三温度阈值时，或者化霜的时间达到一第二时间阈值时，判断满足退出化霜条件。

4.如权利要求3所述的移动空调器，其特征在于，所述化霜控制模块还用于：当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器的温度大于第四温度阈值时，开启下风机组件，直到退出化霜。

5.如权利要求2所述的移动空调器，其特征在于，所述化霜控制模块还用于：根据退出化霜指令，开启下风机组件，同时关闭压缩机；在压缩机关闭一第五时间阈值后，四通阀先开启，且在四通阀开启第六时间阈值后，压缩机再开启，恢复制热模式。

6.一种移动空调器的化霜控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1所述的移动空调器；所述移动空调器的化霜控制方法包括以下步骤：

移动空调器运行在制热模式下时，周期性地获取冷凝器的温度；

根据所获取的冷凝器的温度，判断是否满足化霜进入条件；

当判断满足化霜进入条件时，控制移动空调器切换至制冷模式，关闭上风机组件及下风机组件；

进入化霜后，周期性地获取底盘内冷凝水的水位；

当所获取的水位达到预设的水位阈值时，控制水泵开启，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下；

根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件；

当满足退出化霜条件时，退出化霜；

所述根据所获取的冷凝器的温度，判断是否满足化霜进入条件包括：

判断冷凝器的温度是否小于或等于第一温度阈值；

当判断冷凝器的温度小于或等于第一温度阈值时，开始计时，直到冷凝器的温度大于一第二温度阈值，其中该第二温度阈值大于第一温度阈值；

当累计计时的时间达到一第一时间阈值时，判断满足化霜进入条件。

7.如权利要求6所述的移动空调器的化霜控制方法，其特征在于，所述根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件包括：

判断制热模式下冷凝器的温度是否大于或等于第三温度阈值，以及判断进入化霜后的累计化霜时间是否达到第二时间阈值；

当制热模式下冷凝器的温度大于第三温度阈值时，或者化霜的时间达到一第二时间阈值时，判断满足退出化霜条件。

8.如权利要求6-7任一项所述的移动空调器的化霜控制方法，其特征在于，所述移动空调器的化霜控制方法还包括：进入化霜后，当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器的温度大于第四温度阈值时，开启下风机组件，直到退出化霜。

9.如权利要求8所述的移动空调器的化霜控制方法，其特征在于，所述退出化霜包括：根据退出化霜指令，开启下风机组件，同时关闭压缩机；在压缩机关闭一第五时间阈值后，四通阀先开启，且在四通阀开启第六时间阈值后，压缩机再开启，恢复制热模式。