CN105174154A - 一种液压马达式起重器 - Google Patents

Abstract

本发明的一种液压马达式起重器，包括圆柱凸轮、第一齿轮、机架、第二齿轮、内啮合五星马达、上升踏板、液压泵站、下降踏板、支撑架、万向轮、半月牙齿轮、齿条、升降杆、第三齿轮；采用液压马达作为动力元件，有较高的转矩，依靠液压系统控制，其转速，转矩都可以灵活控制；另外其体积较小，可以适应狭小的空间，能进入其他大型起重机械无法进入的地方，通过底部的万向轮可以任意移动；使用圆柱凸轮传动，具有自锁性，在马达停止转动时也不会自行下落，具有极高的安全性。

Description

一种液压马达式起重器

技术领域

本发明涉及一种起重机械设备，特别是涉及一种液压马达式起重器，属于起重机械领域。

背景技术

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，包括桥式起重机、门式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备，液压千斤顶，叉车等。随着现代工业化的发展，工业上对起重机械的要求也越来越高，如在一些空间狭窄的地方需要搬运较大质量的机械设备或其他物体，普通的起重机械，像起重机、叉车无法进入的地方，急需一种体积小，升力大，对重物托举可靠，可以自由移动的起重机械。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种液压马达式起重器，其体积小，升力大，对重物托举可靠，控制简单，可以自由移动。

本发明采取的技术方案为：一种液压马达式起重器，包括圆柱凸轮、第一齿轮、机架、第二齿轮、内啮合五星马达、上升踏板、液压泵站、下降踏板、支撑架、万向轮、半月牙齿轮、齿条、升降杆、第三齿轮，其特征在于：所述的圆柱凸轮与支撑架上右侧的垂直圆柱形孔形成转动连接，第一齿轮固定在圆柱凸轮的下面，第一齿轮的轴心线与圆柱凸轮的轴心线重合；所述的内啮合五星马达固定在机架上的沉孔中，内啮合五星马达的轴线与机架上的沉孔轴线重合；所述的第二齿轮与内啮合五星马达的输出轴沿轴线方向固定，并与第三齿轮啮合安装；所述的上升踏板和下降踏板固定在机架上；所述的液压泵站为内啮合五星马达提供压力油，并与上升踏板和下降踏板相连；所述的支撑架固定在机架上方，并与机架上的柱形杆相连；所述的万向轮固定在机架下面；所述的半月牙齿轮上的支撑转轴与支撑架上的铰支座形成转动连接，半月牙齿轮端部的球状杆与圆柱凸轮相配合，形成圆柱凸轮机构；所述的齿条安装在机架上柱形杆中的滑槽中，齿条端部与升降杆相连，齿条的齿面与半月牙齿轮相啮合；所述的升降杆安装在机架上柱形杆中的圆孔中，可以在柱形杆中上下滑动；所述的第三齿轮与机架上的柱形杆的轴心线相重合，并形成转动连接。

所述的机架中间设有柱形杆，杆为空心结构，杆的周围开有三个滑槽，并在圆周上均匀分布。

所述的半月牙齿轮中部设有支撑转轴，轴心线与齿轮端面相垂直，半月牙齿轮端部有球状杆，半月牙齿轮轴心线与齿轮端面相垂直。

所述的液压泵站上设有启动开关和停止开关。

所述的支撑架、万向轮、半月牙齿轮、齿条、升降杆第二齿轮、内啮合五星马达、圆柱凸轮、第一齿轮数量均为三个，且在圆周上均匀分布。

由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点：

1体积较小，可以适应狭小的空间，能进入其他大型起重机械无法进入的地方，通过底部的万向轮可以任意移动。

2采用液压马达作为动力元件，有较高的转矩，依靠液压系统控制，其转速，转矩都可以灵活控制。

3使用圆柱凸轮传动，具有自锁性，在马达停止转动时也不会自行下落，具有极高的安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的机架。

附图标号：1-圆柱凸轮；2-第一齿轮；3-机架；4-第二齿轮；5-内啮合五星马达；6-上升踏板；7-液压泵站；8-下降踏板；9-支撑架；10-万向轮；11-半月牙齿轮；12-齿条；13-升降杆；14-第三齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，一种液压马达式起重器，包括圆柱凸轮1、第一齿轮2、机架3、第二齿轮4、内啮合五星马达5、上升踏板6、液压泵站7、下降踏板8、支撑架9、万向轮10、半月牙齿轮11、齿条12、升降杆13、第三齿轮14，圆柱凸轮1与支撑架9上右侧的垂直圆柱形孔形成转动连接，第一齿轮2固定在圆柱凸轮1的下面，其轴心线与圆柱凸轮1的轴心线重合。内啮合五星马达4固定在机架上的沉孔中，其轴线与机架3上的沉孔重合。第二齿轮4与内啮合五星马达5的输出轴固定，它们的轴线相重合，并与第三齿轮14啮合安装。上升踏板6固定在机架3上，可以控制升降杆13的上升运动。下降踏板8固定在机架3上，可以控制升降杆13的下降运动。液压泵站7为内啮合五星马达5提供压力油，并与上升踏板6和下降踏板8相连。支撑架9固定在机架3上方，并与机架3上的柱形杆相连。万向轮10固定在机架3下面。半月牙齿轮11上的支撑转轴与支撑架9上的铰支座形成转动连接，其端部的球状杆与圆柱凸轮1相配合，形成圆柱凸轮机构。齿条12安装在机架3上柱形杆中的滑槽中，其端部与升降杆13相连，齿面与半月牙齿轮11相啮合。升降杆13安装在机架3上柱形杆中的圆孔中，可以在柱形杆中上下滑动。第三齿轮14与在机架3上柱形杆行成转动连接，两者的轴心线相重合。

进一步的，机架3中间设有柱形杆，杆为空心结构，杆的周围开有三个滑槽，并在圆周上均匀分布。

进一步的，半月牙齿轮11中部设有支撑转轴，轴心与齿轮端面相垂直，端部有球状杆，其轴心与齿轮端面相垂直。

进一步的，液压泵站7上设有启动开关和停止开关。

进一步的，支撑架9、万向轮10、半月牙齿轮11、齿条12、升降杆13、第二齿轮4、内啮合五星马达5、圆柱凸轮1、第一齿轮2数量均为3个，且在圆周上均匀分布。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先操作者将液压马达式起重器移动至需要搬运物体的下方，然后打开液压泵站7上的启动开关，踩下上升踏板6使升降杆13上升并接触到物体直到上升到适合高度，然后用手推动液压马达式起重器至需要放置物体的地方，踩下下降踏板8，直到物体接触地面，然后按下停止开关。

Claims (5)

1.一种液压马达式起重器，包括圆柱凸轮(1)、第一齿轮(2)、机架(3)、第二齿轮(4)、内啮合五星马达(5)、上升踏板(6)、液压泵站(7)、下降踏板(8)、支撑架(9)、万向轮(10)、半月牙齿轮(11)、齿条(12)、升降杆(13)、第三齿轮(14)，其特征在于：所述的圆柱凸轮(1)与支撑架(9)上右侧的垂直圆柱形孔形成转动连接，第一齿轮(2)固定在圆柱凸轮(1)的下面，第一齿轮(2)轴心线与圆柱凸轮(1)的轴心线重合；所述的内啮合五星马达(4)固定在机架上的沉孔中，内啮合五星马达(4)的轴线与机架(3)上的沉孔重合；所述的第二齿轮(4)与内啮合五星马达(5)的输出轴沿轴线方向固定，并与第三齿轮(14)啮合安装；所述的上升踏板(6)和下降踏板(8)固定在机架(3)上；所述的液压泵站(7)为内啮合五星马达(5)提供压力油，并与上升踏板(6)和下降踏板(8)相连；所述的支撑架(9)固定在机架(3)上方，并与机架(3)上的柱形杆相连；所述的万向轮(10)固定在机架(3)下面；所述的半月牙齿轮(11)上的支撑转轴与支撑架(9)上的铰支座形成转动连接，半月牙齿轮(11)端部的球状杆与圆柱凸轮(1)相配合，形成圆柱凸轮机构；所述的齿条(12)安装在机架(3)上柱形杆中的滑槽中，齿条(12)端部与升降杆(13)相连，齿条(12)齿面与半月牙齿轮(11)相啮合；所述的升降杆(13)安装在机架(3)上柱形杆中的圆孔中，可以在柱形杆中上下滑动；所述的第三齿轮(14)与在机架(3)上柱形杆轴心线相重合，并形成转动连接。

2.如权利要求1所述的一种液压马达式起重器，其特征在于：所述的机架(3)中间设有柱形杆，杆为空心结构，杆的周围开有三个滑槽，并在圆周上均匀分布。

3.如权利要求1所述的一种液压马达式起重器，其特征在于：所述的半月牙齿轮(11)中部设有支撑转轴，轴心线与齿轮端面相垂直，半月牙齿轮(11)端部有球状杆，半月牙齿轮(11)轴心线与齿轮端面相垂直。

4.如权利要求1所述的一种液压马达式起重器，其特征在于：所述的液压泵站(7)上设有启动开关和停止开关。

5.如权利要求1所述的一种液压马达式起重器，其特征在于：所述的支撑架(9)、万向轮(10)、半月牙齿轮(11)、齿条(12)、升降杆(13)、第二齿轮(4)、内啮合五星马达(5)、圆柱凸轮(1)、第一齿轮(2)数量均为3个，且在圆周上均匀分布。