CN105173609A

CN105173609A - 一种大倾角皮带输送机

Info

Publication number: CN105173609A
Application number: CN201510432150.4A
Authority: CN
Inventors: 尹剑; 叶其兆; 侯晓平
Original assignee: JIANGSU TONGDA MACHINERY AND EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: JIANGSU TONGDA MACHINERY AND EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2015-12-23

Abstract

本发明公开了一种大倾角皮带输送机，包括支架、电机滚筒、卸料漏斗、托辊、皮带、改向装置、皮带输送式清扫装置和检测装置。当下料口的皮带处出现异物后，设置在皮带之下的电感线圈发出撕裂信号，从而停机，它克服了现有技术皮带撕裂后才能检测的缺陷，安装本装置后，经济效益显著，工作效率高。通过对各个部件的优化组合，发挥各部件的各自功能，达到了彻底清扫输送机的目的。采用新型ARM32位并带有CAN接口的CPU，可以精确测定皮带运周期，并计算出相应速度值，实现对皮带速度的精确控制。

Description

一种大倾角皮带输送机

技术领域

本发明涉及一种输送机，尤其是涉及一种大倾角皮带输送机。

背景技术

普通的带式输送机只限于倾角小于12°，当输送角度较大时，散装物料会因为自重下滑，因此，若需将散装物料提升到一定高度，应用普通带式输送机受限制，还需另采用提升机，导致成本高、能耗高等问题。

皮带机作为物料输送系统，长距离、大运量、高速度、大功率的带式输送机获得了广泛应用，皮带机综合保护系统是煤矿煤碳安全运输系统的重要保证。皮带输送机在运行过程中，由于受料口物料中混入坚硬的物体卡死在料口造成皮带中间撕裂，或因为皮带跑偏造成皮带输送机的首轮、尾轮、涨紧轮等处皮带撕裂。当皮带输送机发生上述皮带撕裂时，工作人员无法直接知道事故已经发生，致使皮带继续运行，造成整条皮带撕裂损坏后，被迫停机更换皮带，给用户造成经济损失。

皮带输送机在输送完毕后，需要对皮带表面进行清扫，否则滞留在输送带的杂物会对输送带下次的输送产生影响；现有的清扫装置结构单一，一般是通过刷毛等形式对输送带进行清理，清扫效果不甚理想，特别对于粘性物质，清扫效果不佳；市场上也出现过各种各样的清扫装置，但总体上说存在结构复杂、已损坏等缺陷。

当前皮带机综合保护系统一般分以下功能：皮带跑偏，速度、超温、断带、速度、堆煤等功能。速度传感器是皮带机综合保护中不可缺少的重要单元，由于井下皮带机运行的特殊性，当前皮带机综合保护系统速度传感器存在以下问题：采用模拟电路完成，精度低，特别新国家标准颁布后，几乎所有传感器均不符合国家标准；没有数据通讯接口，是提供电平输出，无法完成智能型数据交换；没有控制输出，无法独立完成闭环控制功能；无本地显示功能，无法直观看到当前皮带机运行状态。

发明内容

本发明针对上述出现的问题，提出一种大倾角皮带输送机。

本发明的技术方案是：

一种大倾角皮带输送机，包括支架、电机滚筒、卸料漏斗、托辊、输送带、改向装置、皮带输送式清扫装置和检测装置；所述支架分为五部分，从上到下依次为头架、中间支架、凹弧段支架、尾部中间支架和尾架；所述卸料漏斗和电动滚筒固定在头架上，卸料漏斗置于电动滚筒的一侧；所述输送带为挡边皮带，还设有横隔断垂直连接挡边和输送带的底面；所述改向装置包括压带轮和改向滚筒，均固定于凹弧段支架上，压带轮位于改向滚筒的上方；输送带绕过压带轮和改向滚筒。

所述皮带输送式清扫装置设置在皮带的上方，包括前后依次设置的吸尘器、热风器、喷淋器和清扫器，上述各部件连接一控制箱，由控制箱控制各部件的工作状态。

所述检测装置包括撕裂检测装置和速度检测装置，所述撕裂检测装置包括电感式纵向撕裂检测器，在大倾角皮带输送机下料口的下部皮带的下方安装多个电感式纵向撕裂检测器，所述电感式纵向撕裂检测器由环形的电感线圈组成，根据设计要求可设置多个，分别安装在两托辊之间，固定在机架上。当下料口的皮带处出现异物后，设置在皮带之下的电感线圈发出撕裂信号，从而停机。

所述速度检测装置，由主机电路和速度传感器构成，其特征在于所述的主机采用ARMMCU芯片为处理器，包括LED数显模块、信号输入模块、存储器模块、CAN通讯模块、频率输出模块、控制输出模块、继电器输出模块、开关电源模块，其中LED数显模块的三个LED七段显示器的电平接口(第6脚)分别通过三极管串连电阻后与ARMMCU芯片的I/O口(第1、2、9脚)连接，信号输入模块的速度传感器信号输出端与ARMMCU芯片的信号输入端(第46脚)连接，存储器模块的单片24c02存储器的时钟输出端(第6脚)与ARMMCU芯片的时钟输入端(第23脚)连接，24c02存储器的数据输入口(第5脚)与ARMMCU芯片的通信数据输出端(第27脚)连接，CAN通讯模块的ADM485差分总线收发器的总线传输端口(第2、3脚)与ARMMCU芯片的总线传输端口(第33脚)连接，ARMMCU芯片的脉宽调制端口(第34脚)通过频率输出模块的光电隔离器及串连的三极管输出频率，ARMMCU芯片的控制信号输出端口(第54脚)通过电阻及串连的三极管输出控制信号，ARMMCU芯片的控制信号输出端口(第45脚)通过继电器输出模块的三极管放大控制信号连接置继电器，12～24V直流电通过开关电源模块的LM2575芯片调整给各模块供电。

将磁钢安装在辊轴上，可均布1-3个，用专用安装架将速度传感器固定相适当位置(转动时，磁钢距离传感器5CM左右)；将通讯电缆与皮带机综合保护系统或与其它数据采集分站连接；启动设备，待数据稳定后，按下面板上设定按钮，则当前正常数据存入速度传感器中；数码管正常显示60～110之间，当速度不在正常范围内，传感器有控制信号输出；传感器频率(200-1000HZ)可接入采集分站数据采集点；传感器通讯输出可接入智能型皮带机综合保护系统或上位计算机系统。

本发明具有以下有益效果：

a、由于采用了上述技术方案，当下料口的皮带处出现异物后，设置在皮带之下的电感线圈发出撕裂信号，从而停机，它克服了现有技术皮带撕裂后才能检测的缺陷，安装本装置后，经济效益显著，工作效率高；

b、通过对各个部件的优化组合，发挥各部件的各自功能，达到了彻底清扫输送机的目的；

c、采用新型ARM32位并带有CAN接口的CPU，可以精确测定皮带运周期，并计算出相应速度值，实现对皮带速度的精确控制。

附图说明

图1是本发明所述的一种大倾角皮带输送机的结构示意图；

图2是本发明所述的皮带输送式清扫装置；

图3是本发明所述的撕裂检测装置；

图4是本发明所述的输送机速度检测装置的电路结构框图；

图5是本发明所述的输送机速度检测装置的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

参见图1，一种大倾角带式输送机，包括支架、电机滚筒1、卸料漏斗、尾轮3、托辊、输送带15和改向装置；所述支架分为五部分，从上到下依次为头架2、中间支架6、凹弧段支架12、尾部中间支架5和尾架11；所述卸料漏斗和电动滚筒固定在头架2上；所述输送带为挡边皮带，还设有横隔断垂直连接挡边和输送带的底面；所述改向装置包括压带轮13和改向滚筒14，均固定于凹弧段支架12上，压带轮13置于改向滚筒14的上方。

参见图2，皮带输送式清扫装置10设置在皮带上，包括前后依次设置的吸尘器102、热风器103、喷淋器104和清扫器105，所述各部连接一控制箱106，由控制箱106控制各部的工作状态。如果碰到粘性物料时，首先吸尘器102沿皮带15运行，首先将不粘附在皮带15表面上的物料吸走，实现初次清扫；然后热风器103沿皮带15运行，对皮带15表面进行加热，使粘性物料从皮带15表面因融化等脱落，然后通过运行的喷淋器104喷出的水冲走，实现二次清扫；左后通过毛刷等清扫器105对皮带15表面进行三次清扫，从而实现彻底清扫皮带15的效果。

参见图3，在大倾角皮带输送机下料口162的下部皮带15的下方安装多个电感器165，电感器165由环形的电感线圈组成，根据设计要求可设置多个，分别安装在两托辊164之间，固定在机架上。大倾角皮带输送机下料口162的皮带15极易磨损撕裂，将电感线圈组成的环形电感器165安装在下料口162皮带的下方，当下料口162处出现异物后，皮带将要发生撕裂前，电感器165产生磁场发出撕裂信号，提示工作人员取出异物。

参见图4和5，所述输送机速度检测装置，由主机电路和速度传感器构成，所述的主机采用ARMMCU芯片为处理器，包括LED数显模块、信号输入模块、存储器模块、CAN通讯模块、频率输出模块、控制输出模块、继电器输出模块、开关电源模块，其中LED数显模块的三个LED七段显示器的电平接口(第6脚)分别通过三极管串连电阻后与ARMMCU芯片的I/O口(第1、2、9脚)连接，信号输入模块的速度传感器信号输出端与ARMMCU芯片的信号输入端(第46脚)连接，存储器模块的单片24c02存储器的时钟输出端(第6脚)与ARMMCU芯片的时钟输入端(第23脚)连接，24c02存储器的数据输入口(第5脚)与ARMMCU芯片的通信数据输出端(第27脚)连接，CAN通讯模块的ADM485差分总线收发器的总线传输端口(第2、3脚)与ARMMCU芯片的总线传输端口(第33脚)连接，ARMMCU芯片的脉宽调制端口(第34脚)通过频率输出模块的光电隔离器及串连的三极管输出频率，ARMMCU芯片的控制信号输出端口(第54脚)通过电阻及串连的三极管输出控制信号，ARMMCU芯片的控制信号输出端口(第45脚)通过继电器输出模块的三极管放大控制信号连接置继电器，12～24V直流电通过开关电源模块的LM2575芯片调整给各模块供电。

将磁钢安装在辊轴上，可均布1-3个，用专用安装架将速度传感器固定相适当位置；将通讯电缆与皮带机综合保护系统或与其它数据采集分站连接；启动设备，待数据稳定后，按下面板上设定按钮，则当前正常数据存入速度传感器中；数码管正常显示60～110之间，当速度不在正常范围内，传感器有控制信号输出；传感器频率(200-1000HZ)可接入采集分站数据采集点；传感器通讯输出可接入智能型皮带机综合保护系统或上位计算机系统。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种大倾角皮带输送机，其特征在于，包括支架、电机滚筒、卸料漏斗、托辊、皮带、改向装置、皮带输送式清扫装置和检测装置；所述支架分为五部分，从上到下依次为头架、中间支架、凹弧段支架、尾部中间支架和尾架；所述卸料漏斗和电动滚筒固定在头架上，卸料漏斗置于电动滚筒的一侧；所述输送带为挡边皮带，还设有横隔断垂直连接挡边和输送带的底面；所述改向装置包括压带轮和改向滚筒，均固定于凹弧段支架上，压带轮位于改向滚筒的上方；输送带绕过压带轮和改向滚筒。

2.根据权利要求1所述的一种大倾角皮带输送机，其特征在于，所述皮带输送式清扫装置设置在皮带的上方，包括前后依次设置的吸尘器、热风器、喷淋器和清扫器，上述各部件连接一控制箱，由控制箱控制各部件的工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种大倾角皮带输送机，其特征在于，所述检测装置包括撕裂检测装置和速度检测装置，所述撕裂检测装置包括电感式纵向撕裂检测器，在大倾角皮带输送机下料口的下部皮带的下方安装多个电感式纵向撕裂检测器，所述电感式纵向撕裂检测器由环形的电感线圈组成，固定在机架上，当下料口的皮带处出现异物后，设置在皮带之下的电感线圈发出撕裂信号，从而停机。

4.根据权利要求3所述的一种大倾角皮带输送机，其特征在于，所述电感式纵向撕裂检测器设置有多个，分别安装在两托辊之间。

5.根据权利要求3所述的一种大倾角皮带输送机，其特征在于，所述速度检测装置，由主机电路和速度传感器构成，所述主机采用ARMMCU芯片为处理器，包括LED数显模块、信号输入模块、存储器模块、CAN通讯模块、频率输出模块、控制输出模块、继电器输出模块、开关电源模块，其中LED数显模块的三个LED七段显示器的电平接口分别通过三极管串连电阻后与ARMMCU芯片的I/O口连接，信号输入模块的速度传感器信号输出端与ARMMCU芯片的信号输入端连接，存储器模块的单片存储器的时钟输出端与ARMMCU芯片的时钟输入端连接，存储器的数据输入口与ARMMCU芯片的通信数据输出端连接，CAN通讯模块的ADM485差分总线收发器的总线传输端口与ARMMCU芯片的总线传输端口连接，ARMMCU芯片的脉宽调制端口通过频率输出模块的光电隔离器及串连的三极管输出频率，ARMMCU芯片的控制信号输出端口通过电阻及串连的三极管输出控制信号，ARMMCU芯片的控制信号输出端口通过继电器输出模块的三极管放大控制信号连接置继电器，12～24V直流电通过开关电源模块的LM2575芯片调整给各模块供电。

6.根据权利要求5所述的一种大倾角皮带输送机，其特征在于，将磁钢安装在辊轴上，均布1-3个，用专用安装架将速度传感器固定相适当位置；将通讯电缆与皮带机综合保护系统或与其它数据采集分站连接；启动设备，待数据稳定后，按下面板上设定按钮，则当前正常数据存入速度传感器中；数码管正常显示60～110之间，当速度不在正常范围内，传感器有控制信号输出；传感器频率可接入采集分站数据采集点；传感器通讯输出可接入智能型皮带机综合保护系统或上位计算机系统。

7.根据权利要求6所述的一种大倾角皮带输送机，其特征在于，所述辊轴转动时，磁钢距离传感器设置为5CM左右。